劉子博,周武藝,2
(1 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)材料與能源學(xué)院,生物質(zhì)3D打印材料研究中心,廣東 廣州 510642;2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部華南熱帶智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東 廣州 510642)
3D打印技術(shù)(3DP),又稱為增材制造,是一種快速成型技術(shù)。它是基于數(shù)字模型文件,利用可粘合的金屬粉末或聚合物等材料,逐層打印疊加來(lái)建造物體。使用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),然后將其劃分為二維切片數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)控制3DP系統(tǒng),將這些二維結(jié)構(gòu)逐層打印、堆積成特定結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)。3DP技術(shù)種類繁多,包括光固化立體印刷、選擇性激光燒結(jié)、熔融沉積成型、3D生物打印等。
隨著科技的發(fā)展及臨床醫(yī)學(xué)需求的不斷擴(kuò)大,3D打印技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也隨之變得十分寬泛。無(wú)論是日常生活用品、工業(yè)機(jī)械設(shè)備還是生物醫(yī)用材料,乃至是活體器官植入物等領(lǐng)域,都已經(jīng)開始廣泛的運(yùn)用3D打印技術(shù)。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中,3D打印技術(shù)已成為制作器官模型、個(gè)性化組織工程支架材料及假體植入物、細(xì)胞或組織打印等方面的重要手段之一[1]。盡管目前一些替換材料已經(jīng)可以批量生產(chǎn),但它們的形狀和結(jié)構(gòu)都是固定的。通過(guò)3D打印技術(shù),可以根據(jù)不同病人的CT、DEXA結(jié)果和損傷情況,進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)假體和病人病變位置的完美契合。此外,還可以針對(duì)微觀結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行調(diào)節(jié),例如細(xì)胞排列方式和材料結(jié)構(gòu),以更好地促進(jìn)細(xì)胞及組織的生長(zhǎng)和分化,達(dá)到理想的組織修復(fù)效果。因此,近年來(lái),越來(lái)越多的生物醫(yī)用材料開始采用3D打印技術(shù)。本文將側(cè)重綜述最新進(jìn)展的3D打印技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)骨支架中的應(yīng)用。
Charles W Hull博士于1986年發(fā)表了一篇專利,提出了光固化立體打印方法的概念,該方法通過(guò)激光掃描彩色光敏樹脂表面并進(jìn)行固化來(lái)制作三維物體。該技術(shù)利用通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的紫外激光束,依據(jù)計(jì)算機(jī)模型設(shè)立的每一個(gè)分層截面的路徑逐點(diǎn)掃描,使薄層樹脂在掃描區(qū)域發(fā)生光聚合或光交聯(lián)反應(yīng),并進(jìn)行固化。在一個(gè)分層截面固化完成后,工作臺(tái)會(huì)在垂直方向上移動(dòng),在先前已經(jīng)固化的樹脂表面上覆蓋一層新的液體樹脂再次進(jìn)行掃描和固化,最終通過(guò)逐層疊加得到三維模型。SLA具有精度高、性能穩(wěn)定以及產(chǎn)品機(jī)械強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn),但其成型后的產(chǎn)品需要通過(guò)清洗去除雜質(zhì),此過(guò)程中產(chǎn)品可能發(fā)生變形[2]。已有研究表明,光固化立體打印技術(shù)可以用于生產(chǎn)生物醫(yī)學(xué)材料,例如骨[3]、軟骨[4]、血管[5]等,為后期患者的植入修復(fù)提供更理想的條件。
