李向歡 杜玉曉 凌宇
摘要:癲癇是大腦神經(jīng)元突發(fā)性異常放電,導(dǎo)致短暫的大腦功能障礙的一種慢性疾病。癲癇腦電信號的高頻振蕩是一種可靠的癲癇發(fā)生生物標志物。為了有效地診斷和治療癲癇,對癲癇腦電高頻振蕩進行準確地檢測至關(guān)重要。癲癇腦電高頻振蕩自動檢測算法先從腦電信號中提取相關(guān)特征,再利用機器學(xué)習(xí)算法來識別分類高頻振蕩。首先,介紹癲癇腦電高頻振蕩的定義以及臨床研究意義;然后,對癲癇腦電高頻振蕩的特征提取和特征分類進行總結(jié);最后,闡述癲癇腦電高頻振蕩自動檢測的研究現(xiàn)狀和未來的研究方向。
關(guān)鍵詞:癲癇;腦電圖;高頻振蕩;特征提??;特征分類
中圖分類號:R742.1文獻標志碼:A文章編號:1674-2605(2023)03-0001-09
DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2023.03.001
Research Progress in Automatic Detection of Epileptic EEG? ? ? ? ? High-frequency Oscillations
LIXianghuanDUYuxiaoLING Yu
(School of Automation, Guangdong University of Technology,Guangzhou510006, China)
Abstract:Epilepsy is a chronic disease caused by sudden abnormal discharge of brain neurons, which leads to temporary brain dysfunction. The high-frequency oscillation of epileptic EEG signals is a reliable biomarker for epilepsy occurrence. In order to effectively diagnose and treat epilepsy, accurate detection of high-frequency oscillations in epileptic EEG is crucial. The automatic detection algorithm for high-frequency oscillations in epilepsy EEG first extracts relevant features from EEG signals, and then uses machine learning algorithms to identify and classify high-frequency oscillations. Firstly, introduce the definition and clinical research significance of high-frequency oscillations in epileptic EEG; then, summarize the feature extraction and classification of high-frequency oscillations in epileptic EEG; finally, the current research status and future research directions of automatic detection of high-frequency oscillations in epilepsy EEG are elaborated.
Keywords: epilepsy; EEG; high-frequency oscillations; feature extraction; feature classification
0 引言
癲癇是一種慢性神經(jīng)系統(tǒng)疾病[1],又稱“羊癲風(fēng)”或“羊角風(fēng)”,其發(fā)作表現(xiàn)為短暫地抽搐、口吐白沫、意識不清等,沒有固定的規(guī)律。我國有900多萬癲癇患者[2],青少年時期發(fā)病的比例較高。目前,癲癇的治療方法主要包括藥物治療和手術(shù)治療。對于藥物無法控制病情的患者,可以通過手術(shù)切除致癇灶來緩解病情。因此,致癇灶的精準定位成為癲癇手術(shù)治療的
關(guān)鍵環(huán)節(jié)。癲癇腦電信號中的高頻振蕩(high frequency oscillations, HFOs)是定位致癇灶的一個重要生物指標[3]。
首先,詳細介紹癲癇腦電HFOs的定義、采集方式、與致癇灶之間的關(guān)聯(lián);然后,對癲癇腦電HFOs的特征提取方法和特征分類模型進行總結(jié);最后,闡述癲癇腦電HFOs自動檢測的研究現(xiàn)狀和未來的研究方向。
