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    電動汽車電池箱體結(jié)構(gòu)分析與輕量化設(shè)計

    2023-10-05 05:16:32萬長東戴晨旭魯春艷
    電源技術(shù) 2023年9期
    關(guān)鍵詞:箱體動力電池輕量化

    萬長東,戴晨旭,魯春艷,王 敏

    (1.蘇州市職業(yè)大學機電工程學院,江蘇蘇州 215104;2.德菲特軟件科技(蘇州)有限公司,江蘇蘇州 215104)

    在碳排放、環(huán)境污染、能源危機等諸多嚴峻問題的大背景下,新能源汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。動力電池是新能源汽車的核心部件,電池箱體作為保護和支撐動力電池的主要部件,為動力電池內(nèi)部的組件提供受力載體,在電動汽車安全方面起著關(guān)鍵作用。電池箱體設(shè)計強度不足導致許多嚴重問題,如開裂、噪音或電池損壞等[1-2]。同時,新能源汽車動力電池的質(zhì)量普遍較大,為了提高電動汽車的行駛里程,減少電池對汽車靜動態(tài)性能和加速性能的影響,有必要對電池箱體進行輕量化設(shè)計。

    近年來,國內(nèi)外研究學者基于有限元分析對動力電池箱體進行了大量研究。黃培鑫等[3]對動力電池進行了精準建模,通過模態(tài)試驗驗證了模型的有效性,并從應(yīng)力值和加速度兩個方面分析了電池包在穩(wěn)態(tài)隨機振動和瞬態(tài)沖擊下的結(jié)構(gòu)損傷和電接觸可靠性。梁芳等[4]介紹了箱體式電源單機結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法,通過加強筋板式的輕量化、高比剛度的箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計,提高了整機的力學性能,減輕了整機質(zhì)量,對此類電源單機結(jié)構(gòu)具有通用性及設(shè)計參考性。程萍等[5]對動力電池系統(tǒng)輕量化技術(shù)進行了綜述,提出輕量化對提高續(xù)航里程的重要性,輕量化一般途徑為:提高單體電芯能量密度,減輕電池系統(tǒng)配件質(zhì)量,優(yōu)化電池系統(tǒng)設(shè)計。

    現(xiàn)有某動力電池箱體,其隨機振動試驗時提示存在一定風險,且動力電池箱體質(zhì)量希望再降低10%。本研究首先建立動力電池有限元模型,然后通過計算發(fā)現(xiàn)動力電池結(jié)構(gòu)存在的基礎(chǔ)設(shè)計問題,進行改進設(shè)計,最后采用最優(yōu)拉丁超立方試驗設(shè)計方法進行輕量優(yōu)化設(shè)計,以期實現(xiàn)輕量化目標。

    1 動力電池箱體力學初步分析與改進

    1.1 動力電池有限元模型的建立

    動力電池精準建模是進行有限元分析的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,模型的精準度直接決定了仿真結(jié)果的正確性。本文所使用的動力電池下殼體為鑄鋁箱體,結(jié)構(gòu)復雜,進而采用殼單元與四面體單元混合模擬,即保證了建模的精準度又縮短了計算時間。電池模組采用六面體單元模擬,材料使用可壓潰性泡沫。其他件均采用殼單元模擬,其中箱蓋采用SMC 復合材料。動力電池各部件具體單元模擬方式及材料參數(shù)如表1 所示,其中ZL102 屈服強度53 MPa,抗拉強度145 MPa。采用Rigid 剛性連接模擬電池箱體與箱蓋之間的螺栓,內(nèi)部模組與箱體設(shè)立接觸。動力電池整體有限元模型如圖1 所示,共有399 690 個單元,292 036 個節(jié)點。

    圖1 動力電池整體有限元模型

    表1 動力電池各部件模擬方式及材料參數(shù)

    1.2 動力電池典型工況下的靜力學分析

    車輛在行駛過程中,路面顛簸沖擊、緊急制動和急轉(zhuǎn)彎為三種典型路面工況。因此,基于以上三種工況對動力電池箱體進行靜態(tài)特性分析。結(jié)合車輛實際運行條件,各工況下慣性載荷的大小及方向如表2 所示。因動力電池通過12 個吊耳螺栓與車身相連,因此,固定約束吊耳螺栓孔6個自由度。

