• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    潛艇聲誘餌防御聲自導(dǎo)魚雷改進(jìn)PSO 算法

    2023-07-10 02:27:42侯文姝陸銘華
    關(guān)鍵詞:誘餌魚雷極值

    侯文姝,陸銘華

    (海軍潛艇學(xué)院,山東 青島,266199)

    0 引言

    潛艇使用自航式聲誘餌對(duì)抗聲自導(dǎo)魚雷主要在于迅速抉擇對(duì)抗方案,確定潛艇機(jī)動(dòng)規(guī)避的時(shí)機(jī)、潛艇轉(zhuǎn)向角、航速、聲誘餌發(fā)射時(shí)機(jī)、一次轉(zhuǎn)向角、變深航深和二次轉(zhuǎn)向角等參數(shù),從而達(dá)到使魚雷與潛艇距離最大的優(yōu)化目標(biāo)。幾何分析[1]、解析模型[2]、并行算法[3-4]以及遺傳算法[5-7]等方法被用于求解該類問題。孟慶玉等[8]指出如果目標(biāo)隨機(jī)機(jī)動(dòng)或魚雷非直航搜索,由于魚雷和目標(biāo)相互運(yùn)動(dòng)的確定性,使得應(yīng)用解析法比較困難。采用大規(guī)模并行算法則對(duì)硬件要求比較高,在潛艇上實(shí)現(xiàn)難度較大。

    粒子群優(yōu)化(particle swarm optimization,PSO)[9]算法是計(jì)算智能領(lǐng)域除了蟻群算法、魚群算法之外的一種群體智能算法[10]。在此基礎(chǔ)上開展的研究也有很多,如Shi 等[11]提出動(dòng)態(tài)調(diào)整慣性權(quán)重策略對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),Wang 等[12]引入收縮因子,Niu 等[13]采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)策略等。

    對(duì)于潛艇使用單個(gè)小口徑自航式聲誘餌防御正在進(jìn)行蛇形搜索聲自導(dǎo)魚雷,使魚雷與潛艇距離最大的問題,采用基于并行計(jì)算的改進(jìn)PSO 算法進(jìn)行優(yōu)化。首先通過分別改變種群粒子數(shù)、迭代次數(shù)和粒子速度的上限以及加速度因子等參數(shù)和種群初始化方法,研究這些因素對(duì)并行計(jì)算PSO算法的影響,然后進(jìn)行算法改進(jìn),使得算法在不增加計(jì)算量的情況下得到更快收斂。

    1 模型建立和PSO 算法

    在三維空間中,當(dāng)潛艇接收到魚雷報(bào)警信號(hào)時(shí),聲自導(dǎo)魚雷正在采用主被動(dòng)聯(lián)合自導(dǎo)進(jìn)行蛇行搜索,發(fā)現(xiàn)潛艇或誘餌后立即進(jìn)行尾追機(jī)動(dòng)跟蹤。對(duì)聲誘餌進(jìn)行尾追跟蹤時(shí),一旦潛艇進(jìn)入魚雷對(duì)潛艇的開始識(shí)別距離且在魚雷主被動(dòng)聲自導(dǎo)探測(cè)范圍內(nèi),魚雷棄聲誘餌改為尾追潛艇。魚雷一旦丟失聲誘餌或與聲誘餌接近到一定距離時(shí),識(shí)別出誘餌為假目標(biāo),魚雷進(jìn)行環(huán)形機(jī)動(dòng)搜索潛艇[14]。若環(huán)形機(jī)動(dòng)一圈后未搜索到潛艇,則繼續(xù)進(jìn)行蛇形機(jī)動(dòng)搜索潛艇。

    傳播損失TL采用Baker 給出的表面聲道經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算[15];海洋環(huán)境噪聲NL服從Kundson 譜[15];潛艇反射強(qiáng)度TS隨信號(hào)入射方向的變化規(guī)律可以近似表示為蝶形[8];潛艇輻射噪聲強(qiáng)度采用經(jīng)驗(yàn)公式[8]計(jì)算。由于聲誘餌尾部存在盲區(qū)[5],如果目標(biāo)和誘餌同時(shí)進(jìn)入魚雷的自導(dǎo)作用范圍,則魚雷優(yōu)先跟蹤目標(biāo)[5]。魚雷的主被動(dòng)聲自導(dǎo)能否發(fā)現(xiàn)目標(biāo)采用基于聲吶方程的魚雷主動(dòng)檢測(cè)模型和被動(dòng)檢測(cè)模型[7-8]進(jìn)行判別。魚雷接收頻段內(nèi)的魚雷自噪聲隨深度變化[8]。

