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    基于Qt 的通信信號分析軟件的設(shè)計與實現(xiàn)

    2023-08-01 07:50:56王屬靈張一嘉
    航天電子對抗 2023年3期
    關(guān)鍵詞:離線線程頻譜

    王屬靈,宋 磊,張一嘉,徐 璐

    (1.浙江理工大學信息科學與工程學院, 浙江 杭州 310018;2.陸軍工程大學指揮控制學院,江蘇 南京 210007)

    0 引言

    傳統(tǒng)通信信號的分析,需要聯(lián)合借助頻譜儀和示波器等諸多儀器,這些分析儀器雖然分析可靠、靈敏度高,但是缺點也很明顯:價格高昂,操作復(fù)雜,設(shè)備龐大不具備便攜性[1],而且分析信號的過程需要較長的時間。對于一些經(jīng)常需要做信號分析的場合而言,時間成本也非常重要,操作儀器進行信號分析就會費時費力。因此,對信號進行全方位分析費時費力,市面上也很難見到一款多功能的信號分析解決方案。

    研究者對通信信號分析軟件及其相關(guān)的顯控軟件已開展了一些研究,西安電子科技大學范斐基于MFC 設(shè)計出一款時域、頻域測量一體的雷達信號分析軟件,并能夠?qū)走_信號進行基本分析和測量[2]。江蘇自動化研究所的徐鳳萍利用Qt 軟件框架,設(shè)計開發(fā)了一套基于龍芯3A+中標麒麟的顯控軟件架構(gòu),用于實現(xiàn)信息快速收發(fā)及其界面繪圖顯示[3]。以上研究均為在線分析軟件,需要實時獲取數(shù)據(jù),不能對事先預(yù)存好的數(shù)據(jù)文件進行分析,容易產(chǎn)生信號丟失等情況,且僅能做簡單的分析和測量[4]。因此,設(shè)計一款集離線分析+精確測量+全面分析等功能于一體的解決方案十分必要。

    Qt 作為一款跨平臺C++圖形用戶界面應(yīng)用程序開發(fā)框架,具有使用廣泛、兼容性強、組件容易拓展等諸多優(yōu)勢[5]。本文的通信信號分析軟件便是基于Qt平臺進行搭建,實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)層的信號分析到圖形界面的所有流程開發(fā),整合了基本的信號分析功能,方便信號分析人員操作使用。

    本文設(shè)計的通信信號離線分析軟件融合信號處理技術(shù)[6],采用MDI 多文檔框架,能夠?qū)?shù)字及模擬信號進行時頻圖分析、信號參數(shù)測量[7]和常規(guī)信號解調(diào)。該軟件基于Qt 平臺搭建,將所有功能進行模塊化設(shè)計,最后插入到MDI 多文檔界面進行顯示,每個模塊內(nèi)部分為線程池數(shù)據(jù)處理和GUI 界面2 部分,保證數(shù)據(jù)在高效處理的前提下界面也能實時刷新,不卡頓。同時對每個模塊設(shè)置模塊代號以及數(shù)據(jù)路由機制完成不同模塊之間的數(shù)據(jù)交互,界面操作包括基本功能和彈出菜單,基本菜單會在界面上部和右側(cè)進行顯示,彈出菜單在每個不同模塊會有不同的功能。本文所設(shè)計的軟件能夠在多平臺上使用,無需修改代碼便可生成所需平臺可執(zhí)行程序。軟件內(nèi)部邏輯清晰明了,簡化了分析過程,所有操作均能通過上下文彈出菜單來完成,具有分析效果佳、兼容性強、便攜性高等眾多優(yōu)勢。

