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    核電廠保護(hù)系統(tǒng)ECP 硬邏輯設(shè)計(jì)研究

    2023-09-25 08:40:38胡清仁
    自動(dòng)化與儀表 2023年9期
    關(guān)鍵詞:邏輯設(shè)計(jì)觸點(diǎn)手動(dòng)

    胡清仁

    (中國核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院 核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610213)

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,核反應(yīng)堆裝置正在向著更可靠、更先進(jìn)、更安全的方向發(fā)展。反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)提供對(duì)核電廠偏離正常運(yùn)行工況的監(jiān)測(cè),同時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的安全功能以使電廠安全停閉并維持安全狀態(tài),從而保證在事故情況下反應(yīng)堆、核電廠設(shè)備、人員和環(huán)境的安全。操縱員還可實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)信息的監(jiān)視以及對(duì)相應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備的操作。核電站保護(hù)系統(tǒng)必須采用多樣性設(shè)計(jì),降低共因故障導(dǎo)致保護(hù)系統(tǒng)失效的風(fēng)險(xiǎn),以滿足核電站縱深防御原則,實(shí)現(xiàn)安全核電站的安全目標(biāo)。因此,安全級(jí)DCS 在架構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)充分考慮共因故障的影響,盡可能降低DCS 設(shè)備及組件故障對(duì)電廠正常運(yùn)行和可用性的影響。基于核電廠的縱深防御原則,應(yīng)對(duì)某些安全功能進(jìn)行了功能多樣性的設(shè)計(jì),在ECP 上設(shè)計(jì)了一套手動(dòng)觸發(fā)保護(hù)功能的手段,為了實(shí)現(xiàn)多樣性,ECP 手動(dòng)命令一方面送入安全級(jí)DCS 軟邏輯參與相關(guān)的保護(hù)功能,還提供一路ECP硬邏輯手動(dòng)觸發(fā)功能,在安全級(jí)DCS 軟邏輯實(shí)現(xiàn)的保護(hù)功能失去時(shí),提供了一種多樣化的手動(dòng)后備觸發(fā)手段。

    1 硬邏輯設(shè)計(jì)策略

    根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)NB/T 20026 要求,為了緩解核電廠故障發(fā)生時(shí)的影響,安全級(jí)數(shù)字化保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)須充分考慮電廠縱深防御設(shè)計(jì)[1];標(biāo)準(zhǔn)IEEE Std.603要求,安全級(jí)DCS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮多樣性、單一故障和防共因故障原則[2]。共因故障指的是由特定的單一事件或起因?qū)е聝蓚€(gè)或多個(gè)構(gòu)筑物、系統(tǒng)或部件失效的故障。這里的單一事件或起因既可以是由外部客觀原因造成的事件,也可以是人為原因造成的事件[3]。

    結(jié)合相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求,當(dāng)數(shù)字系統(tǒng)發(fā)生共因故障后,為了符合單一故障準(zhǔn)則,保證安全功能不喪失,可通過后備的基于模擬技術(shù)的控制裝置執(zhí)行安全功能[4]。在安全級(jí)DCS 內(nèi)搭建手動(dòng)保護(hù)硬邏輯來應(yīng)對(duì)數(shù)字化控制系統(tǒng)軟件共因故障引發(fā)的失效,手動(dòng)保護(hù)硬邏輯作為一種多樣性應(yīng)對(duì)措施,其設(shè)計(jì)策略如下:

    (1)硬邏輯應(yīng)采用具有高可靠性且與安全級(jí)DCS計(jì)算機(jī)化部分具有多樣性的設(shè)備實(shí)現(xiàn);

    (2)手動(dòng)硬邏輯控制回路與數(shù)字化系統(tǒng)共用的設(shè)備盡可能的少,數(shù)字化控制系統(tǒng)的故障不應(yīng)妨礙手動(dòng)控制的執(zhí)行;

    (3)對(duì)于ECP 上系統(tǒng)級(jí)手動(dòng)按鈕,用于搭建硬邏輯的開關(guān)/按鈕觸點(diǎn)宜與用于數(shù)字化軟邏輯的開關(guān)/按鈕觸點(diǎn)分開,即采集按鈕/開關(guān)的不同觸點(diǎn),如果采用了相同的觸點(diǎn),則應(yīng)保證單個(gè)觸點(diǎn)的故障不會(huì)導(dǎo)致ECP 軟邏輯和硬邏輯觸發(fā)功能同時(shí)喪失;