    基于并行計(jì)算的PSO 算法適應(yīng)度值取潛艇聲誘餌防御魚雷仿真結(jié)束時(shí)潛艇與魚雷的距離d,采用四線程并行計(jì)算方法對(duì)一次迭代過程中的多個(gè)粒子適應(yīng)度值進(jìn)行計(jì)算。設(shè)D(D=7)維空間中,由n個(gè)粒子組成的種群為P=(P1,P2,···,Pn),第i個(gè)粒子為向量Pi=(t1,α1,z1,t2,α2,z2,α3)iT,代表第i個(gè)粒子在D維搜索空間中的位置,也代表問題的一個(gè)潛在解[10],其中:t1為潛艇機(jī)動(dòng)規(guī)避的時(shí)機(jī);α1為潛艇轉(zhuǎn)向角;z1為潛艇變深航深;t2為聲誘餌發(fā)射時(shí)機(jī);α2和 α3為聲誘餌一次和二次轉(zhuǎn)向角;z2為聲誘餌變深航深。參數(shù)取值范圍:t1,t2∈[0,tend],z1,z2∈[10,300],α1∈(-180,180],α2,α3∈[-90,90],粒子位置被限制的區(qū)間記為[Pmin,Pmax]。轉(zhuǎn)向角為0 表示不變向,小于0 表示左轉(zhuǎn),大于0 表示右轉(zhuǎn),所有參數(shù)取整。第i個(gè)粒子的速度為Vi=(V1i,V2i,V3i,V4i,V5i,V6i,V7i)T,速度被限制的區(qū)間為[-Vmax,Vmax]。粒子和速度初始化是通過生成取值范圍內(nèi)的隨機(jī)數(shù)取整得到的。第k+1 次迭代中粒子速度更新和位置更新分別為[10]

    式中:c1和c2為加速度因子,為非負(fù)的常數(shù);r1和r2為分布在[0,1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)數(shù)[10];個(gè)體極值是第i個(gè)粒子計(jì)算出的最優(yōu)適應(yīng)度值所對(duì)應(yīng)的粒子位置;群體極值Pgbest是種群中所有粒子搜索到的適應(yīng)度最優(yōu)位置[10]。

    2 參數(shù)和種群初始化方法對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響

    假設(shè)潛艇航向?yàn)?0°,航深為80 m;魚雷報(bào)警舷角右舷140°,航向?yàn)?0°,航深為40 m。時(shí)長(zhǎng)tend=7 min,仿真間隔dt=0.1 s。

    粒子群迭代次數(shù)50 次,種群粒子數(shù)為60 個(gè),粒子群加速度因子c1和c2均取值為1,粒子速度的上限Vmax=[10,6,20,10,20,10,20]T,種群初始化采用取隨機(jī)數(shù)的方法,1 次仿真中粒子個(gè)體極值的適應(yīng)度值如圖1(a)所示。圖1(a)中,有4 個(gè)粒子表現(xiàn)比較優(yōu)異,適應(yīng)度值大于7 000 m,還有2 個(gè)粒子適應(yīng)度值分別在6 700 m 左右,這些表現(xiàn)優(yōu)異的粒子大多在第20~40 次迭代過程中收斂。

    圖1 粒子個(gè)體極值適應(yīng)度值Fig.1 Fitness of individual extreme value of each particle

    通過分別改變種群粒子數(shù)、迭代次數(shù)、粒子速度的上限、加速度因子等參數(shù)和種群初始化方法,研究這些因素對(duì)算法的影響。粒子個(gè)體極值的適應(yīng)度值如圖1(b)~(f)所示。其中,圖1(f)采用的種群初始化方法為在一個(gè)可行解附近生成粒子的方法,可行解為[10,6,20,10,20,10,20]T,對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度值d=7 348 m。該可行解為圖1(a)最后一次迭代群體極值。

