基于無(wú)人機(jī)低空遙感的地質(zhì)災(zāi)害詳查技術(shù)

李倩文，李勇，王艷清，林靜

（四川九洲北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)有限公司，四川 綿陽(yáng) 621000）

中國(guó)地質(zhì)災(zāi)害點(diǎn)多面廣，滑坡、崩塌、泥石流等致災(zāi)因素眾多，大多地處高位且被植被覆蓋。2022 年中國(guó)降水“南北多，中間少”，區(qū)域性、階段性旱澇災(zāi)害明顯，根據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)地質(zhì)災(zāi)害防治形勢(shì)依然嚴(yán)峻，且呈現(xiàn)出隱蔽性強(qiáng)、突發(fā)性高、破壞力大、災(zāi)害鏈長(zhǎng)等特點(diǎn)。地災(zāi)詳查技術(shù)是能有效減少危害的手段之一，也是事前監(jiān)測(cè)預(yù)警、精準(zhǔn)防治的基礎(chǔ)。采用傳統(tǒng)的人工排查和群測(cè)群防方式效率低下，易危及調(diào)查人員人身安全，且不易早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和有效排查。通過(guò)遙感衛(wèi)星影像進(jìn)行調(diào)查，又受時(shí)間分辨率、天氣環(huán)境及成本等因素的制約。近些年發(fā)展起來(lái)的無(wú)人機(jī)低空遙感具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、數(shù)據(jù)精度高、時(shí)效性高、可搭載多種類型傳感器等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可有效降低人員實(shí)地調(diào)查的危險(xiǎn)度，在復(fù)雜地形地貌中也可獲取到優(yōu)秀的數(shù)據(jù)反饋，極大減輕人員工作量。為地質(zhì)災(zāi)害的提前排查與圈定提供科學(xué)依據(jù)，可在高位、隱蔽性地質(zhì)災(zāi)害早期識(shí)別工作中發(fā)揮重要作用。

1 無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)介紹

近年來(lái)隨著傳感、遙感、飛控、云臺(tái)、計(jì)算式視覺(jué)、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)技術(shù)的快速進(jìn)步與完善，無(wú)人機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用也進(jìn)入了快車道。按照外形結(jié)構(gòu)劃分，無(wú)人機(jī)主要包括固定翼、多旋翼、無(wú)人直升機(jī)3 大類，此外還有飛艇等。其中，多旋翼無(wú)人機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且能垂直起降活動(dòng)方便，因而在民用領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。

無(wú)人機(jī)遙感（UAV Remote Sensing，UAVRS）是利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通信技術(shù)、POS（Position and Orientation System）定位定姿技術(shù)、GPS 差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，具有自動(dòng)化、智能化、專業(yè)化快速獲取國(guó)土、資源、環(huán)境、事件等空間遙感信息，并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、建模和分析的先進(jìn)新興航空遙感技術(shù)解決方案。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)（UAV Remote Sensing System，UAVRSS）是一種以UAV 為平臺(tái)，以各種成像與非成像傳感器為主要載荷，飛行高度一般在幾千米內(nèi)，能夠獲取遙感影像、視頻、點(diǎn)云等多種類型數(shù)據(jù)的無(wú)人航空遙感測(cè)量系統(tǒng)。目前，成熟完備的民用UAVRSS 主要由飛行平臺(tái)系統(tǒng)、輕小型多功能對(duì)地觀測(cè)傳感系統(tǒng)、遙感空基交互控制系統(tǒng)、地面數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、綜合保障系統(tǒng)與裝置、地面后勤人員等組成[1]。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同的任務(wù)需求，選擇合適的無(wú)人機(jī)平臺(tái)及搭載任務(wù)設(shè)備，如SAR（Synthetic Aperture Radar）以及其擴(kuò)展技術(shù)設(shè)備、機(jī)載LiDAR（Light Detection and Ranging）、傾斜航拍、正射航拍等設(shè)備。

2 在地質(zhì)災(zāi)害詳查中的應(yīng)用

地質(zhì)災(zāi)害主要包括滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫、地面沉降6 大類型。四川是全國(guó)地質(zhì)災(zāi)害最為嚴(yán)重的省份之一，截至2021 年底，四川省已排查發(fā)現(xiàn)崩塌、滑坡、泥石流等各類地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)30 861 處，分布在全省21 個(gè)市（州）、176 個(gè)縣（市、區(qū)），對(duì)123 萬(wàn)余名群眾生命和近800 億元財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成不同程度的威脅。搞清楚“隱患在哪里”是中國(guó)地質(zhì)災(zāi)害防治工作的核心問(wèn)題之一，只有在有效識(shí)別的基礎(chǔ)上才能通過(guò)地表地物的異?，F(xiàn)象來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)警，有效防治。

