以應(yīng)用為牽引，浙江“探路”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地

浙江提出打造全國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地的建設(shè)目標(biāo)，并將機(jī)器人納入重點(diǎn)標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)鏈打造、“機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)集群”納入“415X”先進(jìn)制造業(yè)集群進(jìn)行重點(diǎn)培育，不斷探索以應(yīng)用為牽引的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新路徑

生產(chǎn)線上，機(jī)器人在晝夜不停地生產(chǎn)；倉庫里，機(jī)器人井然有序地穿梭；園區(qū)中，機(jī)器人安靜地巡視著角角落落；各種極端高危環(huán)境中，都不乏機(jī)器人的身影……

隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人開始越來越多地應(yīng)用到人們的生產(chǎn)生活場景中。機(jī)器人，這個(gè)被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”的產(chǎn)業(yè)，其研發(fā)、制造、應(yīng)用已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。作為制造業(yè)大國，我國是全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一大國，擁有全球最大的機(jī)器人市場，在全國的各類制造工廠里，都活躍著多種類型的工業(yè)機(jī)器人。在這樣的背景下，全國多個(gè)經(jīng)濟(jì)大省紛紛布局，加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，希望依托機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動(dòng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

早在2020年，浙江省就印發(fā)《浙江省打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地行動(dòng)計(jì)劃（2020—2025年）》，提出打造全國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地的建設(shè)目標(biāo)，并將機(jī)器人納入重點(diǎn)標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)鏈打造、“機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)集群”納入“415X”先進(jìn)制造業(yè)集群進(jìn)行重點(diǎn)培育，不斷探索以應(yīng)用為牽引的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新路徑。

補(bǔ)短板、拓市場、增優(yōu)勢，多措并舉推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近年來，浙江省圍繞全國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地建設(shè)，通過實(shí)施“機(jī)器換人”、“機(jī)器人+”、打造標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)等行動(dòng)，多措并舉推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提質(zhì)趕超發(fā)展。

在產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展方面，全省基本形成以杭州濱江、蕭山機(jī)器人小鎮(zhèn)和寧波余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)為核心，溫州、嘉興、臺(tái)州等地多平臺(tái)特色化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

抓創(chuàng)新鏈條完善，著力補(bǔ)短板。浙江始終堅(jiān)持問題導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)創(chuàng)新薄弱短板，著力完善創(chuàng)新平臺(tái)、企業(yè)成果轉(zhuǎn)化鏈條，補(bǔ)齊創(chuàng)新短板、夯實(shí)基礎(chǔ)。在構(gòu)建創(chuàng)新平臺(tái)方面，目前已建有機(jī)器人省級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心1家、省級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體2家、余姚機(jī)器人研究院等多個(gè)省地共建研究院；浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江理工大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)等已形成各具特色的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)；之江實(shí)驗(yàn)室、阿里達(dá)摩院等一批省內(nèi)高能級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái)也在開展智能制造與機(jī)器人相關(guān)研究。在加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新方面，已經(jīng)培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共同體2個(gè)；2022年組織機(jī)器人應(yīng)用場景開發(fā)項(xiàng)目和典型應(yīng)用場景評(píng)選，支持錢江機(jī)器人“面向五金行業(yè)制造的國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用”等10個(gè)浙江省機(jī)器人典型應(yīng)用場景，鍵嘉機(jī)器人“口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人”等19個(gè)浙江省機(jī)器人應(yīng)用場景工程化攻關(guān)項(xiàng)目；2023年評(píng)選“汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠全流程多車型智能搬運(yùn)解決方案”等16個(gè)機(jī)器人典型應(yīng)用場景，奧克斯空調(diào)股份有限公司“面向空調(diào)生產(chǎn)全流程機(jī)器人應(yīng)用示范”等12家“機(jī)器人+”示范應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。近三年，通過“產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目”認(rèn)定景業(yè)智能的“高放射酸霧環(huán)境下長期工作的維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目”等7項(xiàng)，累計(jì)資助3600萬元。近五年，新培育認(rèn)定機(jī)器人領(lǐng)域首臺(tái)（套）產(chǎn)品39項(xiàng)，包括凱富博科“70kg級(jí)特種作業(yè)液壓機(jī)械臂”等3項(xiàng)國內(nèi)首臺(tái)（套）產(chǎn)品，以及申昊科技“開關(guān)室操作機(jī)器人”等36項(xiàng)省內(nèi)首臺(tái)（套），由財(cái)政獎(jiǎng)勵(lì)補(bǔ)貼的金額共計(jì)達(dá)1850萬元。在完善產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)方面，建有杭州質(zhì)檢院等檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人檢測認(rèn)證服務(wù)；發(fā)布國內(nèi)首個(gè)省級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)體系指南《浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)體系指南（2021版）》，明確“三環(huán)節(jié)一基礎(chǔ)”標(biāo)準(zhǔn)體系框架，引導(dǎo)企業(yè)抓好標(biāo)準(zhǔn)布局。

