黃 鈺,廖芳芳,付 玉,趙 豆,閆曉鈺 禮 瑩,羅玉珺,王建宇
(中國核動力研究設(shè)計院,成都 610213)
在核電廠現(xiàn)場,儀器儀表產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行采集、處理、分析和記錄,如何保證這些數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性對核電廠的安全運行和質(zhì)量管理都至關(guān)重要[1]。HAD 102/14《核電廠安全相關(guān)儀表和控制系統(tǒng)》中明確規(guī)定,對儀器儀表必須考慮其不確定性條件下的運行狀態(tài),使設(shè)計限制符合安全標(biāo)準(zhǔn)[2]。在檢測和校準(zhǔn)過程中,測量不確定度是表征合理地賦予被測量之值的分散性,是與測量結(jié)果相關(guān)聯(lián)的參數(shù)[3],是評定測量水平的技術(shù)指標(biāo),是判定測量結(jié)果質(zhì)量的重要依據(jù),是保證量值準(zhǔn)確、可靠傳遞的有效手段。對儀控專業(yè)來說,需要準(zhǔn)確計算核電廠儀器儀表的測量不確定度,設(shè)定安全合理的整定值[4,5],以保障核電系統(tǒng)的穩(wěn)定有效運行[6]。
近年來,測量不確定度的評定普遍采用GUM 法。該方法采用線性化模型評定不確定度,要求輸入量的概率分布具有對稱性,測量模型可用線性化表示且易求偏導(dǎo)數(shù)等條件限制[7],使評定結(jié)果易產(chǎn)生偏差。MCM 采用大量樣本進(jìn)行概率密度傳播[8]的方式,可以有效彌補(bǔ)GUM 的缺陷和不足,而現(xiàn)代科技的發(fā)展推動了數(shù)字化進(jìn)程,使蒙特卡洛法能在儀器儀表檢測校準(zhǔn)領(lǐng)域更廣泛有效地應(yīng)用。本文結(jié)合已廣泛用于核電廠中的壓力表,采用GUM 和MCM 兩種測量不確定度評定方法對其測量誤差不確定度進(jìn)行評定與對比分析,并利用MCM 驗證GUM 評定結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。
某核電廠氫氣供應(yīng)系統(tǒng)(GRV),系統(tǒng)正常運行期間壓力為0.3MPa,所用壓力表作為一次測量元件,對其進(jìn)行不確定度分析與評定。標(biāo)準(zhǔn)器和被檢表參數(shù)見表1。
表1 標(biāo)準(zhǔn)器和被檢表參數(shù)表Table 1 Parameter list of measurement standard and measurement object
根據(jù)JJG52-2013《彈性元件式一般壓力表/壓力真空表和真空表》對標(biāo)準(zhǔn)器和被檢壓力表進(jìn)行外觀和結(jié)構(gòu)檢查,應(yīng)當(dāng)符合通用技術(shù)要求[9]。檢定溫度(20±5)℃,相對濕度≤85%,環(huán)境壓力符合大氣壓力。
采用0.02 級活塞式壓力計對1.0 級一般壓力表進(jìn)行檢定?;钊綁毫τ嬍腔谧饔迷诨钊露嗣媪黧w壓力所形成的力,與施加于活塞上端面砝碼以及活塞自身所產(chǎn)生的重力F 相平衡的流體靜力學(xué)原理。當(dāng)整個系統(tǒng)平衡時,讀取被檢壓力表的示值。該示值與活塞壓力計加砝碼產(chǎn)生的壓力值之差,即為被檢壓力表的示值誤差。
一般壓力表的測量誤差數(shù)學(xué)模型:
式(1)中:
ΔP——被檢測表的示值誤差(MPa)。
P測——被檢測表的顯示值(MPa)。
P標(biāo)——活塞式壓力計的標(biāo)準(zhǔn)值(MPa)。
蒙特卡洛方法(MCM)是利用測量模型進(jìn)行傳播,通過輸入量的概率密度函數(shù)計算出輸出量的概率密度函數(shù),利用現(xiàn)代仿真技術(shù)對輸入量進(jìn)行隨機(jī)離散抽樣,再根據(jù)函數(shù)模型得到輸出量的樣本值。根據(jù)輸出量的離散分布得到最佳估計值、標(biāo)準(zhǔn)不確定度和選定概率下的包含區(qū)間,適用于多個輸入量對應(yīng)單個輸出量的測量模型[10,11]。
MCM 蒙特卡洛評定測量不確定度的步驟如下:
1)建立模型,分析不確定度來源
