• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于新架構(gòu)的車身域控制器方案研究與設(shè)計

    2023-07-08 10:10:34任田園李林男張肖棟
    汽車實用技術(shù) 2023年12期
    關(guān)鍵詞:域控制器鑰匙車身

    任田園,李林男,張肖棟

    基于新架構(gòu)的車身域控制器方案研究與設(shè)計

    任田園,李林男,張肖棟

    (中國第一汽車股份有限公司 智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院,吉林 長春 130011)

    隨著汽車各項功能和性能要求的提升,汽車分布式電氣架構(gòu)已不能適應(yīng)市場需求,汽車正在從電子控制單元(ECU)分布式電氣架構(gòu)向域集中式電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變。文章對當(dāng)前的車身域控制器設(shè)計方案進(jìn)行研究總結(jié),結(jié)合當(dāng)前的市場需求,分析采用域控制器方案的諸多優(yōu)點。并設(shè)計了一種車身域控制器,基于實車功能需求進(jìn)行了車身域控制器的方案設(shè)計,通過臺架以及搭載實車進(jìn)行功能測試,驗證了方案的可行性,為該方案的量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

    分布式;集中式;電氣架構(gòu);車身域控制器

    在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、軟件定義汽車的發(fā)展趨勢下,分布式電氣架構(gòu)日益暴露諸多問題。目前車上載有大量以線束連接的電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU),不同功能分布在不同ECU中,而汽車電子軟件爆炸式增長,大量新功能要求多ECU協(xié)同實現(xiàn),ECU之間進(jìn)行通信的線束復(fù)雜度、通信負(fù)荷、維修難度都在成倍增長。在此背景下,如何保證功能正常實現(xiàn)、數(shù)據(jù)及時響應(yīng)以及網(wǎng)絡(luò)安全成為焦點[1]。

    為解決分布式電氣架構(gòu)的問題,人們開始逐漸把很多功能相近或關(guān)聯(lián)程度較高的上下游ECU集成整合到高算力的多核中央計算平臺中,即汽車域控制器。域控制器的出現(xiàn)標(biāo)志著汽車電氣架構(gòu)從分布式到域集中式轉(zhuǎn)變。人們一般將域控制器分為五域:座艙域、動力域、車身域、底盤域和自動駕駛域。

    域控制器主要由處理器、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件三部分組成,集成分布式電氣架構(gòu)的ECU核心功能,處理域內(nèi)部的功能邏輯和信號路由,并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口用于數(shù)據(jù)交互。一方面提高系統(tǒng)功能集成度;另一方面降低了車載控制器的開發(fā)和制造成本[2]。

    1 域控制器集成化架構(gòu)的優(yōu)點

    采用域控制器,具有很多優(yōu)點,本文針對汽車域控制器的優(yōu)勢展開論述。

    1.1 輕量化

    對于分布式電氣架構(gòu),各ECU集成一個或多個功能,各ECU相互獨(dú)立,并通過線束連接。當(dāng)汽車有新增新功能需求時,有時需增加新ECU和對應(yīng)線束,如此往復(fù),汽車的ECU數(shù)量急速增加,通過不斷增加ECU數(shù)量為汽車增加新功能的方法已經(jīng)達(dá)到了極限。復(fù)雜的ECU帶來不只是是龐雜的邏輯控制,還帶來錯綜交互的線束設(shè)計和控制器設(shè)計,現(xiàn)代汽車的線束和控制器已成為汽車中僅次于發(fā)動機(jī)的第二重的部件,對于汽車的輕量化要求非常不利。而域控制器的出現(xiàn),則滿足了汽車集成化的發(fā)展需要,大大簡化了汽車電子結(jié)構(gòu),優(yōu)化整車電子電器線路設(shè)計,降低了汽車電子部件和線束重量,有利于汽車的輕量化設(shè)計,提高汽車行駛效率[3]。

