常用人孔蓋線性自動(dòng)化制造研究

劉新東 翁耿賢 胡海龍 沈立剛 王月英

摘 ? ?要：本文以AA型船舶人孔蓋為例，介紹舾裝件線性自動(dòng)化制造過程，從舾裝件線性自動(dòng)化生產(chǎn)流程、場(chǎng)地布局、節(jié)拍計(jì)算、設(shè)備選擇及自動(dòng)化工裝設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行系統(tǒng)研究，形成一套可行方案，為后續(xù)類似舾裝件生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)，為舾裝件行業(yè)智能化制造持續(xù)改進(jìn)提供參考。

關(guān)鍵詞：船舶舾裝件；人孔蓋；線性自動(dòng)化生產(chǎn)

中圖分類號(hào)：U667.2 ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Research and Design on Linear and Automation Manufacturing

of Common Manhole Cover

Liu Xindong ， Weng Gengxian， Hu Hailong， Shen Ligang， Wang Yueying

（Guangzhou Wenchuan Heavy Industry Co.， Ltd. Guangzhou 510725 ）

Abstract： Taking the AA manhole cover of a ship as an example， this paper introduces the research process of linear automatic manufacturing of assembly parts. With the thinking of expansion and upgrading， this paper systematically studies the linear automatic production process of assembly parts， site layout， robot motion， equipment selection and automatic assembly design， and forms a set of feasible schemes to lay the foundation for the subsequent production of similar outfitting parts.It provides a reference for the continuous improvement of intelligent manufacturing in the assembly industry.

Key words： Ship outfitting; ?Manhole cover; ?Linear automatic manufacturing

1 ? ? 前言

目前華南地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)舾裝件生產(chǎn)廠家較少，且自動(dòng)化程度較低。為了更好的借鑒現(xiàn)有人孔蓋（見圖1）生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，調(diào)研了部分生產(chǎn)廠家現(xiàn)有人孔蓋生產(chǎn)工藝，結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化整體生產(chǎn)線流程，細(xì)化工序銜接，確保高效流轉(zhuǎn)、減少返工和重疊工作，將各工序合理布置，達(dá)到優(yōu)化的線性自動(dòng)化生產(chǎn)流程。

目前人孔蓋多為人工生產(chǎn)，主要流程如圖2所示。

2 ? ?自動(dòng)化生產(chǎn)流程

通過分析，現(xiàn)有人孔蓋生產(chǎn)主要存在以下幾個(gè)問題：

（1）人孔蓋材料以鋼板為主，板厚從6～24 mm，材料切割工作量大，利用率低至70%；為提高材料利用率，部分廠家座圈用扁鋼進(jìn)行彎制，提高材料利用率，降低成本；自動(dòng)化生產(chǎn)采用扁鋼型材加工座圈，形成兩道線性工序生產(chǎn)；

（2）生產(chǎn)工序不盡合理，需進(jìn)一步細(xì)化工序，對(duì)可能影響產(chǎn)品精度和質(zhì)量的工序增加矯正和檢測(cè)，主要針對(duì)焊接后的變形；并對(duì)各工序的裝配精度提高要求，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；

（3）人工生產(chǎn)中存在工序反復(fù)和運(yùn)輸問題，必須從材料加工到成品（半成品）實(shí)現(xiàn)流水線化，形成兩道分線的線性自動(dòng)化生產(chǎn)。經(jīng)優(yōu)化后的人孔蓋生產(chǎn)流程，如圖3所示。

對(duì)生產(chǎn)流程進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)排序生產(chǎn)，根據(jù)客戶需要和產(chǎn)能評(píng)估，可持續(xù)批量制作，儲(chǔ)存一定數(shù)量產(chǎn)品，確保及時(shí)供貨給客戶，滿足高效運(yùn)轉(zhuǎn)，為智能化制造奠定基礎(chǔ)。

3 ? ?場(chǎng)地布局

生產(chǎn)場(chǎng)地參考現(xiàn)有廠房，主要從產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)行系統(tǒng)布局，根據(jù)場(chǎng)地尺寸、動(dòng)力和基礎(chǔ)設(shè)備等，對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行分區(qū)；采用集中布局的方式，將單獨(dú)產(chǎn)品場(chǎng)地集中在一起，減少轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間和成本，保證場(chǎng)地被充分利用，減少閑置場(chǎng)地，有效使用施工場(chǎng)地；依托場(chǎng)地和設(shè)備基礎(chǔ)，策劃人孔蓋可持續(xù)改進(jìn)的自動(dòng)化線性生產(chǎn)方案、分部實(shí)施方案和總體規(guī)劃，進(jìn)行可行性論證。

設(shè)計(jì)布局方案時(shí)，應(yīng)規(guī)劃好整個(gè)項(xiàng)目期投資、質(zhì)量、進(jìn)度、安全、信息及過程中的溝通協(xié)調(diào)，分區(qū)盡量細(xì)化，將各分區(qū)工作內(nèi)容按工作流程歸類，使功能和空間以有序狀態(tài)運(yùn)行；流程要綜合考慮數(shù)字化智能車間要求，根據(jù)長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃布局新設(shè)備，確保整體規(guī)劃期內(nèi)能有效生產(chǎn)；兼顧實(shí)際生產(chǎn)，減少對(duì)現(xiàn)有施工影響。

布局方案應(yīng)結(jié)合人孔蓋自身特點(diǎn)，從人、機(jī)、料、法、環(huán)等方面綜合考慮，板材、型材集中下料，分類進(jìn)行裝焊，集中打包運(yùn)輸，整體上采用柔性方案；兼容各工序，充分利用自動(dòng)化設(shè)備，如數(shù)控下料、自動(dòng)焊接設(shè)備等，同時(shí)兼顧一定范圍產(chǎn)品的生產(chǎn)，提高整體利用率，減少反復(fù)調(diào)整布局和更換設(shè)備。