1 癲癇腦電HFOs
1.1? HFOs的定義
HFOs是癲癇腦電信號中的高頻信號部分,頻率范圍為80~500 Hz。1989年,HUANG和WHITE等在使用卡地阿唑治療癲癇大鼠的模型中,通過顱骨λ點處的皮下針狀電極首次記錄到HFOs[4]。目前,國際上關(guān)于HFOs尚無統(tǒng)一明確的定義。多數(shù)研究者較為認可的HFOs定義是:1999年ENGEL提出的經(jīng)過腦電圖濾波(80~500 Hz)后,明顯高于基線的4個連續(xù)振蕩為HFOs[5-6]。HFOs分為漣波(ripples, Rs, 80~250Hz)、快速漣波(fast ripples, FRs, 250~500Hz)、極大的高頻振蕩(very high frequency oscillations, VHFOs, >1 000 Hz)3種類型。
1.2? HFOs的采集
HFOs通過特殊的電極進行采集,如顱內(nèi)電極(硬膜外電極、硬膜下電極、皮質(zhì)電極、深部電極)、微電極、鼻咽電極、蝶骨電極、卵圓孔電極等。USUI等[7]通過植入顱內(nèi)電極,以10 kHz的采樣率采集到1 000~2 500 Hz的VHFOs。目前的臨床應(yīng)用研究中,主要以顱內(nèi)電極為主,硬膜下電極適合研究新皮層區(qū)域以及腦深部的顳葉內(nèi)側(cè)癲癇;深部電極適合研究內(nèi)部大腦皮層,尤其是顳葉內(nèi)側(cè)癲癇[8];微電極適合研究癲癇HFOs的病理性機制[6]。
1.3? HFOs與致癇灶的關(guān)聯(lián)
在致癇灶區(qū)域,HFOs的發(fā)生率顯著增加。JIRSCH等[9]結(jié)合使用深部電極和硬膜下電極,從癲癇患者的大腦中記錄到離散的HFOs主要集中在原發(fā)性癲癇發(fā)生區(qū)域,并發(fā)現(xiàn)癲癇發(fā)作時,致癇灶所在位置的HFOs急劇增加。JACOBS等[10]利用顱內(nèi)電極研究了10名癲癇患者的腦電圖(electroencephalogram,EEG),發(fā)現(xiàn)HFOs的速率和持續(xù)時間在致癇灶內(nèi)部明顯高于外部。因此,HFOs可作為致癇灶的生物標志物。在臨床研究中,致癇灶的精確定位是手術(shù)成功的關(guān)鍵步驟[11]。國內(nèi)外的研究表明,通過HFOs來定位致癇灶進行手術(shù)治療,56%~71%的癲癇患者在術(shù)后1年內(nèi)沒有復(fù)發(fā)[12]。
2 癲癇腦電HFOs自動檢測算法
癲癇腦電HFOs檢測方法主要包括人工視覺標記法和自動檢測算法2種。人工視覺標記法需要專業(yè)的臨床醫(yī)生長時間、高集中注意力來視覺定位HFOs,具有主觀性,且耗時費力,易受肌電、心電、電源噪聲等干擾因素的影響。自動檢測算法是目前癲癇研究的重點,通常包括3個階段:1)預(yù)處理階段,從背景活動中選擇HFOs事件;2)閾值設(shè)定階段,選擇一個閾值來推定HFOs事件;3)后續(xù)處理階段,篩選出錯誤的檢測事件,保留真實的HFOs事件。癲癇腦電HFOs自動檢測算法主要包括HFOs的特征提取和特征分類。
2.1HFOs的特征提取
癲癇腦電HFOs的特征提取方法主要包括時域分析法、頻域分析法、時頻域分析法和非線性分析法4種方法。近年來,癲癇腦電HFOs自動檢測算法中涉及的時域特征、頻域特征、時頻域特征、非線性特征等4類特征的總結(jié)如表1所示。
2.1.1? 時域分析法
時域分析法主要提取癲癇腦電信號的振幅、均方根、過零率、短時線長、包絡(luò)線等時域特征。時域特征是癲癇腦電信號的基礎(chǔ)特征,可通過原始時域信號或濾波信號提取,也可從波形中直接觀察到。時域特征的提取方法主要有波形提取、統(tǒng)計分析、混沌分形理論和自回歸模型等。文獻[14]利用濾波后腦電信號的均方根來檢測HFOs,在連續(xù)振幅高于均方根信號平均振幅的5倍標準差,且持續(xù)時間超過6ms時,以起始和偏移邊界的時間標記劃定為推定的HFOs事件;該方法開創(chuàng)了HFOs自動檢測的先河,但在混有偽跡和尖峰的腦電信號中無法快速準確地提取HFOs。文獻[15]利用Teager能量算子和曲線長度對HFOs的特征進行提取,并檢測到FRs能直接反映癲癇的發(fā)作,腦電信號離致癇灶越近,HFOs的頻率越高。文獻[32]基于波形特征模板自動檢測HFOs信號,可快速定位致癇灶區(qū)域。文獻[33]計算窗口化的線長特征,并通過對線長特征進行閾值處理來實現(xiàn)HFOs事件的檢測;但該方法對臨床大電極記錄的腦電信號檢測的FRs事件明顯減少,并且檢測結(jié)果存在較高的假陽性率。文獻[34]提取了腦電信號的過零率、局部最大和最小值、平均振幅等特征,然而對于不同患者、不同特征表現(xiàn)的性能也不同。
2.1.2頻域分析法
