陶曉
摘 要:隨著外輪胎鋼絲用線材制品升級(jí)速度的提高和人類社會(huì)對(duì)外輪胎鋼絲用線材制品需求的多樣性,中國(guó)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生巨大的變化。需要小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品種類越來(lái)越多,對(duì)外輪胎鋼絲用線材制品交貨質(zhì)量和成本的要求也越來(lái)越高,同時(shí)要求現(xiàn)代生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)具有很大的靈活性,即外輪胎鋼絲用線材制造商對(duì)不同外部因素的適應(yīng)能力和外輪胎鋼絲用線材制品滿足市場(chǎng)的變革性和競(jìng)爭(zhēng)力越來(lái)越強(qiáng),生產(chǎn)空間和時(shí)間限制的靈活性也越來(lái)越大,滿足上述條件的核心技術(shù)就是數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的主要指標(biāo)。
關(guān)鍵詞:數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī) 外輪胎鋼絲用線材 應(yīng)用分析
Comparative Analysis of the Quality of Wire for Outer Tire Steel Wire
Tao Xiao
Abstract:With the improvement of the upgrading speed of wire products for outer tire wire and the diversity of human society's demand for wire products for external tire wire, the structure of China's traditional machinery industry is undergoing tremendous changes. More and more types of products need to be produced in small batches, and the quality and cost of delivery quality and cost of wire products for external tire steel wire are also getting higher and higher, and at the same time modern production science and technology requires to have great flexibility, that is, the adaptability of wire manufacturers for outer tire steel wire to different external factors and the ability of wire products for outer tire steel wire to meet the market is becoming more and more transformative and competitive, and the flexibility of production space and time constraints is also increasing, and the core technology that meets the above conditions is the main indicator of CNC wire bending machine.
Key words:CNC wire bending machine, wire rod for outer tire wire, application analytics
1 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)研究的現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)線材折彎加工企業(yè),主要仍以手動(dòng)操作為主,輔助一定的專用設(shè)備,在加工工方法和設(shè)備上,與世界先進(jìn)技術(shù)有較大差距,在折彎加工三維空間內(nèi)的復(fù)雜零件時(shí),一般需要多臺(tái)設(shè)備輔助,如單獨(dú)的切管機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、矯直機(jī)等,經(jīng)過(guò)多道工序才能完成,集成化水平較低、生產(chǎn)效率也不高、所需人員數(shù)量較多,并且勞動(dòng)強(qiáng)度大,成本也偏高。通過(guò)查詢現(xiàn)有資料文獻(xiàn),目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)集成化程度較高,同時(shí)具備三維空間內(nèi)線材折彎加工設(shè)備的成型產(chǎn)品,有一些專利申請(qǐng),如:
(1)“立體線材建材的制作設(shè)備”專利(臺(tái)灣省的周春伯、黃慶榮申請(qǐng)),其公開(kāi)了一種立體線材的折彎制作設(shè)備,包括送線裝置、整線裝置、點(diǎn)焊裝置、裁斷裝置。
(2)“醫(yī)用線材的加工設(shè)備”專利(成都拓泰醫(yī)藥科技股份有限公司申請(qǐng))。其公開(kāi)一種針對(duì)小體積線材的加工設(shè)備,主要用于醫(yī)用線材的加工制作。
在理論研究方面,國(guó)內(nèi)有針對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的文獻(xiàn)報(bào)道,如:
(1)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)產(chǎn)品的兩種表示形式之間相互轉(zhuǎn)化算法"(西北工業(yè)大學(xué)的王少龍等),解決數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工指令文件自動(dòng)生成問(wèn)題,為數(shù)控折彎?rùn)C(jī)納入集成制造系統(tǒng)提供了途徑。
