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    陣地電力系統(tǒng)跨平臺集中監(jiān)測設(shè)計實現(xiàn)

    2023-09-27 08:20:54王豐磊程國防魏宏建王宇江
    計算機(jī)測量與控制 2023年9期
    關(guān)鍵詞:組態(tài)變電站服務(wù)器

    王豐磊,程國防,魏宏建,王宇江

    (中國人民解放軍91515部隊,海南 三亞 572000)

    0 引言

    隨著控制、通信和計算機(jī)等信息技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)電力系統(tǒng)廣泛引入了傳感、網(wǎng)絡(luò)和計算等技術(shù),逐步發(fā)展成為信息與物理系統(tǒng)深度融合并廣泛交互的信息物理系統(tǒng)[1]。隨著以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了大量基于以太網(wǎng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),由于數(shù)據(jù)模型、存儲方式和傳輸協(xié)議存在差異,導(dǎo)致信息共享困難,影響輸變電設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析和應(yīng)用[2-3]。OPC技術(shù)的應(yīng)用使得監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)場設(shè)備與工廠管理層應(yīng)用程序之間具有更大的互操作性,一定程度上解決了信息共享的問題,但在跨平臺數(shù)據(jù)融合時往往受不同平臺廠家產(chǎn)品功能的制約,無法對數(shù)據(jù)進(jìn)行跨平臺高效融合?;贠PC技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和適用性,Kepware公司開發(fā)了KEPServerEX OPC服務(wù)器連接平臺,該技術(shù)適用于市場上大部分主流設(shè)備,可與本地監(jiān)控平臺和管理層應(yīng)用程序有效對接,為電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合提和集成監(jiān)控供了便利。KEPServerEX的OPC Connectivity Suite讓系統(tǒng)和應(yīng)用程序工程師能夠從單一應(yīng)用程序中管理他們的OPC數(shù)據(jù)訪問(DA)和OPC統(tǒng)一架構(gòu)(UA)服務(wù)器,通過減少OPC客戶端與OPC服務(wù)器之間的通信數(shù)量,可確保OPC客戶端應(yīng)用程序按預(yù)期運(yùn)行,較好滿足用戶對性能、可靠性和易用性的要求[4]。

    某技術(shù)陣地電力監(jiān)控系統(tǒng)包括多個變電站,屬于分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),各變電站電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)處于本地監(jiān)控狀態(tài),沒有實現(xiàn)監(jiān)控中心對變電站的集中監(jiān)控,自動化和集成化程度不高,系統(tǒng)整體協(xié)同運(yùn)行效率低。該陣地監(jiān)控中心智能樓宇集中監(jiān)控平臺基于Windows Control Center(WinCC)開發(fā),為將電力系統(tǒng)監(jiān)控功能融合進(jìn)智能樓宇集中監(jiān)控平臺,基于接口開發(fā)和KEPServerEX OPC技術(shù),將本地電力監(jiān)控軟件DVPS3000采集的電力系統(tǒng)數(shù)據(jù),經(jīng)過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送至監(jiān)控中心的西門子WinCC集成軟件平臺,實現(xiàn)不同軟件平臺之間電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程集成監(jiān)測,以可以達(dá)到節(jié)省值班人力,提高整體協(xié)調(diào)水平,增強(qiáng)應(yīng)急處置能力的目的。

    1 OPC技術(shù)及其發(fā)展

    1.1 OPC

    OPC基金會會員包括世界上主要的自動化控制系統(tǒng)、儀器儀表及過程控制系統(tǒng)的公司[5]。OPC是OPC基金會制定的一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其全稱是OLE for Process Control,OLE(Object Linking and Embeding)即對象鏈接和嵌入技術(shù),因此OPC指的是面向過程控制的對象鏈接和嵌入技術(shù),或者可以理解為它是OLE技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用[6-7]。OPC規(guī)范了接口函數(shù),使得用戶能以統(tǒng)一的方式去訪問不同品牌的現(xiàn)場設(shè)備,而不用花費(fèi)精力用于現(xiàn)場設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。正是因為OPC技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和適用性,OPC規(guī)范及新的OPC統(tǒng)一架構(gòu)(OPC UA)規(guī)范得到了工業(yè)控制領(lǐng)域硬件和軟件制造商的承認(rèn)和支持,成為工控界公認(rèn)的事實上的標(biāo)準(zhǔn)[8]。同時,由于其支持包括TCP/IP在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可以將服務(wù)器和客戶機(jī)設(shè)置于不同地理位置的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上,便于實現(xiàn)多服務(wù)器異地冗余備份和多值班部位的冗余備份。

