基于MCIMX6Q6AVT10AC的可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計

朱春燕

摘要：當(dāng)前硬件在不同環(huán)境下適應(yīng)性較差，為此需要提高硬件的運行性能，文章提出基于MCIMX6Q6AVT10AC的可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計研究。將STMicroelectronics的ARM微控制器STM32F429BI作為硬件的MCIMX6Q6AVT10AC微處理器，在硬件電源管理方面集成線性調(diào)節(jié)器，以實際引腳輸入/輸出電源狀態(tài)為基礎(chǔ)在硬件內(nèi)部生成不同區(qū)域的電壓水平。為滿足MCIMX6Q6AVT10AC為核心硬件的可配置需求，本研究設(shè)置了具有交織模式的16位、32位和64位3種模態(tài)內(nèi)存接口以及輔助驅(qū)動裝置。測試結(jié)果表明，設(shè)計硬件運行期間的正峰值衰落和負(fù)峰值衰落程度分別為8.94%和8.89%，每個周期內(nèi)相位峰值失真小于15 mV，能夠滿足相關(guān)規(guī)范要求。

關(guān)鍵詞：MCIMX6Q6AVT10AC；可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；線性調(diào)節(jié)器；交織模式；內(nèi)存接口；輔助驅(qū)動裝置

中圖分類號：TP389.1? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言

為確保計算集中運行能夠在海量算法負(fù)荷下實現(xiàn)穩(wěn)定執(zhí)行，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的硬件環(huán)境十分必要［1］?，F(xiàn)階段，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種應(yīng)用較為廣泛的算法，針對其設(shè)計能夠結(jié)合實際應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行適應(yīng)性配置調(diào)節(jié)的硬件成為計算機領(lǐng)域關(guān)注的重點［2］。從硬件的具體運行邏輯角度分析，其本身是以處理器為核心的系統(tǒng)性組織結(jié)構(gòu)，這就決定了處理器在硬件中的控制性地位［3］。MCIMX6Q6AVT10AC作為一種具有較高性能的微處理器，其可以實現(xiàn)對多元任務(wù)的快速處理，協(xié)調(diào)各配件之間的關(guān)系，確保硬件在運行期間能夠保持流暢，避免由于任務(wù)堆積導(dǎo)致的運行卡頓等問題。在實際應(yīng)用時，受不同環(huán)境的應(yīng)用需求以及基礎(chǔ)構(gòu)件設(shè)置的影響，需要硬件能夠結(jié)合實際情況進(jìn)行差異化調(diào)節(jié)。因此，硬件需要具備較強的可配置屬性。本文提出基于MCIMX6Q6AVT10AC的可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計，通過試驗測試分析驗證了設(shè)計硬件在計算機環(huán)境中的運行效果。借助本文的研究，希望可以為實際的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)計算系統(tǒng)提供可靠的硬件基礎(chǔ)。

1 可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計

1.1 MCIMX6Q6AVT10AC的選擇

為確保硬件能夠適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層級運行邏輯執(zhí)行需求，結(jié)合實際應(yīng)用環(huán)境實現(xiàn)對相關(guān)構(gòu)件的差異化配置，本文將STMicroelectronics的ARM微控制器STM32F429BI作為硬件的微處理器，采用STM32F429BI支持SMD和SMT兩種形式進(jìn)行安裝，極大地降低了實際使用階段的局限性。STM32F429BI的核心為ARM Cortex M4，可執(zhí)行的程序存儲器大小為2.0MB，數(shù)據(jù)RAM大小為260 KB，數(shù)據(jù)總線寬度為32 bit，對應(yīng)的ADC分辨率可以達(dá)到12 bit，在最大180MHz的時鐘頻率，可以實現(xiàn)對運行邏輯的快速執(zhí)行，大大降低了等待的時間。除此之外，STM32F429BI輸入和輸出端的總數(shù)量為168個，具體的類型包括CAN、I2C、SAI、SPI、UART/USART、USB。在1.7～3.6 V的電源電壓下均可以實現(xiàn)穩(wěn)定運行?？紤]到硬件的運行環(huán)境存在較大差異，STM32F429BI適應(yīng)性通過Tray封裝的方式對其可以運行的工作溫度閾值進(jìn)行調(diào)節(jié)，對應(yīng)的范圍為-40～85℃。ADC通道數(shù)量為24Channel，同時還搭載了14個基礎(chǔ)計時器和1個Watchdog Timer看門狗計時器。在重量上，STM32F429BI僅2.587G，不會對硬件造成額外的安裝負(fù)擔(dān)。