(2)“數(shù)控折彎加工過(guò)程仿真中的碰撞和檢測(cè)”(北京理工大學(xué)呂波等),提出基于仿真指令的碰撞和干涉模型。
2 數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)在外輪胎鋼絲用線材制造中的特點(diǎn)
2.1 智能化
數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)是當(dāng)今世界計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)晶,是各個(gè)領(lǐng)域的人才和專家智慧的結(jié)晶。而NC技術(shù)的一個(gè)重要特點(diǎn)就是智能化,它可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作,實(shí)現(xiàn)高效率和高精度的工作方式。此外,在傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式下,員工不可能對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),而智能技術(shù)可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。采用電腦對(duì)各環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后能及時(shí)處理,使生產(chǎn)過(guò)程中的安全得到很大的改善。
2.2 多技術(shù)集成化
工作效率高特性,外輪胎鋼絲用線材制造企業(yè)做為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制主體之一,務(wù)必及時(shí)掌握銷售市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r和變化趨勢(shì),同時(shí)結(jié)合市場(chǎng)的需求優(yōu)化產(chǎn)品。引進(jìn)數(shù)控技術(shù),不僅可以提升加工高效率,還可以減輕工人勞動(dòng)效率,一起可以避開(kāi)人為因素所造成的多余損害,這對(duì)提升良品率來(lái)講有積極意義。此外,針對(duì)繁雜程度高、危險(xiǎn)性較大的生產(chǎn)制造階段,根據(jù)數(shù)控技術(shù)取代人工控制,還可以有效提高制造安全系數(shù)。
3 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)造型設(shè)計(jì)要點(diǎn)
3.1 安全設(shè)計(jì)要點(diǎn)
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)作為一種高精度、高頻率的生產(chǎn)設(shè)備,在造型設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮到操作人員的人身安全,考慮到生產(chǎn)環(huán)境的清潔。①人身安全設(shè)計(jì):造型設(shè)計(jì)上需要盡量減少線條冷硬的邊角,避免因?yàn)椴僮鬟^(guò)程接觸、磕碰傷害到操作人員;安全防護(hù)罩是保護(hù)操作人員不被鐵屑、冷卻液迸濺傷害到的重要設(shè)計(jì)要點(diǎn),安全防護(hù)罩表面需要用警示色彩、警示語(yǔ)提醒操作人員注意安全;電控箱等需要散熱的部分需要做好散熱孔位置和形狀設(shè)計(jì),盡量避免朝向操作人員常停留的方位,避免造成燙傷。②環(huán)境安全設(shè)計(jì):造型設(shè)計(jì)上需要考慮到數(shù)控折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)對(duì)于周邊環(huán)境的污染和影響,避免外部灰塵、雜物進(jìn)入到機(jī)床內(nèi)部影響零部件運(yùn)轉(zhuǎn),避免鐵屑、冷卻液迸濺影響車間環(huán)境。
3.2 色彩設(shè)計(jì)要點(diǎn)
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)作為一種需要大量集中于車間中進(jìn)行應(yīng)用的生產(chǎn)設(shè)備,若色彩設(shè)計(jì)上不夠協(xié)調(diào)、美觀、舒適,容易影響操作人員的心理感受,不利于車間生產(chǎn)的開(kāi)展。明度高、純度低的色彩能夠給操作人員帶來(lái)視覺(jué)上的明亮感,是大多數(shù)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)都采用的色彩,在配色上避免使用單一色調(diào),采用雙重配色的方式來(lái)打破單一色調(diào)的沉悶。①色彩應(yīng)避免使用過(guò)于鮮艷、刺激性的色彩,比如紅色,這樣的色彩容易讓操作人員長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)時(shí)感到煩躁。②色彩不建議使用大面積的白色,長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)白色會(huì)導(dǎo)致視覺(jué)上的疲勞感,容易導(dǎo)致操作人員操作失誤。③色彩可采用上明下暗、上輕下重的配色,用灰色和黑色、藍(lán)色和黑色等進(jìn)行上色,給操作人員在視覺(jué)上一種穩(wěn)重中帶有活潑的感覺(jué),緩解操作人員長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)機(jī)床操作的視覺(jué)感受和心理感受。④在上下配色的同時(shí),數(shù)控折彎?rùn)C(jī)還可以用亮黃色、大紅色來(lái)做腰帶,或作為機(jī)床安全警示,不僅可以提升色彩搭配上的效果,還能夠警醒操作人員注意安全。
3.3 外形整體設(shè)計(jì)要點(diǎn)