    1.2 高速數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代汽車具備環(huán)境感知能力,為此需接受和及時處理來自各傳感器、外界其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施的大量數(shù)據(jù),且為保證行車安全,車載控制器必須能夠以實時或非常接近實時的速度進(jìn)行處理這類數(shù)據(jù)。而分布式架構(gòu)中,數(shù)據(jù)需要在不同ECU間進(jìn)行反復(fù)通信和運(yùn)算,數(shù)據(jù)延遲性高,運(yùn)算效率低,無法滿足車輛行駛過程中的安全性要求。而域控制器具備高性能的計算能力和高帶寬的網(wǎng)絡(luò)通信,可以對大量數(shù)據(jù)實時處理并及時傳遞處理結(jié)果。

    1.3 復(fù)雜軟件算法集成化

    隨著汽車對娛樂、網(wǎng)聯(lián)、安全等復(fù)雜功能需求的快速增加,軟件水平愈發(fā)成為智能汽車的核心競爭力,在未來,智能汽車的軟件代碼量將達(dá)到3億至5億行。汽車軟件的代碼量正在成指數(shù)級別的增加,由于軟件算法不斷累加,未來汽車必須擁有更高的運(yùn)算與邏輯處理能力,為了實現(xiàn)這些目標(biāo),需要更高的計算能力、嵌入式內(nèi)存容量和連接帶寬,而只有使用域控制器才能滿足所需的硬件要求[4]。

    1.4 迭代化

    空中下載技術(shù)(Over The Air Technology, OTA)是對汽車軟硬件功能的一種遠(yuǎn)程升級技術(shù),隨著汽車的智能化發(fā)展,用戶希望汽車能夠擁有像智能手機(jī)、平板一樣具備升級能力,而非整個使用周期中功能和特性基本保持不變。對于分布式架構(gòu)設(shè)計的傳統(tǒng)汽車,其所有功能都必須在車輛量產(chǎn)前設(shè)計和實現(xiàn),無法滿足用戶對汽車功能快速更新的需求。而域控制器算力可進(jìn)行擴(kuò)展,軟硬件分離使得汽車的軟件功能獨(dú)立于硬件,在不增加額外ECU的前提下,僅通過OTA對軟件算法更新即可實現(xiàn)汽車功能發(fā)展升級,大大提高了系統(tǒng)功能的可擴(kuò)展性和更新的便捷性,使得用戶體驗不斷迭代升級的功能。

    1.5 生產(chǎn)成本

    對于分布式架構(gòu)的傳統(tǒng)汽車,一旦涉及新功能的增加,所增加的專用微控制單元(Micro Controller Unit, MCU)、存儲器、電源、印制電路板(Printed Circuit Board, PCB)和其他電子元件將大大增加生產(chǎn)制造的成本。而對于集成化的域控制器,進(jìn)行功能迭代的成本會小得多,且隨著技術(shù)進(jìn)步和域控制器的大規(guī)模量產(chǎn),車載系統(tǒng)級芯片(System On Chip, SOC)的價格持續(xù)下降,越來越接近傳統(tǒng)MCU的價格,汽車的生產(chǎn)成本將會進(jìn)一步降低。

    2 車身域控制器的設(shè)計

    2.1 方案需求分析

    車身控制系統(tǒng)包括車身域控制器、智能鑰匙、射頻接收器、胎壓傳感器、天線等部件。

    天線由車身域控制器進(jìn)行驅(qū)動,發(fā)送低頻信號給鑰匙,鑰匙發(fā)送高頻信號給射頻接收器。

    射頻接收器主要接收鑰匙或胎壓傳感器高頻信號,和車身域控制器之間通過控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)進(jìn)行通信。

    車身域控制器作為車身控制系統(tǒng)的中心模塊,主要負(fù)責(zé)智能進(jìn)入、智能啟動、門鎖控制、胎壓監(jiān)測、內(nèi)部燈光、外部燈光、電源管理、雨刮噴水、后風(fēng)窗加熱、加油/充電口蓋、遠(yuǎn)程控制等功能,具體系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    本文根據(jù)以上功能實現(xiàn)作為方案需求,編制車身域控制器設(shè)計任務(wù)書,并輸出功能設(shè)計文檔,基于任務(wù)書、功能設(shè)計文檔等進(jìn)行車身域控制器的硬件和軟件設(shè)計。