1.2 集成電源管理設(shè)計

本文將STM32F429BI處理器作為硬件的核心構(gòu)件，為適應(yīng)其運行電壓范圍。本文在硬件電源管理方面集成了線性調(diào)節(jié)器，在硬件內(nèi)部生成不同區(qū)域的電壓水平。通過這樣的方式實現(xiàn)簡化硬件電源管理結(jié)構(gòu)的目的。其中，圖1為本文設(shè)計的用于識別特定零件特征的電壓傳輸線集總模型。

如圖1所示，本文設(shè)計的硬件電源管理是以實際引腳輸入/輸出電源狀態(tài)為基礎(chǔ)進(jìn)行的。當(dāng)引腳（NVCC＼＼uxxx）的輸入/輸出電源關(guān)閉時，對A11 IO引腳進(jìn)行外部驅(qū)動關(guān)閉?？紤]到在實際的運行過程中，頻繁的狀態(tài)調(diào)節(jié)會導(dǎo)致信號峰值的大幅衰落，進(jìn)而引起由于反向電流帶來的硬件內(nèi)部閉鎖和功能不良問題，因此本文對每個引腳的輸入/輸出電源的信息進(jìn)行細(xì)化設(shè)置。當(dāng)硬件不使用SATA接口時，保持SATA＼＼uU VP和SATA＼＼u VPH電源處于接地狀態(tài)，其余端口則保持?jǐn)嚅_的狀態(tài)。同時，當(dāng)SATA＼＼uVP電源處于開啟狀態(tài)時，則SATA＼＼uvph電源轉(zhuǎn)換至關(guān)閉狀態(tài)。通過這樣的方式避免由此帶來的過度功耗和信號衰落問題?？紤]到在以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體架構(gòu)的系統(tǒng)運行過程中，各個接口的信息傳輸是階段性的。因此，當(dāng)PCIE接口處于待機狀態(tài)時，本文設(shè)計硬件的PCIE＼＼uVP、PCIE＼＼uvph和PCIE＼＼uvPTX電源應(yīng)處于接地狀態(tài)，其余端口保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。不僅如此，為了降低由于信號自身衰落屬性帶來的傳輸影響，本文設(shè)置PCIE-VP電源與PCIE-VPH電源之間的關(guān)系為對立狀態(tài)。即當(dāng)PCIE-VP電源處于開啟狀態(tài)時，則PCIE-VPH電源默認(rèn)恢復(fù)斷開狀態(tài)；當(dāng)PCIE-VP電源處于關(guān)閉狀態(tài)時，則PCIE-VPH電源默認(rèn)啟動開啟狀態(tài)。

1.3 輔助控制構(gòu)件設(shè)計

以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)在運行過程中需要對多個階段的適應(yīng)性同時進(jìn)行計算，這就在一定程度上加大了MCIMX6Q6AVT10AC的運行壓力。為了降低由此帶來的運行負(fù)荷，本文為硬件設(shè)置了以對稱形式存在的Arm Cortex-A9 MPCore 2xCPU處理器核心配置。具體如圖2所示。