為保證人民生命和財(cái)產(chǎn)安全，相關(guān)單位必須定期開(kāi)展地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作。傳統(tǒng)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查方法大多采用工作人員地表踏勘巡查方式，基于點(diǎn)觀測(cè)進(jìn)行致災(zāi)地質(zhì)因素排查工作，在廣域范圍內(nèi)識(shí)別費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下、周期長(zhǎng)、不能全區(qū)覆蓋，排查區(qū)域受地形影響，可能給巡邏人員帶來(lái)人身安全隱患等問(wèn)題，使排查結(jié)果不能及時(shí)有效地指導(dǎo)人民安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)。根據(jù)Roosevelt 在土耳其西部的區(qū)域地形測(cè)量實(shí)踐表明，無(wú)人機(jī)低空遙感測(cè)量效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出傳統(tǒng)人工測(cè)量的1 個(gè)數(shù)量級(jí)，數(shù)據(jù)密度至少高出2 個(gè)數(shù)量級(jí)。因此將無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害詳查，能夠極大程度確保野外人員安全性的同時(shí)減輕人員工作量、提升工作效率與監(jiān)測(cè)質(zhì)量。

隨著小型化、輕型化傳感器及遙感設(shè)備的研制，無(wú)人機(jī)遙感的數(shù)據(jù)獲取范圍越來(lái)越廣。依靠無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，通過(guò)變更無(wú)人機(jī)上搭載的任務(wù)設(shè)備，可獲取多時(shí)相、多光譜、多分辨率的不同類型遙感數(shù)據(jù)。如搭載高精度合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量設(shè)備，可以發(fā)現(xiàn)正在“活動(dòng)”的隱患，特別是一些微小緩慢、人不易察覺(jué)的地表變形；搭載高分光學(xué)遙感影像設(shè)備，可直觀反映地表覆蓋、地物類型等要素，揭示與隱患相關(guān)的地表特征，如裂縫、鼓丘、滑塌等現(xiàn)象；搭載激光雷達(dá)設(shè)備，可穿透植被，清晰看到斜坡結(jié)構(gòu)、斷層裂縫等地表信息；對(duì)獲取到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以構(gòu)建目標(biāo)區(qū)域的三維模型。將不同種類的原數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合使用，可有助于識(shí)別災(zāi)害體的位置、范圍、朝向、坡向等形態(tài)信息[2]，從而為專業(yè)人員結(jié)合孕災(zāi)規(guī)律和地質(zhì)條件靶向核查提供充分的信息和依據(jù)，完成傳統(tǒng)航空遙感與衛(wèi)星遙感無(wú)法完成的工作。

快速高效獲取高精度、高分辨率的影像，提高監(jiān)測(cè)效率、監(jiān)測(cè)范圍、監(jiān)測(cè)能力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)“人不易至”的隱蔽、高位遠(yuǎn)程地質(zhì)災(zāi)害點(diǎn)的識(shí)別與監(jiān)測(cè)。既能較好地應(yīng)用于面域較廣的災(zāi)后調(diào)查及災(zāi)情評(píng)估，又能滿足各監(jiān)管部門(mén)對(duì)災(zāi)情的動(dòng)態(tài)需求，為各級(jí)應(yīng)急管理部門(mén)決策需求、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等提供了及時(shí)、高效、精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)救援力量保障和信息支撐。

3 結(jié)果與討論

3.1 應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空遙感在地災(zāi)詳查方面的優(yōu)勢(shì)

