程天：機器人助殘 重拾“步行夢”

程天科技開發(fā)的康復(fù)機器人，是基于算法與核心元器件的研發(fā)與應(yīng)用，通過結(jié)合人機交互技術(shù)、人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)分析以及云計算，最終形成智能化產(chǎn)品和解決方案

電影《流浪地球2》中，拯救地球的隊員們身穿硬核鎧甲，輕松搬起各種軍工設(shè)備，讓不少殘疾、失能觀眾對可穿戴設(shè)備的期待值再一次拉高。

會不會在未來的某一天，外骨骼機器人能像拐杖、輪椅一般常見、輕便，幫助殘疾人群隨意行走？這樣的設(shè)想，在杭州程天科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“程天科技”），已然是“未來已來”。

持續(xù)攻關(guān)，首發(fā)突破國外“卡脖子”技術(shù)

程天科技是一家致力于外骨骼機器人等高科技康復(fù)輔具的研發(fā)與應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)。其開發(fā)的康復(fù)機器人，是基于算法與核心元器件的研發(fā)與應(yīng)用，通過結(jié)合人機交互技術(shù)、人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)分析以及云計算，最終形成智能化產(chǎn)品和解決方案。

一個行業(yè)共識是，與一般的應(yīng)用型機器人相比，康復(fù)機器人是一個技術(shù)含量極高的領(lǐng)域。從康復(fù)醫(yī)學到生物力學再到人工智能、復(fù)合材料成型，要研發(fā)一臺真正的康復(fù)機器人，要同時掌握這些核心的技術(shù)儲備。

2021年，程天科技研發(fā)了悠行UGO 系列康復(fù)外骨骼產(chǎn)品，整個系統(tǒng)融入了50 余個傳感器，對環(huán)境、機器人和用戶進行感知，實現(xiàn)了全方位的保護和智能化控制。憑借該系列產(chǎn)品，程天科技作為“浙江省二類創(chuàng)新醫(yī)療器械”，成為國內(nèi)首家獲得神經(jīng)康復(fù)的外骨骼NMPA注冊證項目，一舉填補了國內(nèi)空白。

外骨骼機器人戶外脫卸演示。

在悠行UGO系列康復(fù)外骨骼面市之前，國內(nèi)并沒有同時具備平衡性、輕便性、安全性、舒適性以及經(jīng)濟性的同類型產(chǎn)品，程天科技不僅填補了國內(nèi)空白，康復(fù)外骨骼設(shè)備在核心元器件方面也實現(xiàn)了100%國產(chǎn)替代的同時完成自研自產(chǎn)化，從根本上解決了核心電機模組的“卡脖子技術(shù)”，實現(xiàn)降本93.2%，是全球唯一具備全供應(yīng)鏈體系量產(chǎn)能力的外骨骼機器人技術(shù)。2020年，程天科技還獲得了國家高新技術(shù)企業(yè)的認定。

如今，程天科技核心產(chǎn)品已拓展至包含核心元器件及工業(yè)應(yīng)用、康復(fù)醫(yī)療、消費級康養(yǎng)以及創(chuàng)新智能應(yīng)用4大板塊，5個系列康復(fù)外骨骼均已獲批NMPA醫(yī)療器械注冊證，準入醫(yī)療市場。公開發(fā)布的悠行UGO系列、悠然URA系列以及童行KidGo系列外骨骼，可針對不同下肢康復(fù)需求人群，基于“神經(jīng)可塑性”原理，精準帶動穿戴者進行連續(xù)、高頻的康復(fù)訓練，其自主研發(fā)生產(chǎn)的核心元器件也遠銷全世界20多個國家與地區(qū)，為無數(shù)失能弱能人群帶去了新的可能。

科技懸壺，從多應(yīng)用機器人到康復(fù)機器人

機器人賽道是廣域的，程天科技為何垂直于技術(shù)含量極高的康復(fù)機器人領(lǐng)域？

時間拉回2012年，曾獲加拿大卡爾頓大學與哈爾濱工程大學雙博士后的王天，在哈爾濱開始了機器人研究，這也是今天程天科技的“雛形”，業(yè)務(wù)主攻機器人應(yīng)用，包括仿生機器人、特種機器人、水下機器人等在內(nèi)的各種機器人應(yīng)用場景。

彼時，3D遙感、云機器人、仿生工業(yè)手臂等概念和項目的興起，指向了一個“硬核的未來”，智能機器人理念開始廣泛普及，商業(yè)應(yīng)用也開始迅速發(fā)展。

“弱小”的程天科技在行業(yè)內(nèi)摸著石頭過河。直到2016年，王天開始思索垂直于一個細分領(lǐng)域。剛需、市場潛力巨大的康復(fù)機器人賽道剛剛冒尖，尚未出現(xiàn)行業(yè)巨頭，成為程天科技的研究方向。沒承想，這一決定得到了團隊的支持，走什么路、往哪兒走的企業(yè)命題清晰后，2017年，王天毅然把公司從哈爾濱搬遷至杭州，杭州程天科技發(fā)展有限公司由此正式成立。

在他眼里，殘障人士、失能人群倘若能在外骨骼機器人的幫助下實現(xiàn)獨立行走，與自己需要在近視眼鏡的幫助下看到清晰世界并無多少區(qū)別。

康復(fù)外骨骼機器人典型應(yīng)用場景。

硬核科技的背后藏著初創(chuàng)團隊助殘的柔軟心愿。秉持“讓每一個人享受機器人的服務(wù)”的理念，程天科技就此開啟了以科技賦能，為失能弱能人群解決康復(fù)問題、行動問題以及自理問題的康復(fù)機器人研發(fā)之路。

飛入尋常百姓家，實現(xiàn)更廣域的科技賦能

如今，以高科技助殘的企業(yè)越來越多，賽道的火熱變得擁擠，是否會引起競跑的焦慮？

在程天科技內(nèi)部，這反而意味是一件好事。說明行業(yè)形成了新的共識——外骨骼機器人是朝陽產(chǎn)業(yè)，是未來的大產(chǎn)業(yè)。而對更多的程天人來說，他們似乎從根本上就來不及焦慮，技術(shù)還有待突破、海外市場還有待拓展、還有更多殘疾人群沒能用上康復(fù)機器人，這里面要思考的良多、要解決的良多。

千根線，一根針，事情總得一件件厘清、一件件做。2021年開始，程天科技干了幾件在王天看來十分有意義的事情。

一個是在內(nèi)部設(shè)立智能康復(fù)中心，陳列展示各類外骨骼機器人，供有需求的殘疾人與兒童體驗試用，同時通過設(shè)立“開放日”等，讓更多殘疾人感受高科技輔具帶來的便利，另一方面反哺產(chǎn)品研發(fā)的具體需求，捕捉用戶更為細微的身體感受。

談及未來，程天科技的藍圖是，借助機構(gòu)端的合作優(yōu)勢，拓展C端康復(fù)產(chǎn)品矩陣，推出悠行UGO系列、童行KidGo系列、助力助行外骨骼以及幫扶機器人個人版設(shè)備，打造適用于公共、社區(qū)以及居家場景的消費級康養(yǎng)產(chǎn)品。

與此同時，利用底層技術(shù)優(yōu)勢，除研發(fā)生產(chǎn)面向大眾消費的上肢外骨骼，單關(guān)節(jié)外骨骼等助力外骨骼外，還希望能夠?qū)⒆陨淼漠a(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)、運輸、娛樂、安全等領(lǐng)域，真正實現(xiàn)科技賦能。