一般而言,選擇性激光燒結(jié)(SLS)一般為一種基于粉狀材料的制造加工技術(shù)。在SLS過(guò)程中,粉末材料會(huì)自然堆積而形成空隙,這些空隙會(huì)降低燒結(jié)件的密度和機(jī)械性能[6-7]。因此,粉末的微觀結(jié)構(gòu)和物理化學(xué)特性是SLS工藝中的重要參數(shù),直接影響流動(dòng)性和堆積密度,最終影響制造部件的密度、尺寸精度和機(jī)械性能[8]。一般來(lái)說(shuō),粉末的球形度直接決定了零件的表觀質(zhì)量,球形度越好,表觀質(zhì)量越高[9]。為了制備具有不同單細(xì)胞拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多孔骨支架,Xu等[10]采用了選擇性激光燒結(jié)法,并通過(guò)靜態(tài)壓縮試驗(yàn)評(píng)估了每種結(jié)構(gòu)類型的骨支架所能承受的最大應(yīng)力和最大承載力,得到了不同結(jié)構(gòu)骨支架的力學(xué)性能差異。體外研究表明,不同結(jié)構(gòu)的骨支架具有不同的力學(xué)性能,在臨床中,可以根據(jù)患者的不同需求選擇不同結(jié)構(gòu)的骨支架。
通過(guò)底部帶有微細(xì)噴嘴的熔融沉積成型(FDM)技術(shù)原理是利用計(jì)算機(jī)控制噴嘴移動(dòng)到指定位置,在加熱和熔化材料后將其擠出并固化,最終制成三維產(chǎn)品。FDM材料往往由熱塑性成分如聚丙烯、聚乙烯、聚乳酸、聚氯乙烯和聚乙烯醇等構(gòu)成。該技術(shù)有原理簡(jiǎn)單、環(huán)保、強(qiáng)度和精度高并不受使用環(huán)境限制等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),F(xiàn)DM技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制藥、生物醫(yī)學(xué)、汽車和電子器件等領(lǐng)域的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)。在一個(gè)由Wang等[11]進(jìn)行的研究中,他們利用聚乳酸為基材,氧化石墨烯為增強(qiáng)劑,以三周期最小表面為多孔材料,成功開發(fā)了具有TPMS結(jié)構(gòu)的PLA/GO支架,并對(duì)其多孔結(jié)構(gòu)、力學(xué)性能和生物學(xué)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)。機(jī)械試驗(yàn)結(jié)果表明,GO可以有效地提高PLA的抗拉和抗壓強(qiáng)度;僅添加0.1%的GO,其抗拉和抗壓模量就分別增加了35.6%和35.8%。然后,設(shè)計(jì)了TPMS結(jié)構(gòu)支架模型,并使用FDM制備了TPMS結(jié)構(gòu)PLA/0.1%GO納米復(fù)合材料支架。通過(guò)壓縮試驗(yàn)可得出結(jié)論,TPMS支架的承壓能力高于晶格結(jié)構(gòu)的支架。這是由于TPMS連續(xù)的彎曲結(jié)構(gòu)能夠減輕應(yīng)力集中,并實(shí)現(xiàn)更均勻的應(yīng)力分布。此外,細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用TPMS結(jié)構(gòu)支架的骨髓基質(zhì)細(xì)胞(BMSC)更容易附著、增殖和分化成骨細(xì)胞,這是因?yàn)門PMS的連續(xù)表面結(jié)構(gòu)具有更好的連接性和更大的比表面積。綜上所述,PLA/GO材料制成的TPMS支架在骨修復(fù)方面具有潛在的應(yīng)用前景。
生物3D打印技術(shù)是一種增材制造技術(shù),通過(guò)按需設(shè)計(jì)的3D模型來(lái)精確定位和組裝生物材料,其中甚至可以混合活細(xì)胞。通過(guò)軟件分層離散和數(shù)控成型的方式,可以制造出各種生物醫(yī)學(xué)產(chǎn)品,例如人工植入支架[12]、組織器官[13]以及醫(yī)療輔助設(shè)備[14]。這種將生物材料應(yīng)用于增材制造領(lǐng)域的方法具有十分廣闊的前景。3D打印技術(shù)因其具有快速、準(zhǔn)確、個(gè)性化、差異化的特點(diǎn),因此很適合制造復(fù)雜多變的實(shí)體。