    1.2 OPC UA

    OPC UA作為新一代OPC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),通過提供一個完整、安全、可靠的跨平臺的架構(gòu),實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)和預(yù)處理的信息從制造層級到生產(chǎn)計劃或ERP層級的傳輸,對于所有使用該協(xié)議的設(shè)備和電腦等,所有需要的信息在任何時間、任何地點,每個授權(quán)的人員都可用,同時OPC UA技術(shù)獨立于制造廠商的原始應(yīng)用、編程語言和操作系統(tǒng)[9]。隨著能源轉(zhuǎn)型和信息化建設(shè)的推進(jìn),電力系統(tǒng)中源網(wǎng)儲荷各環(huán)節(jié)深度交互,多元異質(zhì)能量流和由數(shù)據(jù)構(gòu)成的信息流深度耦合[10-11]。OPC UA這種平臺無關(guān)的特性,為實現(xiàn)信息流深度耦合提供了便利,也為今后的工業(yè)控制國產(chǎn)化替代提供了無限可能。

    1.3 KEPServerEX OPC

    目前,大部分現(xiàn)場設(shè)備廠商都開發(fā)了針對自家設(shè)備的OPC服務(wù)器,一些第三方公司還開發(fā)了適用于市場上主流現(xiàn)場設(shè)備的OPC連接平臺,美國Kepware公司的KEPServerEX就是行業(yè)先進(jìn)的OPC連接平臺,該平臺使用戶能夠通過一個直觀的用戶界面來連接、管理、監(jiān)視和控制不同的自動化設(shè)備和軟件應(yīng)用程序。KEPServerEX利用OPC和以IT為中心的通信協(xié)議(如SNMP、ODBC和Web服務(wù))來為用戶提供單一來源的工業(yè)數(shù)據(jù)。KEPServerEX提供了170多種設(shè)備驅(qū)動程序、客戶端驅(qū)動程序和高級插件,這些驅(qū)動程序和插件支持鏈接成千上萬設(shè)備和其他數(shù)據(jù)源。

    2 系統(tǒng)整體設(shè)計

    2.1 系統(tǒng)功能

    電力監(jiān)控系統(tǒng)屬于變電站綜合自動化系統(tǒng)監(jiān)控子系統(tǒng),包括模擬量、開關(guān)量和電能量數(shù)據(jù)采集;事件順序記錄SOE;故障記錄;故障錄波;操作控制功能;安全監(jiān)視功能;人機(jī)聯(lián)系功能;數(shù)據(jù)處理與記錄功能等功能模塊[12-13]。遠(yuǎn)程集中電力監(jiān)控系統(tǒng)與本地電力監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊基本一致,主要實現(xiàn)如下功能:一是實時在線監(jiān)視廠區(qū)電氣設(shè)備運(yùn)行時的壓、電流、有功功率、無功功率等參數(shù)及狀況;二是在線計算、存儲、統(tǒng)計、分析報表,實現(xiàn)電力系統(tǒng)實時信息的統(tǒng)一采集及按需分發(fā);三是實現(xiàn)對變電站二次設(shè)備(包括繼電保護(hù)、控制、測量、信號、故障錄波、自動裝置及遠(yuǎn)動裝置等)的功能進(jìn)行重新組合、優(yōu)化管理,執(zhí)行監(jiān)視、測量、控制和協(xié)調(diào)等[14]。本文主要基于接口開發(fā)和KEPServerEX OPC技術(shù)實現(xiàn)本地電力監(jiān)控軟件與監(jiān)控中心的西門子WinCC集成軟件平臺之間跨平臺融合,對電力系統(tǒng)運(yùn)行時的頻率、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、斷路器狀態(tài)(補(bǔ)充直流屏功能)等參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實時集中監(jiān)測。

    2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置

    遠(yuǎn)程集中電力監(jiān)控系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上分為4個層次:現(xiàn)場層、本地監(jiān)控層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和集中監(jiān)控層。遠(yuǎn)程電力監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

