• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    彈載磁測(cè)系統(tǒng)可視化標(biāo)定軟件設(shè)計(jì)*

    2023-06-05 00:49:08王清源張曉明李惠杰
    艦船電子工程 2023年2期
    關(guān)鍵詞:測(cè)系統(tǒng)橢球藍(lán)牙

    王清源 張曉明,2 李惠杰

    (1.中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 太原 030051)(2.中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 太原 030051)

    1 引言

    隨著科技的不斷進(jìn)步,常規(guī)彈藥已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求,彈藥智能化、制導(dǎo)化已經(jīng)是發(fā)展的必然趨勢(shì)。地磁測(cè)姿系統(tǒng)因?yàn)榫哂姓`差不累計(jì)、抗過(guò)載能力強(qiáng)、成本低、體積小等優(yōu)勢(shì)[1],已經(jīng)成為彈載導(dǎo)航中的主要方案之一。由于三軸磁傳感器軸間不正交、系統(tǒng)電路的放大特性不完全一致、零點(diǎn)偏移等原因[2],會(huì)導(dǎo)致磁測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)測(cè)量精度低等問(wèn)題,為了提高磁測(cè)系統(tǒng)的精度與可靠性,需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償。目前標(biāo)定流程仍采用先采集數(shù)據(jù),再用如Matlab等仿真軟件處理數(shù)據(jù)。此流程步驟繁瑣,操作復(fù)雜,且因缺乏數(shù)據(jù)可視化導(dǎo)致對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性把握不足,難以滿足在實(shí)際要求。因此亟需一個(gè)能夠可視化、自動(dòng)化的軟件來(lái)簡(jiǎn)化操作,提升標(biāo)定速度。

    基于上述需求,本文基于Qt 開發(fā)平臺(tái)[3~4]設(shè)計(jì)了一種彈載磁測(cè)系統(tǒng)可視化自動(dòng)標(biāo)定軟件,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)可視化與標(biāo)定自動(dòng)化,并針對(duì)開發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題提出行之有效的解決辦法。

    2 磁測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    磁測(cè)系統(tǒng)包含兩個(gè)子系統(tǒng),分別為彈載磁測(cè)系統(tǒng)(下位機(jī))和彈載磁測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定測(cè)試軟件(上位機(jī))。上位機(jī)負(fù)責(zé)彈藥發(fā)射前磁測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定與精度測(cè)試功能,上位機(jī)標(biāo)定精度會(huì)直接影響彈載磁測(cè)系統(tǒng)的精度。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    3 上位機(jī)總體設(shè)計(jì)

    3.1 通信模塊

    串口通信通過(guò)有線連接,抗干擾能力強(qiáng),但是由于其依賴于線纜,當(dāng)下位機(jī)與下位機(jī)距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí),其走線便會(huì)非常麻煩。藍(lán)牙采用無(wú)線連接,可解決掉走線過(guò)于繁瑣的問(wèn)題,但是在其周圍無(wú)線信道擁堵時(shí),其傳輸便會(huì)收到很大影響。串口與藍(lán)牙能適應(yīng)不同的環(huán)境,因此上位機(jī)采用了串口+藍(lán)牙的方式。

    3.1.1 藍(lán)牙通信原理

    Qt提供了Qt Bluetooth 模塊操作藍(lán)牙。藍(lán)牙通信需要格外關(guān)注兩個(gè)協(xié)議,分別是GAP(Generic Access Profile)和GATT(Generic Attribute Profile),GAP用來(lái)控制設(shè)備連接和廣播。GATT則定義兩個(gè)低功耗藍(lán)牙設(shè)備之間通過(guò)Service 和Characteristic通信的方式。Qt 為低功耗藍(lán)牙提供了·Qt Bluetooth Low Energy API,其基本流程如下:

    1)使用QBluetooth Device Discovery Agent 發(fā)現(xiàn)周圍所有廣播的藍(lán)牙設(shè)備;

    2)遍歷搜索到的藍(lán)牙設(shè)備,篩選出目標(biāo)設(shè)備;

    3)使用QLow Energy Controller 類的create Central()函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)中心設(shè)備,并與目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行連接,獲取藍(lán)牙services列表,根據(jù)服務(wù)的uuid篩選所需服務(wù);

    4)找到需要的服務(wù)后,根據(jù)characteristic 列表的uuid篩選出目標(biāo)characteristic;