    1 軟件整體研究方案

    1.1 軟件整體框架搭建

    Qt 的MDI 模式為開發(fā)人員提供了能同時操作多個子窗口的編程接口,每個子窗口相當于一個線程,在屬于自己的空間中處理獨立特定的事務(wù),同時也能進行快捷傳值交互[8]。本軟件以MDI 框架為主模塊,通過多個模塊搭配聯(lián)合實現(xiàn)。對每個模塊設(shè)置模塊代號,利用信號槽機制將所有模塊與主模塊進行關(guān)聯(lián),最后通過主模塊完成各模塊之間數(shù)據(jù)路由。從底層到最上層的主要模塊有:離線數(shù)據(jù)模塊、數(shù)據(jù)路由模塊、GUI 模塊(全景模塊,信號識別模塊、信號解調(diào)模塊),整體架構(gòu)如圖1 所示。

    1.2 軟件主要功能

    軟件主要功能分為5 部分:MDI 主框架,最底層的離線數(shù)據(jù)處理模塊以及最頂層的信號時頻圖分析、信號參數(shù)測量及常規(guī)信號解調(diào)。

    1) MDI 主框架作為整個界面最重要的模塊之一,主要負責控制軟件流程、更改識別、解調(diào)等參數(shù),同時負責數(shù)據(jù)路由,管理所有模塊間交互數(shù)據(jù)的分包。

    2) 離線數(shù)據(jù)模塊主要是獲取本地已存儲好的數(shù)據(jù)文件進行分析,數(shù)據(jù)文件在存儲時需要按照指定格式進行??色@取文件類型包括:.dat、.bin、.wav、.IQ、.AD、.STD、.DIF 等,界面可在讀取文件的同時選擇數(shù)據(jù)參數(shù)(數(shù)據(jù)類型,信道類型、采樣頻率等)。

    3) 時頻圖分析主要分為2 部分:信號頻譜圖和瀑布圖分析。頻譜圖以x軸為頻率,y軸為幅度,通過快速傅里葉變換(FFT)再計算功率譜密度后能夠完整且清晰地展示信號的頻域特征,同時頻譜圖通過自定義控件,能夠進行圖像框選放大、滾輪任意放縮、信號框選識別及解調(diào)等功能;瀑布圖以x軸作為頻率,y軸作為時間,通過不同的顏色展示對應(yīng)的幅度,由上到下進行移動,且橫軸頻率坐標與頻譜圖完全對應(yīng)。頻譜圖配合瀑布圖能夠以最直觀的方式展現(xiàn)信號頻域特征的二維、三維圖。

    4) 信號參數(shù)測量主要分為2 部分:信號參數(shù)結(jié)果表用來展示當前從全景框選的信號識別結(jié)果參數(shù),結(jié)果參數(shù)列表可以通過點擊進行信號解調(diào)并記錄參數(shù)至信號解調(diào)參數(shù)區(qū),信號置信度直方圖負責統(tǒng)計當前識別信號類型出現(xiàn)的頻率(百分比),供用戶查看方便以做出下一步分析操作。

    5) 常規(guī)信號解調(diào)展示的是信號的基帶波形圖、星座圖和碼流圖,信號解調(diào)流程可以通過全景框選信號+自定解調(diào)參數(shù)實現(xiàn),也可從識別結(jié)果參數(shù)對識別到的信號進行直接解調(diào)。

    2 軟件設(shè)計與實現(xiàn)

    2.1 軟件MDI 程序的搭建

    通過Qt Creator 新建一個Qt Widgets Application應(yīng)用程序,并編輯UI 文件,設(shè)置主窗口部件為QMdi-Area,同時創(chuàng)建菜單欄、工具欄以及參數(shù)區(qū)。并重新按照圖2 所示框架布局整個UI 界面。

    圖2 主窗口整體框架設(shè)計圖

    菜單欄包括文件菜單欄以及操作菜單欄。文件菜單欄負責獲取本地的data 文件,并且保留最近讀取的文件顯示;操作菜單欄主要是流程控制功能,負責軟件啟動、暫停、停止、重復(fù)播放等功能。所有設(shè)置好的控件操作將會對應(yīng)該類下面的一個自定義槽函數(shù),通過Qt 特有的connect 機制,將功能和槽函數(shù)實現(xiàn)動態(tài)綁定,當點擊客戶端操作時槽函數(shù)能夠響應(yīng),實現(xiàn)相應(yīng)操作。