測量不確定度是經(jīng)過分析和評定得到的說明測量結(jié)果分散性的參數(shù)。使用活塞式壓力計對壓力表進(jìn)行測量時,其測量不確定度來源可從測量儀器、測量環(huán)境、測量方法以及測量人員等方面進(jìn)行分析。應(yīng)盡量減少操作過程中引入不確定度,及時對檢定中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,避免產(chǎn)生不必要的誤差。本文從圖1 所示幾方面,對一般壓力表的測量不確定度的來源進(jìn)行分析與評定。
圖1 不確定度分量Fig.1 Components of uncertainty
可以將誤差數(shù)學(xué)模型式(1)表示為:
2)確定輸入量Xi的分布類型及概率密度函數(shù)(PDF)g(X)
① 重復(fù)測量的概率密度函數(shù)
測量重復(fù)性導(dǎo)致的測量不確定度中,包含了測量時各種隨機(jī)影響的貢獻(xiàn)。如果其中包含由于分辨力不足引起的測得值的變化,這種情況下只要評定測量重復(fù)性導(dǎo)致的不確定度,就不必再重復(fù)評定分辨力導(dǎo)致的不確定度。
選取0.3MPa 校準(zhǔn)點為例,通過連續(xù)測量獲得測量列,見表2。
表2 0.3MPa點的測量數(shù)據(jù)Table 2 Measurement data of 0.3MPa
平均值為:
標(biāo)準(zhǔn)不確定度:
根據(jù)最大信息熵原理,重復(fù)測量服從正態(tài)分布。
② 示值估讀的概率密度函數(shù)
按照一般壓力表檢定規(guī)程,估讀時要求讀到分度值的1/5,因此估讀的不可靠性以1/5 分度值估計。該表的最小分度值0.02MPa,則估讀誤差下限a 為-0.004MPa,估讀誤差上限b 為0.004MPa。根據(jù)最大熵原理,估讀誤差服從均勻分布。
③ 數(shù)值修約的概率密度函數(shù)
按照一般壓力表檢定規(guī)程,修約要求到被檢表最小分度值的1/5,修約誤差為估讀誤差的1/2,則修約誤差下限a 為-0.002MPa,修約誤差上限b 為0.002MPa。根據(jù)最大熵原理,服從均勻分布。
④ 環(huán)境溫度變化的概率密度函數(shù)
溫度變化對被檢表的穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定影響,實驗室保持在(20±5)℃的溫度條件下,一般壓力表的彈性元件膨脹系數(shù)為k=0.0004/℃,Δt=±5℃,a=kpΔt。溫度的變化下限a 為0℃,上限b 為5℃。根據(jù)最大熵原理,服從均勻分布。
⑤ 活塞壓力計準(zhǔn)確度的概率密度函數(shù)
選用的活塞式壓力計根據(jù)校準(zhǔn)證書,準(zhǔn)確度等級為0.02 級,在0.3MPa 點的最大允許誤差為±0.00006MPa,在該點下限a 為0.29994MPa,上限b 為0.30006MPa。根據(jù)最大熵原理,服從均勻分布。
⑥ 活塞壓力計工作面與一般壓力表指針中心高度差的概率密度函數(shù)
根據(jù)一般壓力表檢定規(guī)程可知,當(dāng)實驗不可避免地產(chǎn)生靜壓差時,應(yīng)當(dāng)引入修正壓力ΔP=ρgΔh,其中變壓器油在20℃時的密度為ρ=0.86×103kg/m3,本地重力加速度9.7913m/s2,高度差Δh=0.1m,最大允許誤差為±0.2mm。以上可得ΔP的下限a 為0.000840MPa,上限b 為0.000844MPa。因此,高度差根據(jù)最大熵原理,服從均勻分布。
3)確定樣本量M
抽樣次數(shù)M 的取值越大結(jié)果越準(zhǔn)確,但相對地也增加了程序運行時間。M 取值應(yīng)遠(yuǎn)大于1/(1-P),其中p 為包含概率(取值一般為95%或99%),本次仿真M 取106。
4)求出Y 的模型值
運用MATLAB 對輸入量的概率密度函數(shù)g(X)抽取M個樣本值xir,i=1~N,r=1~M,將該數(shù)值按嚴(yán)格遞增次序排序帶入模型y=f(x1r,x2r,...,xNr),得到Y(jié) 的概率密度函數(shù)(PDF)的離散表示為G。
5)報告結(jié)果
由G 計算出Y 的估計值y
y 的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(y)由標(biāo)準(zhǔn)偏差u(y)表示
由G 計算出Y 的95%包含區(qū)間[ylow,yhigh]
Matlab 仿真運行結(jié)果:
95%的包含區(qū)間的端點:[ylow,yhigh] = [-0.0011,0.0120]