    分別采用增加種群粒子數(shù)(圖1(b))、增加迭代次數(shù)(圖1(c))、改變粒子速度上限的方法(圖1(d))使得個(gè)體極值適應(yīng)度值大于7 000 m 的粒子個(gè)數(shù)也有所增加。加速度因子均取值為2(圖1(e))對(duì)結(jié)果影響不大。種群初始化方法改變(圖1(f))后,20 個(gè)粒子在第1 次迭代時(shí)的個(gè)體極值的適應(yīng)度值大于7 000 m,其他粒子在迭代過程中個(gè)體極值的適應(yīng)度值也能逐步增大,到仿真結(jié)束有51 個(gè)粒子適應(yīng)度值大于7 000 m,20 個(gè)粒子大于7 500 m。由于種群初始化方法為在一個(gè)可行解附近生成粒子,因此所有粒子都是在該可行解附近更新位置,達(dá)到了針對(duì)該可行解進(jìn)一步尋優(yōu)的目的。

    對(duì)這6 種情況分別進(jìn)行1 000 次仿真,每一次仿真最后一次迭代群體極值的適應(yīng)度值分布如圖2 所示,平均仿真耗時(shí)分別為18.82、39.05、36.16、18.80、18.78 和21.88 s。圖2(a)群體極值的適應(yīng)度值在1 500~7 700 m 范圍內(nèi),主要分布在1 800、3 800 和7 600 m 左右,這說明在1 000 次仿真中,并不是所有仿真最后一次迭代群體極值適應(yīng)度值都能達(dá)到7 000 m,仍然存在粒子無法尋優(yōu)至適應(yīng)度值較大的情況。且根據(jù)分布情況可以看出,圖2(c)和(d)所示群體極值的適應(yīng)度值在7 500 m以上的統(tǒng)計(jì)次數(shù)較多,分別達(dá)到741 和785 次,表現(xiàn)比較優(yōu)秀,圖2(b)所示次之,圖2(e)最差。圖2(f)所示的1 000 次仿真適應(yīng)度值均大于7 500 m,而且出現(xiàn)40 次仿真適應(yīng)度值大于7 700 m 的情況。

    圖2 最后一次迭代群體極值適應(yīng)度值分布Fig.2 Distribution of fitness of swarm extreme value in the last iteration

    參數(shù)和種群初始化方法的改變對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響主要是: 增大加速度因子沒有改善結(jié)果;增加種群粒子數(shù)和迭代次數(shù)對(duì)仿真結(jié)果有一定的改善,但是計(jì)算量也相應(yīng)增加;擴(kuò)大粒子速度的上限取值對(duì)仿真結(jié)果改善較大;改變種群初始化方法對(duì)仿真結(jié)果改善的最大,絕大多數(shù)粒子都能獲得較大的適應(yīng)度值,而且適應(yīng)度值偏高。因此改進(jìn)的方向主要是: 1) 擴(kuò)大粒子速度的上限;2) 引入在可行解附近生成粒子群的方法。

    3 改進(jìn)PSO 算法

    算法結(jié)構(gòu)改進(jìn)采用引入在可行解附近生成粒子群的方法時(shí),不能直接采用圖1(f)所示在一個(gè)可行解附近生成粒子的種群初始化方法,因?yàn)樵摽尚薪獾墨@取必須建立在一次仿真基礎(chǔ)上,其計(jì)算量時(shí)必須疊加這次仿真,導(dǎo)致仿真耗時(shí)增加近一倍。

    在粒子群算法流程[10]基礎(chǔ)上,選擇在迭代過程中獲取可行解并在其附近生成粒子群對(duì)PSO 算法進(jìn)行改進(jìn),基于四線程并行計(jì)算對(duì)潛艇聲誘餌防御魚雷數(shù)學(xué)模型進(jìn)行尋優(yōu)的改進(jìn)PSO 算法流程如圖3 所示,改進(jìn)部分用虛線框表示。在粒子位置被限制的區(qū)間內(nèi)生成隨機(jī)數(shù)并取整獲得初始化種群,計(jì)算初始化種群的粒子適應(yīng)度值,并取最大值對(duì)應(yīng)的粒子位置為群體極值。為了在不大幅增加計(jì)算量的情況下引入在可行解附近生成粒子群的方法,須在迭代過程中獲得可行解。取迭代過程中某一次迭代較優(yōu)的群體極值為可行解。當(dāng)群體極值適應(yīng)度值較大時(shí),群體極值適應(yīng)度值對(duì)應(yīng)的粒子位置為可行解,隨即在群體極值附近生成粒子位置。當(dāng)群體極值適應(yīng)度值較小時(shí),隨機(jī)生成粒子群粒子位置。然后采用式(1)和式(2)粒子速度更新和位置更新,再采用四線程并行計(jì)算粒子適應(yīng)度值,并更新個(gè)體極值和群體極值。