    圖1 遠(yuǎn)程集中電力監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    1)現(xiàn)場層包括電流、電壓傳感器、智能儀表、繼電裝置等各種測量裝置,實現(xiàn)遙測、遙信等信號的采集,并通過現(xiàn)場總線或串口通信傳輸給本地監(jiān)控層。

    2)本地監(jiān)控層包括數(shù)據(jù)采集卡或串口通信接口、本地監(jiān)控電腦和本地電力監(jiān)控軟件平臺,本地電力監(jiān)控軟件為德威特DVPS3000。本地監(jiān)控系統(tǒng)從功能上由數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、系統(tǒng)服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)工程工具模塊等基本模塊組成。其中數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收發(fā)、處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等;數(shù)據(jù)庫管理模塊負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)庫加載,歷史數(shù)據(jù)存儲,歷史數(shù)據(jù)庫管理等;系統(tǒng)服務(wù)模塊負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)檢索,實時數(shù)據(jù)庫操作接口,歷史數(shù)據(jù)庫操作接口等;數(shù)據(jù)工程工具模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)生成、工程制作等[15-16]。

    3)網(wǎng)絡(luò)傳輸層包括網(wǎng)絡(luò)接口、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、光纜網(wǎng)絡(luò)和光傳輸設(shè)備等,采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕捎镁W(wǎng)狀連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的健壯性。工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)自動化和過程控制市場上迅速增長,幾乎所有遠(yuǎn)程I/O接口技術(shù)的供應(yīng)商均提供一個支持TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接口,如西門子、羅克韋爾、GE Fanuc等,他們銷售各自的PLC產(chǎn)品,同時提供與遠(yuǎn)程I/O和基于PC的控制系統(tǒng)相連接的接口[17]。

    4)集中監(jiān)控層包括集中平臺服務(wù)器、集中平臺監(jiān)控軟件、集中平臺客戶機(jī)等。其中集中監(jiān)控平臺服務(wù)器配置兩臺,一用一備;集中平臺監(jiān)控軟件采用西門子WinCC組態(tài)軟件開發(fā),WinCC是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的組態(tài)軟件之一,具有很強(qiáng)的通用性和集成能力;集中平臺客戶機(jī)配置多臺,每臺均可基于集中平臺服務(wù)器實現(xiàn)對電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)的監(jiān)測。

    2.3 數(shù)據(jù)跨平臺傳輸設(shè)計

    陣地電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程集中監(jiān)測數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)示意圖如圖2所示。用戶在遠(yuǎn)程的OPC客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,OPC客戶端完成與OPC服務(wù)器的連接,從而可以在OPC服務(wù)器里獲得由現(xiàn)場控制系統(tǒng)上傳至OPC服務(wù)器的現(xiàn)場數(shù)據(jù),通過對這些數(shù)據(jù)的處理并通過OPC服務(wù)器下傳到現(xiàn)場控制系統(tǒng)[18],實現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)測和控制。

    圖2 數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)示意圖

    1)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集至本地電力監(jiān)控系統(tǒng)平臺。各種電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)經(jīng)傳感器采集后,通過現(xiàn)場總線或通信接口傳送至本地數(shù)據(jù)采集計算機(jī)上的本地電力監(jiān)控軟件平臺。本地計算機(jī)電力監(jiān)控軟件采用DVPS-3000,是一個面向電力系統(tǒng)設(shè)計的電網(wǎng)信息管理系統(tǒng)平臺,適用于變電站綜合自動化系統(tǒng)以及調(diào)度系統(tǒng),具備104協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能。

    2)本地電力監(jiān)控軟件平臺向KEPServerEX OPC服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。在KEPServerEX鏈接平臺上建立OPC服務(wù)器,利用本地計算機(jī)電力監(jiān)控軟件104協(xié)議數(shù)據(jù)多通道轉(zhuǎn)發(fā)功能,將采集的數(shù)據(jù)集合通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳送至本機(jī)或網(wǎng)絡(luò)其他位置計算機(jī)上的KEPServerEX OPC服務(wù)器。KEPServerEX OPC服務(wù)器可以接收多個本地計算機(jī)電力監(jiān)控軟件發(fā)送的數(shù)據(jù)。