    表2 典型工況下慣性載荷的大小及方向

    經(jīng)仿真分析得出圖2、圖3、圖4 所示的三種典型工況下的應(yīng)力及位移云圖,分別提取各工況的最大應(yīng)力和最大位移,如表3 所示。由文獻可知[6],動力電池箱體結(jié)構(gòu)在顛簸工況下的最大應(yīng)力227 MPa 和最大變形量4.20 mm,在緊急制動工況下的最大應(yīng)力142 MPa 和最大變形量不得超過2 mm,在急轉(zhuǎn)彎工況下的最大應(yīng)力251 MPa 和最大變形量不得超過4.19 mm,鋁合金電池包的最大應(yīng)力主要集中在22.34~140.80 MPa。經(jīng)與文獻對比,如表3 結(jié)果所示,本文中動力電池各工況下的結(jié)構(gòu)強度能夠滿足強度要求,但動力電池箱體的靜態(tài)剛度不足,主要原因在于上蓋的結(jié)構(gòu)剛度,因此上蓋需進一步優(yōu)化。

    圖2 顛簸沖擊工況下等效應(yīng)力(a)及變形云圖(b)

    圖3 緊急制動工況下等效應(yīng)力(a)及變形云圖(b)

    圖4 急轉(zhuǎn)彎工況下等效應(yīng)力(a)及變形云圖(b)

    表3 三種典型工況下的最大應(yīng)力及最大變形量

    1.3 動力電池箱體模態(tài)分析

    動力電池箱體的模態(tài)特性與箱體振動噪聲、疲勞破環(huán)等問題息息相關(guān)。其中,約束模態(tài)能更加真實地反映多個相連結(jié)構(gòu)部件的動態(tài)特性[7]。需要避免結(jié)構(gòu)的第一階模態(tài)與激勵頻率接近。因此,根據(jù)動力電池與車身的實際連接關(guān)系,約束動力電池12 個吊耳螺栓孔的6 個自由度,并進行仿真分析,提取前6 階約束模態(tài)頻率如表4 所示,振型如圖5 所示。模態(tài)振型主要體現(xiàn)在動力電池的上蓋結(jié)構(gòu),結(jié)合1.2 節(jié)的靜力學分析,可以說明動力電池上蓋剛度不足。

    圖5 動力電池箱體約束模態(tài)振型圖

    表4 動力電池箱體前6階約束模態(tài)頻率

    1.4 動力電池箱體第1 階模態(tài)結(jié)果校核

    車輛在行駛過程中將受到來自不同路面所產(chǎn)生的激勵,為避免動力電池箱體的固有頻率接近路面的激勵頻率而產(chǎn)生共振,第1 階約束模態(tài)應(yīng)大于路面的激勵頻率。通常路面激勵頻率受車輛行駛速度和路面不平度波長的影響,其關(guān)系式如下[8]:

    式中:μf為路面激勵頻率,Hz;ν為車輛行駛速度,km/h;λ為路面不平度波長,m。

    由式(1)可計算出,當車輛以不高于100 km/h 的速度行駛在城市平坦路面時,路面不平度波長在1.0~6.3 m 范圍內(nèi),所產(chǎn)生的路面激勵頻率范圍在4.4~27.7 Hz。

    因此,動力電池箱體計算得到的第1 階約束模態(tài)頻率(8.6 Hz)處于路面激勵頻率范圍(4.4~27.7 Hz),動力電池箱體原有設(shè)計存在共振風險,需進一步優(yōu)化來提高第1 階頻率。

    1.5 動力電池箱體上蓋布置膨脹膠來改進其剛度

    結(jié)合1.2~1.4 節(jié)所述,靜力學計算和模態(tài)計算結(jié)果顯示了動力電池箱體上蓋剛度不足。上蓋剛度不足可以采用增加厚度,或使用高強度材料,或采用加強筋結(jié)構(gòu),或增加支撐等方法,如圖6 所示,通過在動力電池上箱蓋與電池模組之間布置32 個膨脹膠來增加上蓋的支撐點。膨脹膠材料為EVA,是一種新型環(huán)保塑料發(fā)泡材料,彈性模量3 MPa,膨脹膠密度僅1.6 g/cm3,泊松比0.35,它具有良好的緩沖、抗震、隔熱、防潮、抗化學腐蝕等優(yōu)點,有一定的粘接強度,這樣可以因為增加上蓋結(jié)構(gòu)的支撐點從而提高其剛度,幾乎不增加上蓋質(zhì)量,對成本影響很小。再次模態(tài)計算仿真布置膨脹膠的改進方案,分析結(jié)果顯示:改進后動力電池箱體在顛簸工況下最大變形量從10.31 mm 減小到0.65 mm(如圖7 所示),第1 階約束模態(tài)頻率從8.6 Hz 提高到38.3 Hz(如圖8 所示),動力電池箱體上蓋的剛度特性改善效果明顯。

    圖6 動力電池箱體膨脹膠布置

    圖7 改進后動力電池箱體變形

    圖8 改進后動力電池箱體第1階振型圖(38.3 Hz)

    2 動力電池箱體結(jié)構(gòu)輕量優(yōu)化

    2.1 試驗設(shè)計

    在前述1.5 節(jié)改進結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用最優(yōu)拉丁超立方試驗設(shè)計方法,進一步對動力電池箱體的結(jié)構(gòu)尺寸以輕量為目標進行優(yōu)化。