    2.2 硬件選型與設(shè)計

    2.2.1硬件選型

    首先進(jìn)行硬件選型,根據(jù)輸入/輸出(I/O)資源需求、軟件內(nèi)存需求、外設(shè)資源需求選用恩智浦的S32K芯片作為主芯片。綜合考慮功能需求、性能要求、開關(guān)采集、驅(qū)動、芯片手冊、尺寸、成本、電性能、電磁兼容(Electro Magnetic Compa- tibility, EMC)要求等,依次選取電源芯片、開關(guān)采集芯片、橋驅(qū)芯片、高低驅(qū)芯片、射頻驅(qū)動芯片等硬件資源。

    2.2.2硬件設(shè)計

    基于硬件選型進(jìn)行硬件方案設(shè)計,根據(jù)功能設(shè)計各引腳電路,某電源采集電路的硬件原理如圖2所示。

    圖2 電源采集電路

    結(jié)合各模塊的硬件原理圖進(jìn)行PCB板設(shè)計,最終輸出的車身域控制器系統(tǒng)電氣原理如圖3所示(部分)。

    圖3 車身域控制器系統(tǒng)原理圖(部分)

    2.3 軟件設(shè)計

    根據(jù)功能需求、硬件方案、通信規(guī)范與矩陣、診斷規(guī)范等輸入文件進(jìn)行軟件設(shè)計。首先進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計,軟件架構(gòu)采用汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(Automotive Open System Architecture, AUTO- SAR),包括引導(dǎo)加載程序(Bootloader)、應(yīng)用層軟件(App)、實時環(huán)境(Run Time Environment, RTE)、底層驅(qū)動抽象(ECU abstraction)、服務(wù)層(Service)和微控制器抽象層(Micro Controller Abstraction Layer, MCAL)模塊,軟件總體架構(gòu)如圖4所示。

    圖4 軟件總體架構(gòu)

    應(yīng)用軟件采用AUTOSAR架構(gòu),架構(gòu)設(shè)計使用EAS工具。軟件架構(gòu)如圖5所示。

    圖5 應(yīng)用軟件架構(gòu)

    基礎(chǔ)軟件層(Basic Soft Ware, BSW)采用AUTOSAR架構(gòu),配置工具使用EAS。軟件架構(gòu)如圖6所示。

    對應(yīng)模塊完成后,進(jìn)行底層軟件配置,確定軟件接口、參數(shù),建立各功能模塊的App應(yīng)用模型,部分模型如圖7所示。

    圖7 應(yīng)用層功能模塊

    最后,對軟件進(jìn)行系統(tǒng)集成、刷寫,并開展測試工作。

    3 車身域控制器的測試驗證

    3.1 臺架驗證

    按照臺架測試用例,進(jìn)行臺架功能、網(wǎng)絡(luò)、診斷、刷寫測試,最終通過測試并出具測試報告,部分測試報告內(nèi)容如圖8所示。

    3.2 實車驗證

    按照測試用例,進(jìn)行實車功能測試。將設(shè)計的車身域控制器搭載到某量產(chǎn)車型上(圖8),基于原車環(huán)境進(jìn)行實車功能驗證,共測試用例820條,最終通過820條,設(shè)計功能全部實現(xiàn)。