    3)WinCC軟件平臺服務(wù)器與KEPServerEX OPC服務(wù)器的鏈接。監(jiān)控中心服務(wù)器上安裝有WinCC組態(tài)軟件,使用該軟件建立WinCC集中監(jiān)控軟件平臺服務(wù)器,該WinCC平臺服務(wù)器通過OPC技術(shù)與KEPServerEX鏈接平臺上建立的OPC服務(wù)器建立通訊,取得相關(guān)電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)集合,實現(xiàn)電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)跨平臺流轉(zhuǎn)。

    4)在監(jiān)控中心服務(wù)器上開發(fā)集中監(jiān)控人機(jī)界面應(yīng)用程序。使用WinCC組態(tài)軟件開發(fā)人界面應(yīng)用程序,包括概率模塊、高壓參數(shù)模塊、低壓參數(shù)模塊和直流屏模塊。并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,用于顯示電力監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)。

    5)在監(jiān)控中心客戶機(jī)上實現(xiàn)電力系統(tǒng)集中監(jiān)測。在監(jiān)控中心客戶機(jī)上安裝WinCC軟件,與WinCC服務(wù)器建立連接,運(yùn)行電力系統(tǒng)集中監(jiān)控人機(jī)界面程序,對服務(wù)器進(jìn)行訪問,實現(xiàn)基于電力系統(tǒng)集中監(jiān)控人機(jī)界面顯示電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

    2.4 冗余設(shè)計

    冗余是指重復(fù)配置系統(tǒng)的一些部件,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,冗余配置的部件介入并承擔(dān)故障部件的工作,由此減少系統(tǒng)的故障時間[19]?;贗P地址的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)具有互聯(lián)互通特性,可以構(gòu)建網(wǎng)狀的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點或鏈路發(fā)生故障時不影響其他節(jié)點的互聯(lián)互通,大大提高了系統(tǒng)的抗單點故障能力?;谏鲜鎏攸c的電力監(jiān)控系統(tǒng),在不增加任何硬件設(shè)備的情況下,只要把相關(guān)設(shè)備進(jìn)行交叉連接就能大大提高系統(tǒng)的可靠性[20]。系統(tǒng)的冗余設(shè)計可分為如下3個方面:

    1)設(shè)置多級監(jiān)控。在監(jiān)控中心實現(xiàn)對電力系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的同時,為確保電力系統(tǒng)監(jiān)控的可靠性,在監(jiān)控中心和變電站本地均保留監(jiān)控功能作為備份,以備集中監(jiān)控平臺出現(xiàn)故障時,能在本地進(jìn)行電力系統(tǒng)監(jiān)控。

    2)設(shè)置多通道轉(zhuǎn)發(fā)。在網(wǎng)絡(luò)上不同位置設(shè)立多個KEPServerEX OPC服務(wù)器,由于本地電力監(jiān)控平臺軟件DVPS-3000具有多通道發(fā)送功能[21],每個變電站均可向多個KEPServerEX OPC服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù),當(dāng)一個服務(wù)器故障時,另一臺服務(wù)器可正常工作,不影響電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。變電站A本地電力監(jiān)控軟件以104協(xié)議除發(fā)送本機(jī)KEPServerEX OPC服務(wù)器發(fā)送外,還需發(fā)送至變電站B和C處KEPServerEX OPC服務(wù)器。同理變電站B和C也進(jìn)行多通道轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置,3個變電站之間兩兩形成互聯(lián)互通。

    3)設(shè)置多設(shè)備冗余。在KEPServerEX鏈接平臺、集中監(jiān)控平臺服務(wù)器、集中監(jiān)控平臺客戶機(jī)等各級均設(shè)置多臺設(shè)備進(jìn)行冗余備份,當(dāng)一臺設(shè)備發(fā)生故障時,不影響其他設(shè)備發(fā)揮作用,系統(tǒng)整體運(yùn)行不受影響,確保了系統(tǒng)的可靠性。

    3 軟件開發(fā)及組態(tài)

    軟件程序開發(fā)和組態(tài)主要分為三部分:第一部分為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集接口軟件制作,用于實現(xiàn)本地電力監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集;第二部分為基于KEPServerEX OPC的跨平臺數(shù)據(jù)通信組態(tài),用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)集合從本地電力監(jiān)控系統(tǒng)向WinCC集中監(jiān)控平臺的跨平臺傳輸;第三部分為集中監(jiān)控平臺應(yīng)用程序開發(fā),用于實現(xiàn)在監(jiān)控中心對電力系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)的實時顯示監(jiān)測。

