“智慧之眼”保安全
——國網(wǎng)商丘供電公司輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)應用走筆

■ 國網(wǎng)河南商丘供電公司 王 輝 班革革

隨著社會的發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷壯大、輸電線路不斷增多，如何立足現(xiàn)有人員和技術，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行，成為供電企業(yè)普遍面臨的問題。為適應新時代輸電線路運行維護需要，國網(wǎng)商丘供電公司利用現(xiàn)有的700多個攝像頭、240多部對講機、30多架無人機，通過數(shù)字化技術應用，整合了視頻監(jiān)控、三維模型、正向攝影、無人機激光雷達、GPS雙模定位等技術，創(chuàng)新建成了“輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)”，實現(xiàn)輸電線路的可視化展現(xiàn)，用一雙雙“智慧之眼”，推動線路運維由傳統(tǒng)模式向集中監(jiān)控模式的轉(zhuǎn)變，為電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行奠定了堅實基礎。

用上“立體眼”，隱患看得見

“張雷，220千伏Ⅰ華商線三號塔和四號塔之間線下樹木超高，可能危及線路安全，請及時處理?！?023年6月9日，商丘供電公司輸電智慧監(jiān)控中心人員通過監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)隱患信息，遂立即通知巡視人員進行處理。

據(jù)國網(wǎng)商丘供電公司輸電運檢中心主任劉勛介紹，輸電線路隱患的盡早發(fā)現(xiàn)和處置是保證線路安全穩(wěn)定運行的關鍵。為實現(xiàn)這一功能，針對輸電線路點多面廣的特點，劉勛帶領部門人員積極開展技術創(chuàng)新，在原有視頻監(jiān)控的基礎上，融合了無人機激光雷達建模、正向攝影、GPS雙模定位等技術，初步建成了輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對監(jiān)控拍攝畫面的實時輪播，對接收到的畫面進行隱患分析、識別與預警，在出現(xiàn)危急隱患的預警時，可以根據(jù)巡線人員的位置，通知就近人員迅速趕赴現(xiàn)場，提高了對線路隱患的快速反應和處置能力。

實時監(jiān)控拍攝的是平面畫面，無法實現(xiàn)垂直測距和立體效果。為實現(xiàn)垂直測距功能，商丘供電公司利用正向攝影和三維模型技術，生成的線路通道正向攝影圖，結合線路的激光點云模型，可以清晰地顯示通道周圍的建筑物、樹木等具體情況，不僅能對樹障及線路進行水平方向測距，還能對線下樹障、交叉跨越線路間距等垂直方向進行測距，相當于為線路裝上了“立體眼”，有效解決線路運行維護方面的一大技術難題。同時，正向攝影圖更新后，還能對不同時期的正向攝影圖進行對比，了解線路通道環(huán)境的變化情況，真正做到線路通道內(nèi)隱患的可控、能控、在控。

“從4月10日的正向攝影圖里，我們可以看到，在220千伏莊卓線附近有一片樹木，通過測量樹木與線路的距離，發(fā)現(xiàn)這是一片超高樹障。而在4月18日的正向攝影圖里，這一片樹障就已經(jīng)得到清理，測量距離滿足安全要求?！眲走叢僮飨到y(tǒng)邊說。

用上“飛行眼”，巡線更高效

6月12日10:00，在110千伏大凌線1號塔附近，52歲的忠勛拿出無人機，按下一鍵啟動后，無人機迅速起飛，10多分鐘就完成了對25基桿塔線路的巡視。“這樣的巡線速度和質(zhì)量，以前是不敢想象的?！彼沃覄赘袊@道。

宋忠勛是名老線路工，對于傳統(tǒng)的線路巡視工作是再熟悉不過了。據(jù)宋忠勛介紹，以前用腳一步一步走，用望遠鏡一點一點看，不但累而且慢，一個人一天最快也只能巡視5～10千米。而目前，商丘供電公司所轄110千伏及以上輸電線路已達4 600多千米，按照傳統(tǒng)的巡線模式，僅靠現(xiàn)有巡線人員，完成每月巡視一遍的任務都很困難，更別提每月巡視三四遍了。雖然無人機巡線技術已經(jīng)大量應用，但對一些上了年紀的員工來說，無人機操作難度大、取證難，巡線效率難以得到有效提升。

怎么辦？等、靠都不是辦法，只能自己解決問題。為提高巡線效率，商丘供電公司采用“三維坐標+正向攝影+無人機”等方式，開發(fā)了輸電線路無人機通道自主快巡技術，相當于用自動“飛行眼”巡查線路。巡線人員到達指定位置后，只要“一鍵啟動”無人機，無人機就會按照設定路線開展自主巡視，真正實現(xiàn)了無人機操作“無門檻”“零基礎”，無人機巡線技術得到極大普及，線路巡視效率提高了80%以上?！艾F(xiàn)在應用無人機技術，不但勞動強度降低了，還能輕松巡視80多基線路。”宋忠勛高興地表示。

在此基礎上，商丘供電公司還針對故障線路和保電線路特巡時，隱患點的識別和判斷不精確、特巡效率不高問題，采用無線網(wǎng)絡技術，將無人機拍攝的畫面和數(shù)據(jù)實時傳送至監(jiān)控系統(tǒng)后臺。無人機巡檢結束后，即可快速生成通道內(nèi)隱患的預警臺賬，并對隱患進行智能識別，大幅提升了線路隱患的排查速度和處置效率。

“有了這‘飛行眼’，現(xiàn)在一個人一天就查看50千米的線路情況，巡查效率提升了好幾倍。”劉勛說。

用上“軌跡眼”，巡線更規(guī)范

“邢師傅你看，在你們這個轉(zhuǎn)彎的地方，還能順著線路一直往前走，這樣巡線效果會更好。”6月8日，商丘供電公司輸電監(jiān)控中心人員與巡線歸來的邢紅衛(wèi)共同分析巡線軌跡，并制定更好的巡線路徑。

受地形、環(huán)境、交通工具等因素影響，在線路巡視、惡劣天氣及故障特巡過程中，往往會發(fā)生錯巡、漏巡現(xiàn)象。受技術條件限制，這種現(xiàn)象往往難以發(fā)現(xiàn)，對隱患發(fā)現(xiàn)、故障處置等工作造成滯后。為解決這一問題，商丘供電公司利用GPS定位技術，給巡線人員配備了GPS雙模定位對講機，不但可以在監(jiān)控系統(tǒng)中實時顯示人員位置，還能查看每個人員的巡線軌跡，據(jù)此可以分析、判斷巡視路徑是否滿足巡視要求、巡視軌跡是否有死角、有沒有更好的路線可走，對于及時查找故障和人員調(diào)動等，都具有很好的促進作用。同時，該系統(tǒng)還能查看、對比以往的巡線軌跡，并可對巡線路徑進行完善、優(yōu)化，有效防止錯巡、漏巡的發(fā)生。

隨著新技術的發(fā)展應用，商丘供電公司將進一步完善“輸電線路智慧監(jiān)控系統(tǒng)”功能，讓一雙雙“智慧之眼”，為輸電線路安全做出更大貢獻。