基于余弦相似性的在線監(jiān)測系統(tǒng)智能預警方法

張軍軍

基于余弦相似性的在線監(jiān)測系統(tǒng)智能預警方法

張軍軍

（國電南京自動化股份有限公司，南京 211106）

針對當前發(fā)電廠在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備報警即故障的問題，提出一種基于余弦相似性的電力設(shè)備智能預警方法?；诎l(fā)電廠遠程診斷平臺提供的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)驅(qū)動，根據(jù)設(shè)備特征參量，利用余弦相似性計算設(shè)備測點數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到狀態(tài)矩陣，進而構(gòu)建針對特定設(shè)備測點數(shù)據(jù)的預警模型，以實現(xiàn)設(shè)備的早期預警。工程應(yīng)用案例表明，本文所提方法可實現(xiàn)智能預警，解決了在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備報警即故障的問題，減少了電廠設(shè)備故障的發(fā)生，提升了巡檢人員的工作效率。

余弦相似性；在線監(jiān)測系統(tǒng)；智能預警；數(shù)據(jù)驅(qū)動；特征參量

0 引言

近年來，隨著計算機技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展，智能預警廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，如周江建等利用預警技術(shù)對煙草車間傳送設(shè)備齒輪磨損情況進行研究[1]；趙云龍等將智能預警技術(shù)應(yīng)用于配電網(wǎng)，對其運行風險進行研究[2]；馬樂等利用視頻監(jiān)控實現(xiàn)了智能預警技術(shù)在油田生產(chǎn)工作中的應(yīng)用[3]。智能預警是通過對設(shè)備的大量運行數(shù)據(jù)進行學習，實現(xiàn)對異常數(shù)據(jù)的識別并提前報警，以降低設(shè)備故障風險的過程。

水輪發(fā)電機是水電廠中最關(guān)鍵的電力設(shè)備，若此類設(shè)備發(fā)生嚴重故障則會給電廠帶來重大的安全風險和經(jīng)濟損失，因此對設(shè)備故障進行智能預警、確保設(shè)備安全穩(wěn)定運行具有重要意義。

傳統(tǒng)的智能預警方法基于固定閾值進行異常判定，無法實現(xiàn)對設(shè)備故障的提前報警，導致設(shè)備報警即發(fā)生故障的問題頻繁出現(xiàn)，因此有必要對設(shè)備智能預警技術(shù)進行研究。

國內(nèi)外諸多學者和工程人員對狀態(tài)檢測系統(tǒng)智能預警與故障診斷[4-6]技術(shù)進行了深入研究。HE Kaixun等[7]通過一種基于多塊的方法進行異常檢測和預警，并將其應(yīng)用于火力發(fā)電廠。XIE Jinglong等[8]利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)輔助實現(xiàn)了智能電網(wǎng)預警系統(tǒng)。朱明增等[9]通過對電力設(shè)備存在的危險點進行判定和分析，利用溫度預警模塊設(shè)計并提出電網(wǎng)調(diào)控一體化運行電力設(shè)備危險點智能預警方法。孫方楠等[10]為了提高電網(wǎng)自動化管理水平，實現(xiàn)電網(wǎng)的調(diào)度預警，構(gòu)建了電網(wǎng)智能調(diào)度預警系統(tǒng)，為電網(wǎng)調(diào)度預警可視化提供了思路。任曉輝[11]對電網(wǎng)調(diào)度控制自動化系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)視、評價、預警及故障進行了研究。貢文明[12]利用智能算法設(shè)計了電力設(shè)備的遠程故障預警系統(tǒng)，為電力設(shè)備智能預警系統(tǒng)的設(shè)計提供了參考。此外，佘兢克等[13]基于深度學習方法對核電站的失水事故進行智能預警與仿真研究。安東等[14]將智能預警監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于水電站和風電場中，減少了設(shè)備的維修工作。HAO Guo等[15]研究了智能輔助帶電作業(yè)安全監(jiān)測預警技術(shù)。

針對電廠關(guān)鍵設(shè)備，本文基于余弦相似性[16]提出一種在線監(jiān)測系統(tǒng)智能預警方法。余弦相似性廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)挖掘[17]領(lǐng)域，可通過運行數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性來挖掘潛在的數(shù)據(jù)信息，為系統(tǒng)提供預警決策?；诎l(fā)電廠豐富的在線監(jiān)測數(shù)據(jù)[18]，本文利用余弦相似性獲得設(shè)備測點狀態(tài)矩陣，構(gòu)建設(shè)備預警模型，并采用動態(tài)閾值調(diào)整技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備測點模型的早期預警?，F(xiàn)場應(yīng)用表明，本文所提方法可解決在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備報警即故障的問題[19]，有效減少了電廠設(shè)備故障的發(fā)生，提升了巡檢人員的工作 效率。

