國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆多功能機(jī)械臂將用上中國“關(guān)節(jié)”

[本刊訊] 全球首臺45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動有限公司制造園區(qū)（以下稱斯微特傳動）正式交付啟運(yùn)。該減速機(jī)由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院與斯微特傳動合作，歷時(shí)三年半研制完成，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。

RV減速機(jī)是一種行星傳動加上擺線傳動的二級傳動機(jī)構(gòu)，通過差齒傳動完成減速。 RV減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)多，具有體積小、重量輕、高剛性、耐過載的特點(diǎn)。主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割、焊接、紡織印染、軍工、醫(yī)療、食品等行業(yè)。

作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，RV減速機(jī)被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。該45T擺線齒輪減速機(jī)最高載重量達(dá)45噸，承載設(shè)備誤差不超過5弧分，將用在國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）的多功能重載荷機(jī)械臂上。

ITER是一個(gè)能產(chǎn)生大規(guī)模核聚變反應(yīng)的超導(dǎo)托卡馬克，俗稱“人造太陽”。其中，用于實(shí)驗(yàn)堆內(nèi)部部件維護(hù)的多功能重載荷機(jī)械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達(dá)2.5噸。

斯微特傳動研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過近十年的科研攻關(guān)，一舉打破國外技術(shù)壟斷，此次交付的45T擺線齒輪減速機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了該公司RV減速機(jī)從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

（胡 楊）