因此,生物3D打印技術(shù)可以與生物材料、細(xì)胞培養(yǎng)、醫(yī)學(xué)成像和軟件輔助技術(shù)相結(jié)合,為患者特定的解剖結(jié)構(gòu)、生理功能和治療需要設(shè)計(jì)和制造用于個(gè)性化醫(yī)療和精準(zhǔn)醫(yī)療的醫(yī)療輔助裝置、人工植入支架、組織和器官等醫(yī)療產(chǎn)品。在骨支架領(lǐng)域,Liu等[15]利用3D生物打印技術(shù),采用了納米ATP/GelMA復(fù)合水凝膠作為基質(zhì),并通過(guò)加載BMSCs和MUVECs成功制備了一種具有優(yōu)良打印性能和機(jī)械性能、良好細(xì)胞相容性的水凝膠支架。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該3D打印的水凝膠支架能夠有效促進(jìn)骨再生和血管生成。可見,3D生物打印技術(shù)對(duì)生物醫(yī)學(xué)材料的制備及臨床醫(yī)學(xué)的治療都具有十分重要的意義。
支架材料的三維打印技術(shù)具備方便、高度個(gè)性化以及高自由度的優(yōu)點(diǎn),代表了組織工程支架材料方面的一項(xiàng)重大突破。目前已經(jīng)出現(xiàn)了眾多通過(guò)3D打印技術(shù)制備的支架材料,如骨科[16-19]、牙周[20-21]、心臟[22-24]、神經(jīng)組織工程支架[25]等。這種支架材料應(yīng)當(dāng)具備優(yōu)良的機(jī)械性能,能夠精準(zhǔn)地打印出三維支架,同時(shí)還應(yīng)當(dāng)具有良好的生物性能,以滿足細(xì)胞增殖和粘著的要求。通常,支架材料可以分為兩類:聚合物和生物陶瓷材料。前者包括海藻酸鹽[26]、殼聚糖[27]、膠原蛋白[28]等高分子材料,這些材料具有良好的延展性和可塑性,可以根據(jù)臨床需要進(jìn)行改良。而后者則包括羥基磷灰石、硅酸鹽、氧化鈣等生物陶瓷材料,其成分接近于骨礦化基質(zhì),可促進(jìn)細(xì)胞的增殖和分化,降解率較低,可以更好地促進(jìn)組織重建,并具備穩(wěn)定的化學(xué)性質(zhì)、高強(qiáng)度和耐磨性等特點(diǎn)。
骨支架具有填充骨缺損、引導(dǎo)新骨生長(zhǎng)和在體內(nèi)承受負(fù)荷的作用[29]。然而,骨支架在承受負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中,而應(yīng)力集中會(huì)導(dǎo)致骨支架開裂或崩潰,導(dǎo)致骨支架的強(qiáng)度不足以滿足骨植入物的要求。因此,為了提高骨支架的力學(xué)性能和生物相容性,實(shí)現(xiàn)理想的骨組織再生,學(xué)者們對(duì)再生性支架材料展開了一系列探索。研究表明,支架結(jié)構(gòu)和孔隙率是影響多孔骨支架力學(xué)性能和生物相容性的重要因素。
骨支架中的關(guān)鍵特征是骨支架結(jié)構(gòu),因?yàn)樗鼤?huì)很大程度上地影響骨支架的機(jī)械性能和生物相容性。骨支架除了發(fā)揮承重功能,還應(yīng)該能夠促進(jìn)血管生成。多孔結(jié)構(gòu)的相互連接能夠允許自然細(xì)胞的移植和增殖[30]。另外,骨支架結(jié)構(gòu)的最佳設(shè)計(jì)應(yīng)該能夠提供足夠的表面積來(lái)促進(jìn)細(xì)胞-支架相互作用,并協(xié)助氧氣和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的擴(kuò)散以及廢物的排出。Duan等[31]使用傳統(tǒng)的多孔制備技術(shù)提高了直接在微結(jié)構(gòu)上書寫墨水的構(gòu)建性能,并通過(guò)3D凝膠打印(3DGP)成功制備了分層的多孔支架。磷酸三鈣(TCP)納米粉通過(guò)化學(xué)共沉淀法被涂覆在微米級(jí)羥基磷灰石(HA)上,形成雙相磷酸鈣(BCP)。凹形微孔的隨機(jī)結(jié)構(gòu)通過(guò)在BCP漿料中填充PMMA微球?qū)崿F(xiàn),同時(shí)成功控制了內(nèi)部孔隙率的印刷長(zhǎng)絲。該研究成功構(gòu)建了具有三級(jí)多孔結(jié)構(gòu)的支架,即1.50~2.00 mm的宏觀孔隙,100~200 μm的球形微孔,以及1.00~10.00 μm的粉末間隙。涂有納米TCP的微米級(jí)HA粉末提高了BCP顆粒的燒結(jié)能力。在1400 ℃下燒結(jié)的支架具有84.98%的孔隙率和2.78 MPa的抗壓強(qiáng)度。這表明,通過(guò)3D打印制備的分層多孔BCP支架在骨組織工程方面具有巨大的應(yīng)用前景。