如圖2所示，在每個Arm Cortex-A9 MPCore 2xCPU處理器核心配置上，分別構(gòu)建大小為32 KB的一級指令緩存空間及大小為2 KB的一級數(shù)據(jù)緩存空間，并利用私人定時器和看門狗對Cortex-A9 NEON MPE媒體處理引擎的協(xié)同處理頻率進(jìn)行管控。在此基礎(chǔ)上，本文為每個核心構(gòu)建了包含128中斷支持的通用中斷控制器裝置（GIC），同時為G1obal計時器和Snoop控制單元（SCU）分別設(shè)置了大小1MB的統(tǒng)一I/D二級緩存空間。在具體的運行階段，其可以通過4個核共享二級緩存的2個64位主AXI總線接口實現(xiàn)輸出。除此之外，本文為MCIMX6Q6AVT10AC搭載了32×64位通用寄存器的NEON寄存器文件，其具體的內(nèi)存包括96 KB的HAB引導(dǎo)ROM，256 KB的OCRAM內(nèi)部多媒體/共享快速訪問RAM，16 KB的保護(hù)非安全RAM。通過這樣的方式緩解MCIMX6Q6 AVT10AC在運行期間的壓力。

1.4 外部接口設(shè)計

本文以MCIMX6Q6AVT10AC為核心設(shè)計的硬件具有可配置的屬性，因此在設(shè)計階段充分考慮了不同應(yīng)用環(huán)境下對不同類型裝置的連接需求。對接口的具體設(shè)計如圖3所示。

如圖3所示，在接口設(shè)計上，內(nèi)存接口包括16位、32位和64位3種模態(tài)的DDR3-1066、DDR3L-1066和1/2LPDDR2-800通道，并且將接口設(shè)置為DDR交織模式，確保其適用于雙32LPDDR2的連接需求。不僅如此，本文在上述基礎(chǔ)上還為硬件設(shè)計了8位NAND閃存，確保其可以支持原始MLC/SLC、2 KB、4 KB和8 KB頁面大小，當(dāng)并行存在BA-NAND、PBA-NAND、LBA-NARD、OneNANDIM等連接需求時，可以實現(xiàn)最高40位的配置連接。NOR閃存設(shè)置為16/32位2種模式，通過將A11 EIMv2引腳安裝在其他接口上，使得16/32位PSR AM能夠與蜂窩RAM之間建立互動關(guān)系。在多個構(gòu)件配置并行連接于本文設(shè)計的硬件之上時，在一定程度上其運行負(fù)擔(dān)會增加。為此，本文在MCIMX6Q6AVT10AC上連接了大小為3.0GTP的SATA II硬盤驅(qū)動器。通過這樣的方式使得A1l接口的總原始pixe1速率能夠達(dá)到450Mpixels/sec以上。當(dāng)4個接口處于并行激活狀態(tài)時，任意單一并行的24位顯示端口速率均可以達(dá)到225 Mpixe1/sec。

2 功能測試

為了進(jìn)一步對本文設(shè)計硬件的功能進(jìn)行分析，進(jìn)行了試驗測試。

2.1 試驗測試設(shè)計

本文在對設(shè)計硬件的實際運行效果進(jìn)行測試階段，針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運行模式，分別對硬件運行的一致性進(jìn)行測試。測試環(huán)境的設(shè)計是以新型域控架構(gòu)的網(wǎng)關(guān)控制器為基礎(chǔ)開展的，在具體的結(jié)構(gòu)設(shè)置上包括4路以太網(wǎng)100BaseT1接口、1路常規(guī)以太網(wǎng)以及6路兼容CAN的CANFD接口，以2路LIN總線和3路可配置為3路數(shù)字輸入輸出支線作為載體。在此基礎(chǔ)上，通過在硬件上連接模擬量輸入信號和高邊驅(qū)動輸出信號，對硬件的運行情況進(jìn)行分析。