相比于常規(guī)環(huán)境下的遙感應(yīng)用，地質(zhì)災(zāi)害環(huán)境下的遙感有更高的要求，基于某種特定災(zāi)害的地學(xué)原理、形態(tài)特征來(lái)對(duì)災(zāi)害體實(shí)施有效識(shí)別，而無(wú)法直接以色彩、紋理或色調(diào)等，對(duì)災(zāi)害體進(jìn)行明確的標(biāo)注；還需要在一定程度上熟悉次生地質(zhì)災(zāi)害，只有這樣才能夠很好滿足災(zāi)害防治的相關(guān)要求。相較于傳統(tǒng)航天遙感技術(shù)、航空遙感技術(shù)等，無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)具備以下優(yōu)勢(shì)：無(wú)人機(jī)航行高度為云層高度以下，規(guī)避了云層針對(duì)數(shù)據(jù)采集可能造成的干擾效果，從而使獲取遙感數(shù)據(jù)更加可靠易用，具有更加優(yōu)秀的空間數(shù)據(jù)質(zhì)量；無(wú)人機(jī)體積小，輕便易攜帶，且對(duì)起飛和降落場(chǎng)地要求低，具備在任何時(shí)間開(kāi)展監(jiān)測(cè)和及時(shí)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)；無(wú)人機(jī)可以針對(duì)興趣區(qū)域進(jìn)行高頻次監(jiān)測(cè)，補(bǔ)充了航空航天遙感技術(shù)只能周期性采集遙感數(shù)據(jù)的缺陷，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

相較于傳統(tǒng)人工排查和群測(cè)群防，利用無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)可顯著減少人員工作量、擴(kuò)大工作范圍、減少實(shí)地調(diào)查的危險(xiǎn)性、降低工作成本。在災(zāi)害預(yù)報(bào)、監(jiān)測(cè)與評(píng)估中，災(zāi)害勘查與救援人員往往受制于災(zāi)區(qū)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致一時(shí)無(wú)法安全抵近，而遙感無(wú)疑是一種快速部署、零傷亡的災(zāi)情獲取技術(shù)手段。UAV 災(zāi)害遙感監(jiān)測(cè)作為遙感監(jiān)測(cè)的一部分，很好地彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感、航空遙感等對(duì)地觀測(cè)精度、時(shí)效和頻度上的不足，完善了對(duì)地觀測(cè)技術(shù)在災(zāi)害中的應(yīng)用。

現(xiàn)在擁有的眾多地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)儀器，如裂縫報(bào)警器、滑坡伸縮儀、高精度GPS 等，在地災(zāi)預(yù)警中具有重要價(jià)值和地位，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守長(zhǎng)期自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警。但專業(yè)監(jiān)測(cè)儀器的高費(fèi)用也限制了其大范圍推廣利用，而且由于地質(zhì)災(zāi)害的突發(fā)性與難以預(yù)知性、分布呈小規(guī)模、數(shù)量多等特點(diǎn)，導(dǎo)致儀器監(jiān)測(cè)缺乏目的性。但無(wú)人機(jī)可根據(jù)需求搭載不同類型的探測(cè)儀，從而獲取不同類型的數(shù)據(jù)。獲得的成果地面分辨率高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好，具備垂直和傾斜成像的技術(shù)能力，可直觀清晰定位滑坡和裂縫，為地災(zāi)防治提供依據(jù)。

此外，在地質(zhì)災(zāi)害詳查的各個(gè)階段，如提前調(diào)查評(píng)價(jià)、事前監(jiān)測(cè)預(yù)警、事中應(yīng)急指揮決策、事后災(zāi)害評(píng)估中，均可使用無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)參與數(shù)據(jù)獲取。

總之，傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感和人工排查在復(fù)雜氣候條件和地形條件下難以發(fā)揮作用。而無(wú)人機(jī)因?yàn)榫哂休^強(qiáng)的靈活性，并且對(duì)氣候條件有較強(qiáng)的適應(yīng)性，所以在這方面有顯著應(yīng)用優(yōu)勢(shì)；再加上無(wú)人機(jī)可以無(wú)懼污染、輻射，所以在高風(fēng)險(xiǎn)地形條件下，同樣可以發(fā)揮應(yīng)有的監(jiān)測(cè)和評(píng)估功能。

3.2 應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空遙感在地災(zāi)方面的發(fā)展現(xiàn)狀

