付慧橋,丁先良,于德俊,王 莉
(1.航空工業(yè)江西洪都商用飛機股份有限公司,江西 南昌,330095;2.航空工業(yè)洪都,江西 南昌,330095)
某型飛機地板網(wǎng)格保型架(下面簡稱“保型架”)由客艙地板網(wǎng)格翻轉(zhuǎn)架(下面簡稱“翻轉(zhuǎn)架”)帶動從而將客艙地板網(wǎng)格從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài),并運輸至下一站位。翻轉(zhuǎn)架由一個減速器和一個支撐架構(gòu)成,減速器將人工輸出的力矩轉(zhuǎn)化為輸出接頭上的扭矩,輸出接頭將扭矩傳遞給連接在翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)架輸入轉(zhuǎn)軸接頭(下面簡稱“轉(zhuǎn)軸”),使保型架繞軸轉(zhuǎn)動。
如圖1 所示,為保型架及轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。保型架兩端分別為輸入轉(zhuǎn)軸接頭及支撐轉(zhuǎn)軸接頭,其中輸入轉(zhuǎn)軸接頭連接翻轉(zhuǎn)架,傳遞力矩,帶動并支撐保型架翻轉(zhuǎn),支撐轉(zhuǎn)軸接頭用于保型架翻轉(zhuǎn)時起到支撐作用[1]。
圖1 保型架及轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖
如圖2 所示,輸入轉(zhuǎn)軸接頭由轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸固定板焊接組成,焊接固定板上開有8 個螺栓孔及2 個圓柱銷孔,用于與保型架連接。
圖2 輸入轉(zhuǎn)軸接頭結(jié)構(gòu)示意圖
為確保工人能夠安全可靠地完成整個翻轉(zhuǎn)過程,假定翻轉(zhuǎn)時翻轉(zhuǎn)啟動力不大于10kg,即平穩(wěn)力(F1)和增量推力(F2)之和不大于10kg:
翻轉(zhuǎn)軸半徑r=45mm,摩擦系數(shù)s=0.15,保型架和客艙地板網(wǎng)格總重量m=4570kg。
支座承受的壓力為:
機身客艙地板網(wǎng)格克服摩擦力繞翻轉(zhuǎn)軸輸出扭矩為:
減速器傳動比為i=47.5,減速器傳動效率70%,
手動搖桿端所需輸出力矩為:
搖臂長L=225mm,為克服摩擦力的搖臂輸入載荷為:
由F1+F2<10kg 可知,用于加速的增量推力(F2)需滿足:F2≤5.88kg
取F=5.88kg,減速器傳動效率70%,搖臂長L=225mm。 則搖臂有效輸入扭矩為:
減速器傳動比為i=47.5,后機身客艙地板網(wǎng)格繞翻轉(zhuǎn)軸輸出扭矩為:
在保型架啟動時,聯(lián)軸器同時承受摩擦力矩和啟動力矩,故聯(lián)軸器承受的最大力(扭)矩為:
轉(zhuǎn)軸承受的最大載荷為保型架和客艙地板網(wǎng)格最大重量(m=4570kg),由于保型架和客艙地板網(wǎng)格由兩個轉(zhuǎn)軸支持。故單側(cè)輸入轉(zhuǎn)軸接頭承受的外載為:
利用ABAQUS 軟件建立有限元分析模型,首先將CATIA 建立的三維模型導(dǎo)入至ABAQUS 中,然后在ABAQUS 中完成模型建立,施加上述分析中的約束、受力情況,并進行仿真分析。
進入ABAQUS 的job 模塊[2],提交分析,即可提取應(yīng)力分析結(jié)果。中心轉(zhuǎn)軸最大變形為1.49mm,如圖3 所示;最大復(fù)合應(yīng)力為156MPa,如圖4 所示。中心轉(zhuǎn)軸材料為45#鋼,熱處理至σb=600MPa,按工裝強度設(shè)計要求,安全系數(shù)應(yīng)不小于3,中心轉(zhuǎn)軸抗扭安全余量為:
圖3 轉(zhuǎn)軸變形云圖
圖4 轉(zhuǎn)軸應(yīng)力云圖
轉(zhuǎn)軸強度滿足要求。
保型架中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定板焊接,結(jié)構(gòu)示意圖如圖5 所示,有限元模型如圖6 所示。
圖5 轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定板焊接示意圖
圖6 轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定板有限元模型