    5)配置目標(biāo)設(shè)備的descriptor,完成連接。

    連接后,只需讀寫篩選出的characteristic 即可進(jìn)行通信。

    3.1.2 串口通信原理

    串口使用了Qt SerialPort 模塊,該模塊提供了一系列API,能夠滿足對(duì)串口的基本配置和操作,創(chuàng)建一個(gè)QSerialPort類配置串口的波特率、停止位等參數(shù),然后使用open()函數(shù)打開串口。該模塊提供了兩種方式讀寫,一種是阻塞模式,使用waitFor-ReadyRead 函數(shù)阻塞當(dāng)前線程,等待可讀數(shù)據(jù),另一中是非阻塞方式,使用connect 函數(shù)連接QSerial-Port的信號(hào)readReady()與對(duì)應(yīng)的槽函數(shù),在槽函數(shù)中即可進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

    3.2 數(shù)據(jù)可視化

    為了清晰有效傳遞實(shí)驗(yàn)信息,程序設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)可視化界面。論文通過(guò)總結(jié)以往磁測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程中出現(xiàn)的情況,設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)可視化界面,實(shí)驗(yàn)人員可通過(guò)此界面實(shí)時(shí)掌握數(shù)據(jù)狀態(tài),從而對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)程及時(shí)做出調(diào)整。

    3.2.1 可視化界面設(shè)計(jì)

    在彈體標(biāo)定的過(guò)程中,存在諸多干擾:靜電或者串口誤碼有可能導(dǎo)致出現(xiàn)野值,由于數(shù)據(jù)標(biāo)定算使用的基于最小二乘的橢球擬合算法,野值會(huì)影響標(biāo)定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;彈體出現(xiàn)磁化現(xiàn)象使磁測(cè)系統(tǒng)中的磁傳感器出現(xiàn)飽和現(xiàn)象,從而影響磁測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定的準(zhǔn)確度。通過(guò)對(duì)標(biāo)定過(guò)程中的干擾因素及誤差分析,論文設(shè)計(jì)一套全方位立體實(shí)時(shí)可視化的GUI 界面,界面上由了一個(gè)二維圖像、一個(gè)三維圖像以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示控件,滿足實(shí)驗(yàn)人員全方位了解數(shù)據(jù)狀態(tài)的需求。二維圖像采用了Qt 的QChart模塊,用于實(shí)時(shí)顯示六條的波形圖,如圖2所示。

    圖2 二維波形圖

    三維圖像顯示則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示橢球整體的情況,其采用了Qt的三維圖表模塊Data Visualization,程序使用了三維散點(diǎn)圖模式。該圖像會(huì)在標(biāo)定過(guò)程中不斷旋轉(zhuǎn),以便實(shí)驗(yàn)人員從不同角度實(shí)時(shí)了解橢球形狀。當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)野值時(shí),三維橢球圖周圍會(huì)出現(xiàn)散點(diǎn),如圖3(b)所示,當(dāng)野值過(guò)多便會(huì)影響橢球擬合的精度,此時(shí)需要重新標(biāo)定。

    圖3 橢球異常情況

    當(dāng)橢球某部分出現(xiàn)“削平”的情況時(shí)表示磁傳感器飽和,如圖3(a)所示,出現(xiàn)這種情況需停止標(biāo)定,繼續(xù)標(biāo)定沒(méi)有意義。往往這種情況實(shí)驗(yàn)人員需要對(duì)彈體進(jìn)行整體退磁等處理后才能重新標(biāo)定。

    3.2.2 多線程優(yōu)化

    由于串口波特率較高,數(shù)據(jù)接收與解析計(jì)算占用了大量的CPU的時(shí)間片,同時(shí)界面波形圖與三維橢球圖也需要占用大量CPU資源,導(dǎo)致用戶界面不能及時(shí)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)人員的操作,嚴(yán)重影響使用體驗(yàn)。為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的性能,提升軟件界面響應(yīng)的及時(shí)性,軟件采用了多線程技術(shù)[5]。

    程序中使用Qt提供的QThread類,將耗時(shí)的串口讀寫與數(shù)據(jù)解析、計(jì)算等操作移動(dòng)到子線程中,界面主線程只負(fù)責(zé)采用數(shù)據(jù)可視化與響應(yīng)用戶操作,通過(guò)多線程技術(shù),軟件響應(yīng)速度與流暢度得到了大幅度提升。其流程如圖4所示。