    3.1 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集接口軟件制作

    在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方面,由于本地電力監(jiān)控系統(tǒng)為DVPS-3000,對于德威特的保護(hù)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集處理的自主設(shè)置和數(shù)據(jù)自動處理。對于其他公司的裝置,如果需要接入后臺進(jìn)行監(jiān)控,則需要在DVPS-3000后臺上對該裝置做專門接口,對該裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)接收、規(guī)約解釋以及數(shù)據(jù)顯示處理,實現(xiàn)對該裝置的遠(yuǎn)方監(jiān)控[21]。DVPS-3000后臺系統(tǒng)的接口程序由3個模塊構(gòu)成,即BOXMA、DCBOARD以及IOSCAN模塊。其中BOXMA模塊用于采集參數(shù)以及數(shù)據(jù)設(shè)置;DCBOARD模塊用于規(guī)約解釋處理;IOSCAN模塊用于管理底層的數(shù)據(jù)通訊。同時接口制作還涉及了幾個頭文件,包括BOXADDR.H、CHANNELPARA.H、DEFINE.H以及FUCTION.H,一般保存在接口程序的PUBLIC子目錄中。其中BOXADDR.H頭文件中主要內(nèi)容為BOXMA模塊使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)BOXADDR的定義;CHANNELPARA.H中定義了DCBOARD、IOSCAN模塊中需要使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)IOSOCKET;DEFINE.H頭文件內(nèi)容為接口制作中需要使用的各種宏定義;FUCTION.H定義了接口模塊中使用的動態(tài)導(dǎo)入以及導(dǎo)出函數(shù)。

    以“直流屏”數(shù)據(jù)通信為例,進(jìn)行底層接口開發(fā)及現(xiàn)場通信設(shè)置。

    1)define.h頭文件的處理。在define.h頭文件的最后部分的規(guī)約類型定義部分中加入直流屏裝置類型。首先在通道類型定義中進(jìn)行通道類型的宏定義。加入“直流屏”宏定義。在通道類型定義的最后加入#define ZHILIUPING0x19,其中0x19為已有的通道定義號加1。在文件最后以枚舉的形式加入該通道類型的裝置類型。在該枚舉類型的最后中加入需要處理的型號為PSM-E10的直流屏裝置類型enum{PSM-E10};

    2)BOXMA模塊的處理。打開BOXMA模塊,在通道定義中加入新的通道和裝置類型,在通道參數(shù)設(shè)置初始化函數(shù)中添加該通道類型。在m_protocol.AddString(“直流屏”)部分應(yīng)用同樣的方式加入需要處理的裝置類型:“PSM-E10”。打開通道參數(shù)設(shè)置顯示協(xié)議函數(shù),加入新的裝置類型,在switch(Protocol)塊和遙測定義部分加入相應(yīng)程序塊。在顯示協(xié)議參數(shù)函數(shù)的SWITCH語句中添加測試裝置廠家。在BOXMA模塊的遙信、投退以及定值處理類型中分別加入測試類型和測試裝置。運(yùn)行BOXMA模塊,在工程中加入測試裝置,設(shè)置裝置的采集參數(shù),之后打開通道設(shè)置,為測試裝置選擇合適的運(yùn)行通道,進(jìn)行該通道的波特率等參數(shù)設(shè)置。

    3)IOSCAN模塊的處理。在全局函數(shù)UINT Process的SWITCH塊的最后加入測試模塊的處理程序。在全局函數(shù)UINT TimeProc的SWITCH塊中加入測試模塊的下行組幀處理程序(如果沒有下行數(shù)據(jù)可以不添加),需要時參考其他通道添加即可。

    4)DCBOARD模塊的處理。在DCBOARD模塊中以CCOMPROT為基礎(chǔ)類添加具體類,根據(jù)需要在該類中添加成員變量與成員函數(shù),編寫函數(shù)體(函數(shù)的添加和數(shù)據(jù)處理過程可參加其他通道或類型的數(shù)據(jù)處理)。添加全局函數(shù),管理該通道的數(shù)據(jù)處理。

