陳濤濤
(浙江幸福航天科技有限公司,浙江湖州 313000)
中低壓配電線路發(fā)生故障時電流信號會產(chǎn)生奇異性特征,利用Hankel 矩陣對中低壓配電線路電流信號進(jìn)行解析,然后比較電信號細(xì)節(jié)分量元素的門檻值與絕對值,可以實現(xiàn)快速定位中低壓配電線路故障的目的。具體故障檢測方法如下:
中低壓配電系統(tǒng)如圖1 所示,首先,采集中低壓配電網(wǎng)運(yùn)行過程中線路兩端位置電流信號,并將采樣數(shù)據(jù)構(gòu)造為Hankel矩陣,對電流信號奇異值進(jìn)行解析;其次提取分量信號P1,尋找中低壓配電網(wǎng)運(yùn)行過程中的電流分量信號P1中絕對值最大值PN,設(shè)定中低壓配電線路故障起判依據(jù)門檻為PT=k′PN,k′為門檻系數(shù),其滿足k′>1 的要求。
圖1 中低壓配電系統(tǒng)
在明確門檻值的情況下,中低壓配電線路上保護(hù)設(shè)備可以定時采集線路電流信號,并將最新電流信號轉(zhuǎn)換為Hankel 矩陣,通過對Hankel 矩陣奇異值進(jìn)行解析可獲得分量信號P1,中低壓配電線路故障起動判據(jù)為:
其中,PT為門檻值;|P1|max為分量信號P1元素絕對值最大值。當(dāng)式(1)故障起動條件成立時,表明中低壓配電線路存在故障。
通過區(qū)分中低壓配電網(wǎng)區(qū)內(nèi)故障和區(qū)外故障,可以實現(xiàn)對線路故障方向的判別。當(dāng)中低壓配電網(wǎng)區(qū)內(nèi)發(fā)生故障時,中低壓配電線路兩端保護(hù)裝置故障電流增加,且增加方向一致,而分量信號P1中不同元素突變方向也保持一致;當(dāng)中低壓配電網(wǎng)區(qū)外發(fā)生故障時,中低壓配電線路兩端保護(hù)裝置故障電流增加,但兩臺保護(hù)設(shè)備電流增長方向不一致,此時分量信號P1中不同元素突變方向相反。
因此主要通過對比中低壓配電線路兩端分量信號P1找不同元素符合變化情況來判斷中低壓配電網(wǎng)區(qū)內(nèi)故障或區(qū)外故障,實現(xiàn)中低壓配電線路的縱聯(lián)保護(hù),縱聯(lián)保護(hù)故障識別依據(jù)為:
其中,P2MP為中低壓配電系統(tǒng)M 端負(fù)正極分量信號P1發(fā)生故障時的元素;P2NP為中低壓配電系統(tǒng)N 端正分量信號P1發(fā)生故障時的元素;P2MN為中低壓配電系統(tǒng)M 端負(fù)極分量信號P1發(fā)生故障時的元素;P2NN中低壓配電系統(tǒng)N 端負(fù)極分量信號P1發(fā)生故障時的元素。如果故障乘積大于0 時表示分量信號P1符號相同;如果乘積小于0 則表示分量信號P1符號相反。
在中低壓配電線路縱聯(lián)維護(hù)中,故障判據(jù)的作用是判斷線路故障類型,并明確故障極。提出中低壓配電線路縱聯(lián)維護(hù)方案通過對比中低壓配電線路正極分量P1和負(fù)極分量P1中的元素異同情況來判斷線路故障類型,并明確故障極。
當(dāng)中低壓配電線路出現(xiàn)雙極故障時,中低壓配電線路正極和負(fù)極分量信號P1中各元素符號均相同;當(dāng)中低壓配電線路正極出現(xiàn)接地故障時,正極分量信號P1中各元素符號相同,負(fù)極分量信號P1中各元素符號相反;當(dāng)中壓配電線路負(fù)極出現(xiàn)接地故障時,正極分量信號P1中各元素符號相反,負(fù)極分量信號P1中各元素符號相同。根據(jù)以上特征可以得到中低壓配電線路故障選極判斷依據(jù)如式(3)所示:
根據(jù)中低壓配電線路故障識別判據(jù)、起動判據(jù)和選極判據(jù),提出中低壓配電線路維護(hù)方案,維護(hù)方案流程如圖2 所示。該保護(hù)方案可以提高中低壓配電系統(tǒng)斷路器起動速度,當(dāng)中低壓配電線路出現(xiàn)故障時,Hankel 矩陣通過解析線路電流奇異值判斷線路是否存在故障,如果線路正負(fù)極電流滿足線路故障判斷依據(jù),線路斷路器起動,并向終端發(fā)送中低壓配電線路正負(fù)極信號;然后根據(jù)故障判斷依據(jù)辨識線路故障為區(qū)內(nèi)故障或區(qū)外故障,如果為區(qū)內(nèi)故障則發(fā)送跳閘信號;如果為區(qū)外故障則不發(fā)送跳閘信號。只有在中低壓配電線路維護(hù)方案故障識別判據(jù)、檢測判據(jù)和選極判據(jù)均符合保護(hù)條件的情況下,保護(hù)裝置才會動作。
圖2 線路維護(hù)方案流程