    圖4 多線程執(zhí)行流程圖

    3.3 磁測(cè)系統(tǒng)誤差模型及補(bǔ)償

    3.3.1 磁測(cè)系統(tǒng)誤差模型

    磁測(cè)系統(tǒng)的誤差來(lái)源主要有三個(gè):三軸不正交誤差、三軸靈敏度誤差、零偏誤差[6~8]。由于三個(gè)誤差的存在,導(dǎo)致地磁矢量由圓球面畸變?yōu)槠揭频臋E球面[9~11]。由根據(jù)誤差來(lái)源建立三軸磁傳感器誤差模型,如式(1)所示:

    其中:為三軸磁傳感器的誤差矩陣;(X Y Z)T為三軸磁傳感器的實(shí)際輸出(存在誤差);kx、ky、kz為三軸磁傳感器的靈敏度;X0、Y0、Z0分別為傳感器三個(gè)軸的理想值(不存在誤差)。x,y,z為三軸零偏誤差,α、β、γ為三軸間不正交誤差角。

    3.3.2 基于橢球擬合的誤差標(biāo)定

    由于地磁三維矢量和理論上是一個(gè)定值,因此,在理想的情況下,三軸磁傳感器在全空間范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)后的輸出值可以構(gòu)成一個(gè)圓球,但是由于三種誤差的存在,圓球面畸變成橢球面。

    設(shè)橢球方程為

    經(jīng)過(guò)推導(dǎo)最終得到三軸磁傳感器誤差參數(shù)如式(3)所示:

    其中Bb為傳感器理論三維矢量和,B0為系統(tǒng)的零偏誤差。

    3.3.3 誤差補(bǔ)償

    根據(jù)誤差模型,易得傳感器理論輸出如式(4)所示:

    根據(jù)標(biāo)定模式下的數(shù)據(jù),計(jì)算得到磁測(cè)系統(tǒng)三軸零偏、靈敏度和不正交角等數(shù)據(jù),利用上位機(jī)將標(biāo)定數(shù)據(jù)下載到磁測(cè)下位機(jī)系統(tǒng),下位機(jī)即可根據(jù)式(4)的誤差補(bǔ)償模型,將傳感器的測(cè)量值補(bǔ)償后輸出,從而得到理想值。

    4 系統(tǒng)測(cè)試

    為了驗(yàn)證程序標(biāo)定數(shù)據(jù)的正確性以及有效性,本文以三軸磁傳感器HMC1053 為例,利用軟件對(duì)帶有HMC1053 三軸磁傳感器的磁測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定與補(bǔ)償。

    首先在一個(gè)磁干擾較小的環(huán)境中,全范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁測(cè)系統(tǒng),軟件會(huì)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行可視化處理。采集數(shù)據(jù)完成后軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算誤差標(biāo)定與補(bǔ)償系統(tǒng),并將數(shù)據(jù)下載的系統(tǒng)中。精度驗(yàn)證方法如下,將滾轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)一周,每30°記錄一次數(shù)據(jù),其波形如圖5所示,精度對(duì)比如表1所示。

    表1 補(bǔ)償前后滾轉(zhuǎn)角對(duì)比

    圖5 補(bǔ)償后精度測(cè)試

    由表1 分析可得,其最大誤差為1°,已經(jīng)在誤差允許的范圍內(nèi)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該軟件采用橢球擬合的方法,能夠正確對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)了對(duì)磁測(cè)系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文針對(duì)磁傳感器標(biāo)定中的可視化、自動(dòng)化等問(wèn)題設(shè)計(jì)開發(fā)了一套上位機(jī)軟件,其對(duì)標(biāo)定流程及精度驗(yàn)證流程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行了全面可視化處理,且極大簡(jiǎn)化了全流程的操作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,程序可快速、準(zhǔn)確對(duì)磁測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,極大提高了標(biāo)定效率。