    圖3 基于并行計(jì)算的改進(jìn)PSO 算法流程Fig.3 Flowchart of improved PSO algorithm based on parallel computation

    圖3 中,當(dāng)?shù)螖?shù)為50 次時(shí),在第20 次迭代開始時(shí)根據(jù)第19 次迭代群體極值是否超過閾值來選擇2 種不同的方法重新生成第19 次迭代所有粒子位置。閾值為4 000 m 是根據(jù)圖2 統(tǒng)計(jì)結(jié)果分布情況選取的,當(dāng)適應(yīng)度值大于4 000 m 時(shí),適應(yīng)度值主要分布在7 600 m 左右。粒子群算法改進(jìn)主要體現(xiàn)在: 第19 次迭代群體極值適應(yīng)度值大于等于4 000 m 時(shí),在第19 次迭代群體極值附近生成粒子群,小于4 000 m 時(shí),隨機(jī)生成粒子群,為

    取粒子群迭代次數(shù)50 次,種群粒子數(shù)為60個(gè),粒子群加速度因子c1和c2均取值為1,粒子速度的上限取圖1(d)中采用的Vmax=[20,12,40,20,40,20,40]T,仿真耗時(shí)20.29 s,最后一次迭代群體極值為Pgbest=[0,71,272,0,-90,10,-71]T,得d=7 647 m,潛艇聲誘餌防御魚雷仿真軌跡如圖4 所示。粒子個(gè)體極值的適應(yīng)度值隨迭代次數(shù)的變化情況如圖5 所示,在第20 次迭代時(shí)16 個(gè)粒子適應(yīng)度值大于4 000 m,其中有12 個(gè)粒子適應(yīng)度值大于7 000 m,最后一次迭代時(shí),35 個(gè)粒子適應(yīng)度值大于7 000 m,其中15 個(gè)粒子適應(yīng)度值大于7 500 m,該次仿真粒子群總體明顯優(yōu)于圖1(a)~(e)的情況。第20 次迭代開始粒子適應(yīng)度值部分大幅上升,與圖1(f)中種群初始化時(shí)獲得大量適應(yīng)度值較高粒子的情況相仿,說明在迭代過程中獲取可行解并在其附近生成粒子群的方法對(duì)PSO 算法進(jìn)行改進(jìn)取得成效。

    圖4 潛艇聲誘餌防御魚雷仿真軌跡Fig.4 Simulation track of defending torpedo by acoustic decoy of submarine

    圖5 改進(jìn)PSO 算法的粒子個(gè)體極值適應(yīng)度值Fig.5 Fitness of individual extreme value of each particle of improved PSO algorithm

    對(duì)改進(jìn)PSO 算法進(jìn)行1 000 次仿真,每一次仿真最后一次迭代群體極值的適應(yīng)度值分布如圖6所示,907 次仿真最后一次迭代群體極值的適應(yīng)度值達(dá)到7 000 m 以上,7 500 m 以上的統(tǒng)計(jì)次數(shù)達(dá)到867 次,適應(yīng)度值大于7 500 m 的仿真次數(shù)比改進(jìn)前(圖2(a))提高了95%,高于種群粒子數(shù)為120個(gè)(圖2(c))和擴(kuò)大粒子速度的上限(圖2(d))這2 種情況,接近種群初始化方法為在一個(gè)可行解附近生成粒子(圖2(f))情況,說明算法得到改善。

    圖6 改進(jìn)PSO 算法群體極值適應(yīng)度值分布Fig.6 Distribution of fitness of swarm extreme value for improved PSO algorithm

