智能機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值有望重塑

楊靈修

智能機(jī)器人是一個(gè)橫跨機(jī)械、電子、汽車和計(jì)算機(jī)等多學(xué)科的復(fù)合產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過了數(shù)十年的發(fā)展在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等領(lǐng)域取得了長足的進(jìn)步，誕生了智能客服、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂等明星產(chǎn)品。智能化程度較低和高昂的成本仍然是市場(chǎng)推廣的主要痛點(diǎn)。

2023年基于通用大模型的ChatG?PT成為明星應(yīng)用，給行業(yè)帶來了新的啟發(fā)，我們預(yù)計(jì)大模型技術(shù)有望提升機(jī)器人交互和決策能力，進(jìn)而提升智能機(jī)器人的智能化水平，行業(yè)“奇點(diǎn)”或?qū)砼R。

短期、中期、長期

具體的看點(diǎn)上，短期隨著2023年特斯拉機(jī)器人Optimus新款發(fā)布，核心零部件降成本方案初步確定，有望帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈加速發(fā)展。

中期看隨著通用人工智能的技術(shù)突破，機(jī)器人的智能化水平顯著提升，輔助人和代替人工作的場(chǎng)景有望進(jìn)一步提升。

長期隨著技術(shù)的日益完善，成本的逐步降低，機(jī)器人的市場(chǎng)需求有望大幅提升。

大的邏輯上是AI 技術(shù)的突破有望提升機(jī)器人的智能化水平。智能機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)，能夠模仿或替代人類進(jìn)行各種任務(wù)?！凹夹g(shù)”和“成本”是智能機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前面臨的主要痛點(diǎn)，技術(shù)突破和成本降低都有可能擴(kuò)大行業(yè)使用范圍和市場(chǎng)規(guī)模。

當(dāng)前以Transformer 為代表的AI通用大模型率先在NPL 領(lǐng)域取得突破，誕生了ChatGPT等明星應(yīng)用，我們預(yù)計(jì)大模型技術(shù)有望提升機(jī)器人交互和決策能力，進(jìn)而提升智能機(jī)器人的智能化水平，行業(yè)“奇點(diǎn)”或?qū)砼R。

智能機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊

據(jù)弗若斯特沙利文測(cè)算，全球智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2017 年81億美元增長至2021年221億美元，四年CAGR 為28.7%，預(yù)計(jì)2026 年將達(dá)676億美元。中國智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長迅速，從2017年118億元增長至2021年467億元，4年CAGR達(dá)41.0%，預(yù)計(jì)2026年將達(dá)1558億元。根據(jù)PrecedenceResearch的預(yù)測(cè)，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)為16.2億美元，預(yù)計(jì)到2032年將達(dá)到286.6億美元，10年CAGR約為33.28%。

全球智能服務(wù)器機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

資料來源：弗若斯特沙利文《優(yōu)必選招股說明書》，國聯(lián)證券研究所

以波士頓動(dòng)力為代表的高端智能機(jī)器人行業(yè)過去由于“智能化”和通用性普遍不足，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程較慢。但是行業(yè)顛覆者特斯拉率先將其成熟的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人Optimus實(shí)現(xiàn)復(fù)用，實(shí)現(xiàn)了電池系統(tǒng)集成、FSD等技術(shù)和產(chǎn)品的復(fù)用，基于成功的跨行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積淀，將有助于人形機(jī)器人加速產(chǎn)業(yè)化。

當(dāng)前傳統(tǒng)機(jī)器人軟件大多基于開源ROS進(jìn)行二次開發(fā)，重要程度較低。但是參考智能手機(jī)和智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的演進(jìn)歷程，我們預(yù)計(jì)，國內(nèi)外將會(huì)有更多的科技公司專注于機(jī)器人智能化領(lǐng)域，未來商業(yè)化的通用操作系統(tǒng)和智能化功能模塊或?qū)⑹侵悄軝C(jī)器人的核心的差異化價(jià)值點(diǎn)。傳統(tǒng)機(jī)器人整機(jī)廠商也會(huì)加大智能化的研發(fā)投入，在硬件產(chǎn)品不斷迭代的同時(shí)，智能機(jī)器人軟件或?qū)⑷〉每缭绞桨l(fā)展。未來如果機(jī)器人硬件同質(zhì)化嚴(yán)重的情況下，智能化機(jī)器人軟件或?qū)⒊蔀楫a(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。