頻域分析法主要提取癲癇腦電信號的頻率、功率譜、峰值頻率、主頻峰值帶寬等頻域特征。頻域特征的提取方法主要有離散傅里葉變換、功率譜密度、基于自回歸模型的頻譜估計、相干分析法、高階譜等。文獻[18]利用多波段頻率分析提取峰值頻率、功率譜等特征,發(fā)現(xiàn)寬帶HFOs的峰值頻率范圍為60~170 Hz,持續(xù)窄帶HFOs的峰值頻率范圍為60~164 Hz。文獻[19]在以HFOs為中心的32 ms窗口上,利用Welch來估計峰值頻率(快速波紋為16ms窗口)。文獻[20]利用周期圖方法獲得腦電信號的功率譜,并將該功率譜作為邏輯回歸和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,用于檢測癲癇的發(fā)作。文獻[21]利用Rs和FRs的頻譜特征進行定量分離,利用歸一化功率譜密度計算功率譜熵,并提取腦電信號的峰值頻率、頻譜峰度等頻域特征。文獻[35]利用自回歸模型計算HFOs的功率譜密度特征,篩選功率譜密度下曲線面積較大的幾個導(dǎo)聯(lián),并提取HFOs出現(xiàn)的導(dǎo)聯(lián),定位癲癇始發(fā)區(qū)。
2.1.3? 時頻域分析法
頻域特性會隨時間而不斷改變,無法充分反映腦電信號的特征。時頻域分析在時域和頻域同時具有良好的效果,在處理非平穩(wěn)時變腦電信號方面效果顯著。時頻域分析法主要提取腦電信號的時頻圖、Morlet小波特征以及短時傅里葉變換后的瞬時頻率、瞬時相位等時頻域特征。時頻域特征的提取方法主要有短時傅里葉變換、希爾伯特-黃變換和Gabor變換等。
傅里葉變換只反映腦電信號的頻域特性,無法在時域內(nèi)對腦電信號進行分析。短時傅里葉變換是一種時頻分析方法,它將長時間的信號分解成短時窗口,并對每個窗口進行傅里葉變換,從而獲得信號在時域和頻域的特性。該方法在分析信號時使用了不同時間段的局部特征,可以有效地反映信號的時變特性。文獻[36]在大腦高頻活動期間檢測腦電信號的頻譜變化,通過短時傅里葉變換進行時頻分解,對所選頻帶的歸一化頻譜圖進行閾值篩選,實現(xiàn)HFOs的自動檢測;但該方法缺少參考數(shù)據(jù)集,且算法的最優(yōu)設(shè)置是通過對每個受試者標記事件的短信號周期調(diào)整和視覺修正循環(huán)優(yōu)化找到的,故存在人為主觀性。
希爾伯特-黃變換可反映腦電信號的時頻特征,即腦電信號頻域特征隨時間變換的規(guī)律,主要包括經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解和希爾伯特變換兩部分,其中經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解廣泛應(yīng)用于非平穩(wěn)非線性的時間序列信號。文獻[24]利用希爾伯特-黃變換和均方根特征相結(jié)合的方法,通過經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解將腦電信號分解為固有模態(tài)函數(shù),再使用希爾伯特頻譜分析計算各個固有模態(tài)函數(shù)相關(guān)的瞬時頻率和振幅數(shù)據(jù)。該方法對于HFOs事件的檢測具有較高的靈敏度和準確性,但無法在調(diào)整算法輸入?yún)?shù)值(即均方根閾值)時,平衡靈敏度和錯誤發(fā)現(xiàn)率。
Gabor變換是加窗傅里葉變換。Gabor函數(shù)可在頻域不同尺度、不同方向上提取相關(guān)特征。文獻[25]利用Gabor變換來檢測腦電信號中的HFOs,提取能量比和事件持續(xù)時間等特征,在靈敏度和錯誤發(fā)現(xiàn)率方面具有較高的性能,同時也避免了由偽影造成的錯誤檢測。
2.1.4? 非線性分析法
非線性分析法主要提取腦電信號的分形維數(shù)、奇異指數(shù)、Hurst指數(shù)和熵等非線性特征,可反映復(fù)雜系統(tǒng)的動力學(xué)特征,將大腦視作一個多維度的動態(tài)系統(tǒng)。非線性動力學(xué)特征的提取是通過對腦電信號進行非線性動力學(xué)分析來提取信號的特征,主要有自相關(guān)維數(shù)分析、相空間重構(gòu)分析和復(fù)雜度分析等方法。熵值可反映時序信號的復(fù)雜程度,主要包括模糊熵、香農(nóng)熵、近似熵、樣本熵、小波熵和希爾伯特-黃譜熵等。文獻[27]使用均方法計算濾波信號的模糊熵和短時能量,并將其作為特征向量用于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的輸入,結(jié)果表明提取HFOs特征的效果較好。文獻[28]采用近似熵和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法提取HFOs特征,并檢測和分類電生理信號中的HFOs成分,具有快速和準確的特點,可以在線實施,縮短分析電生理信號的時間。文獻[29]介紹了兩種HFOs自動檢測算法:一種是將Morlet小波和香農(nóng)熵結(jié)合,提高小波變換的時頻分辨率;另外一種是結(jié)合匹配追蹤算法和自適應(yīng)算法,提高HFOs檢測的精度和速度。文獻[31]通過提取腦電信號的奇異指數(shù)和多重分型譜等特征,自動檢測HFOs,結(jié)果顯示,不同腦功能狀態(tài)下的EEG信號的多重分形譜表現(xiàn)出不同的形狀,并且在發(fā)作間期和發(fā)作期EEG信號之間都有統(tǒng)計學(xué)上的顯著差異。