    4 結(jié)論

    在潛艇聲誘餌防御聲自導(dǎo)魚雷時(shí),為快速得出魚雷與潛艇距離最大化的防御方案,分析了種群粒子數(shù)、迭代次數(shù)、粒子速度的上限、加速度因子和種群初始化方法等因素對(duì)基于并行計(jì)算的PSO算法的影響,確定了算法的改進(jìn)方向主要有: 1) 擴(kuò)大粒子速度的上限;2) 引入在可行解附近生成粒子的方法。改進(jìn)PSO 算法借鑒了在可行解附近生成粒子的方法,在迭代過程中重新生成粒子群。這種方法改善了算法的收斂情況,適應(yīng)度值大于7 500 m 的仿真次數(shù)比改進(jìn)前提高了95%,且沒有增加計(jì)算量,收斂得更快,能夠提升解算效率。

    該算法存在的問題是粒子群的多樣性仍受到一定的影響,下一步可以通過增加可行解數(shù)量的方法改進(jìn)種群多樣性的問題。

    猜你喜歡
    誘餌魚雷極值
    魚雷造反
    險(xiǎn)惡之人
    雪花誘餌
    極值點(diǎn)帶你去“漂移”
    軍事島 魚雷人
    極值點(diǎn)偏移攔路,三法可取
    魚雷也瘋狂
    一類“極值點(diǎn)偏移”問題的解法與反思
    一種基于Radon-Wigner變換的拖曳式誘餌辨識(shí)方法
    匹配數(shù)為1的極值2-均衡4-部4-圖的結(jié)構(gòu)
    寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲国产色片| 亚洲av在线观看美女高潮| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲欧美精品专区久久| 深爱激情五月婷婷| 久久99热6这里只有精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费av不卡在线播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一级二级三级毛片免费看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品国产av在线观看| 1000部很黄的大片| 国产成年人精品一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线观看人妻少妇| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品无大码| 精品人妻偷拍中文字幕| 成年免费大片在线观看| 如何舔出高潮| 国产 一区 欧美 日韩| 涩涩av久久男人的天堂| 日本一本二区三区精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩电影二区| 国产 一区 欧美 日韩| 一级爰片在线观看| 中文资源天堂在线| 九草在线视频观看| 成人黄色视频免费在线看| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲伊人久久精品综合| 97在线视频观看| 视频中文字幕在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 超碰97精品在线观看| 精品一区二区三卡| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 99热这里只有是精品在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av在线天堂中文字幕| 国产综合精华液| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 大香蕉97超碰在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 97在线人人人人妻| 国产精品人妻久久久久久| 男的添女的下面高潮视频| 成人国产av品久久久| 在线播放无遮挡| 亚洲欧美精品自产自拍| 最新中文字幕久久久久| 国产综合精华液| 精品久久久精品久久久| 欧美极品一区二区三区四区| 中文在线观看免费www的网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久精品国产自在天天线| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 一级爰片在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 丝袜美腿在线中文| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美日本视频| 午夜日本视频在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在现免费观看毛片| 国产 一区 欧美 日韩| 新久久久久国产一级毛片| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩中字成人| 免费电影在线观看免费观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产老妇伦熟女老妇高清| 丝瓜视频免费看黄片| 人人妻人人看人人澡| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美精品一区二区大全| 亚洲怡红院男人天堂| 色视频在线一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 日韩三级伦理在线观看| 日韩强制内射视频| 在线观看免费高清a一片| 黄色怎么调成土黄色| 最近手机中文字幕大全| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲无线观看免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品成人在线| 日本wwww免费看| 国产av国产精品国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲久久久久久中文字幕| 另类亚洲欧美激情| 亚洲性久久影院| 色网站视频免费| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品三级大全| 国产精品熟女久久久久浪| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品久久久噜噜| 人人妻人人看人人澡| av.在线天堂| 日日啪夜夜撸| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久6这里有精品| 国产美女午夜福利| 成人亚洲精品av一区二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 搞女人的毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美日韩在线观看h| 国产精品人妻久久久影院| 综合色丁香网| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品一二三| 大话2 男鬼变身卡| 日韩伦理黄色片| 日韩三级伦理在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 深爱激情五月婷婷| 毛片女人毛片| 18禁动态无遮挡网站| 在线播放无遮挡| 大话2 男鬼变身卡| 精华霜和精华液先用哪个| 一级二级三级毛片免费看| 色视频www国产| 欧美97在线视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| xxx大片免费视频| 婷婷色综合www| 亚洲成人一二三区av| 丝袜喷水一区| 国产成人freesex在线| av在线蜜桃| 精品久久久久久电影网| 久久6这里有精品| 大香蕉97超碰在线| 18禁动态无遮挡网站| 欧美日本视频| 久久99精品国语久久久| 国产av不卡久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 新久久久久国产一级毛片| .