科技巨頭推動(dòng)智能機(jī)器人應(yīng)用加速商用

當(dāng)前OpenAI 率先開通Plus 會(huì)員和API付費(fèi)服務(wù)；7月份微軟宣布AI工具M(jìn)icrosoft365Copilot 將向企業(yè)客戶額外收取每位用戶30美元/月的服務(wù)費(fèi)用。深耕機(jī)器人領(lǐng)域40 年的波士頓動(dòng)力公司也與AI公司Levatas合作，將ChatGPT和谷歌的語音合成技術(shù)接入旗下機(jī)器狗產(chǎn)品Spot，推動(dòng)自動(dòng)機(jī)器人的商業(yè)化。特斯拉已經(jīng)打通FSD與Optimus 的底層模塊，實(shí)現(xiàn)研發(fā)復(fù)用，有望加速Optimus產(chǎn)業(yè)化，并且?guī)?dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的加速發(fā)展。

價(jià)值鏈重塑

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來價(jià)值重塑——智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心硬件生產(chǎn)商，包括傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、芯片等，在硬件基礎(chǔ)上的操作系統(tǒng)和中間件當(dāng)前通常采用開源的ROS為基礎(chǔ)架構(gòu)進(jìn)行定制化。

中游主要有機(jī)器視覺、人臉識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)的開發(fā)和整合商。

下游為機(jī)器人本體制造和軟硬件集成的公司，通常是生產(chǎn)和銷售機(jī)器人的公司。下游按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分，智能機(jī)器人可主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人又可以按照用途細(xì)分包括搬運(yùn)、焊接、噴涂、加工、裝配、潔凈等；服務(wù)機(jī)器人可細(xì)分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，包括家務(wù)、教育、娛樂等，以及公共服務(wù)機(jī)器人，包括餐飲、講解導(dǎo)引、多媒體、公共代步等；特種機(jī)器人的細(xì)分應(yīng)用包括偵查、排爆、專業(yè)安裝、采掘、專業(yè)運(yùn)輸、手術(shù)、康復(fù)等。

關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈的4個(gè)維度

由于當(dāng)前智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈橫跨多個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈長且復(fù)雜，我們建議從以下4個(gè)維度關(guān)注智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，精選技術(shù)實(shí)力強(qiáng)且商業(yè)化能力強(qiáng)的標(biāo)的：1）智能機(jī)器人整機(jī)商業(yè)化，建議關(guān)注特斯拉、優(yōu)必選、小米集團(tuán)。2）機(jī)器人核心硬件：傳感器建議關(guān)注芯動(dòng)聯(lián)科、賽微電子等公司；控制器建議關(guān)注蘇州固锝；電機(jī)建議關(guān)注匯川技術(shù)、雙環(huán)傳動(dòng)、鳴志電器和偉創(chuàng)電氣；減速器建議關(guān)注綠的諧波；執(zhí)行器建議關(guān)注拓普集團(tuán)；玻璃面板建議關(guān)注藍(lán)思科技；熱管理系統(tǒng)建議關(guān)注三花智控。3）機(jī)器視覺解決方案提供商：建議關(guān)注奧普特、大恒科技、虹軟科技、天準(zhǔn)科技。4）機(jī)器人算力和操作系統(tǒng)供應(yīng)商：建議關(guān)注中科創(chuàng)達(dá)、晶晨科技。

中國智能服務(wù)器機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

資料來源：弗若斯特沙利文《優(yōu)必選招股說明書》，國聯(lián)證券研究所