    (4)對(duì)于ECP 手動(dòng)硬邏輯,除用于控制停堆斷路器UV 線圈的信號(hào)回路外,其它信號(hào)回路失電不得觸發(fā)緊急停堆或啟動(dòng)專設(shè)安全設(shè)施。

    對(duì)于III 類、Ⅳ類事故,除要求反應(yīng)堆停堆外,還必須投入專設(shè)安全設(shè)施系統(tǒng),應(yīng)考慮的典型事故主要有:失水事故(LOCA)、SG 破管、蒸汽管道破裂(或SG 釋放閥意外打開)、主給水管道破裂等。將以下觸發(fā)的保護(hù)動(dòng)作考慮多樣性的硬邏輯設(shè)計(jì):

    (1)手動(dòng)停堆功能;

    (2)系統(tǒng)級(jí)專設(shè)控制功能:安全注入、安全殼噴淋、安全殼A 階段隔離、安全殼B 階段隔離、啟動(dòng)輔助給水和蒸汽管道隔離。

    2 具體的ECP 硬邏輯設(shè)計(jì)原理

    2.1 ECP 手動(dòng)停堆硬邏輯設(shè)計(jì)

    2.1.1 停堆按鈕與安全級(jí)DCS 的接口設(shè)計(jì)

    由于保護(hù)組I/III 共用RPA300TO,保護(hù)組II/IV共用RPB300TO,盤臺(tái)給安全級(jí)DCS 提供3 副常開觸點(diǎn)和3 副常閉觸點(diǎn),手動(dòng)停堆按鈕的觸點(diǎn)采用以下分配原則(以系列A 為例):

    (1)RPA300TO 的“常開觸點(diǎn)1”由保護(hù)組I 的機(jī)柜采集,通過繼電器分配至RPA100JA、RPA101JA停堆硬邏輯,分別控制停堆斷路器的分勵(lì)線圈;“常開觸點(diǎn)2”由邏輯系列A 的PIP 模塊采集,然后分配至保護(hù)組I 和保護(hù)組III 的控制站;RPA300TO 的“常開觸點(diǎn)3”由保護(hù)組III 的機(jī)柜采集,通過繼電器分配至RPA200JA、RPA201JA 停堆硬邏輯,分別控制停堆斷路器的分勵(lì)線圈。

    (2)RPA300TO 的“常閉觸點(diǎn)1”直接進(jìn)保護(hù)組I的機(jī)柜,通過繼電器分配至RPA100JA、RPA101JA停堆硬邏輯,分別控制RPA100JA、RPA101JA 停堆斷路器的失壓線圈,不用采集進(jìn)入數(shù)字化軟邏輯;RPA300TO 的“常閉觸點(diǎn)2”直接進(jìn)保護(hù)組III 的機(jī)柜,通過繼電器分配至RPA200JA、RPA201JA 停堆硬邏輯,分別控制RPA200JA、RPA201JA 停堆斷路器的失壓線圈,不用采集進(jìn)入數(shù)字化軟邏輯。

    2.1.2 具體的ECP 手動(dòng)停堆硬邏輯設(shè)計(jì)

    安全級(jí)DCS 與停堆斷路器的接口包括送往停堆斷路器的緊急停堆信號(hào)和接收來自停堆斷路器的狀態(tài)反饋信號(hào)。安全級(jí)DCS 需要驅(qū)動(dòng)8 個(gè)停堆斷路器實(shí)現(xiàn)反應(yīng)堆停堆(以四取二邏輯的方式相互連接),每個(gè)保護(hù)組的2 個(gè)多樣性子組輸出的停堆信號(hào)硬件取“或”后輸出;每個(gè)斷路器有2 個(gè)脫扣線圈:分勵(lì)線圈和失壓線圈;為了保證停堆的可靠性,分勵(lì)線圈的控制指令為得電動(dòng)作,失壓線圈的控制指令為失電動(dòng)作。

    ECP 上手動(dòng)停堆信號(hào)(RPA300TO/RPB300TO)既參與自動(dòng)停堆邏輯,又參與手動(dòng)停堆硬邏輯控制,為了應(yīng)對(duì)設(shè)備單一故障,通過硬邏輯控制失壓線圈的指令使用300TO 的常閉觸點(diǎn);通過硬邏輯控制分勵(lì)線圈的指令使用300TO 的常開觸點(diǎn)。