1 余弦相似性

余弦相似性是一種數(shù)學計算方法，通過計算向量空間中兩個向量之間夾角的余弦值來作為兩個向量之間的相似性度量。兩向量余弦值越大，表明夾角越小，表示兩向量相似性越高。

向量空間中兩維向量與的余弦相似性計算公式為

式中：為向量和之間的夾角；x與y分別為向量和的第個元素。

2 基于余弦相似性的預警方法

2.1 建立預警模型

建立基于余弦相似性的多參量預警模型的基本步驟如下。

1）關(guān)聯(lián)性分析及異常數(shù)據(jù)篩選

依據(jù)設(shè)備機理及專家經(jīng)驗，初步篩選建模參數(shù)。通過可視化視圖查看初篩建模參數(shù)的數(shù)據(jù)趨勢。以可視化圖形的方式直觀地進行測點數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性分析[20]，選取相關(guān)性較強的個測點參量用于模型構(gòu)建，并結(jié)合發(fā)電廠班組運行經(jīng)驗，剔除非正常運行的歷史數(shù)據(jù)，保留剩余數(shù)據(jù)用于構(gòu)建模型。

2）構(gòu)建狀態(tài)矩陣

式中，m()為時刻采集到的第個測點的數(shù)據(jù)值。

結(jié)合設(shè)備工況[21]變化情況，選擇不同時刻的個模式組成模型測點的狀態(tài)矩陣，即

式中，(1)、(2)、???、()為個時刻的個測點所組成的個模式。狀態(tài)矩陣中的每一列向量即某一時刻（=1, 2,…,）由個相關(guān)聯(lián)的測點所組成的一個模式，代表設(shè)備的一種正常運行工況，中的個模式表示設(shè)備運行的整個動態(tài)過程。

3）計算模式間余弦相似度得到相似度向量

計算模型測點的輸入模式與模型測點狀態(tài)矩陣中每一模式的余弦相似度，得到模型測點的相似度向量為

4）相似度向量標準化

將相似度向量轉(zhuǎn)化為標準化權(quán)重向量，即

式中：為未標準化的權(quán)重向量；-1為狀態(tài)矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣與計算得到的余弦相似度所組成矩陣的逆矩陣。

5）構(gòu)建預警模型

根據(jù)以上步驟，可以得到預警模型為

將某一時刻模型測點的實時值輸入預警模型可得到預測值，進而得到輸入的實際值與預測值的偏差。

根據(jù)實際值和預警模型的預測值選取5種評價指標，即整體模型余量、實際值、預測值、相對偏差、絕對偏差。整體模型余量是一種整體誤差的表示方式，每個參量均參與整體模型余量的計算，且每個參量都對該誤差有一定的貢獻。絕對偏差是實際值與預測值之差。相對偏差是絕對偏差占實際值的比例。通過多種評價指標與預警策略的設(shè)定來觸發(fā)預警。

2.2 具體建模過程

本文所構(gòu)建的智能預警模型[22]基于烏江渡水電廠遠程診斷平臺數(shù)據(jù)。圖1為發(fā)電機部件特征參量建模[23]。預警模型的構(gòu)建依賴發(fā)電機各部件的特征參量。

圖1 發(fā)電機部件特征參量建模

本文對烏江渡水電廠3號機組上導軸承瓦溫異常預警模型的建模過程進行介紹?；诎l(fā)電機上導軸承的特征參量，初步篩選的建模參數(shù)如圖2所示。

通過可視化視圖查看初篩建模參數(shù)的數(shù)據(jù)趨勢并進行建模參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性分析。初篩建模參數(shù)的數(shù)據(jù)趨勢如圖3所示，建模參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性分析如圖4所示。

圖2 初步篩選的建模參數(shù)

圖3 初篩建模參數(shù)的數(shù)據(jù)趨勢

圖4 建模參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性分析

利用余弦相似性建立的3號機組上導瓦溫溫度模型（相似性）雷達圖如圖5所示。

圖5 3號機組上導瓦溫溫度模型（相似性）雷達圖

3 工程案例分析

本文所選案例來自于烏江渡水電廠1號機組的推力軸承油溫2溫度異常預警。本文所建立的智能預警模型自2020年12月8日投入烏江渡水電廠試運行，實時監(jiān)控1號機組、3號機組的上導軸承、定子線圈、空氣冷卻器、推力軸承、水導軸承，成功預警1號機組和3號機組共4起隱患。