基于圖1 中低壓配電系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,首先采集N、M 端保護(hù)裝置正負(fù)極電流信號,并將其構(gòu)造為Hankel 矩陣,其次解析線路奇異值獲取分量信號,并根據(jù)線路維護(hù)方案判斷是否存在故障,最后根據(jù)分量信號中各元素符號關(guān)系判斷線路故障為區(qū)內(nèi)故障或區(qū)外故障,并確定線路故障極,如果線路故障為區(qū)內(nèi)故障則發(fā)出跳閘信號。
2.2.1 區(qū)內(nèi)故障
(1)雙極短路故障。當(dāng)中低壓配電線路發(fā)生雙極短路故障時,線路M、N 端正負(fù)極電流分量信號和原始信號如圖3 所示。從仿真結(jié)果來看,當(dāng)中低壓配電線路發(fā)生雙極故障時,線路正極電流呈增長趨勢,負(fù)極電流呈減小趨勢,由此可見M、N 兩端線路分量信號符號為“+”,符號一致,滿足P2MP×P2NP>0 的條件;線路負(fù)極電流P2MP、P2NP符號為“-”,符號一致,滿足P2MP×P2NN>0 的條件。
圖3 區(qū)內(nèi)線路雙級故障波形
根據(jù)線路縱聯(lián)維護(hù)方案中線路故障判據(jù)和選極公式,上述線路故障情況滿足P2MP×P2NP>0&PMN×P2NN>0 條件,由此可以判斷中低壓配電線路為區(qū)內(nèi)故障,且為雙極短路故障,仿真結(jié)果與實際情況一致,線路保護(hù)裝置發(fā)送跳閘信號。
(2)正極接地故障。當(dāng)中低壓配電線路發(fā)生正極接地故障時,線路M、N 端正負(fù)極電流分量信號和原始信號如圖4 所示。從仿真結(jié)果來看,當(dāng)線路發(fā)生故障時,線路正極電流有增大趨勢,而M、N 端正極分量信號中P2MP×P2NP符號為“+”,符號一致,滿足公式P2MP×P2NP>0;M 端負(fù)極電流有增大趨勢,而且N 端負(fù)極電流則下降,因此P2MP符號為“+”,P2NP符號為“-”,符號不一致,滿足P2MP×P2NP<0 的條件,根據(jù)線路縱聯(lián)維護(hù)故障判斷依據(jù),該故障為區(qū)內(nèi)故障,且滿足P2MP×P2NP>0&P2MN×P2NN<0 的條件,因此為正極斷路故障。此時正極線路保護(hù)裝置發(fā)出跳閘保護(hù)信號,負(fù)極保護(hù)裝置不執(zhí)行保護(hù)動作。
2.2.2 區(qū)外故障
(1)雙極短路故障。當(dāng)中低壓配電線路區(qū)外發(fā)生雙極接地故障時,線路M、N 端正負(fù)極電流分量信號和原始信號如圖5 所示。從仿真結(jié)果來看,中低壓配電線路發(fā)生故障后,M 端正極電流逐漸減小,N 端正極電流逐漸增大,線路分量信號中P2MP符號為“-”,P2NP符號為“+”,符號不一致;M 端負(fù)極電流逐漸增大,N 端負(fù)極電流逐漸減小,P2MN符號為“+”,P2NN符號為“-”,符號不一致,根據(jù)線路故障判斷依據(jù),該情況滿足P2MP×P2NP<0&P2MN×P2NN<0 條件,由此可以判斷線路故障為區(qū)外故障,此時斷路器不執(zhí)行保護(hù)動作。
圖5 區(qū)外線路雙級故障波形
(2)負(fù)極接地故障。當(dāng)中低壓配電線路區(qū)外發(fā)生負(fù)極接地故障時,線路M、N 端正負(fù)極電流分量信號和原始信號如圖6 所示。從仿真結(jié)果來看,終端低壓配電線路發(fā)生故障后,M 端正極電流逐漸增大,線路分量信號中P2MP符號為“+”;N 端正極電流逐漸減小,線路分量信號中P2NP符號為“-”;M 端負(fù)極電流逐漸減小,線路分量信號中P2MN符號為“-”;N 端負(fù)極電流逐漸增大,P2MN符號為“+”。根據(jù)線路縱聯(lián)維護(hù)方案故障判斷依據(jù),以上條件滿足P2MP×P2NP<0&P_P2MN×P2NN<0,因此可以判斷該故障為區(qū)外故障,此時線路保護(hù)裝置不動作。
圖6 區(qū)外線路負(fù)級故障波形
為保證中低壓配電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性,提出適用于中低壓配電線路的故障判斷方案和縱聯(lián)維護(hù)方案,該維護(hù)方案主要根據(jù)線路故障判斷依據(jù)辨識線路故障,然后結(jié)合線路故障選極判據(jù)和識別判據(jù)確定線路故障類型。最后為驗證線路故障判斷和維護(hù)方案的有效性,分別選擇區(qū)內(nèi)外雙極短路和正極或負(fù)極斷路故障進(jìn)行仿真驗證,分析結(jié)果表明,線路故障判斷方案可以準(zhǔn)確判斷線路故障級和故障類型,并且針對區(qū)內(nèi)故障可以實現(xiàn)維護(hù)功能。