抓示范應(yīng)用推廣，著力拓市場。通過實(shí)施分類指導(dǎo)、典型示范、政策激勵(lì)、機(jī)制保障，發(fā)揮資金撬動(dòng)引導(dǎo)作用，浙江持續(xù)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣。首先開展咨詢診斷，重點(diǎn)面向18個(gè)振興實(shí)體經(jīng)濟(jì)（傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造）財(cái)政專項(xiàng)激勵(lì)縣（市、區(qū)），開展行業(yè)咨詢診斷，激發(fā)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求。其次開展分行業(yè)試點(diǎn)，持續(xù)推進(jìn)50余個(gè)智能化技術(shù)改造行業(yè)試點(diǎn)，先后在余姚、新昌、海寧等地召開現(xiàn)場會(huì)，面向全省推廣工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用典型案例和成功經(jīng)驗(yàn)。每年制訂機(jī)器人推廣數(shù)量，省市縣三級(jí)聯(lián)動(dòng)加大推廣力度。截止到2022年底，累計(jì)推廣工業(yè)機(jī)器人15.4萬臺(tái)，機(jī)器人密度和保有量穩(wěn)居全國前列。第三培育服務(wù)機(jī)構(gòu)，經(jīng)7批次認(rèn)定140家省級(jí)“機(jī)器換人”工程服務(wù)公司，發(fā)揮工程服務(wù)公司中堅(jiān)力量，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

在第八屆中國機(jī)器人峰會(huì)上，由之江實(shí)驗(yàn)室科技控股有限公司打造的機(jī)器人“曉樂”正在手指靈巧地彈奏鋼琴。

抓產(chǎn)業(yè)集群培育，著力增優(yōu)勢。浙江以企業(yè)培育為核心、基地建設(shè)為支撐、產(chǎn)業(yè)鏈為紐帶，打造機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)集群。持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)鏈體系，加大企業(yè)培育力度，通過趕超發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、創(chuàng)新發(fā)展服務(wù)機(jī)器人、前瞻布局智能機(jī)器人等舉措，涌現(xiàn)出錢江機(jī)器人、雙環(huán)傳動(dòng)、凱爾達(dá)、申昊科技、中大力德等一批機(jī)器人龍頭企業(yè)，構(gòu)建形成涵蓋零部件、整機(jī)、系統(tǒng)集成及周邊配套于一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈體系。大力培育優(yōu)勢企業(yè)，目前已形成凱爾達(dá)等9家上市企業(yè)、雙環(huán)傳動(dòng)等6個(gè)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)（產(chǎn)品）、申昊科技等5家專精特新“小巨人”企業(yè)、八環(huán)科技等7家隱形冠軍企業(yè)，娃哈哈、?？低暤?家雄鷹企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)勢企業(yè)隊(duì)伍不斷壯大。高水平打造峰會(huì)窗口，通過舉辦中國機(jī)器人峰會(huì)、中國（杭州）國際機(jī)器人西湖論壇，組織企業(yè)參展和技術(shù)交流，打造高層次交流合作平臺(tái)，不斷優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。

兩核心、多平臺(tái)、全產(chǎn)業(yè)鏈，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效顯著

2022年，浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值482.4億元，同比增長22.51%；增加值110.2億元，同比增長24.75%；總產(chǎn)量30668臺(tái)，同比增長5.8%?；拘纬杉P(guān)鍵零部件、機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成及周邊配套產(chǎn)品等于一體的產(chǎn)業(yè)鏈體系。2022年新增工業(yè)機(jī)器人購置數(shù)量19870臺(tái)，購置金額達(dá)78.3億元，全省役接機(jī)器人15.4萬臺(tái)，總量位居全國前列。