    圖8 實車測試

    表1 系統(tǒng)測試報告

    測試項測試結(jié)果備注 鑰匙預(yù)認(rèn)證功能 1點火OFF且智能鑰匙在車內(nèi),踩下制動踏板然后釋放,智能鑰匙預(yù)認(rèn)證通過,且30 s后預(yù)認(rèn)證結(jié)果被清除PASS 2點火OFF且智能鑰匙在車內(nèi),踩下制動踏板未釋放,智能鑰匙預(yù)認(rèn)證通過,且30 s后預(yù)認(rèn)證一次PASS 鑰匙認(rèn)證功能 3點火OFF且智能鑰匙在車內(nèi),短按一次啟動按鍵,智能鑰匙認(rèn)證通過PASS 4點火OFF且智能鑰匙在車內(nèi),滿足啟車條件,短按一次啟動按鍵進(jìn)行啟車,智能鑰匙認(rèn)證通過PASS 鑰匙重認(rèn)證功能 5點火OFF且車輛靜止,智能鑰匙在車內(nèi),打開司機(jī)門,智能鑰匙重認(rèn)證通過PASS 6點火OFF且車輛靜止,智能鑰匙在車內(nèi),關(guān)閉司機(jī)門,智能鑰匙重認(rèn)證通過PASS

    4 結(jié)論

    本文對目前流行的車身域控制器設(shè)計方案進(jìn)行總結(jié)歸納,分析了相對于分布式架構(gòu),采用域控方案帶來的諸多優(yōu)點,并基于新架構(gòu)設(shè)計了一種車身域控制器方案,基于某量產(chǎn)車實車需求,按照項目實際開發(fā)流程,經(jīng)過硬件設(shè)計、軟件設(shè)計,生產(chǎn)出滿足需求的車身域控制器樣件,并經(jīng)過臺架和實車測試,驗證了方案可行性,為方案的最終量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

    [1] 劉佳熙,丁鋒.面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺[J].中國集成電路,2019,28(9):82-87.

    [2] 黎偉,俞曉勇,匡小軍.淺析汽車電子架構(gòu)發(fā)展與典型域控制器[J].時代汽車,2021(16):163-164.

    [3] 衛(wèi)強(qiáng),黃貫軍,呂自國,等.域控制器發(fā)展對線束設(shè)計的影響[J].汽車電器,2022(8):49-50.

    [4] 賈文偉,徐匡一.基于S32G芯片的域控制器生產(chǎn)相關(guān)方案設(shè)計[J].汽車科技,2022(4):8-16.

    Research and Design of Vehicle Body Domain Controller Based on New Architecture

    REN Tianyuan, LI Linnan, ZHANG Xiaodong

    ( Intelligent Connected Vehicle Development Institute, China FAW Company Limited, Changchun 130011, China )

    With the improvement of various functions and performance requirements of automobiles, the traditional automobile distributed electronic and electrical architecture has been unable to meet the market demand, and automobiles are changing from electronic control unit (ECU) distributed electrical architecture to domain centralized electrical architecture. This paper summarizes the current design scheme of vehicle body domain controller, and analyzes the advantages of adopting domain controller scheme in combination with the current market demand. And a body domain controller is designed. Based on the functional requirements of the real vehicle, the scheme of the body domain controller is designed. The feasibility of the scheme is verified through the functional test on the bench and the real vehicle, which lays the foundation for the mass production of the scheme.

