汽車(chē)動(dòng)態(tài)檢測(cè)-DVT

周浩浩　鐘方月　張新星

摘 要：DVT（Dynamic Vehicle Test）檢測(cè)作為汽車(chē)檢測(cè)線動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)最重要的工位，其涵蓋了汽車(chē)車(chē)速表，ABS/ESC，TPMS，喇叭聲級(jí)，VCU，MCU功能或性能等多個(gè)檢測(cè)項(xiàng)。本文結(jié)合主機(jī)廠DVT檢測(cè)實(shí)際情況，總結(jié)DVT設(shè)備及檢測(cè)原理，檢測(cè)參數(shù)，檢測(cè)項(xiàng)目，檢測(cè)法規(guī)/標(biāo)準(zhǔn)要求，檢驗(yàn)工藝流程，關(guān)聯(lián)制造工藝過(guò)程等；辨識(shí)DVT檢測(cè)過(guò)程影響因素及工位質(zhì)量控制要點(diǎn)，為新車(chē)型導(dǎo)入DVT工位提供驗(yàn)證工作指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞：DVT檢測(cè) 參數(shù) 工藝

Automotive Dynamic Detection-DVT

Zhou Haohao，Zhong Fangyue，Zhang Xinxing

Abstract：DVT （Dynamic Vehicle Test） testing as the most important station for dynamic inspection of automobile testing line， covers multiple detection items such as automobile speedometer， ABS/ESC， TPMS， horn sound level， VCU， MCU function or performance. Based on the actual situation of DVT testing of the main engine factory， this paper summarizes the DVT equipment and detection principle， detection parameters， testing items， testing regulations/standard requirements， inspection process flow， related manufacturing process， etc. and identifies the influencing factors of DVT testing process and the key points of station quality control to provide verification work guidance for the introduction of DVT stations for new models.

Key words：DVT detection， parameters， process

1 引言

DVT是車(chē)輛過(guò)檢測(cè)線100%檢測(cè)的工位，是保證汽車(chē)出廠安全性的測(cè)試，測(cè)試設(shè)備是DVT轉(zhuǎn)鼓多功能試驗(yàn)臺(tái)；檢測(cè)時(shí)駕駛員按照司機(jī)引導(dǎo)屏提示操作汽車(chē)動(dòng)態(tài)行駛，由設(shè)備軟件發(fā)送指令，與整車(chē)各電控模塊進(jìn)行通訊，軟件自動(dòng)判斷車(chē)輛各電控模塊或系統(tǒng)（如車(chē)速、ABS/ESC、TPMS，MCU，VCU等）參數(shù)是否合格，與車(chē)輛設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并實(shí)時(shí)將不合格的檢測(cè)項(xiàng)結(jié)果顯示在司機(jī)引導(dǎo)屏上。

新車(chē)型導(dǎo)入檢測(cè)線DVT時(shí)需要考慮車(chē)輛的通過(guò)性（如車(chē)輛離地間隙，軸距，輪距）和設(shè)備檢測(cè)可行性（軟硬件及檢測(cè)能力）、檢測(cè)項(xiàng)目、工藝流程等，工藝工程師在熟悉設(shè)備的參數(shù)及檢測(cè)原理的同時(shí)，還要了解各檢測(cè)項(xiàng)的法規(guī)和企標(biāo)要求，參數(shù)定義，參數(shù)設(shè)置等。

2 DVT檢測(cè)設(shè)備及原理

DVT轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)用于檢測(cè)車(chē)輛的傳動(dòng)和制動(dòng)動(dòng)態(tài)性能，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)獨(dú)立控制，適用于各種傳動(dòng)系，驅(qū)動(dòng)系，軸距不同配置的車(chē)輛檢測(cè)，主要元器件有4組慣性滾筒組，2個(gè)軸距調(diào)整伺服電機(jī)，前、后安全柱，尾氣收集裝置，PC及控制系統(tǒng)等。主要技術(shù)參數(shù)：滾筒直徑、滾筒長(zhǎng)度、最高測(cè)試速度，軸距調(diào)整范圍等。