    手動(dòng)安注信號(hào)058TO 引發(fā)的緊急停堆功能,作為一種多樣性的后備手段,手動(dòng)安注硬接線的停堆信號(hào)只需要控制停堆斷路器的分勵(lì)線圈,并且受MCR/RSS 模式切換的控制。

    為了滿足保護(hù)組失電時(shí)讓本保護(hù)組控制的停堆斷路器打開,采用以下的設(shè)計(jì)原則:

    (1)用于控制分勵(lì)線圈的DO 信號(hào)其信號(hào)特性為1,輸出回路失電時(shí)的狀態(tài)為0;

    (2)用于控制失壓線圈的DO 信號(hào)其信號(hào)特性為0,輸出回路失電時(shí)的狀態(tài)為0。

    正常工況下用于控制停堆斷路器失壓線圈的DO 輸出為1,用于控制停堆斷路器分勵(lì)線圈的DO輸出為0。針對(duì)用于控制分勵(lì)和失壓線圈的停堆信號(hào),均采用雙DO“與”邏輯設(shè)計(jì),以避免由于單個(gè)DO 模塊的故障及維護(hù)觸發(fā)本通道停堆斷路器打開。具體的停堆硬邏輯控制原理如圖1 所示。

    圖1 停堆硬邏輯控制原理圖Fig.1 Hardware logic control schematic diagram for reactor shutdown

    2.2 ECP 系統(tǒng)級(jí)控制硬邏輯

    2.2.1 系統(tǒng)級(jí)控制按鈕與安全級(jí)DCS 的接口設(shè)計(jì)

    根據(jù)控制功能劃分,ECP 系統(tǒng)級(jí)指令主要包括:安注、安全殼隔離A 階段、安全殼隔離B 階段、安全殼噴淋、主給水隔離、啟動(dòng)輔助給水、蒸汽管線隔離等,需要搭建硬邏輯的ECP 按鈕如表1 所示。

    表1 手動(dòng)保護(hù)硬邏輯按鈕清單Tab.1 List of manual protection hard logic buttons

    ECP 上的系統(tǒng)級(jí)手動(dòng)操作按鈕給安全級(jí)DCS提供3 副常開觸點(diǎn),在安全級(jí)DCS 的邏輯系列中,采用3 張隔離分配模塊分別采集按鈕的3 副觸點(diǎn),以應(yīng)對(duì)單個(gè)隔離分配模塊故障導(dǎo)致的控制功能喪失,再通過隔離分配模塊進(jìn)行分配后分別送至硬邏輯和軟邏輯。

    以安注手動(dòng)控制按鈕為例,就其信號(hào)接口做如下說明,其它系統(tǒng)級(jí)手動(dòng)控制按鈕的接口方式與安注手動(dòng)控制按鈕接口方式一致。RPA058TO 的“觸點(diǎn)1”、“觸點(diǎn)2”、“觸點(diǎn)3”通過3 張隔離分配模塊進(jìn)行采集,然后分配至專設(shè)驅(qū)動(dòng)控制站、保護(hù)通道控制站參與數(shù)字化軟邏輯,分配至安注、安全殼隔離A階段、保護(hù)組I/III 的手動(dòng)停堆硬邏輯,并分別在硬邏輯控制回路和各個(gè)軟邏輯控制站中做“2/3 邏輯”。ECP 系統(tǒng)級(jí)手動(dòng)按鈕以及BUP 復(fù)位按鈕的“2/3 邏輯”軟邏輯,選用帶邏輯降級(jí)功能的2/3 模塊,邏輯退化關(guān)系為2/3→1/2→1/1,輸入信號(hào)質(zhì)量位均為壞時(shí),退化為不動(dòng)作。

    2.2.2 具體的ECP 系統(tǒng)級(jí)控制硬邏輯設(shè)計(jì)