在產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展方面，全省基本形成以杭州濱江、蕭山機(jī)器人小鎮(zhèn)和寧波余姚機(jī)器人小鎮(zhèn)為核心，溫州、嘉興、臺(tái)州等地多平臺(tái)特色化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。其中，蕭山機(jī)器人特色小鎮(zhèn)已招引落戶中信重工特種機(jī)器人、錢江機(jī)器人以及西門子工業(yè)4.0智能制造創(chuàng)新中心、韓國機(jī)器人中心等企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，形成集研發(fā)孵化、生產(chǎn)制造、工程服務(wù)、總部經(jīng)濟(jì)、教育培訓(xùn)等于一體的產(chǎn)業(yè)格局。余姚以機(jī)器人小鎮(zhèn)為核心，充分發(fā)揮中國機(jī)器人峰會(huì)窗口作用，招引落戶浙江大學(xué)機(jī)器人研究院、寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院，大力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。此外，杭州余杭、嘉興嘉善等地一批專業(yè)園區(qū)也在加緊布局建設(shè)。

此外，省內(nèi)多家重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)憑借自身的優(yōu)勢在不同的細(xì)分賽道奮力拼搏，呈現(xiàn)百花齊放的發(fā)展態(tài)勢。如杭州?？禉C(jī)器人有限公司憑借視覺定位導(dǎo)航、激光定位導(dǎo)航、視覺成像技術(shù)、算法領(lǐng)域等優(yōu)勢，在機(jī)器視覺及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域市場份額居國內(nèi)領(lǐng)先；浙江凱富博科科技有限公司是國際領(lǐng)先的高端特種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制造商以及解決方案提供商；杭州宇樹科技有限公司專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人，六軸機(jī)械臂等研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，是全球最早開始公開零售高性能四足機(jī)器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先；杭州景業(yè)智能科技股份有限公司主要從事特種機(jī)器人及智能裝備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)；浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司是專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的高科技企業(yè)；杭州申昊科技股份有限公司立足于監(jiān)測技術(shù)，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，也是工信部專精特新“小巨人”企業(yè)和“產(chǎn)品綠色設(shè)計(jì)與制造一體化集成應(yīng)用解決方案供應(yīng)商”。

缺領(lǐng)軍、難推廣、“卡脖子”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨三大難題

盡管目前浙江的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，已取得不錯(cuò)的成績，但為了今后能夠更好地發(fā)展，亟須解決三個(gè)方面的發(fā)展難題。

行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)少。盡管浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍，中小企業(yè)成長快，但整體實(shí)力仍不強(qiáng)，特別是具有產(chǎn)業(yè)鏈資源配置力、生態(tài)構(gòu)建力和市場定價(jià)權(quán)的“鏈主”企業(yè)偏少。

自主產(chǎn)品推廣難。省內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場仍被國外品牌占據(jù)，特別是高端市場，90%以上的市場份額被國際機(jī)器人“四大家族”瓜分。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)仍主要依靠工程集成進(jìn)行銷售或依賴“自產(chǎn)自銷”，品牌知名度不高，一時(shí)難以打開銷路。

關(guān)鍵技術(shù)突破慢。當(dāng)前自主開發(fā)的關(guān)鍵核心零部件兼容性、穩(wěn)定性與國際先進(jìn)水平還有明顯差距，面臨“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。省內(nèi)關(guān)鍵零部件企業(yè)以中小企業(yè)為主，人才儲(chǔ)備和技術(shù)積累不足，持續(xù)研發(fā)能力不強(qiáng)，技術(shù)趕超短期難度大。

鏈 接

浙江省標(biāo)志性機(jī)器人成果

重負(fù)載液壓機(jī)械臂。全球能夠量產(chǎn)深海用機(jī)械臂的企業(yè)寥寥無幾。根據(jù)《Ocean Engineering》統(tǒng)計(jì)，全球（除中國外）共有12家研發(fā)生產(chǎn)液壓機(jī)械臂的單位（美國6家，歐洲3家，加拿大2家，韓國1家），尤其是6+1自由度公稱2米臂展的重負(fù)載作業(yè)伺服控制機(jī)械臂（末端最大持重大于440kg，持重自重比達(dá)到4.5∶1），僅美國Schilling公司一家。凱富博科采用臂體、油路塊、閥箱、伺服驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)，配備自主設(shè)計(jì)的微型伺服閥、高功率密度數(shù)字伺服擺動(dòng)缸及內(nèi)擺線低速大扭矩馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)極其緊湊的仿人形手臂結(jié)構(gòu)，提高液壓機(jī)械臂的載荷能力，在國內(nèi)首次達(dá)到8∶1的高持重自重比，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載作業(yè)，填補(bǔ)國內(nèi)空白，解決當(dāng)前國內(nèi)缺乏大持重自重比結(jié)構(gòu)水下作業(yè)機(jī)械臂的問題。