2.2? HFOs的特征分類
將提取的HFOs特征輸入到分類器模型,可實現(xiàn)HFOs分類。常見的癲癇腦電HFOs特征分類模型有統(tǒng)計分析模型、傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)模型和深度學(xué)習(xí)模型。癲癇腦電HFOs特征分類模型總結(jié)如表2所示,其中Sen、Spe、Acc分別表示靈敏度、特異性和準確率。
2.2.1? 統(tǒng)計分析模型
統(tǒng)計分析模型可對待檢測腦電信號的特征統(tǒng)計量設(shè)定相關(guān)閾值,實現(xiàn)HFOs檢測。文獻[3]對癲癇患者發(fā)作前2 h(發(fā)作間期)、發(fā)作前2 min(發(fā)作前期)和發(fā)作后2 min(發(fā)作期)檢測到的HFOs事件,根據(jù)HFOs的形態(tài)特征(頻率、持續(xù)時間、能量、平均峰值比和背景振幅的最大差異等),通過K-means聚類分析進行HFOs分類,結(jié)果沒有發(fā)現(xiàn)發(fā)作間期和發(fā)作前期HFOs的集群分離或集群之間的不同分布。文獻[37]也通過K-means聚類分析進行HFOs分類,但它用于聚類的區(qū)別特征為子帶功率比、高波段熵值、峰值能量比,結(jié)果顯示,基于無監(jiān)督K均值聚類方法成功地將HFOs與噪聲、偽影和任意尖峰隔離出來。統(tǒng)計分析模型在分類時,模型的判斷依據(jù)簡單、工作量小,便于理解和操作;但依賴有經(jīng)驗的參數(shù)設(shè)定,并且無法處理特征與特征之間的深度關(guān)系,使模型的準確性較差。
2.2.2傳統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)模型
常見的傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)模型有支持向量機、決策樹、線性判別分析、線性回歸、主成分分析等。文獻[25]基于Gabor變換來提取能量比和時間特征,為在4種特征類型的HFOs和偽影之間實現(xiàn)判別率最大化,利用有監(jiān)督的支持向量機對檢測到的HFOs事件進行分類,該方法可檢測和鑒別所有類型的HFOs,同時也避免了由偽影造成的錯誤檢測。文獻[38]提出了一種基于多種時頻域及非線性特征的支持向量機模型,利用30 min的發(fā)作間期記錄,將顱內(nèi)腦電圖電極分類為正?;虿B(tài)。文獻[39]利用離散小波變換提取HFOs的頻帶能量特征來構(gòu)成特征向量,基于多類線性判別分析模型訓(xùn)練和測試數(shù)據(jù)集,分類HFOs和尖峰,結(jié)果顯示,該檢測器能夠以最小的檢測參數(shù)調(diào)整來識別類別,并且在敏感性和特異性方面具有更高的性能。文獻[40]提取HFOs的子帶功率比、線長、相對峰值振幅和熵,采用支持向量機對HFOs分類,并成功地分離出HFOs、噪聲、偽跡。文獻[50]首先利用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解將腦電信號分解為多個固有模態(tài)函數(shù);然后,計算固有模態(tài)函數(shù)的均值、標準差、波動指數(shù)和樣本熵;最后,利用支持向量機和K近鄰融合算法進行分類,所提出的自動檢測和快速識別方法可以實現(xiàn)高精度的癲癇識別。
2.2.3? 深度學(xué)習(xí)模型
隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的迅猛發(fā)展,基于深度學(xué)習(xí)的癲癇腦電HFOs自動檢測成為目前的研究熱點。常用的基于深度學(xué)習(xí)的癲癇腦電HFOs自動檢測分類模型有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network, CNN)模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN)模型、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fuzzy neural network,F(xiàn)NN)模型、自編碼(autoencoders, AE)模型等。