国产精品久久| 日韩一本色道免费dvd| 99热网站在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久国产乱子免费精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产免费又黄又爽又色| 欧美日本视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人免费观看mmmm| 一级毛片电影观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲在线观看片| av在线蜜桃| 久久久精品94久久精品| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产男女内射视频| 最后的刺客免费高清国语| 成人鲁丝片一二三区免费| 老女人水多毛片| 亚洲成人av在线免费| 欧美精品国产亚洲| 国产在视频线精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产高清不卡午夜福利| 日韩欧美精品v在线| 免费大片18禁| 免费黄网站久久成人精品| 三级经典国产精品| 欧美日韩视频精品一区| 免费观看无遮挡的男女| 97在线人人人人妻| 全区人妻精品视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产一区二区亚洲精品在线观看| av女优亚洲男人天堂| 内地一区二区视频在线| 在线播放无遮挡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 五月玫瑰六月丁香| 春色校园在线视频观看| 精品一区在线观看国产| 一区二区三区四区激情视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 男女那种视频在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 中文字幕免费在线视频6| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本色播在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 直男gayav资源| 久久女婷五月综合色啪小说 | 一区二区三区四区激情视频| 成人亚洲精品av一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 各种免费的搞黄视频| 六月丁香七月| 成年av动漫网址| 免费大片黄手机在线观看| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品乱久久久久久| av在线播放精品| 少妇熟女欧美另类| 国产免费又黄又爽又色| 免费观看在线日韩| 精品一区二区免费观看| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕免费在线视频6| 日本熟妇午夜| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲国产欧美人成| 又爽又黄无遮挡网站| 国产成人精品福利久久| 最新中文字幕久久久久| av在线播放精品| 久热久热在线精品观看| tube8黄色片| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜激情久久久久久久| 精品一区二区三区视频在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美另类一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲av中文av极速乱| 激情 狠狠 欧美| 欧美3d第一页| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久国产一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 毛片女人毛片| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产成人免费观看mmmm| 国产久久久一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 日本黄大片高清| 免费观看无遮挡的男女| 熟女av电影| 大码成人一级视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 神马国产精品三级电影在线观看| 丝袜脚勾引网站| 免费av不卡在线播放| 综合色丁香网| 国产伦在线观看视频一区| 一边亲一边摸免费视频| 免费少妇av软件| 99久久精品热视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久热精品热| 亚洲国产精品成人久久小说| 制服丝袜香蕉在线| 日韩免费高清中文字幕av| 精品酒店卫生间| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级毛片电影观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人91sexporn| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 水蜜桃什么品种好| 边亲边吃奶的免费视频| 一本一本综合久久| 免费观看av网站的网址| 精品久久久精品久久久| 人体艺术视频欧美日本| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 看免费成人av毛片| 久久综合国产亚洲精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 嫩草影院精品99| 日韩一区二区视频免费看| 亚州av有码| 高清毛片免费看| av在线观看视频网站免费| 国产 精品1| 免费观看av网站的网址| 欧美成人一区二区免费高清观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜免费鲁丝| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲av福利一区| 国产在线一区二区三区精| 久久精品国产自在天天线| 五月天丁香电影| 99re6热这里在线精品视频| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲国产精品国产精品| 久久久亚洲精品成人影院| 国产黄a三级三级三级人| 少妇熟女欧美另类| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线观看三级黄色| 日本黄色片子视频| 国产精品一区二区在线观看99| 少妇的逼好多水| 晚上一个人看的免费电影| 身体一侧抽搐| 色视频在线一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日韩欧美精品免费久久| 波多野结衣巨乳人妻| 国内揄拍国产精品人妻在线| 成年人午夜在线观看视频| 在线精品无人区一区二区三 | 街头女战士在线观看网站| 一区二区三区免费毛片| 成年女人在线观看亚洲视频 | 色播亚洲综合网| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 91精品国产九色| 亚洲精品日韩av片在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 直男gayav资源| 国产精品av视频在线免费观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 免费看a级黄色片| 久久人人爽人人片av| av网站免费在线观看视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 简卡轻食公司| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 中文字幕制服av| 欧美日韩精品成人综合77777| 嘟嘟电影网在线观看| 街头女战士在线观看网站| 韩国高清视频一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成人二区视频| 最新中文字幕久久久久| 又爽又黄a免费视频| 黄片wwwwww| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 毛片一级片免费看久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 禁无遮挡网站| 成人综合一区亚洲| 日本与韩国留学比较| av卡一久久| 少妇的逼水好多| 亚洲精品乱久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 美女视频免费永久观看网站| 国产高潮美女av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲精品日韩av片在线观看| 老司机影院成人| 国产探花极品一区二区| 国产成人免费观看mmmm| 在线观看一区二区三区激情| 麻豆国产97在线/欧美| 男女无遮挡免费网站观看| 有码 亚洲区| 亚洲人成网站在线观看播放| 