檢測(cè)時(shí)設(shè)備與車(chē)輛通訊并調(diào)用設(shè)定的檢測(cè)流程，根據(jù)不同檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)軟件控制轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，并按照診斷協(xié)議從車(chē)輛ECU中讀取結(jié)果，將檢測(cè)是否合格顯示；如ABS/ESC檢測(cè)過(guò)程慣性滾筒的減速度將被用來(lái)計(jì)算車(chē)輛的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力，F(xiàn)=MA，經(jīng)過(guò)設(shè)備軟件計(jì)算出車(chē)輛增減壓的制動(dòng)力。

3 車(chē)輛檢測(cè)工藝參數(shù)

工藝參數(shù)包含車(chē)輛設(shè)計(jì)參數(shù)和控制標(biāo)準(zhǔn)，新車(chē)型導(dǎo)入時(shí)要考慮不同的檢測(cè)項(xiàng)目車(chē)輛參數(shù)的含義，標(biāo)準(zhǔn)和用途，詳細(xì)見(jiàn)下表1和表2。

4 DVT各檢測(cè)項(xiàng)目及要求

4.1 檢測(cè)項(xiàng)目

DVT工位主要檢測(cè)項(xiàng)目有車(chē)速表，ABS/ESC檢測(cè)，定速巡航，胎壓，動(dòng)態(tài)EV（新能源及混動(dòng)），喇叭聲級(jí)等，為整車(chē)動(dòng)態(tài)性能重要檢測(cè)工位。

車(chē)速表檢測(cè)：車(chē)速表誤差指示檢查，使駕駛員在行車(chē)途中能夠正確掌握車(chē)速，確保行車(chē)安全。

ABS/ESC檢測(cè)：檢測(cè)ABS/ESC系統(tǒng)有無(wú)故障碼，輪速傳感器信號(hào)質(zhì)量，傳感器與相應(yīng)的車(chē)輪相關(guān)性，ABS/ESC閥泵動(dòng)作是否正常，增壓、減壓時(shí)制動(dòng)力是否合格等。

定速巡航檢測(cè)：車(chē)輛定速，加減速巡航按鍵及功能檢測(cè)。

胎壓檢測(cè)：車(chē)輛胎壓傳感器故障碼檢測(cè)，胎壓信號(hào)發(fā)射及接收檢測(cè)。

動(dòng)態(tài)EV檢測(cè)：新能源純電動(dòng)車(chē)輛電機(jī)，電池包溫升，電機(jī)轉(zhuǎn)速，絕緣電阻，制動(dòng)能量回收性能檢測(cè)。

喇叭聲級(jí)：喇叭聲音測(cè)試。

4.2 檢測(cè)要求

包含檢測(cè)條件，檢測(cè)方式及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，分為國(guó)標(biāo)和企標(biāo)，國(guó)標(biāo)是滿足GB7258《機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)條件》，企標(biāo)主要是滿足車(chē)輛的設(shè)計(jì)要求即企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

4.2.1 車(chē)速檢測(cè)

國(guó)標(biāo)要求整車(chē)出廠時(shí)車(chē)速表應(yīng)符合GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)條件》4.11 規(guī)定，如下：

車(chē)速表指示誤差（最大設(shè)計(jì)車(chē)速不大于40km/h的機(jī)動(dòng)車(chē)除外）

車(chē)速表指示車(chē)速V1（單位：km/h）與實(shí)際車(chē)速V2（單位：km/h）之間應(yīng)符合下列關(guān)系式：

0≤V1-V2≤（V2/10）+4

企業(yè)要求車(chē)輛四輪位于DVT設(shè)備上，車(chē)輛加速到車(chē)速表指示為40km/h時(shí)，穩(wěn)定3-5秒，測(cè)得車(chē)輛實(shí)際車(chē)速值應(yīng)為34～39kmm/h，車(chē)速表不應(yīng)有偏擺、上下跳動(dòng)現(xiàn)象。