    猜你喜歡
    測(cè)系統(tǒng)橢球藍(lán)牙
    藍(lán)牙音箱的直線之美
    獨(dú)立坐標(biāo)系橢球變換與坐標(biāo)換算
    橢球槽宏程序編制及其Vericut仿真
    智能制造(2021年4期)2021-11-04 08:54:44
    簡(jiǎn)單、易用,可玩性強(qiáng)Q AcousticsBT3藍(lán)牙音箱
    適合自己的才是最好的 德生(TECSUN) BT-50藍(lán)牙耳機(jī)放大器
    橢球精加工軌跡及程序設(shè)計(jì)
    基于外定界橢球集員估計(jì)的純方位目標(biāo)跟蹤
    緊急:藍(lán)牙指尖陀螺自燃!安全隱患頻出
    玩具世界(2017年8期)2017-02-06 03:01:38
    防洪非工程措施設(shè)計(jì)實(shí)例——嘉興市水文巡測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
    電快速瞬變脈沖群對(duì)核測(cè)系統(tǒng)的影響及對(duì)策
    一级毛片久久久久久久久女| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99久国产av精品国产电影| 校园人妻丝袜中文字幕| a级一级毛片免费在线观看| 麻豆国产av国片精品| 久久久久国内视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲18禁久久av| 少妇被粗大猛烈的视频| av中文乱码字幕在线| 两个人的视频大全免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产成人aa在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产91av在线免费观看| 人妻久久中文字幕网| 国产91av在线免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 日本一二三区视频观看| 天天躁日日操中文字幕| 日韩高清综合在线| 一本一本综合久久| 日本欧美国产在线视频| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜精品在线福利| 亚洲欧美清纯卡通| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级毛片我不卡| 成人无遮挡网站| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品国产av成人精品 | 婷婷精品国产亚洲av| 在线a可以看的网站| 在线天堂最新版资源| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 色吧在线观看| 精品国产三级普通话版| 久久久久久伊人网av| 亚洲av成人av| 亚州av有码| 久久中文看片网| 日韩精品青青久久久久久| 日韩欧美 国产精品| 国产乱人视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 无遮挡黄片免费观看| 午夜a级毛片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品一区二区三区四区久久| avwww免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 少妇的逼好多水| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本免费a在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久韩国三级中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 午夜免费激情av| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲美女视频黄频| 一进一出好大好爽视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产成年人精品一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品三级大全| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久午夜福利片| 国产麻豆成人av免费视频| 性欧美人与动物交配| 色尼玛亚洲综合影院| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品一区二区三区av网在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品亚洲一级av第二区| 12—13女人毛片做爰片一| 日本与韩国留学比较| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美zozozo另类| 日本一二三区视频观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美高清性xxxxhd video| 中文字幕久久专区| 久久久久久久久久成人| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一级毛片我不卡| 69av精品久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久精品国产亚洲网站| or卡值多少钱| 丰满的人妻完整版| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲国产精品合色在线| 国产不卡一卡二| avwww免费| 日韩欧美三级三区| 国产精品三级大全| 免费电影在线观看免费观看| 国产一区二区在线av高清观看| av在线播放精品| 国产精华一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲第一电影网av| 真人做人爱边吃奶动态| 成年版毛片免费区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲av.av天堂| 久久久久久大精品| 久99久视频精品免费| 欧美一区二区亚洲| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费看美女性在线毛片视频| 天天躁日日操中文字幕| 一级毛片我不卡| 韩国av在线不卡| 色av中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| 国产在视频线在精品| 国产综合懂色| 黄色欧美视频在线观看| 欧美人与善性xxx| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久这里只有精品中国| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产伦精品一区二区三区四那| 一个人看视频在线观看www免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久久久久久久久久丰满| 看黄色毛片网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品无大码| 九色成人免费人妻av| 毛片一级片免费看久久久久| 国产日本99.免费观看| 国产精品永久免费网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品一区二区性色av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲av成人av| 国产精品久久久久久av不卡| 99热全是精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本五十路高清| 精品久久久久久久久av| 两个人视频免费观看高清| 国产成人aa在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 日韩欧美在线乱码| 网址你懂的国产日韩在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人亚洲精品av一区二区| 国产麻豆成人av免费视频| 日本一二三区视频观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 淫秽高清视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费av毛片视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| av天堂中文字幕网| 国产探花极品一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品少妇黑人巨大在线播放 | 97在线视频观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产色婷婷99| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品综合久久久久久久免费| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲最大成人av| 在现免费观看毛片| 晚上一个人看的免费电影| 色综合色国产| 国产爱豆传媒在线观看| 99久久精品热视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 