中國(guó)是世界上自然災(zāi)害最嚴(yán)重的國(guó)家之一，災(zāi)害種類多、分布范圍廣、發(fā)生頻率高、造成的損失重，對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成了極大的威脅，是影響社會(huì)穩(wěn)定與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素[3]。根據(jù)習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于應(yīng)急管理與防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)的重要論述和重要指示精神，應(yīng)急管理部國(guó)家減災(zāi)中心（以下簡(jiǎn)稱“中心”）積極適應(yīng)新發(fā)展、新需求，業(yè)務(wù)重心由災(zāi)后救援和評(píng)估向?yàn)?zāi)前風(fēng)險(xiǎn)防范和監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)變。為打造“空-天-地”一體化的應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)，著眼于提高航空應(yīng)急應(yīng)用能力，借助無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展的技術(shù)、平臺(tái)、載荷等優(yōu)勢(shì)，全力建設(shè)全國(guó)無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)一張網(wǎng)，打造無(wú)人機(jī)應(yīng)急云平臺(tái)，構(gòu)建高性能數(shù)據(jù)處理集群以及線上協(xié)同研判服務(wù)平臺(tái)，研發(fā)智能信息分析提取算法，高效滿足災(zāi)害應(yīng)急對(duì)航空高精度監(jiān)測(cè)評(píng)估產(chǎn)品的需求[4]。

2010 年1 月，建立“重大災(zāi)害無(wú)人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)合作機(jī)制”，增補(bǔ)機(jī)制合作單位，吸納專業(yè)社會(huì)無(wú)人機(jī)隊(duì)伍，結(jié)合政府購(gòu)買(mǎi)服務(wù)等方式，逐漸形成了一定規(guī)樣的無(wú)人機(jī)資源池，初步緩解了技術(shù)裝備不足和人員隊(duì)伍短缺等問(wèn)題，大大提升了災(zāi)害應(yīng)對(duì)快速響應(yīng)能力。目前，機(jī)制內(nèi)共有20 余家合作單位及130 余支無(wú)人機(jī)隊(duì)伍可供中心調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)全國(guó)中東部地區(qū)2～12 h、西部偏遠(yuǎn)地區(qū)12～48 h 應(yīng)急響應(yīng)。

2020 年4 月，中心開(kāi)始著手研發(fā)無(wú)人機(jī)應(yīng)急云平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱“云平臺(tái)”）。通過(guò)GIS、互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)手段，可以對(duì)全國(guó)無(wú)人機(jī)資源進(jìn)行實(shí)時(shí)“管理、調(diào)度、監(jiān)控”，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)隊(duì)伍和裝備的統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行任務(wù)，以及實(shí)時(shí)回傳視頻和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并迅速外理，通過(guò)云平臺(tái)，各級(jí)應(yīng)急管理部門(mén)可以及時(shí)獲得災(zāi)害監(jiān)測(cè)、通信保障、物資投放和應(yīng)急處置等社會(huì)專業(yè)化無(wú)人機(jī)隊(duì)伍和裝備的支持。

2021 年5 月，一期云平臺(tái)上線，先后參與云南漾濞6.4 級(jí)地震以及河南鄭州“7·20”特大暴雨等重大自然災(zāi)害，多次在全國(guó)范圍內(nèi)啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)。2022 年6 月，優(yōu)化升級(jí)后的二期云平臺(tái)正式上線。

同時(shí)，在地震地質(zhì)災(zāi)害精細(xì)探測(cè)[5]、區(qū)域地質(zhì)災(zāi)害識(shí)別[6]、滑坡地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警[7]、地災(zāi)測(cè)繪[8-9]等方面都有應(yīng)用和不俗的表現(xiàn)。結(jié)果表明，無(wú)人機(jī)獲取的低空遙感數(shù)據(jù)可以快速、有效實(shí)現(xiàn)對(duì)地質(zhì)災(zāi)害的精細(xì)化探測(cè)，結(jié)果可信度高，能夠較為精確地獲取土地利用變化、礦山地質(zhì)災(zāi)害規(guī)模、分布等災(zāi)情特征。獲取的多時(shí)相數(shù)據(jù)還可以用于監(jiān)測(cè)各類地質(zhì)災(zāi)害的變化。

3.3 應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空遙感在地災(zāi)詳查方面存在的限制

當(dāng)下的無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)還有很大的發(fā)展空間，依然存在以下問(wèn)題：由于無(wú)人機(jī)本身在續(xù)航瓶頸、發(fā)動(dòng)機(jī)瓶頸等方面的技術(shù)所限，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)際工作，其作業(yè)面相較于衛(wèi)星遙感而言較小，因此更適合局部詳查而非廣域普查；為確保公共安全與數(shù)據(jù)財(cái)產(chǎn)安全，避障技術(shù)，即姿態(tài)控制技術(shù)對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行顯得至關(guān)重要，目前市面上常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)避障技術(shù)主要分為紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案及視覺(jué)傳感器方案4 類解決方案，但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段，仍需不斷改進(jìn)傳感器、傳感算法和無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。