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)帶給操作人員的視覺(jué)感受除了受到色彩的影響外,還會(huì)受到材質(zhì)的影響,畢竟,塑料材料、金屬材料給人們的視覺(jué)感受截然不同。在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)外形整體設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)人員需要從視覺(jué)感受上挑選足夠匹配的材料,比如機(jī)床底座應(yīng)用鋼鐵材料不僅可以提高機(jī)床穩(wěn)定性,還能夠在視覺(jué)上增加機(jī)床的穩(wěn)重感;又比如機(jī)床安全罩應(yīng)用有機(jī)玻璃等輕質(zhì)材料不僅可以提供足夠的安全防護(hù),還能夠降低視覺(jué)上的沉重感,符合上輕下重的視覺(jué)觀感。除應(yīng)用材料進(jìn)行外形整體設(shè)計(jì)外,還應(yīng)從機(jī)床形態(tài)上進(jìn)行設(shè)計(jì),保持機(jī)床的視覺(jué)美感。為了提升機(jī)床的穩(wěn)重感,設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮將機(jī)床上部設(shè)計(jì)得稍小一些,下部設(shè)計(jì)得稍大一些,避免給人一種視覺(jué)上的易傾倒感。中國(guó)人在視覺(jué)審美上喜歡左右對(duì)稱的類型,在機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮這一點(diǎn),保持在多個(gè)角度上進(jìn)行左右對(duì)稱設(shè)計(jì),將直線條、曲線條設(shè)計(jì)成平衡的狀態(tài),滿足國(guó)人審美需求。
3.4 人體工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)本身是給操作人員來(lái)操作的生產(chǎn)設(shè)備,操作人員需要與數(shù)控折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行長(zhǎng)期接觸,若機(jī)床本身不符合人體工程學(xué)原理,很有可能導(dǎo)致操作人員在操作過(guò)程中出現(xiàn)肢體酸痛、操作失誤等情況,不利于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的操作質(zhì)量和效率提升。設(shè)計(jì)人員可以將數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的操作面板設(shè)計(jì)在操作人員眼睛平視的高度,讓操作人員不必低頭彎腰或仰頭抬胳膊操作;將操作面板文字標(biāo)識(shí)適當(dāng)放大,避免過(guò)度勞累操作人員的眼睛;操作把手、按鈕等操作部位需要應(yīng)用容易抓握也容易施力的材料,大小適宜操作人員的手掌、手指操作,比如按鈕、按鍵以圓形塑料為佳,把手以圓柱體、手掌大小為佳。符合人體工程設(shè)計(jì)原理的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)能夠有效降低操作人員操作機(jī)床時(shí)的費(fèi)力程度,提高操作人員的操作舒適度。
4 提高數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工效率和質(zhì)量的重要措施
4.1 制定完善的加工規(guī)章制度
加工過(guò)程中應(yīng)用數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行操作,應(yīng)保證具備完善的加工規(guī)章制度,主要就是保證其中包括數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工具體的實(shí)施模式、應(yīng)用流程、技術(shù)創(chuàng)新內(nèi)容,不僅能要為加工人員正確操作提供指導(dǎo),也要提高數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工有效性。在實(shí)施相應(yīng)規(guī)章制度過(guò)程中,加工技術(shù)和管理人員應(yīng)遵循實(shí)事求是原則,做好動(dòng)態(tài)調(diào)整工作,真正做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)規(guī)章制度不合理和不科學(xué)問(wèn)題,同時(shí)也要精準(zhǔn)判斷實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和執(zhí)行效果,進(jìn)而保證數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工規(guī)章制度最大程度上發(fā)揮作用。
4.2 保證最終選用的數(shù)控加工設(shè)備符合要求
在選擇數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工設(shè)備之前,需要細(xì)致分析數(shù)控機(jī)械加工需求,從而精準(zhǔn)確定類型、加工方式,滿足加工生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面的要求。以選擇數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工中的刀具為例進(jìn)行分析,應(yīng)選擇耐高溫性強(qiáng)、硬度大、耐磨性高的加工刀具,既要減少數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工中斷次數(shù),也要保證可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成較多加工工作。