4.2.2 ABS/ESC檢測(cè)

ABS檢測(cè)：操作人員踩制動(dòng)踏板完成四輪增減壓測(cè)試，增壓率不小于60%，減壓率不大于40%，ABS模塊無(wú)故障碼。

ESC檢測(cè)：操作人員根據(jù)界面提示掛空擋，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行四輪增減壓測(cè)試，增壓最大力大于800N，減壓最小力小于250N，ESC模塊無(wú)故障碼。

4.2.3 TPMS檢測(cè)

車(chē)輛加速到30km/h以上保持30秒，期間各輪傳感器與模塊通訊次數(shù)不為0，TPMS模塊無(wú)故障碼。

4.2.4 定速巡航檢測(cè)

定速模式下，實(shí)際車(chē)速與定速值差異在5km/h以?xún)?nèi)，車(chē)輛定速值手動(dòng)增減功能正常有效。

4.2.5 動(dòng)態(tài)EV檢測(cè)

整車(chē)狀態(tài)良好，處于Ready狀態(tài)，SOC在90%以下，全程不開(kāi)啟空調(diào)系統(tǒng)（包括PTC），按照設(shè)備提示操作應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)，判斷標(biāo)準(zhǔn)僅為示例，見(jiàn)表3。

4.2.6 喇叭聲級(jí)檢測(cè)

國(guó)標(biāo)要求整車(chē)出廠時(shí)喇叭聲級(jí)應(yīng)符合GB7258-2017《機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)條件》8.6.1 規(guī)定，如下：

機(jī)動(dòng)車(chē)（手扶拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組除外）應(yīng)設(shè)置具有連續(xù)發(fā)聲功能的喇叭，喇叭聲級(jí)在距車(chē)前2m、離地高1.2m處測(cè)量時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)最大凈功率（或電機(jī)額定功率總和）為7kW以下的摩托車(chē)80 dB（A）～112 dB（A），其他機(jī)動(dòng)車(chē)為90 dB（A）～115 dB（A）。

企業(yè)要求在DVT室體內(nèi)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)90dB（A）～115dB（A）

5 DVT檢測(cè)工藝

以下為某車(chē)型DVT檢測(cè)流程和人員操作，見(jiàn)表4。

5.1 ABS/ESC檢測(cè)

ABS/ESC檢測(cè)關(guān)聯(lián)總裝ABS/ESC零件裝配，管路抽真空檢查，整車(chē)下線后按照檢測(cè)工藝要求在四輪定位工位進(jìn)行ESC標(biāo)定，DVT工位進(jìn)行ABS/ESC動(dòng)態(tài)檢測(cè)（包含輪速傳感器檢測(cè)，ABS/ESC閥泵動(dòng)作測(cè)試等），檢測(cè)時(shí)車(chē)輛與設(shè)備的通訊指令按照ABS/ESC診斷協(xié)議進(jìn)行。

輪速傳感器檢測(cè)：轉(zhuǎn)轂順序轉(zhuǎn)動(dòng)，四輪同時(shí)不同速（方式1）；轉(zhuǎn)轂各自以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，四輪同速不同時(shí)（方式2）注：檢測(cè)方式選擇與設(shè)備轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)方式相關(guān)。輪速傳感器允許公差：±10%（以Bosch ABS/ESC為例），如設(shè)定轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速為5km/h，則輪速5km/h時(shí)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)范圍為4.5～5.5km/h。檢測(cè)時(shí)車(chē)輛處于N檔，由設(shè)備電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)滾筒按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)程序從車(chē)輛ABS/ESC模塊中讀取到四輪輪速值，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)判，從而檢測(cè)出輪速傳感器與車(chē)輪的相關(guān)性及信號(hào)質(zhì)量。