焊縫計算強度條件為:
式中:σ—焊縫的工作正應(yīng)力,MPa;
σb—焊件基本材料的抗拉強度,MPa;
Sb—焊縫的破壞正應(yīng)力,MPa;
K1—焊縫的強度削弱系數(shù);
τ—焊縫的工作剪應(yīng)力,MPa;
τf—焊縫的破壞剪應(yīng)力,MPa;
K2—焊縫的拉剪系數(shù)。
有限元分析結(jié)果如圖7 和圖8 所示,其中圖7 為焊縫拉應(yīng)力云圖,焊縫最大拉應(yīng)力為:
圖7 轉(zhuǎn)軸及固定板焊縫正應(yīng)力云圖
圖8 轉(zhuǎn)軸及固定板焊縫剪應(yīng)力云圖
σ=81.7MPa;
圖8 為焊縫剪應(yīng)力云圖,焊縫最大剪應(yīng)力為:
τ=46.3MPa。
保型架中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定板材料為45# 鋼,熱處理至σb≥600 MPa,焊縫的強度削弱系數(shù)K1=0.9,焊縫許用拉應(yīng)力為:
按工裝強度設(shè)計要求,安全系數(shù)應(yīng)不小于3,焊縫受拉安全余量為:
焊縫的拉剪系數(shù)K2=0.6,焊縫許用剪應(yīng)力為:
按工裝強度設(shè)計要求,安全系數(shù)應(yīng)不小于3,焊縫受剪安全余量為:
保型架中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定板焊接強度滿足要求。
轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 通過10 個螺栓(銷釘)連接,其中8 個螺栓直徑為16mm,2 個銷釘直徑為16mm,各連接件材料均為45#鋼,熱處理至σb≥600MPa, τb=420MPa。
轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 結(jié)構(gòu)示意圖如圖9 所示,有限元模型如圖10 所示。其中8 個螺栓承受拉力,2個銷釘承受剪力。8 個受拉的螺栓使用桿元模擬,2 個銷釘使用MPC 模擬。
圖9 轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 結(jié)構(gòu)示意圖
圖10 轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 有限元模型
經(jīng)分析可知,轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 連接區(qū)最大復(fù)合應(yīng)力為106MPa,如圖11 所示;最大變形0.743mm,如圖12 所示。直徑為16mm 的螺栓最大拉力為P=7502.68N,16mm 銷釘承受的最大剪力為Q=13727.55N,如圖13 所示。
圖11 轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 連接區(qū)應(yīng)力云圖
圖12 轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 連接區(qū)變形云圖
圖13 轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 連接螺栓載荷
按工裝強度設(shè)計要求,安全系數(shù)應(yīng)不小于3,轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 連接區(qū)安全余量為:
轉(zhuǎn)軸固定板與連接板1 連接區(qū)強度滿足要求。16mm 螺栓破壞拉力為:
按工裝強度設(shè)計要求,安全系數(shù)應(yīng)不小于3,16mm螺栓受拉安全余量為:
16mm 螺栓受拉強度滿足要求。
16mm 銷釘破壞剪力為:
16mm 銷釘受剪強度滿足要求。
對飛機地板網(wǎng)格輸入轉(zhuǎn)軸接頭進行了受力分析,利用ABAQUS 軟件建立了地板網(wǎng)格輸入轉(zhuǎn)軸接頭的有限元分析模型,分析了轉(zhuǎn)軸強度、轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定板的焊接強度以及轉(zhuǎn)軸固定板與保型架的連接強度。根據(jù)分析結(jié)果可知,該設(shè)計滿足強度要求。