    工具欄設(shè)置于軟件左上角,提供一系列位圖式按鈕控制指令,是菜單欄部分功能的展開按鈕,方便終端用戶操作。而進度條負責獲取并顯示當前文件讀取到的位置,可拖拽。

    參數(shù)區(qū)包括:數(shù)據(jù)分析參數(shù)、信號通道參數(shù)及信號解調(diào)參數(shù)。主要負責設(shè)置識別解調(diào)參數(shù),并用三個結(jié)構(gòu)體對象保存為全局參數(shù),供所有模塊調(diào)用。

    2.2 離線數(shù)據(jù)模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

    離線數(shù)據(jù)模塊通過子類化QFIleDialog 類,在此基礎(chǔ)插入數(shù)據(jù)文件參數(shù)復(fù)選控件,實現(xiàn)自定義的Filecontrol 類。再通過選擇數(shù)據(jù)文件獲得文件名,同時利用QFileInfo 類完成文件類型判定。

    由于經(jīng)常會有大文件的讀取,本軟件使用多線程的方法讀取文件數(shù)據(jù),解決界面假死問題,而經(jīng)常對線程的創(chuàng)建及銷毀會產(chǎn)生很大的開銷,所以可以利用Qt 的線程池函數(shù)QThreadPool,使用QThreadPool 直接獲取QApplication 生成的默認線程池對象進行管理。在選中確認一個文件之后,創(chuàng)建一個讀取任務(wù)放入線程池的任務(wù)隊列,而任務(wù)的過程是QFile 獲取文件句柄,以QDataStream 二進制流讀取數(shù)據(jù),最后保存結(jié)果,并通知UI 線程任務(wù)執(zhí)行完畢,此任務(wù)結(jié)束,數(shù)據(jù)模塊執(zhí)行流程圖如圖3 所示。

    圖3 離線數(shù)據(jù)模塊數(shù)據(jù)流程圖

    2.3 全景模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

    QCustomPlot 是一個開源的Qt C++小部件,用于繪圖和數(shù)據(jù)可視化,該庫能夠?qū)W⒅谱髅烙^且性能較強的圖形和圖表,效果佳,簡單易用,只需要在項目中增加一個同名頭文件和源文件,然后將一個widget提升為QCustomPlot 類即可使用[9]。本軟件GUI 顯示模塊均基于QCustomPlot 二次開發(fā)實現(xiàn)。

    基于QCustomPlot 二次開發(fā)的頻譜圖需要對子窗口初始化為自定義個性化窗口,并重新設(shè)置數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口,增加右鍵彈出菜單QMenu,菜單欄包括:峰值保持、框選放大及自適范圍等。

    瀑布圖設(shè)置圖形通過QCPColorGradient 類構(gòu)造一個自定義色條,再使用QCPColorMap 類繪制,以色條上不同顏色表示信號幅度強弱。每一幀數(shù)據(jù)追加插入到QList 數(shù)據(jù)末尾,同時刪除QList 頭部數(shù)據(jù),以此推動瀑布圖從上往下刷新。頻譜圖x軸范圍改變會發(fā)出rangeChanged 信號,將之與瀑布圖x軸setRange方法綁定,實現(xiàn)頻譜瀑布圖放縮同步。

    離線數(shù)據(jù)模塊獲取完數(shù)據(jù)并保存的前提下,選擇數(shù)據(jù)分析參數(shù),點擊啟動全景按鈕即可開啟全景流程,全景刷新是根據(jù)當前數(shù)據(jù)偏移搭配定時器QTimer 設(shè)置的固定時間實現(xiàn)的,每個定時器周期內(nèi)數(shù)據(jù)首先會經(jīng)過FFT 處理并計算功率譜密度,得出信號在不同頻率上得功率值,然后再進行坐標映射,最后將每個點的值利用setData 接口存入數(shù)據(jù)窗口內(nèi)部,同時調(diào)用replot 重繪,replot 參數(shù)采用QCustomPlot::rp-QueuedReplot,可以顯著改善重繪性能,數(shù)據(jù)便能全部以最優(yōu)效果展示出來。全景瀏覽分析如圖4 所示。