車(chē)輛ABS/ESC閥泵動(dòng)作測(cè)試：車(chē)輛加速至目標(biāo)車(chē)速90km/h，掛空檔，阻滯力檢測(cè)，車(chē)速下降10km/h后，進(jìn)入ABS/ESC檢測(cè)，ABS檢測(cè)時(shí)，檢驗(yàn)員需按照引導(dǎo)屛界面提示踩下制動(dòng)踏板出發(fā)ABS；ESC檢測(cè)時(shí)設(shè)備自動(dòng)觸發(fā)ESC，檢驗(yàn)員無(wú)需踩制動(dòng)踏板，需握緊方向盤(pán)；設(shè)備滾筒處于自由狀態(tài)，電機(jī)斷開(kāi)輸出，各輪按左前、右前、左后、右后的順序進(jìn)行檢測(cè)，每個(gè)輪增壓檢測(cè)時(shí)，設(shè)備向車(chē)輛發(fā)送增壓指令，設(shè)備單個(gè)增壓脈沖80ms，最多5次循環(huán)，每個(gè)輪減壓檢測(cè)時(shí)，設(shè)備向車(chē)輛發(fā)送減壓指令，減壓時(shí)間230ms，由滾筒速度變化計(jì)算得到制動(dòng)力與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)比較顯示在引導(dǎo)屛。

注：目標(biāo)車(chē)速可根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)定，增壓、檢驗(yàn)脈沖時(shí)間需根據(jù)不同車(chē)型合理設(shè)定，因檢測(cè)時(shí)車(chē)速高，參數(shù)設(shè)定驗(yàn)證時(shí)需觀察車(chē)輪及整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免出現(xiàn)車(chē)輪磨損，整車(chē)側(cè)傾等安全隱患。

5.2 TPMS檢測(cè)

檢測(cè)前需進(jìn)行胎壓傳感器ID注冊(cè)，總裝產(chǎn)線上通過(guò)低頻信號(hào)125KHz依次觸發(fā)四個(gè)傳感器，傳感器發(fā)出433.92MHz高頻信號(hào)，同時(shí)包含每個(gè)傳感器的ID，通過(guò)檢測(cè)診斷儀寫(xiě)到胎壓接收機(jī)中，實(shí)現(xiàn)傳感器與接收一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

DVT檢測(cè)時(shí)將車(chē)輛加速到30km/h以上，觸發(fā)TPMS檢測(cè)，設(shè)備讀取各輪胎壓傳感器與控制模塊通訊次數(shù)K1，同時(shí)設(shè)備開(kāi)始計(jì)時(shí)，30秒后，再次讀取各傳感器與模塊通訊次數(shù)K2，K2-K1>0即表征30秒內(nèi)傳感器與模塊有過(guò)成功通訊，讀取模塊無(wú)當(dāng)前故障碼，則判定為T(mén)PMS檢測(cè)合格。

5.3 定速巡航檢測(cè)

車(chē)輛加速到60km/h，打開(kāi)巡航按鍵，松開(kāi)油門(mén)，車(chē)輛進(jìn)入巡航模式，穩(wěn)定5秒，設(shè)備讀取ECU內(nèi)車(chē)輛設(shè)定的定速值V1與滾筒當(dāng)前速度V2，V2-V1≤5表示增減功能合格，踩下制動(dòng)踏板或按下巡航取消按鍵，設(shè)備從車(chē)輛ECU讀取車(chē)輛巡航取消狀態(tài)，判斷巡航取消是否正常，讀取故障碼，清除故障碼，檢測(cè)結(jié)束。

6 DVT檢測(cè)過(guò)程影響因素

DVT檢測(cè)過(guò)程影響因素有設(shè)備狀態(tài)，測(cè)量精度，參數(shù)設(shè)置，人員操作，檢測(cè)過(guò)程影響因素常見(jiàn)的有滾筒有膠泥，轉(zhuǎn)鼓軸承潤(rùn)滑不夠，滾筒轉(zhuǎn)速誤差，檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置不正確，檢測(cè)過(guò)程未按照要求操作，制定過(guò)程控制措施如設(shè)備TPM檢查，設(shè)備參數(shù)定期檢查，設(shè)備定期校準(zhǔn)/檢定，人員培訓(xùn)等。