    Distributed; Centralized; Electrical architecture; Body domain controller

    U463.6

    A

    1671-7988(2023)12-97-05

    任田園(1993-),男,碩士,助理工程師,研究方向為車身控制系統(tǒng),E-mail:957990950@qq.com。

    10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.012.019

    猜你喜歡
    域控制器鑰匙車身
    姑蘇城內(nèi)話車身
    世界汽車(2022年11期)2023-01-17 09:30:50
    處理域控制器時間誤差
    基于軟件定義網(wǎng)絡(luò)的分層式控制器負(fù)載均衡機(jī)制
    修復(fù)域控制器故障
    鑰匙和鎖
    轉(zhuǎn)移域控角色到中轉(zhuǎn)服務(wù)器
    事故車維修中的車身防腐(三)
    鑰匙
    卡板在車身修復(fù)過程中的作用
    車身塑料件的焊接修復(fù)方法
    如何舔出高潮| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品综合久久久久久久免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品国产三级普通话版| 校园人妻丝袜中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲av二区三区四区| 村上凉子中文字幕在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产淫片久久久久久久久| 久久人妻av系列| 精品酒店卫生间| 国产真实伦视频高清在线观看| 成人特级av手机在线观看| 一级毛片我不卡| 欧美成人午夜免费资源| 免费av不卡在线播放| www日本黄色视频网| 欧美一区二区亚洲| 久久精品夜色国产| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲第一区二区三区不卡| 日日撸夜夜添| 精品欧美国产一区二区三| av黄色大香蕉| 永久网站在线| 亚洲国产欧美人成| 乱系列少妇在线播放| 天堂网av新在线| 国产av码专区亚洲av| 亚洲国产精品专区欧美| 99久国产av精品国产电影| 日本三级黄在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 只有这里有精品99| 精品免费久久久久久久清纯| 韩国av在线不卡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品一区二区性色av| 在线免费观看的www视频| 能在线免费看毛片的网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 高清视频免费观看一区二区 | 乱人视频在线观看| 国产乱来视频区| 国产一区有黄有色的免费视频 | 波多野结衣高清无吗| 亚洲欧洲日产国产| 少妇熟女欧美另类| 一个人看视频在线观看www免费| 国产一区二区三区av在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品国产三级国产专区5o | 丰满乱子伦码专区| 韩国高清视频一区二区三区| 特级一级黄色大片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产久久久一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 五月伊人婷婷丁香| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一个人看视频在线观看www免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 一个人免费在线观看电影| 色视频www国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99久久精品一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 精品久久国产蜜桃| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一本久久精品| 国产精品国产三级专区第一集| 淫秽高清视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 色综合色国产| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲综合精品二区| 久久这里有精品视频免费| 久久精品人妻少妇| 久久精品久久精品一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜精品在线福利| 可以在线观看毛片的网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美激情在线99| 内地一区二区视频在线| 精品熟女少妇av免费看| 久久久久久大精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 熟女电影av网| 亚洲最大成人av| 亚洲人与动物交配视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 六月丁香七月| 成人欧美大片| 日本色播在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| av线在线观看网站| 欧美一区二区精品小视频在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费在线观看成人毛片| 亚洲在久久综合| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩高清综合在线| 国产免费又黄又爽又色| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 舔av片在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 内射极品少妇av片p| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久久久久国产a免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品av视频在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| www日本黄色视频网| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99热这里只有精品一区| 亚洲成av人片在线播放无| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 国产精品一区二区性色av| 亚洲美女视频黄频| 视频中文字幕在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 99热精品在线国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 亚洲精品亚洲一区二区| av播播在线观看一区| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品女同一区二区软件| 三级毛片av免费| 色尼玛亚洲综合影院| 夫妻性生交免费视频一级片| 美女大奶头视频| 高清av免费在线| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费观看在线日韩| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 免费在线观看成人毛片| 午夜久久久久精精品| 成年版毛片免费区| 身体一侧抽搐| 看片在线看免费视频| 日本熟妇午夜| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲自偷自拍三级| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲人与动物交配视频| 男女那种视频在线观看| 大香蕉久久网| 黄片无遮挡物在线观看| 色综合站精品国产| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产激情偷乱视频一区二区| 精品熟女少妇av免费看| 美女国产视频在线观看| 欧美zozozo另类| 又爽又黄无遮挡网站| 少妇的逼水好多| 中文天堂在线官网| 国产精品久久久久久精品电影| 色哟哟·www| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产成人91sexporn| 