    圖4 全景瀏覽分析(上為頻譜圖,下為瀑布圖,右側(cè)小窗口為彈出控制菜單)

    2.4 信號參數(shù)測量模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

    信號參數(shù)測量中2 個表格分別存儲臨時信號參數(shù)結(jié)果以及匯總信號參數(shù)結(jié)果,當通過框選信號啟動識別后,利用離線數(shù)據(jù)模塊構(gòu)建好的線程池,保存當前信號位置,并將位置和原始IQ 數(shù)據(jù)加入新開辟的工作線程,新創(chuàng)建的工作線程會綁定2 個Signal-Slot,分別是傳入?yún)?shù)以及傳出信號識別結(jié)果。該線程以全景停止為退出條件進行無限循環(huán)抽取、識別。識別結(jié)果保存在SgnAnalysisResult 結(jié)構(gòu)體中,最終傳出工作線程,在UI 界面做顯示。參數(shù)顯示表格會設(shè)置彈出菜單,該菜單欄包括:顯示信號位置,啟動信號解調(diào)及刪除該次信號結(jié)果。

    信號參數(shù)測量模塊的主要設(shè)計流程如圖5 所示。

    圖5 參數(shù)測量工作流程

    參數(shù)測量模塊對信號測量的參數(shù)列表如表1所示。

    表1 信號測量的參數(shù)列表及其說明

    參數(shù)測量會在2 個表格展示信號識別結(jié)果信息(QTableWidget),一個用于匯總,另一個用于臨時刷新。設(shè)置表頭為信號參數(shù),表格為單行選中,最右側(cè)信號置信度直方圖是繼承于QCustomPlot,繪圖選擇QCPBars 柱狀圖,負責統(tǒng)計當前識別信號類型出現(xiàn)的頻率(百分比),界面顯示效果如圖6 所示。

    圖6 識別界面及信號識別結(jié)果展示(以BPSK 為例)

    2.5 常規(guī)信號解調(diào)模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

    常規(guī)信號解調(diào)結(jié)果展示基帶波形圖、位流圖及星座圖?;鶐Рㄐ螆D基于QCustomPlot 二次開發(fā)實現(xiàn),它以當前點數(shù)為x軸,y軸為IQ 數(shù)據(jù)中I 路數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)點全部相連以連續(xù)的形式繪制。星座圖以I 路數(shù)據(jù)為x軸,y軸為Q 路數(shù)據(jù),設(shè)置數(shù)據(jù)繪圖風格setLineStyle(QCPGraph::LineStyle::lsNone),此為散點圖繪制方式,點與點之間沒有連接,不同的信號的星座圖會有不同的分布IQ 分布,能夠直觀展示解調(diào)效果。位流圖使用的是QTextWidget,設(shè)置整幀數(shù)據(jù)為單行顯示并且開啟滾輪條,用01 字符串以append 的形式展示結(jié)果,結(jié)果會保存1 000 行,超過1 000 行則會自動刪除最開始的一行。

    常規(guī)信號解調(diào)算法由于時間復(fù)雜度高,耗時多,若直接進行調(diào)用,會使得UI 界面產(chǎn)生卡頓,因此該模塊是基于雙線程開發(fā)。子線程會在軟件啟動時默認直接開啟,內(nèi)部使用while 的方式,通過判斷全景流程是否正在運行從而break,因此理論上解調(diào)的效率是和當前使用的計算機性能有關(guān),計算機性能越強,運算速度越快,顯示刷新效率越高。

    常規(guī)信號解調(diào)結(jié)果展示如圖7 所示。

    圖7 常規(guī)信號解調(diào)結(jié)果展示(以BPSK 為例)

    常規(guī)信號解調(diào)流程是基于全景流程推動的。在全景啟動的情況下,有2 種方式開啟解調(diào), 一種是從全景頻譜圖直接框選信號+手動設(shè)置解調(diào)參數(shù),另一種是通過選中信號分析結(jié)果,自動進行信號解調(diào)。常規(guī)信號解調(diào)工作流程如圖8 所示。