高性能四足機(jī)器人。四足機(jī)器人能夠完成奔跑、爬樓梯、前進(jìn)、后退、側(cè)行等多種復(fù)雜動(dòng)作，是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。與國外相比，國內(nèi)的四足機(jī)器人發(fā)展差距主要體現(xiàn)在仿生結(jié)構(gòu)和智能化等方面。近幾年，宇樹科技對四足機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與結(jié)構(gòu)的深入研發(fā)，完成四足機(jī)器人新型足端傳感器、機(jī)器人同步齒形帶回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元、基于視覺和激光雷達(dá)的四足機(jī)器人自主跟隨和避障系統(tǒng)、四足機(jī)器人頭部柔性緩沖結(jié)構(gòu)、基于超感知系統(tǒng)的智能伴隨機(jī)器狗、集成式關(guān)節(jié)動(dòng)力單元、內(nèi)走線關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)足式機(jī)器人、高強(qiáng)度四足機(jī)器人防護(hù)裝置等多項(xiàng)研發(fā)項(xiàng)目。宇熟科技做出了在性能上接近國際知名波士頓動(dòng)力的足式機(jī)器人，并通過不斷創(chuàng)新產(chǎn)品，先后完成了4代四足機(jī)器人的迭代升級(jí)，機(jī)器人性能與外觀得到大幅度提升，是國內(nèi)第一也是唯一同時(shí)通過歐洲CE、北美FCC、日本PSE等質(zhì)量強(qiáng)制認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)。

型譜化核工業(yè)系列機(jī)器人。杭州景業(yè)智能科技股份有限公司開展了電磁泵、液態(tài)金屬冷卻系統(tǒng)等新一代反應(yīng)堆核心工藝裝備的研發(fā)與攻關(guān)，逐步構(gòu)建核工業(yè)前沿技術(shù)體系；研發(fā)了適用于高輻照強(qiáng)度和高腐蝕性環(huán)境的較高精度箱室機(jī)器人、適用于較高輻照強(qiáng)度環(huán)境的高精度耐輻照機(jī)器人以及適用于高輻照強(qiáng)度環(huán)境的高負(fù)載較高精度檢維修、退役機(jī)器人，逐漸形成型譜化核工業(yè)系列機(jī)器人產(chǎn)品。

集群化、一體化，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

面對目前全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的困難和問題，以及未來浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量快速發(fā)展，省經(jīng)信廳從產(chǎn)業(yè)集群、應(yīng)用場景、標(biāo)桿企業(yè)、發(fā)展戰(zhàn)略等幾個(gè)方面提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議和思路。

2023年度浙江省機(jī)器人典型應(yīng)用場景

推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群化培育。推動(dòng)制訂《浙江省機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)行動(dòng)方案（2022—2027年）》，聚焦工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域，通過謀劃建設(shè)一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心區(qū)、協(xié)同區(qū)，積極探索浙江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新模式新業(yè)態(tài)。

強(qiáng)化機(jī)器人典型應(yīng)用場景推廣。在進(jìn)一步拓展“機(jī)器人+”典型應(yīng)用的廣度和深度的總體思路下，對已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，著力推動(dòng)機(jī)器人新產(chǎn)品開發(fā)和推廣，開拓高端應(yīng)用市場；對初步應(yīng)用和潛在需求領(lǐng)域，結(jié)合具體場景，提升機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，推進(jìn)試點(diǎn)示范，拓展應(yīng)用空間。

重點(diǎn)培育壯大骨干標(biāo)桿企業(yè)。落實(shí)“鏈長+鏈主”協(xié)同機(jī)制，實(shí)施“雄鷹行動(dòng)”，面向工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等整機(jī)制造領(lǐng)域，遴選培育若干機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)，推動(dòng)組建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和上下游企業(yè)共同體，重點(diǎn)培育一批專精特新“小巨人”企業(yè)、隱形冠軍企業(yè)。

落實(shí)長三角一體化發(fā)展戰(zhàn)略。加強(qiáng)長三角三省一市經(jīng)信部門合作，持續(xù)深化長三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈合作機(jī)制，促進(jìn)長三角地區(qū)共同應(yīng)對處置機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈斷鏈斷供風(fēng)險(xiǎn)。