依據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和預(yù)估，設(shè)計(jì)產(chǎn)能穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)線，更有效降低成本和增加競(jìng)爭(zhēng)力。將生產(chǎn)工序分離，座圈和蓋板兩道生產(chǎn)線無法高效率的推進(jìn)自動(dòng)化線性生產(chǎn)；將圍板等附件進(jìn)行整體裝焊，形成較單一的工序，利于線性自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，將生產(chǎn)線和設(shè)備布局形成新的設(shè)計(jì)方案，基本實(shí)現(xiàn)人孔蓋關(guān)鍵部分座圈、蓋板的線性化生產(chǎn)，同時(shí)圍板、總裝、打砂、涂裝等工序也實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，整體效率顯著提升，質(zhì)量穩(wěn)定，成效較顯著。改進(jìn)后的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)地新布局方案，如圖4所示。

4 ? ?自動(dòng)化節(jié)拍控制

估算產(chǎn)能需求，按物量設(shè)計(jì)合理的節(jié)拍。通過前期調(diào)研全年船舶數(shù)量和產(chǎn)品種類，預(yù)估月產(chǎn)1000套人孔蓋基本滿足市場(chǎng)需求，故按月產(chǎn)1000套計(jì)算單線生產(chǎn)所需時(shí)間及設(shè)備量。

經(jīng)綜合考慮，自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)拍控制在40套/天比較合理，可據(jù)此安排可行工作計(jì)劃。

5 ? ?設(shè)備選擇及工裝設(shè)計(jì)

根據(jù)生產(chǎn)流程和節(jié)拍需要，調(diào)研市場(chǎng)材料和設(shè)備，滿足生產(chǎn)要求和自動(dòng)化需要。按自動(dòng)化生產(chǎn)流程，考慮多種因素和后續(xù)更新升級(jí)等問題：

（1）自動(dòng)化生產(chǎn)材料，應(yīng)按國標(biāo)要求采購，同時(shí)在材料轉(zhuǎn)運(yùn)、存儲(chǔ)、加工過程中注意控制變形、腐蝕等問題，確保物料的平直度、金屬性能，為后續(xù)自動(dòng)化加工、裝焊、產(chǎn)品質(zhì)量和涂裝等提供良好基礎(chǔ)；

（2）人孔蓋蓋板和圍板下料，利用數(shù)控等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)等加工，一套門式數(shù)控下料設(shè)備基本滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求；座圈型材可采用數(shù)控切割或鋸床等設(shè)備，需要型材自動(dòng)加工設(shè)備一套，在資金允許情況下，采用數(shù)控切割設(shè)備一次性將型材切割和開破口完成，效率更高；座圈扁鋼彎制，需要一臺(tái)扁鋼折彎或棍彎機(jī)。

材料加工設(shè)備，如圖5所示。

（3）座圈鉆孔、攻牙、裝配螺柱和焊接和蓋板鉆孔，需要精度較高機(jī)加工，確保相同型號(hào)人孔蓋蓋板互換性，整體精度偏差要求1 mm以內(nèi)，，數(shù)控鉆床、多頭鉆床等設(shè)備，結(jié)合實(shí)際需要選取。

鉆孔攻牙設(shè)備，如圖6所示。

（4）焊接機(jī)器人根據(jù)需要選擇，相應(yīng)工裝根據(jù)自動(dòng)化程度進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)能循環(huán)連貫使用，定位快捷準(zhǔn)確，確保自動(dòng)化生產(chǎn)精度同時(shí)減少人工參與。

裝螺柱和自動(dòng)焊接設(shè)備，如圖7所示。

（5）人孔蓋整體尺寸在600 mm x 800 mm x 150 mm，后續(xù)打砂和涂裝可采用小型封閉設(shè)備，滿足環(huán)保要求，如圖8所示。

通過分析自動(dòng)化生產(chǎn)要求，相關(guān)設(shè)備要滿足可編程軟件控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、伺服精確驅(qū)動(dòng)、信息化接口等，才能為后續(xù)智能制造提供所需基礎(chǔ)，具備拓展使用可行性，同時(shí)滿足設(shè)備利用最大化。

結(jié)合目前型材加工設(shè)備水平，從成本、適用、操作便利性、后續(xù)融合等多方面考慮，適合的自動(dòng)加工設(shè)備，見表1。

綜上所述，人孔蓋線性自動(dòng)化生產(chǎn)方案可在具體施工中實(shí)施，在實(shí)施中結(jié)合具體問題進(jìn)行改進(jìn)和完善，逐步實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提質(zhì)增效，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

6 ? ? 結(jié)語

文船重工有限公司以華南地區(qū)舾裝件研制和生產(chǎn)集配中心為目標(biāo)，通過開展船舶標(biāo)準(zhǔn)舾裝件自動(dòng)化生產(chǎn)改造，實(shí)現(xiàn)船舶標(biāo)準(zhǔn)舾裝件的線性自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升舾裝件制造車間生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高舾裝件產(chǎn)品的本地化生產(chǎn)率，結(jié)合公司產(chǎn)品和發(fā)展方向，逐步研究自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)設(shè)計(jì)與制造，循序漸進(jìn)，對(duì)提升我國舾裝件生產(chǎn)核心競(jìng)爭(zhēng)力和降低船舶制造生產(chǎn)成本具有重要意義。

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