在數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工領(lǐng)域發(fā)展速度不斷加快的狀況下,市場(chǎng)中可以選用的設(shè)備類型比較多,但是不同的數(shù)控加工設(shè)備性能和效率存在差異。這就要求實(shí)際選購(gòu)期間充分考慮價(jià)格、性能、質(zhì)量等因素,并要保證其硬件和軟件始終處于良好運(yùn)行狀態(tài),最大程度上滿足高效加工和高質(zhì)量加工要求。除此之外,在正式使用數(shù)控加工設(shè)備之前,運(yùn)營(yíng)和調(diào)試工作不能忽視。如果在此階段發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題,就要及時(shí)進(jìn)行較為詳細(xì)的咨詢,不僅要保證數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工設(shè)備的使用效果符合預(yù)期要求,也要在順暢運(yùn)行的基礎(chǔ)上降低各類錯(cuò)誤的發(fā)生概率,從而為后續(xù)更加高效地完成零件加工工作提供設(shè)備保障。
4.3 做好日常維護(hù)工作
在機(jī)械加工領(lǐng)域,數(shù)控折彎?rùn)C(jī)這一機(jī)械設(shè)備發(fā)揮著重要的作用,所以對(duì)于相關(guān)人員來(lái)說(shuō),應(yīng)提高對(duì)日常維護(hù)工作的重視度,將各種元器件的磨損周期提升上來(lái),并為數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的使用壽命奠定良好的根基。同時(shí),借助數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的日常維護(hù),可以使各種故障得到有效的預(yù)防。通常而言,在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的隨機(jī)性故障維修方面,相關(guān)工作人員應(yīng)注重嚴(yán)格檢查和維護(hù)數(shù)控系統(tǒng),將電氣箱的密封性發(fā)揮出來(lái),滿足科學(xué)化連接和安裝需求,并給予數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的屏蔽和接地一定的保證。此外,在解決數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的確定性故障時(shí),相關(guān)工作人員應(yīng)對(duì)故障的發(fā)生規(guī)律進(jìn)行深入分析,與故障的發(fā)生原因相結(jié)合,做到有針對(duì)性的解決、處理。
4.4 做好機(jī)床潤(rùn)滑工作
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)設(shè)備潤(rùn)滑處理的實(shí)現(xiàn),能夠降低故障發(fā)生概率,這就需要結(jié)合實(shí)際來(lái)選擇潤(rùn)滑油,與信譽(yù)口碑良好的大廠進(jìn)行合作,采購(gòu)并使用質(zhì)量可靠的潤(rùn)滑油。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的精度較高,需要結(jié)合實(shí)際要求來(lái)選擇潤(rùn)滑油標(biāo)號(hào),確保滿足待潤(rùn)滑處理部分的實(shí)際需要,保證機(jī)床運(yùn)行的穩(wěn)定性?;谝髞?lái)確定潤(rùn)滑油純度,一旦存在雜質(zhì),會(huì)導(dǎo)致油路堵塞,潤(rùn)滑效果也會(huì)隨之受到影響,甚至加大運(yùn)動(dòng)部分故障發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),縮短設(shè)備使用壽命。這就需要定期處理待潤(rùn)滑部位,選擇恰當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油品牌,并做好潤(rùn)滑處理,切實(shí)提高數(shù)控折彎?rùn)C(jī)機(jī)械加工效率。
5 數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)性能未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
5.1 高精度、高生產(chǎn)效率
對(duì)于加工企業(yè)來(lái)說(shuō),折彎?rùn)C(jī)床的加工效率和加工質(zhì)量始終是加工過(guò)程控制的重點(diǎn)。數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床作為制造業(yè)的重要性能指標(biāo),其加工精度和效率是評(píng)價(jià)其技術(shù)水平的重要參考指標(biāo)。參考現(xiàn)有數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn),在數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床設(shè)計(jì)階段引入高速CPU芯片、多CPU控制系統(tǒng)、交流數(shù)字伺服系統(tǒng)等技術(shù),可大大提高機(jī)床的加工效率,滿足加工企業(yè)在工件加工檔次和質(zhì)量上的實(shí)際需求。以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,未來(lái)數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床的生產(chǎn)將繼續(xù)注重產(chǎn)品的精度和速度。以精密、智能、高速為特征的超精密機(jī)床的研發(fā)和技術(shù)升級(jí),將推動(dòng)新一代數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展。
5.2 多軸化