根據(jù)GUM 的定義,該方法是利用線性化模型傳播,通過輸入量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度來確定輸出量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,通過置信區(qū)間來表征輸入量和輸出量之間的關(guān)系。
由第2 節(jié)分析可計算出不確定度分量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度見表3。
表3 不確定度分量明細(xì)表Table 3 List of standard uncertainty components
由一般壓力表的測量數(shù)學(xué)模型可知,其測量誤差包括被檢表產(chǎn)生的不確定度U測和測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生的不確定度U標(biāo),并且這兩個不確定度分量互不相關(guān)。靈敏度系數(shù)為:
將6 個不確定度分量進(jìn)行合成,得到測量誤差的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度:
擴(kuò)展不確定度,按置信概率95%估計,取k=2。
目前,GUM 法在不確定度評定的大多數(shù)場合仍然適用,但是其應(yīng)用條件不易滿足,所以在JJF1059.2-2012《蒙特卡洛測量不確定度評定與表示》中建議采用GUM 和MCM兩種方法對不確定度進(jìn)行評定,并將結(jié)果進(jìn)行比較驗證,最終采用比較結(jié)果較好的方法進(jìn)行不確定度的評定。
由3.1 節(jié)GUM 可得在約定的95%包含區(qū)間的左右端點值為:
由3.2 節(jié)MCM 可得約定的95%包含區(qū)間的左右端點值為:
由標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(y)=0.0034=34×10-4,l=-4,確定數(shù)值容差:
對GUM 和MCM 獲得的相同包含區(qū)間進(jìn)行比較,即比較兩個包含區(qū)間的各自端點的絕對偏差與數(shù)值容差的大小。若小于δ,則GUM 法通過驗證。反之,則GUM 法未通過驗證。
由結(jié)果可知,dlow和dhigh均大于δ,GUM 法未通過MCM驗證。表明GUM 法在對壓力表測量誤差的不確定度評定中存在一些問題。由表4 和圖2(曲線為GUM 法的概率密度曲線,直方圖為MCM 法的概率密度分布情況)可以看出,GUM 的最佳估計值發(fā)生偏移,從而導(dǎo)致包含區(qū)間產(chǎn)生一定的偏移。GUM 在95%的包含區(qū)間大于MCM,GUM 的評定結(jié)果較為保守,MCM 的評定結(jié)果較為精確。
圖2 GUM和MCM概率分布Fig.2 Probability distribution of GUM and MCM
表4 GUM與MCM評定結(jié)果Table 4 The evaluation results of GUM and MCM
在對核電廠儀器儀表進(jìn)行質(zhì)量控制時,測量不確定度是評定測量結(jié)果質(zhì)量的一個重要指標(biāo)。本文重點研究了蒙特卡洛法在測量不確定度評定中的應(yīng)用,并以核電廠氫氣供應(yīng)系統(tǒng)中使用的壓力表為例,詳細(xì)對其運用MCM 法和GUM 法進(jìn)行不確定度的來源分析、過程評定和結(jié)果分析,并采用MCM 法對GUM 法的評定結(jié)果進(jìn)行驗證。結(jié)果表明,傳統(tǒng)的GUM 法是對線性化模型的不確定度進(jìn)行傳遞,在實際測量模型中做出一些假設(shè)和近似,使得對壓力表測量誤差輸出量的概率分布會產(chǎn)生偏差,造成評定結(jié)果不夠精確,較為保守,從而造成整定值的計算也較為保守,對經(jīng)濟(jì)效益造成一定的影響。而MCM 是對輸入量的概率密度進(jìn)行傳遞,不受分布區(qū)間的影響,比GUM 適用范圍廣。同時,由于現(xiàn)代數(shù)字化技術(shù)的進(jìn)步,使得MCM 可以采用模擬仿真大量數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行統(tǒng)計分析與計算,克服了GUM 人工計算存在的缺點,縮短了計算時間,可靠程度更高。