根據(jù)上述設(shè)置，測試階段的裝置連接是借助CAN、LIN、以太網(wǎng)等汽車總線實現(xiàn)的，與其他的電子控制單元連接后，以通信協(xié)議的一致性規(guī)范要求為約束條件，通過路由轉(zhuǎn)發(fā)的形式傳遞不同總線、不同通信速率的數(shù)據(jù)，以此實現(xiàn)各個單元之間的交互通信。此時，當(dāng)設(shè)計硬件無法滿足相關(guān)規(guī)范要求時，會出現(xiàn)信號質(zhì)量惡化的問題。本文以Specification Package Revision 2.2A規(guī)范包中的具體內(nèi)容為基準(zhǔn)，對硬件的運行情況進(jìn)行評價。

2.2 測試結(jié)果與分析

在測試過程中，本文首先對設(shè)計硬件的衰落情況進(jìn)行分析統(tǒng)計，得到的結(jié)果如圖4所示。

從圖4中可以看出，硬件在運行期間的正峰值衰落和負(fù)峰值衰落程度分別為8.94%和8.89%，按照衰落幅值相對于峰值的比例應(yīng)不高于45%的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對其進(jìn)行分析，可以明顯看出本文設(shè)計的硬件遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)值，能夠滿足規(guī)范要求。

在此基礎(chǔ)上，本文Master模式下按照33.334MHz的頻率向硬件發(fā)送特定擾碼。其中，擾動信號發(fā)生器的運行時鐘頻率為11.111MHz，干擾信號的峰值為3.20 V。對于硬件峰值失真數(shù)據(jù)的采集，本文利用示波器以2 GSa/s進(jìn)行采樣，統(tǒng)計了單位周期內(nèi)10個等分相位峰值信號，得到的測試結(jié)果如表1所示。

從表中可以看出，本文設(shè)計硬件在運行期間的最大信號失真值僅為9.626mV，最小值為8.269mV，按照相關(guān)使用規(guī)范定義中對每個周期內(nèi)相位峰值失真小于15mV的要求對其進(jìn)行分析，設(shè)計硬件滿足規(guī)范要求。

綜合上述測試結(jié)果可以看出，本文設(shè)計的基于MCIMX6Q6AVT10AC的可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)有效穩(wěn)定。

3 結(jié)語

硬件的可靠性直接相關(guān)系統(tǒng)能否實現(xiàn)穩(wěn)定運行，作為系統(tǒng)軟件運行邏輯的載體，硬件對系統(tǒng)信號的傳輸效果是決定相關(guān)控制執(zhí)行質(zhì)量的關(guān)鍵。本文提出基于MCIMX6Q6AVT10AC的可配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計，圍繞MCIMX6Q6AVT10AC的屬性，實現(xiàn)對硬件的詳細(xì)設(shè)計，實現(xiàn)了硬件在運行期間的峰值衰落情況和信號失真情況能夠達(dá)到行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。本研究可以為后續(xù)硬件設(shè)計提供參考。

參考文獻(xiàn)

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（編輯 王永超）

Hardware design of configurable neural network based on MCIMX6Q6AVT10AC

Zhu? Chunyan

（Suzhou Top Institute of Information Technology， Kunshan 215300， China）

Abstract：? Current hardware has poor adaptability in different environments， so it is necessary to improve the performance of hardware. This paper proposes the design and research of configurable neural network hardware based on MCIMX6Q6AVT10AC. The ARM microcontroller STM32F429BI of STMicroelectronics is used as the MCIMX6Q6 AVT10AC microprocessor of the hardware. The linear regulator is integrated in the hardware power management， and the voltage level of different regions is generated in the hardware based on the actual pin input/output power state. In order to meet the configurable requirements of MCIMX6Q6AVT10AC as the core hardware， the 16-bit， 32-bit and 64-bit memory interfaces with interleaved mode and auxiliary drivers are set up. The test results show that the positive and negative peak fading degrees of the designed hardware during operation are 8.94% and 8.89%， respectively， and the phase peak distortion is less than 15 mV in each cycle， which can meet the requirements of relevant specifications.Key words： MCIMX6Q6AVT10AC; configurable neural network; linear regulator; interleaving mode; memory interface; auxiliary drive device