免费搜索国产男女视频| 女人被狂操c到高潮| 国产精品电影一区二区三区| 人体艺术视频欧美日本| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩av在线大香蕉| 亚洲av不卡在线观看| 欧美+日韩+精品| 波多野结衣高清无吗| 男女国产视频网站| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品一区蜜桃| 黄色日韩在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 变态另类丝袜制服| 亚洲最大成人手机在线| 22中文网久久字幕| eeuss影院久久| 一级毛片电影观看 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 美女cb高潮喷水在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久久中文| 日本黄大片高清| 我的女老师完整版在线观看| 一级毛片我不卡| 亚洲在线自拍视频| 中文天堂在线官网| 成人特级av手机在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人a区在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 美女黄网站色视频| 最近手机中文字幕大全| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产毛片a区久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一级av片app| 国产精品99久久久久久久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 一级av片app| 久久久久久久久久成人| 日本午夜av视频| 免费搜索国产男女视频| 高清在线视频一区二区三区 | 日韩欧美三级三区| 最近手机中文字幕大全| 国产探花在线观看一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 丰满乱子伦码专区| 免费看av在线观看网站| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 中文字幕免费在线视频6| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产一区二区三区av在线| 青青草视频在线视频观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲,欧美,日韩| 精品人妻视频免费看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 男的添女的下面高潮视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲综合精品二区| 国产成人精品一,二区| ponron亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 午夜福利成人在线免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 精品国产三级普通话版| 午夜免费激情av| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 国产美女午夜福利| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久午夜欧美精品| 淫秽高清视频在线观看| 久久草成人影院| 老司机影院毛片| 国产精品三级大全| 国产69精品久久久久777片| 亚洲在久久综合| 中文字幕av成人在线电影| 激情 狠狠 欧美| 久久精品久久久久久久性| 日本熟妇午夜| 亚洲伊人久久精品综合 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本黄大片高清| 丰满乱子伦码专区| 人妻系列 视频| 一个人看视频在线观看www免费| 成人国产麻豆网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美潮喷喷水| 婷婷色麻豆天堂久久 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久久久伊人网av| av女优亚洲男人天堂| 欧美日韩国产亚洲二区| 精品国产三级普通话版| 午夜精品在线福利| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲精品成人久久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 99热这里只有精品一区| av.在线天堂| 听说在线观看完整版免费高清| 内地一区二区视频在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 18禁动态无遮挡网站| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕熟女人妻在线| 午夜福利成人在线免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美一区二区国产精品久久精品| 超碰97精品在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品456在线播放app| 人体艺术视频欧美日本| 欧美精品国产亚洲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品一区二区在线观看99 | 中文字幕av成人在线电影| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲18禁久久av| 啦啦啦啦在线视频资源| 国语自产精品视频在线第100页| www.色视频.com| 精品人妻熟女av久视频| 国产伦在线观看视频一区| 婷婷六月久久综合丁香| 99久国产av精品国产电影| 搞女人的毛片| 22中文网久久字幕| 日本av手机在线免费观看| 成年av动漫网址| 国产午夜福利久久久久久| 国产视频首页在线观看| 一级av片app| 插逼视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 免费看av在线观看网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久99热这里只有精品18| 1024手机看黄色片| 中国美白少妇内射xxxbb| www.色视频.com| 乱系列少妇在线播放| 九草在线视频观看| 久久精品影院6| 能在线免费观看的黄片| 在线播放无遮挡| 国产私拍福利视频在线观看| 国产真实乱freesex| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲欧美一区二区三区国产| 伦理电影大哥的女人| 变态另类丝袜制服| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲乱码一区二区免费版| 嫩草影院入口| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩高清综合在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲四区av| 国产午夜精品论理片| 精品一区二区免费观看| 午夜激情欧美在线| 国产黄片美女视频| 少妇的逼好多水| 成年av动漫网址| 高清午夜精品一区二区三区| 激情 狠狠 欧美| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 免费搜索国产男女视频| 成人综合一区亚洲| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品熟女久久久久浪| 18+在线观看网站| 久久久久久伊人网av| 午夜激情福利司机影院| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久久久午夜电影| 91精品国产九色| 国产免费福利视频在线观看| 我要搜黄色片| 欧美一级a爱片免费观看看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产高清视频在线观看网站| 欧美丝袜亚洲另类| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲人成网站在线播| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 色吧在线观看| 午夜激情欧美在线| 人体艺术视频欧美日本| 国产视频首页在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩一本色道免费dvd| 