目前,數(shù)控系統(tǒng)的多軸控制已經(jīng)取得了重要的發(fā)展成果。為了提高數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)加工參數(shù)的控制精度,對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行更方便、準(zhǔn)確的操作控制,數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床制造單位積極開(kāi)展多軸控制技術(shù)的研究開(kāi)發(fā),通過(guò)增加動(dòng)軸數(shù)來(lái)進(jìn)一步提高操作精度。在數(shù)控加工領(lǐng)域,多軸是數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)性能升級(jí)的重要方向。對(duì)于折彎?rùn)C(jī)床來(lái)說(shuō),合理應(yīng)用多軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù),滿足了加工企業(yè)在工件折彎加工階段的實(shí)際需求,對(duì)提高折彎加工效率有一定的作用。依靠多軸聯(lián)動(dòng)加工,操作人員可以在一臺(tái)設(shè)備上完成多項(xiàng)操作。例如零件一次裝夾后,操作人員可根據(jù)彎曲任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等各種操作,以滿足實(shí)際加工任務(wù)的特殊需要。從多軸的應(yīng)用效果來(lái)看,繼續(xù)重視多軸機(jī)床的研發(fā)和適用于彎曲加工的多軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)的科研開(kāi)發(fā)具有重要意義,可以幫助加工企業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大加工業(yè)務(wù)范圍,適應(yīng)市場(chǎng)需求。
5.3 柔性化
柔性化是目前數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床生產(chǎn)的一項(xiàng)難題,是完成多品種折彎加工任務(wù)的必要條件。目前,解決數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床的柔性化設(shè)計(jì)問(wèn)題,已經(jīng)成為行業(yè)的重要課題,以實(shí)現(xiàn)數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的柔性加工功能為目的,新一代模塊化設(shè)計(jì)正持續(xù)影響著數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)。從工件的折彎加工實(shí)踐來(lái)看,以擴(kuò)大功能覆蓋面積、滿足柔性加工需求為目的設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng),能夠滿足不同用戶在工件折彎加工參數(shù)、加工方式等方面的不同需求;在同一群控系統(tǒng)的支持下,數(shù)控系統(tǒng)能夠根據(jù)輸入的生產(chǎn)流程信息自動(dòng)完成信息流的動(dòng)態(tài)調(diào)整,繼而有序組織不同的加工任務(wù)。以某企業(yè)生產(chǎn)的PBE系列數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)為例,該機(jī)床的典型特征是機(jī)械伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)油工作、能耗低,嵌入式的人機(jī)界面,極大地方便了作業(yè)人員執(zhí)行各項(xiàng)操作,同時(shí)系統(tǒng)支持拓展折彎自動(dòng)化,為工件的特殊折彎加工任務(wù)提供了實(shí)現(xiàn)條件。在柔性化思想的支持下,軟件、硬件的開(kāi)放化也將成為數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)性能提升的重要方向。開(kāi)放化的顯著特點(diǎn)是用戶能夠根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的實(shí)際需求對(duì)系統(tǒng)軟件、硬件部分進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),進(jìn)一步擴(kuò)大數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)床的加工功能,滿足用戶在工件折彎方面的不同加工需求。
6 結(jié)語(yǔ)
綜上所述,通過(guò)對(duì)數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的內(nèi)涵與背景分析,數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)已經(jīng)在工業(yè),機(jī)械設(shè)備等產(chǎn)業(yè)中起了十分關(guān)鍵的角色。它不但能夠有效提升我國(guó)外輪胎鋼絲用線材制造業(yè)的綜合實(shí)力和制造效益,同時(shí)也能夠形成外輪胎鋼絲用線材制造業(yè)的智能化,綜合化制造模式,進(jìn)而達(dá)到機(jī)械制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)。
項(xiàng)目來(lái)源:江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研項(xiàng)目;
項(xiàng)目編號(hào):XJ2022LG008;
項(xiàng)目名稱:數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)研發(fā)及樣機(jī)制作。
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