    圖8 常規(guī)信號解調(diào)工作流程

    3 軟件打包及測試結(jié)果

    3.1 軟件打包

    離線分析軟件根據(jù)前文展示的框架以及模塊化設(shè)計完成后,使用Release 重新構(gòu)建項目,在Windows環(huán)境下重新生成可執(zhí)行文件exe,再使用同編譯環(huán)境下Qt 自帶的命令行工具切換到當前exe 目錄,手動輸入windeployqt MainMDI.exe 命令,其中MainMDI 為生成的可執(zhí)行文件的名稱,該命令的作用是拷貝庫文件。完成此步驟之后exe 目錄會自動將該程序所需要的庫文件全部拷貝到當前文件夾,最后使用第三方軟件Enigma Virtual Box 將所有文件打包到指定目錄,生成最終的一個可執(zhí)行文件。

    3.2 軟件測試

    測試采用數(shù)據(jù)文件基于信號源生成,并且使用USRP 設(shè)備采集并保存下來的.dat 文件, 采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容如表2 所示。

    表2 離線信號數(shù)據(jù)表

    軟件在設(shè)計打包完成后,經(jīng)過多次文件讀取及關(guān)閉,同步及分步執(zhí)行所有功能,未發(fā)現(xiàn)明顯的界面卡頓、假死等情況,同時經(jīng)過測試,所有操作流程中一切正常,無報錯、閃退等異常BUG 的發(fā)生。

    頻譜圖分析分別采用某常用軟件以及本文所設(shè)計的軟件對信號1 進行頻譜分析對比,驗證頻譜圖繪制的正確性,發(fā)現(xiàn)無明顯差異,對比圖如圖9 所示。

    圖9 BPSK 調(diào)制頻譜圖的對比

    開啟信號識別流程,觀察到識別結(jié)果參數(shù)表格中所有參數(shù)均符合測試文件的信號參數(shù),且右側(cè)直方圖顯示BPSK 的信號置信度為100%,如圖10 所示。綜上所述,信號識別模塊已經(jīng)達到了設(shè)計要求。

    圖10 BPSK 參數(shù)識別結(jié)果(上方藍色選中表格為識別結(jié)果匯總)

    雙擊信號參數(shù)識別結(jié)果表,以識別參數(shù)結(jié)果為解調(diào)參數(shù)開啟信號解調(diào)流程。如圖11 所示,信號的星座圖和位流圖均符合BPSK 的特性,特別注意到,在基帶波形圖中,觀察到波形圖開始一段出現(xiàn)大范圍波動,很可能是由于信號解調(diào)時引入了相位誤差,導(dǎo)致解調(diào)信號的相位偏移,該偏移可能來自信號源本身的相位偏移、信號傳輸中的相位噪聲、解調(diào)器本身的相位偏移等多個方面,這些偏移導(dǎo)致解調(diào)信號的相位發(fā)生變化,從而影響I 路數(shù)據(jù)的波形。

    圖11 BPSK 解調(diào)結(jié)果(左上為基帶波形,左下為位流圖,右側(cè)為星座圖)

    4 結(jié)束語

    本文所設(shè)計的基于Qt 的通信信號分析軟件,全部基于Qt 和C++實現(xiàn),有良好的模塊設(shè)計以及跨平臺性,代碼可讀性高,數(shù)據(jù)流清晰。完成了對離線數(shù)據(jù)信號讀取解析、全景瀏覽、參數(shù)測量及信號解調(diào)。最后,在CentOS 及Windows 平臺下分別封裝打包交付給實驗室成員及相關(guān)合作公司使用,完成設(shè)計要求。本軟件的基本功能都已經(jīng)實現(xiàn),但后續(xù)仍有部分細節(jié)需進一步深入完善,要做到兼顧軟件的整體性能和延展性,為使用者提供界面更精美、操作更便利、功能更強大的可視化的軟件解決方案?!?/p>

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