文獻[27]將模糊熵和均方根計算的短時能量作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的輸入,利用最小二乘法估計和誤差反向傳播算法分別調(diào)整結(jié)果和前因參數(shù),分類器的輸出為HFOs或者正?;顒?。文獻[41]從濾波后的腦電信號中提取短時能量特征作為HFOs的初始檢測,基于2D時頻圖作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入特征,能夠準確地檢測分類Rs和FRs,但該方法訓(xùn)練集過于接近,可能會出現(xiàn)過擬合問題,從而降低HFOs識別的準確性。文獻[42]對腦電信號進行時頻分析,提取相應(yīng)的時頻圖特征,并將標記有真實HFOs和虛假HFOs的數(shù)據(jù)用于五層特定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和驗證,該研究表明,基于時頻圖特征和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的HFOs分類方法的分類精度達到94.19%。
深度學(xué)習(xí)使計算機能夠自動發(fā)現(xiàn)模式特征,并將這些特征融入到建模過程中,減少人為設(shè)計特征的不
完整性,具有較高的擴展性,并在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和時間充足的情況下,表現(xiàn)出較好的學(xué)習(xí)效果。然而,高精度的深度學(xué)習(xí)模型通常需要大量的數(shù)據(jù)支持。同時,創(chuàng)建新模型也需要投入大量的人力,因此大多數(shù)情況下只能使用現(xiàn)有的模型。
3 結(jié)論與展望
雖然癲癇腦電HFOs自動檢測的研究已有長足的發(fā)展,但各種方法的檢測結(jié)果較難一致,原因在于:
1)目前國際上對HFOs的定義未能達成統(tǒng)一共識;
2)各研究團隊采用所屬團隊的數(shù)據(jù)集,沒有公共的數(shù)據(jù)集用于實驗分析。
癲癇腦電HFOs自動檢測的未來研究方向,包括以下5個方面:
1)研究重點將從單一特征向多特征融合發(fā)展。采用多特征相結(jié)合的方法進行癲癇HFOs自動檢測。此外,開發(fā)更加高效、精準的特征提取算法,提高檢測的準確性和效率。
2)多中心數(shù)據(jù)共享。目前癲癇腦電HFOs自動檢測算法是基于單中心的數(shù)據(jù)進行研究,未來可將來自多個中心的數(shù)據(jù)進行整合和共享,從而提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量。
3)注重算法模型的創(chuàng)新和優(yōu)化。目前癲癇腦電HFOs自動檢測算法存在一定的誤檢率和漏檢率。針對不同類型的HFOs波形,將開發(fā)適合其特點的算法模型,進一步提高HFOs自動檢測的準確性和魯棒性。同時,將深入研究HFOs信號的機制和生理學(xué)基礎(chǔ),為模型的構(gòu)建提供更加精準的生物學(xué)依據(jù)。
4)探索更加精準的癲癇致癇灶定位方法,提高手術(shù)的治療效果。將利用HFOs信號的空間分布特征,開發(fā)新的方法進行致癇灶精確定位,為手術(shù)治療提供更加可靠的依據(jù)。
5)借鑒其他領(lǐng)域的研究成果,如機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等,將這些研究成果應(yīng)用到癲癇腦電HFOs自動檢測中,進一步提高檢測的準確性和效率。同時,將探索HFOs信號與其他生物信號(如腦磁圖、腦血
流圖等)的關(guān)系,開發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的方法,提高癲癇的診斷和治療效果。
總之,癲癇腦電HFOs自動檢測的研究將在特征融合、算法模型創(chuàng)新、致癇灶定位、跨領(lǐng)域研究等方面得到進一步的發(fā)展和突破,為癲癇的治療和管理提供更加有效的手段和方法。
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作者簡介:
李向歡(第一作者),男,1997年生,碩士研究生,主要研究方向:腦電信號檢測、智能信號處理以及腦機接口。? ? ? ? ?E-mail: lixh9702@163.com
杜玉曉(通信作者),男,1973年生,副教授,碩士生導(dǎo)師,主要研究方向:醫(yī)療器械設(shè)備及腦機接口(BCI)技術(shù)、數(shù)字圖像處理、自動化裝備與集成。E-mail: yuxiaodu@gdut.edu.cn
凌宇,男,1999年生,碩士研究生,主要研究方向:腦機接口、癲癇腦電信號的特征提取與分類。
* 基金項目:國家自然科學(xué)基金(61976059,61640213)