在現(xiàn)有情況下，無(wú)人機(jī)對(duì)抗惡劣天氣環(huán)境的能力較差，飛行穩(wěn)定性仍會(huì)受到一定的考驗(yàn)。如雷暴天氣仍會(huì)很大程度上影響無(wú)人機(jī)的飛行，導(dǎo)致信息獲取不準(zhǔn)確和損壞無(wú)人機(jī)。

3.4 應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空遙感在地災(zāi)詳查方面的未來(lái)展望

各類實(shí)踐表明，通過(guò)應(yīng)用無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪技術(shù)，可以有效滿足相關(guān)人員對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的需求，對(duì)于后續(xù)應(yīng)對(duì)工作的開(kāi)展與落實(shí)具有積極的意義。同時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)搜集的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，相關(guān)人員可以進(jìn)一步建立災(zāi)區(qū)三維模型，從而提升應(yīng)對(duì)措施的科學(xué)性。以無(wú)人機(jī)作為遙感平臺(tái)獲取實(shí)時(shí)高分辨率各類所需數(shù)據(jù)，既能克服傳統(tǒng)依靠人工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查受制于惡劣氣象條件、危險(xiǎn)環(huán)境、效率低等的影響，又能彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感因天氣和時(shí)間無(wú)法獲取感興趣區(qū)遙感信息的空缺，提供多角度、高分辨率的遙感成果，還能避免地面遙感工作范圍小、視野窄、工作量大等因素。在實(shí)際工作過(guò)程中，通過(guò)與其他技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建“空-天-地”一體化的應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)。應(yīng)用衛(wèi)星遙感技術(shù)開(kāi)展廣域普查，對(duì)普查出的可能疑似隱患點(diǎn)使用無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)，開(kāi)展更有針對(duì)性的局部詳查，專業(yè)人員根據(jù)局部詳查得到的數(shù)據(jù)反饋情況，再進(jìn)行有重點(diǎn)的調(diào)查復(fù)核及地面勘察和監(jiān)測(cè)，形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，為地災(zāi)詳查人員提供更加便捷、詳實(shí)與安全的數(shù)據(jù)來(lái)源。

利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)可以多次拍攝不同角度不同層面的同一個(gè)地區(qū)，對(duì)這些拍攝照片進(jìn)行數(shù)據(jù)分析就可以得知完整準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)狀。在沒(méi)有發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害的區(qū)域，使用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，可及時(shí)監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)情況，分析出不穩(wěn)定的地殼運(yùn)動(dòng)，從而可以及時(shí)對(duì)該地區(qū)進(jìn)行策略調(diào)整。如果實(shí)在無(wú)法避免災(zāi)害的發(fā)生，也可以及時(shí)疏散人群，努力將災(zāi)害的損失程度和傷害程度降到最低。

于此同時(shí)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)還可以被應(yīng)用于災(zāi)后應(yīng)急指揮決策及事后災(zāi)害評(píng)估等方面?？梢詫?duì)已發(fā)生災(zāi)害的地區(qū)地質(zhì)進(jìn)行二次分析，分析土壤情況，排查受傷人員，并對(duì)一些不穩(wěn)定、易發(fā)生次生災(zāi)害的區(qū)域進(jìn)行劃分，對(duì)下次災(zāi)害進(jìn)行預(yù)測(cè)，這些都對(duì)后續(xù)救援工作的有序開(kāi)展提供了很大的幫助。

4 結(jié)束語(yǔ)

總之，無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害詳查的提前調(diào)查評(píng)價(jià)、事前監(jiān)測(cè)預(yù)警、事中應(yīng)急指揮決策、事后災(zāi)害評(píng)估等多方面均可提供可靠的數(shù)據(jù)支持與協(xié)助。在全域綜合整治、隱患風(fēng)險(xiǎn)排查、綜合監(jiān)測(cè)預(yù)警、避讓管控、應(yīng)急處置及聯(lián)防聯(lián)控協(xié)同方面，都可以擁有不錯(cuò)的表現(xiàn)與應(yīng)用。