在骨組織工程支架的制備過(guò)程中,孔隙率是另一個(gè)重要的評(píng)估支架成型性能的因素[32]。過(guò)高的孔隙率會(huì)導(dǎo)致支架的力學(xué)性能降低,而過(guò)低的孔隙率則會(huì)阻礙新骨生長(zhǎng),使得植入的支架無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果。因此,適宜的孔隙率有助于種子細(xì)胞的粘附和增殖,促進(jìn)營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)和代謝產(chǎn)物的交換,同時(shí)提高支架成骨能力。為此,Zhang等[33]采用UG建模和ANSYS分析,比較了不同孔隙率(50%、60%和70%)的骨組織工程支架模型在理論力學(xué)性能方面的差異。此外,使用加入了羥基磷灰石和聚乙烯醇的水凝膠作為支架材料,在嚴(yán)格控制纖維間距的條件下,對(duì)具有不同孔隙率的3D打印支架進(jìn)行比較,并綜合分析了支架的宏觀特征、微觀結(jié)構(gòu)以及生物力學(xué)性能,最后確定了具有最佳性能的骨組織工程支架的孔隙率。因此,合理選擇孔隙率是提高成骨效率的重要基礎(chǔ),可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)孔隙連通性和支架力學(xué)性能的調(diào)控,使骨組織工程支架能更好地發(fā)揮支持細(xì)胞和生長(zhǎng)因子的作用。
Mohammad等[34]使用3D打印技術(shù)制備了一種超材料骨支架,該骨支架是由多個(gè)立方體單元堆積而成。其制備了含有不同孔隙率的立方體單元,分別為25%,30%,50%和55%的四種狀態(tài),比較其力學(xué)性能及生物相容性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,30%的孔隙率是最佳的選擇。因此,研究人員使用30%的孔隙率制造了超材料骨架。Velioglu等[35]使用3D打印技術(shù)和PLA材料制造了三種股骨樣品,這些樣品包含具有不同孔徑的多孔立方體單元。通過(guò)測(cè)試得出結(jié)論:隨著孔徑大小或孔隙率的增加,機(jī)械性能會(huì)下降。
3D打印技術(shù)的快速發(fā)展使人工骨支架的定制和個(gè)性化生產(chǎn)成為可能,使其更適合患者的身體特征,這對(duì)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療和個(gè)性化醫(yī)療有積極的促進(jìn)作用[36]。本篇綜述著重闡述了骨支架材料的最新研究。此外,還對(duì)不同類型的3D打印/3D生物打印技術(shù)在制造骨支架時(shí)的打印方法和骨植入物的開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。機(jī)械性能和生物相容性是生物骨支架增材制造中重點(diǎn)關(guān)注的兩個(gè)方面,過(guò)去的研究證實(shí),支架結(jié)構(gòu)、孔隙率和孔徑大小等因素在改善支架機(jī)械性能和生物相容性方面可以發(fā)揮重要作用,同時(shí)這些方面也是目前改善骨支架機(jī)械性能的主要研究方向。
目前,雖然通過(guò)3D打印技術(shù)對(duì)骨支架的力學(xué)性能和生物相容性的進(jìn)行改進(jìn)已經(jīng)有了一定的進(jìn)展,但仍存在一些挑戰(zhàn)。大多數(shù)骨支架打印材料的打印條件需要苛刻的打印環(huán)境,或植入物制造的后處理步驟,而促進(jìn)可行的細(xì)胞打印環(huán)境的3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)和開發(fā)將有助于改進(jìn)個(gè)性化的骨組織等同物[37]。此外,增材制造是一項(xiàng)昂貴的技術(shù),涉及3D打印機(jī)的運(yùn)行成本、材料成本、消毒、包裝和運(yùn)輸成本。因此,在決定植入物的成本方面,打印類型存在一個(gè)重要的斷點(diǎn),這需要在未來(lái)加以解決。另外,對(duì)于可降解的生物可降解骨支架,目前其降解率很難與人體骨再生率相匹配,而材料的復(fù)合為解決速率匹配問題提供了一個(gè)思路[38]。隨著制造科學(xué)、材料科學(xué)、力學(xué)、生命科學(xué)和再生醫(yī)學(xué)的交叉融合,增材制造生物骨支架將以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)迎來(lái)臨床應(yīng)用的曙光。