综合色丁香网| 成人亚洲精品一区在线观看 | 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲av中文av极速乱| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产成人精品一,二区| 亚洲av免费在线观看| 免费人成在线观看视频色| 一级a做视频免费观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 69人妻影院| 国产毛片a区久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 欧美性感艳星| 成年版毛片免费区| 97热精品久久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 成人二区视频| 少妇人妻久久综合中文| 欧美97在线视频| 激情五月婷婷亚洲| 久久鲁丝午夜福利片| 嫩草影院入口| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜激情福利司机影院| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品乱久久久久久| 赤兔流量卡办理| 日韩强制内射视频| 国产毛片a区久久久久| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆久久精品国产亚洲av| 少妇 在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 香蕉精品网在线| 亚洲av成人精品一二三区| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美另类一区| 国产欧美亚洲国产| 国产亚洲精品久久久com| 中文字幕av成人在线电影| 色视频www国产| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产成人a区在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 特级一级黄色大片| 最后的刺客免费高清国语| 国产高潮美女av| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美bdsm另类| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 国产欧美亚洲国产| 亚洲四区av| 日日啪夜夜撸| 熟妇人妻不卡中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片我不卡| 国产高潮美女av| 免费看av在线观看网站| av免费在线看不卡| 国产精品人妻久久久久久| av国产精品久久久久影院| 99久久九九国产精品国产免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产永久视频网站| 中文字幕制服av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 在线观看三级黄色| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲成人久久爱视频| 国产黄频视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲欧美清纯卡通| 国产永久视频网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av福利一区| 亚洲无线观看免费| 能在线免费看毛片的网站| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 中文资源天堂在线| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 熟妇人妻不卡中文字幕| 一级a做视频免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | videos熟女内射| 丰满乱子伦码专区| 国产黄片美女视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 联通29元200g的流量卡| 日本av手机在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 日韩一区二区三区影片| 高清日韩中文字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩欧美精品免费久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲性久久影院| 一级毛片我不卡| 午夜福利在线在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 舔av片在线| 欧美日韩综合久久久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 一区二区av电影网| 国产在线男女| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产乱人偷精品视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩视频在线欧美| 欧美激情在线99| 亚洲av日韩在线播放| 极品教师在线视频| 国产成人福利小说| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 只有这里有精品99| 国产高清三级在线| 天美传媒精品一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 大香蕉久久网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩制服骚丝袜av| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 内地一区二区视频在线| 久久久精品94久久精品| av天堂中文字幕网| 韩国av在线不卡| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 毛片女人毛片| av国产免费在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 大片免费播放器 马上看| freevideosex欧美| 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文天堂在线官网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 舔av片在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 97超碰精品成人国产| 最近手机中文字幕大全| 日本午夜av视频| 日韩一区二区视频免费看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一区二区三区精品91| 真实男女啪啪啪动态图| 最近中文字幕高清免费大全6| 永久免费av网站大全| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 在线免费十八禁| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 香蕉精品网在线| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产精品国产精品| 亚州av有码| kizo精华| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜日本视频在线| 一级爰片在线观看| 午夜福利视频精品| 国产精品偷伦视频观看了| 成人综合一区亚洲| 美女内射精品一级片tv| 欧美日韩在线观看h| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| 赤兔流量卡办理| 高清欧美精品videossex| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品一二三| 亚洲精品日本国产第一区| 日本wwww免费看| 伦精品一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 一级毛片 在线播放| 九草在线视频观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 大片电影免费在线观看免费| 国产高清不卡午夜福利| 美女视频免费永久观看网站| 91久久精品国产一区二区三区|