精品久久久久久久末码| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 色吧在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲电影在线观看av| 成年女人永久免费观看视频| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 18+在线观看网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人鲁丝片一二三区免费| 国内精品美女久久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产精品专区欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲成人av在线免费| 深爱激情五月婷婷| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩欧美精品v在线| 在现免费观看毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 深夜a级毛片| 简卡轻食公司| 在线天堂最新版资源| 青青草视频在线视频观看| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成年版毛片免费区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 人体艺术视频欧美日本| 一级毛片久久久久久久久女| 免费人成在线观看视频色| 久久久成人免费电影| 麻豆乱淫一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 好男人视频免费观看在线| 高清视频免费观看一区二区 | 亚洲精品国产成人久久av| 直男gayav资源| 91av网一区二区| 成人av在线播放网站| 热99在线观看视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| kizo精华| 国产成人精品婷婷| 国产精品永久免费网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品一区www在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲av熟女| 亚洲无线观看免费| 99在线人妻在线中文字幕| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产免费又黄又爽又色| 草草在线视频免费看| 美女高潮的动态| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜免费激情av| 亚洲色图av天堂| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 精品午夜福利在线看| 午夜福利成人在线免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 色网站视频免费| 亚洲精品影视一区二区三区av| 搞女人的毛片| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线男女| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲在线自拍视频| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| av国产免费在线观看| 国产乱来视频区| 22中文网久久字幕| av女优亚洲男人天堂| 亚洲欧美精品自产自拍| 性色avwww在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 一个人免费在线观看电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产亚洲网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜爱爱视频在线播放| 国产av码专区亚洲av| 久久午夜福利片| 亚洲性久久影院| 久久人人爽人人爽人人片va| 91精品国产九色| 国产av码专区亚洲av| 麻豆国产97在线/欧美| 免费看av在线观看网站| 亚洲色图av天堂| 欧美精品国产亚洲| 久久久久九九精品影院| 午夜久久久久精精品| 波野结衣二区三区在线| АⅤ资源中文在线天堂| a级毛色黄片| 国产乱人视频| 桃色一区二区三区在线观看| 深夜a级毛片| 99热全是精品| 中文字幕av成人在线电影| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久国内精品自在自线图片| 精品熟女少妇av免费看| 一区二区三区乱码不卡18| 九九在线视频观看精品| 国产精品久久视频播放| av天堂中文字幕网| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线a可以看的网站| 日韩高清综合在线| 九九在线视频观看精品| 好男人视频免费观看在线| 插逼视频在线观看| 99久久精品国产国产毛片| .国产精品久久| 欧美激情在线99| 精品酒店卫生间| 嫩草影院入口| 看十八女毛片水多多多| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲最大成人手机在线| 免费观看在线日韩| 亚洲四区av| 成人毛片60女人毛片免费| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 中文字幕久久专区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩一区二区视频免费看| 男女国产视频网站| 97超碰精品成人国产| 国产精品爽爽va在线观看网站| 97超碰精品成人国产| 一级二级三级毛片免费看| 欧美激情国产日韩精品一区| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久免费精品人妻一区二区| 视频中文字幕在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| av视频在线观看入口| 久久久久久久久久久免费av| 久久韩国三级中文字幕| 免费av不卡在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品一区www在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品一二三区在线看| 日本与韩国留学比较| 极品教师在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产久久久一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 老女人水多毛片| 国产男人的电影天堂91| 久久这里有精品视频免费| 床上黄色一级片| 18+在线观看网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品.久久久| 最近手机中文字幕大全| 我的老师免费观看完整版| 人妻少妇偷人精品九色| 国产亚洲5aaaaa淫片| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品av视频在线免费观看| 丝袜喷水一区| 国产精品三级大全| 国产伦理片在线播放av一区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99久久九九国产精品国产免费| 美女内射精品一级片tv| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品一区www在线观看| 亚洲自拍偷在线| 国产在线一区二区三区精 | 性色avwww在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 韩国av在线不卡| 哪个播放器可以免费观看大片| 直男gayav资源| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 我要搜黄色片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 激情 狠狠 欧美| 黄色一级大片看看| 男插女下体视频免费在线播放| 永久网站在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美潮喷喷水| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 成人无遮挡网站| 国产极品精品免费视频能看的| 少妇人妻精品综合一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 色哟哟·www|