    5)Function.h頭文件的處理。在該頭文件中加入DCBOARD模塊與IOSCAN模塊之間的導(dǎo)入、導(dǎo)出函數(shù)。在導(dǎo)入、導(dǎo)出函數(shù)的最后加入動態(tài)鏈接功能函數(shù)void PSM-E10。

    接口軟件制作完成后,添加“直流屏”類型裝置。

    3.2 跨平臺通信組態(tài)

    3.2.1 本地監(jiān)控系統(tǒng)向KEPServerEX OPC服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)組態(tài)

    本地電力監(jiān)控系統(tǒng)軟件具有向外遠(yuǎn)動轉(zhuǎn)發(fā)功能。打開Dvps3000轉(zhuǎn)發(fā)配置工具,配置104協(xié)議遠(yuǎn)動轉(zhuǎn)發(fā)模塊,創(chuàng)建步驟如下:

    1)通道配置,定義轉(zhuǎn)發(fā)通道庫。設(shè)置通道屬性:104規(guī)約,信道類型:以太網(wǎng);設(shè)置以太網(wǎng)通信參數(shù),端口號2 404,配置子站和主站的IP地址;其他保持默認(rèn)。設(shè)置“數(shù)據(jù)組”,定義遙測、遙信數(shù)據(jù)組類型。可設(shè)置多個轉(zhuǎn)發(fā)目的主機(jī),通過設(shè)置不同的目標(biāo)IP地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的多通道轉(zhuǎn)發(fā),實現(xiàn)冗余功能。

    2)轉(zhuǎn)發(fā)配置,配置轉(zhuǎn)發(fā)量值。選擇已定義104規(guī)約通道和信號類型,通過數(shù)據(jù)檢索器在實時數(shù)據(jù)庫中選擇需要轉(zhuǎn)發(fā)的變量參數(shù)。

    3.2.2 KEPServerEX OPC服務(wù)器組態(tài)

    在本地電力監(jiān)控系統(tǒng)與集中監(jiān)控平臺應(yīng)用程序之間,采用KEPServerEX軟件IEC60870-5-104Master驅(qū)動程序相連接。啟動KEPServerEX Configuration程序,其中的OPC點利用Channel→Device→Tag Group→Tag的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行配置。在KEPServerEX中建立OPC服務(wù)器步驟如下:

    1)啟動KEPServerEX Configuration程序,建立通道。點擊“連接性”,右鍵新建“新建通道”,選擇“IEC 60870-5-104 Master”類型,添加通道名稱,選擇“網(wǎng)絡(luò)適配器”,填寫104服務(wù)端IP地址與對應(yīng)的端口號,其他屬性配置缺省即可。

    2)添加設(shè)備:點擊“單擊添加設(shè)備”,添加設(shè)備名稱,修改公共地址,其他屬性配置(缺省即可)。

    3)創(chuàng)建“GroupTag”:添加TagGroup名。

    4)添加設(shè)置Tag:添加名稱,地址。此為重點,為所有的電力系統(tǒng)參數(shù)創(chuàng)建所需要的Tag。Tag名稱編碼由四部分組成,即區(qū)域變電站、電壓類別、饋線功能名稱和電力參數(shù),以空格隔開。例如,209變電站10 KV1#高壓柜主進(jìn)線電壓參數(shù)編碼為209 10 KV 1ZJ Ua。Tag地址遵守104規(guī)約命名格式,本項目采用單點遙測和短浮點數(shù)遙測。單點遙信,地址格式:M_SP.IOA.VALUE,類型標(biāo)識.信息體地址.VALUE。短浮點數(shù)遙測,地址格式:M_ME_FV.IOA.VALUE,類型標(biāo)識.信息體地址.VALUE。若已有opcConfig.csv文件(可以根據(jù)項目需要直接修改OPCconfig.csv文件。)時,在此基礎(chǔ)上給各個設(shè)備導(dǎo)入對應(yīng)的opcConfig.csv文件,生成OPC標(biāo)簽(Tag)表。

    3.2.3 集中監(jiān)控平臺服務(wù)器OPC組態(tài)

    打開WinCC變量管理器,在新建的變量組下創(chuàng)建內(nèi)部變量;激活項目后創(chuàng)建OPC連接,具體步驟為:右鍵單擊“變量管理”選擇“添加新的驅(qū)動程序”選擇相應(yīng)通道為WinCC添加OPC驅(qū)動;在OPC通道中新建連接并命名;在OPC條目管理器中選擇已經(jīng)建立的KEPServerEX OPC服務(wù)器。