1號機組推力軸承油溫2案例發(fā)生過程如圖6所示。智能預警模型在元件失效之前7天左右，提前發(fā)現(xiàn)異常并準確預警。1號機組推力軸承油溫2的溫度正常值在30～45℃，2021年1月12日首次出現(xiàn)200℃，持續(xù)時間較短，未滿足預警模型觸發(fā)規(guī)則。

2021年1月14日，1號機組推力軸承油溫2溫度值為200℃，持續(xù)時長近8h。系統(tǒng)在持續(xù)時間至15min左右時已發(fā)出預警提醒，電廠工作人員開始關(guān)注此預警事件。

2021年1月20日，1號機組推力軸承油溫2溫度值恒為200℃，系統(tǒng)一直處于預警提醒狀態(tài)，初步分析，該測點已失效。

圖6 1號機組推力軸承油溫2案例發(fā)生過程

2021年1月21日，電廠工作人員審核預警信息，明確1號機組推力軸承油溫2測點異常，并將該預警事件登記在案，建議待機組檢修時更換元件。

2021年3月22日，在1號機組檢修期間，更換軸承油溫2的測溫元件。更換后，推力軸承油溫2溫度值恢復正常，預警提醒事件消除。

2021年1月14日10:00左右，1號機組的推力軸承溫度異常模型發(fā)出預警，整體模型余量與絕對偏差同時發(fā)出預警信息，并且誤差信息遠超設(shè)定的多級預警閾值，該異?，F(xiàn)象一直持續(xù)至當日18:00。1號機組推力軸承油溫2模型整體余量如圖7所示，1號機組推力軸承油溫2絕對偏差如圖8所示。1號機組推力軸承油溫1、油溫2、瓦溫5的原始數(shù)據(jù)分別如圖9～圖11所示。

圖7 1號機組推力軸承油溫2模型整體余量

1號機組推力軸承油溫1與1號機組推力軸承瓦溫5在2021年1月14日同一時間段內(nèi)的溫度最高值不超過50℃，而1號機組推力軸承油溫2高達200℃，且持續(xù)時長近8h，可將1號機組推力軸承油溫2溫度異?，F(xiàn)象歸結(jié)為該測點傳感器或通信故障。值得注意的是，早在2021年1月12日9:00，推力軸承油溫2也出現(xiàn)了監(jiān)測溫度為200℃的異常現(xiàn)象，但該現(xiàn)象持續(xù)時間較短，未觸發(fā)預警機制，之后傳感器正常運行。

圖8 1號機組推力軸承油溫2絕對偏差

圖9 1號機組推力軸承油溫1

圖10 1號機組推力軸承油溫2

圖11 1號機組推力軸承瓦溫5

縱觀2021年1月8日—3月24日的1號機組推力軸承油溫2的歷史數(shù)據(jù)，推力軸承油溫2測溫元件故障問題于1月14日開始突顯，后逐漸劣化，并于1月20日完全失效。經(jīng)核查電廠巡視記錄，該異常現(xiàn)象于測溫元件完全失效后的次日被記錄在相關(guān)文件中。電廠缺陷記錄如圖12所示。

圖12 電廠缺陷記錄

4 結(jié)論

本文提出一種基于余弦相似性的在線監(jiān)測系統(tǒng)智能預警方法?；诎l(fā)電廠遠程診斷平臺提供的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，利用余弦相似性來計算設(shè)備測點數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，得到狀態(tài)矩陣，進而構(gòu)建針對特定設(shè)備測點數(shù)據(jù)之間的預警模型，實現(xiàn)了設(shè)備的早期預警。工程應(yīng)用案例表明，本文所提方法可提前進行設(shè)備故障報警，解決了在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備報警即故障的問題，有效減少了電廠設(shè)備故障的發(fā)生，提升了巡檢人員的工作效率。

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Intelligent early warning method of online monitoring system based on cosine similarity

ZHANG Junjun

(Guodian Nanjing Automation Co., Ltd, Nanjing 211106)

When there is equipment alarms in the online monitoring system of power plants, there is equipment failure. An intelligent early warning method of power equipment based on cosine similarity is proposed to address this problem. Based on the equipment monitoring data provided by the remote diagnosis platform of the power plant, the cosine similarity is used to calculate the correlation between the equipment measurement point data according to the equipment characteristic parameters, and the state matrix is obtained. Then the early warning model for the specific equipment measurement point data is constructed to realize the early warning of the equipment. The engineering application case shows that the method proposed to this paper can carry out equipment early warning in advance, reduce the occurrence of power plant equipment fault, and improve the work efficiency of patrol inspectors.

cosine similarity; online monitoring system; intelligent early warning; data driven; characteristic parameters

2023-07-07

2023-07-21

張軍軍（1994—），男，碩士，工程師，主要從事電氣設(shè)備在線監(jiān)測與預警診斷智能化技術(shù)研究工作。