7 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)DVT設(shè)備原理，車(chē)輛檢測(cè)參數(shù)及定義，檢測(cè)項(xiàng)目，檢測(cè)要求，檢測(cè)工藝流程，檢測(cè)過(guò)程影響因素分析，新車(chē)型導(dǎo)入DVT工位需重點(diǎn)關(guān)注以下幾點(diǎn)：

車(chē)輛通過(guò)性：在OTS階段車(chē)輛通過(guò)性驗(yàn)證時(shí)需重點(diǎn)評(píng)估車(chē)輛駛?cè)?出、檢測(cè)過(guò)程設(shè)備各部件與車(chē)輛是否有干涉，常見(jiàn)的設(shè)備干涉部件有尾氣收集裝置，滾筒上表面等；設(shè)備軸距調(diào)整是否滿足車(chē)輛軸距；OBD接頭連接至車(chē)輛的操作便利性；車(chē)輛驅(qū)動(dòng)方式關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置。

檢測(cè)參數(shù)：不同的檢測(cè)項(xiàng)檢測(cè)參數(shù)具有多樣性，車(chē)型導(dǎo)入DVT時(shí)需綜合考慮車(chē)輛參數(shù)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)備控制軟件參數(shù)的可編輯性和擴(kuò)展性；車(chē)型參數(shù)包含車(chē)輛檢測(cè)時(shí)開(kāi)啟條件，采樣時(shí)長(zhǎng)，頻次，檢測(cè)誤差，算法邏輯，最低車(chē)速等；參數(shù)對(duì)應(yīng)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)一方面應(yīng)滿足國(guó)標(biāo)，企標(biāo)制定應(yīng)比國(guó)標(biāo)嚴(yán)格，另外一方面應(yīng)考慮車(chē)輛功能/模塊檢測(cè)的有效性，檢測(cè)條件，采樣時(shí)長(zhǎng)和頻次應(yīng)盡可能模擬車(chē)輛真實(shí)行駛過(guò)程，檢測(cè)誤差取決于車(chē)輛傳感器的檢測(cè)精度。

檢測(cè)項(xiàng)目及要求：新車(chē)型應(yīng)結(jié)合檢測(cè)要求評(píng)估檢測(cè)項(xiàng)目的可行性外，還需要規(guī)劃好未來(lái)不同車(chē)型的兼容性與檢測(cè)方式多樣性，包含設(shè)備的檢測(cè)能力，檢測(cè)精度，硬件改造、軟件迭代升級(jí)成本等。

檢測(cè)工藝：應(yīng)根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目相關(guān)性制定檢測(cè)流程，檢測(cè)流程是否合理要考慮檢測(cè)節(jié)拍、檢測(cè)質(zhì)量的可靠性、操作便利性，流程的完整性，需與模塊通訊相關(guān)的檢測(cè)流程來(lái)源于診斷規(guī)范和協(xié)議，應(yīng)分系統(tǒng)或模塊單元按照診斷協(xié)議進(jìn)行檢測(cè)流程的編寫(xiě)，一般設(shè)計(jì)為模塊化檢測(cè)程序；為提升檢測(cè)節(jié)拍，可以進(jìn)行不同檢測(cè)項(xiàng)的疊加檢測(cè)，比如TPMS檢測(cè)可以設(shè)置在ABS/ESC檢測(cè)車(chē)輛提速過(guò)程中，另外可根據(jù)后續(xù)檢測(cè)操作便利性進(jìn)行檢測(cè)順序調(diào)整。

過(guò)程影響因素：過(guò)程影響因素來(lái)源于PFMEA，新車(chē)型導(dǎo)入DVT工藝PFMEA分析時(shí)應(yīng)考慮不同流程的失效模式及制定合理有效的控制方法。

參考文獻(xiàn)：

[1]GB7258-2017，機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件[S]，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)，2017.

[2]廖忠誠(chéng)，汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社，2009.