    3.3 集中監(jiān)控平臺應(yīng)用程序開發(fā)

    為實時監(jiān)測電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),在WinCC組態(tài)軟件平臺上設(shè)計開發(fā)了應(yīng)用程序軟件,包括概覽功能模塊、高壓參數(shù)監(jiān)測模塊、低壓參數(shù)監(jiān)測模塊和直流屏等人機(jī)界面功能模塊。

    1)概覽功能模塊:

    技術(shù)陣地內(nèi)有多個變電站,概覽功能模塊包括電力系統(tǒng)總平面圖和各變電站供電平面圖,總平面圖在技術(shù)陣地背景地圖上標(biāo)示出變電站場所具體位置,在每個場所旁邊設(shè)計了主要參數(shù)顯示對話框,用于顯示該場所主要電氣參數(shù)。變電站A主要參數(shù)顯示如圖3所示。變電站供電平面圖顯示變電站內(nèi)高壓進(jìn)線設(shè)備、低壓配電設(shè)備、直流屏等所處位置,不同設(shè)備按比例大小以不同色塊表示,設(shè)備色塊與該設(shè)備詳情界面建立鏈接,當(dāng)鼠標(biāo)移動到設(shè)備上進(jìn)行點擊時跳轉(zhuǎn)至該設(shè)備詳情界面。概覽功能模塊界面可以直觀展示整個廠區(qū)中每個場所的具體位置及各場所之間的距離和邏輯關(guān)系,加上各場所主要電力系統(tǒng)參數(shù)的顯示,便于管理者建立廠區(qū)電力系統(tǒng)宏觀概念,為緊急情況下的協(xié)調(diào)處置提供支撐。

    圖3 變電站A主要參數(shù)顯示圖

    2)高壓參數(shù)監(jiān)測模塊:

    高壓參數(shù)監(jiān)測模塊以圖形符號方式直觀顯示高、低壓母線和變壓器之間連接關(guān)系,母線與母線之間連接關(guān)系,高壓斷路器開關(guān)狀態(tài)等信息。以詳細(xì)參數(shù)方式顯示主進(jìn)線頻率、母線電壓、母線電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等。各變電站高壓參數(shù)監(jiān)測參數(shù)類型相同,界面設(shè)計類似,具體變量連接不同,變電站A高壓參數(shù)監(jiān)測畫面局部圖如圖4所示。

    圖4 變電站A高壓參數(shù)顯示局部圖

    3)低壓參數(shù)監(jiān)測模塊:

    低壓參數(shù)監(jiān)測模塊以圖形符號方式直觀顯示低壓母線和各配電間之間連接關(guān)系、母線與母線之間連接關(guān)系、低壓斷路器開關(guān)狀態(tài)等信息。以詳細(xì)參數(shù)方式顯示主進(jìn)線頻率、母線電壓、母線電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等。各變電站低壓參數(shù)監(jiān)測參數(shù)類型相同,界面設(shè)計類似,具體變量連接不同,變電站A低壓參數(shù)監(jiān)測畫面局部圖如圖5所示。

    4)直流屏模塊:

    直流屏模塊顯示交配電單元、直流母線單元、直流饋電單元、配電監(jiān)控單元、監(jiān)控模塊單元和充電狀態(tài)等參數(shù)信息。顯示的參數(shù)分為遙測量和遙信量,其中遙測量為模擬量,用十進(jìn)制數(shù)顯示,精確到小數(shù)點后1位數(shù);遙信量為開關(guān)量,用指示燈標(biāo)識該遙信量狀態(tài)。各變電站直流屏參數(shù)類型相同,界面設(shè)計類似,具體變量連接不同,變電站A直流屏監(jiān)測畫面如圖6所示。

    圖6 變電站A直流屏顯示圖

    5)OPC服務(wù)器通信組態(tài):

    KEPServerEX OPC服務(wù)器建立成功后,在WinCC組態(tài)軟件平臺通過變量管理→OPC屬性→OPC條目管理器可以搜索到該服務(wù)器,在變量管理→OPC→OPC Groups下建立新的連接通道,在OPC服務(wù)器名稱欄填寫KEPServerEX OPC服務(wù)器名稱,測試通過后即可按照提示一步步進(jìn)行變量的選擇和添加。變量添加完成后,查看變量質(zhì)量代碼一欄,如果狀態(tài)為-good-ok說明WinCC組態(tài)軟件與KEPServerEX OPC服務(wù)器通信正常。