    從輕量化角度考慮,以動力電池4個關(guān)鍵部件的壁厚為連續(xù)性變量,定義T1為上箱蓋厚度,T2為下箱體厚度,T3為吊耳厚度,T4為下箱體加強筋厚度。取值范圍及初始值如表5 所示。以動力電池箱體總質(zhì)量(M)、一階模態(tài)(FM)、最大應(yīng)力(MS)、最大位移(MD)為設(shè)計響應(yīng)。采用最優(yōu)拉丁超立方試驗設(shè)計較為均勻地獲取80 個樣本點數(shù)據(jù),并對其計算各設(shè)計響應(yīng)值。其中約束條件設(shè)置為:動力電池箱體第一階模態(tài)大于27.8 Hz,動力電池最大應(yīng)力53 MPa,動力電池最大變形量小于1 mm。

    表5 設(shè)計變量初始值及取值范圍 mm

    2.2 構(gòu)建代理模型

    在輕量化設(shè)計中,采用近似模型代替原有分析模型,可在不降低計算精度的情況下大幅削減計算成本,提高優(yōu)化設(shè)計效率[9]。徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具有收斂速度快、非線性逼近能力強、容錯率高等優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用,采用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建動力電池箱體各部件厚度與動力電池箱體總質(zhì)量、一階模態(tài)、最大應(yīng)力、最大位移之間的關(guān)系。并采用統(tǒng)計誤差評價法檢驗所構(gòu)建的代理模型的精準度,其代理模型擬合精度評價如圖9所示,表6給出了代理模型精度評價指標。

    圖9 代理模型擬合精度圖

    表6 代理模型精度評價指標

    2.3 建立多目標確定性優(yōu)化設(shè)計模型

    基于上述確定的設(shè)計變量及優(yōu)化目標,構(gòu)建如下動力電池箱體結(jié)構(gòu)的多目標優(yōu)化數(shù)學模型:

    帶精英策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-II)通過引入非支配排序、擁擠度和擁擠度比較算子以及精英策略,提高了種群的多樣性和計算效率,成為多目標優(yōu)化設(shè)計中應(yīng)用最廣的優(yōu)化算法之一。本文采用NSGA-II 算法對上述建立的多目標優(yōu)化模型進行求解,并結(jié)合計算量及計算精度,設(shè)置種群和進化代數(shù)為20,經(jīng)計算得出最優(yōu)解。

    2.4 最優(yōu)設(shè)計方案驗證

    基于以上計算得出最優(yōu)預測組合:T1=1.548 7,T2=5.167 1,T3=6.943 4,T4=6.665 2。為驗證優(yōu)化預測方案的準確性,選取預測值的近似實際值進行有限元仿真驗證,具體結(jié)果對比如表7 所示。

    表7 動力電池箱體優(yōu)化結(jié)果與驗證

    對比優(yōu)化前后的結(jié)果可知:動力電池箱體各性能指標優(yōu)化預測值與優(yōu)化實際值的相對誤差均在5%以內(nèi),具有較高的準確性,符合工程精度要求。同時可以看到其計算結(jié)果:動力電池箱體其一階模態(tài)34.7 Hz(大于27.8 Hz),動力電池最大應(yīng)力41.2 MPa(小于53 MPa),動力電池最大變形量0.414 mm(小于1 mm)。性能指標得到滿足的前提下,實現(xiàn)了箱體質(zhì)量減重10.2%。

    3 結(jié)論

    本文以動力電池箱體為研究對象,通過靜力學和模態(tài)分析對結(jié)構(gòu)力學性能進行初步判斷,針對原有動力電池箱體上蓋剛度不足進行了改進。同時以動力電池箱體各部件厚度為設(shè)計變量,在滿足其動靜態(tài)特性各指標的前提下,實現(xiàn)了動力電池箱體的輕量化需求。

    (1)通過動力電池箱體靜力學計算及模態(tài)計算,初步判斷原有動力電池箱體上蓋剛度不足,并通過增加膨脹膠的方式解決了原有結(jié)構(gòu)的剛度缺陷,第1 階約束模態(tài)頻率從8.6 Hz提高到38.3 Hz。

    (2)在動力電池箱體上蓋結(jié)構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)上進一步輕量化設(shè)計,采用最優(yōu)拉丁超立方試驗設(shè)計方法,結(jié)合RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似模型及NSGA-II 優(yōu)化算法,對動力電池箱體結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部件厚度進行尺寸輕量化設(shè)計。優(yōu)化后結(jié)果顯示:在滿足其模態(tài)、最大應(yīng)力和最大變形量等性能指標的前提下,箱體結(jié)構(gòu)質(zhì)量減輕了10.2%。

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