    對(duì)于位于ECP 上的啟動(dòng)專設(shè)功能的手動(dòng)命令,用于硬邏輯和軟邏輯的信號(hào)應(yīng)接入按鈕的常開觸點(diǎn),即觸點(diǎn)閉合時(shí)觸發(fā)專設(shè)啟動(dòng)。ECP 硬邏輯中如果需要來自驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)反饋信號(hào)用于聯(lián)鎖,則該狀態(tài)反饋信號(hào)在被安全級(jí)DCS 軟邏輯采集之前分配至ECP 硬邏輯。ECP 硬邏輯中的RS 觸發(fā)器在失去供電后,不應(yīng)保持失電之前已觸發(fā)的安全動(dòng)作,當(dāng)供電恢復(fù)后,RS 觸發(fā)器應(yīng)趨于不發(fā)出安全動(dòng)作。

    ECP 系統(tǒng)級(jí)控制硬邏輯根據(jù)按鈕和具體PLM所屬的機(jī)柜,可將ECP 硬邏輯搭建在繼電器機(jī)柜或者各個(gè)PLM 機(jī)柜內(nèi),應(yīng)盡可能的減少機(jī)柜間連接關(guān)系,以保證硬邏輯控制回路的可靠性。具體的安注手動(dòng)保護(hù)硬邏輯設(shè)計(jì)原理如圖2 所示。以安注手動(dòng)控制為例,其手動(dòng)保護(hù)硬邏輯設(shè)計(jì)策略如下:

    圖2 安全注入手動(dòng)保護(hù)硬邏輯控制原理圖Fig.2 Hard logic control schematic for manual containment injection protection

    (1)ECP 上的手動(dòng)安注控制設(shè)置2 個(gè)開關(guān)(RPA 058TO/RPB058TO),手動(dòng)安注信號(hào)既參與自動(dòng)停堆功能,又參與手動(dòng)停堆硬邏輯,同時(shí)還參與安注和CIA 驅(qū)動(dòng)控制功能。

    (2)BUP 上的安注手動(dòng)閉鎖按鈕(RPA060TO/RPB060TO)只有在安注信號(hào)觸發(fā)5 min 后,才能允許手動(dòng)復(fù)位和閉鎖輸出,其也需要搭建相應(yīng)的硬邏輯,同時(shí)受MCR/RSS 切換的控制。ESFAC 軟件邏輯中R-L 觸發(fā)器之后,5 min 延時(shí)之前的安注手動(dòng)復(fù)位允許信號(hào),需通過DO 送至ECP 硬邏輯,用于同步觸發(fā)ECP 硬邏輯中的5 min 延時(shí)。

    (3)ECP 上的“安注信號(hào)”反饋指示燈(RPA059LA2/RPB059LA2),由軟件產(chǎn)生的SI 信號(hào)和硬邏輯產(chǎn)生的SI 信號(hào)進(jìn)行硬件“或”邏輯后,再送至ECP 上的指示燈進(jìn)行指示。

    (4)BUP 上的“安注信號(hào)”反饋指示燈(RPA059LA1/RPB059LA1),僅由軟件產(chǎn)生的SI 信號(hào)送至BUP 上進(jìn)行指示。

    5)BUP 上的“安注功能被閉鎖”反饋指示燈(RPA 060LA/RPB060LA),軟件產(chǎn)生的SI 信號(hào)(300 s 延時(shí)后)和硬邏輯產(chǎn)生的SI 信號(hào)(300 s 延時(shí)后)進(jìn)行硬件“或”邏輯后,再送至BUP 上進(jìn)行指示。

    3 結(jié)語

    為了提高保護(hù)系統(tǒng)的可靠性,安全級(jí)DCS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮多樣性設(shè)計(jì)策略,來搭建一個(gè)高可靠性的反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu),以提高反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。本文就ECP 手動(dòng)停堆和系統(tǒng)級(jí)手動(dòng)專設(shè)驅(qū)動(dòng)的多樣性控制進(jìn)行研究,描述了應(yīng)對(duì)共因故障的多樣化硬邏輯設(shè)計(jì)策略,詳細(xì)對(duì)ECP 上的停堆按鈕和專設(shè)驅(qū)動(dòng)按鈕的觸點(diǎn)分配進(jìn)行說明,并給出了一種典型的手動(dòng)停堆和手動(dòng)安注驅(qū)動(dòng)硬邏輯設(shè)計(jì)策略和硬邏輯原理,可為后續(xù)的核電項(xiàng)目安全級(jí)DCS 手動(dòng)保護(hù)硬邏輯設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。

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