    6)變量鏈接:

    打開WinCC組態(tài)軟件平臺圖形編輯器界面,對參數(shù)顯示控件進(jìn)行屬性設(shè)置,變量連接一欄進(jìn)行點擊選擇操作,選擇變量管理→OPC→OPC Groups→KEPServerEX OPC服務(wù)器→變量組,在右側(cè)詳情欄選擇該參數(shù)顯示控件對應(yīng)變量,即可建立顯示控件與實際變量之間的連接。

    4 功能驗證

    啟動DVPS3000本地電力監(jiān)控軟件,觀察記錄本地電力監(jiān)控界面顯示數(shù)據(jù),利用OPC Quick Client工具,查看OPC Server中各遙測量和遙信量數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示正常,最后驗證查看監(jiān)控中心顯示各界面電力系統(tǒng)參數(shù)顯示正常。為進(jìn)一步驗證信號傳輸,在DVPS3000本地電力監(jiān)控軟件界面中修改一個遙控量的值(0→1或1→0)和一個遙信量的值(頻率信號改為數(shù)值100 Hz),查看監(jiān)控中心對應(yīng)界面電力系統(tǒng)參數(shù)顯示是否正確。

    經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行,在監(jiān)控中心客戶機(jī)上可實時顯示各界面電力系統(tǒng)參數(shù)。以變電站A為例進(jìn)行功能驗證:其概要信息顯示模塊包括主進(jìn)線I和主進(jìn)線II的三相電壓(Uab、Ubc、Uca)參數(shù);兩臺變壓器高壓側(cè)和低壓側(cè)的電流(Ia、Ib、Ic)、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等參數(shù),概覽功能模塊中變電站A主要參數(shù)顯示如圖3所示;變電站A高壓電力系統(tǒng)參數(shù)包括各高壓配電柜三相電流(Ia、Ib、Ic)、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等數(shù)值和開關(guān)分合閘狀態(tài),具體參數(shù)顯示如圖4所示;變電站A低壓電力系統(tǒng)參數(shù)包括各低壓配電柜抽屜開關(guān)回路單相電流值和開關(guān)分合閘狀態(tài),具體參數(shù)顯示如圖5所示;變電站A直流屏顯示信息包括直流母線電壓、交流輸入電壓、電池模塊輸出電壓、機(jī)房溫度和直流屏各功能單元開關(guān)量狀態(tài)信息,實際監(jiān)測畫面如圖6所示。

    在系統(tǒng)運(yùn)行時,對系統(tǒng)執(zhí)行不同操作,測試用戶發(fā)出請求到得到響應(yīng)的時間。電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示平均響應(yīng)時間:0.76秒,服務(wù)器CPU占用率:26.92%,測試結(jié)果為可以正確顯示,系統(tǒng)界面不卡頓,點擊返回按鈕時可以迅速返回,滿足系統(tǒng)使用性能要求。

    5 結(jié)束語

    本文基于工業(yè)以太網(wǎng)和OPC,使用KEPServerEX OPC技術(shù)實現(xiàn)了電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)跨DVPS3000和WinCC軟件平臺流轉(zhuǎn),融合了WinCC和本地電力監(jiān)控平臺軟件,實現(xiàn)了對技術(shù)陣地電力系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)的集中遠(yuǎn)程實時監(jiān)測,達(dá)到了節(jié)省人力、提高運(yùn)行效率和增強(qiáng)調(diào)度能力的目的。在不更新本地電力監(jiān)控平臺的情況下,利用KEPServerEX OPC技術(shù)實現(xiàn)本地監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)向WinCC監(jiān)控平臺的集成,對于節(jié)省投資具有積極意義,具有推廣應(yīng)用價值。下一步課題組將結(jié)合OPC UA等新技術(shù)對照明系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、發(fā)電設(shè)備、電能表、倒閘操作等功能進(jìn)行集成監(jiān)控研究,推進(jìn)電力系統(tǒng)監(jiān)控的國產(chǎn)化和智能化。

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