毛片女人毛片| 如何舔出高潮| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲成人久久性| 日日撸夜夜添| 欧美在线一区亚洲| 一级黄片播放器| 天堂网av新在线| 黄色日韩在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人国产麻豆网| 国产一区二区在线av高清观看| 丝袜美腿在线中文| 韩国av在线不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 波野结衣二区三区在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99久久精品热视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品久久久久久成人av| 国内精品宾馆在线| 国产成人影院久久av| 少妇的逼好多水| 精品一区二区免费观看| 国产黄a三级三级三级人| 91在线精品国自产拍蜜月| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人欧美大片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩精品有码人妻一区| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美色视频一区免费| 日本一本二区三区精品| 日本成人三级电影网站| 婷婷色综合大香蕉| 欧美一区二区亚洲| 久久精品夜色国产| 成人综合一区亚洲| 精品熟女少妇av免费看| 国产私拍福利视频在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 国产美女午夜福利| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲专区国产一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲内射少妇av| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜久久久久精精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产av在哪里看| 国产精品三级大全| 国产成人影院久久av| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久久久久久久成人| 97碰自拍视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 成人无遮挡网站| 亚洲国产精品国产精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲自拍偷在线| 露出奶头的视频| a级毛色黄片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 级片在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| av免费在线看不卡| 99riav亚洲国产免费| 日本三级黄在线观看| av天堂中文字幕网| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费人成视频x8x8入口观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 搞女人的毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 午夜福利在线观看吧| 乱码一卡2卡4卡精品| 高清午夜精品一区二区三区 | 色吧在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产视频一区二区在线看| 日日啪夜夜撸| 天堂√8在线中文| 可以在线观看的亚洲视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av在线观看视频网站免费| 观看美女的网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产高清不卡午夜福利| 日韩欧美三级三区| 成人性生交大片免费视频hd| 麻豆一二三区av精品| 国产av在哪里看| 欧美zozozo另类| 国产色爽女视频免费观看| 国产高潮美女av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩国产亚洲二区| 五月伊人婷婷丁香| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产亚洲精品av在线| 精品人妻视频免费看| 91久久精品国产一区二区成人| 中文在线观看免费www的网站| 国产高潮美女av| 日韩欧美免费精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品一区二区性色av| 一级毛片久久久久久久久女| 直男gayav资源| 欧美一区二区精品小视频在线| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本黄色视频三级网站网址| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 夜夜夜夜夜久久久久| av福利片在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 在线播放国产精品三级| 一a级毛片在线观看| 美女高潮的动态| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久精品夜色国产| 成年女人看的毛片在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品夜色国产| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品影视一区二区三区av| av在线亚洲专区| 九九热线精品视视频播放| 亚洲在线观看片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 免费看av在线观看网站| 日韩精品青青久久久久久| 好男人在线观看高清免费视频| 精品不卡国产一区二区三区| 久久午夜福利片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 三级经典国产精品| 国产精品久久视频播放| 一级黄色大片毛片| 一区二区三区免费毛片| 国产老妇女一区| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久午夜福利片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 中文字幕av在线有码专区| 亚洲内射少妇av| 免费观看精品视频网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 99热精品在线国产| 一级毛片电影观看 | 51国产日韩欧美| 91久久精品电影网| 成人av在线播放网站| 不卡一级毛片| 久99久视频精品免费| 成人av一区二区三区在线看| 一级av片app| 日韩人妻高清精品专区| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产视频一区二区在线看| 日韩高清综合在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 俺也久久电影网| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一级毛片我不卡| 国产精品亚洲一级av第二区| 一本一本综合久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产人妻一区二区三区在| 欧美一区二区精品小视频在线| 人妻少妇偷人精品九色| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99热全是精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费看日本二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99久国产av精品| 日韩中字成人| 国产乱人偷精品视频| 免费av毛片视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| av免费在线看不卡| 精品国内亚洲2022精品成人| 色哟哟·www| 真人做人爱边吃奶动态| 久久综合国产亚洲精品| 天天一区二区日本电影三级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品影视一区二区三区av| 91狼人影院| 亚洲熟妇熟女久久| 九九爱精品视频在线观看| 91久久精品电影网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲自拍偷在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 婷婷亚洲欧美| 黄色视频,在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 搡老岳熟女国产| 国产麻豆成人av免费视频| 插逼视频在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久久久久伊人网av| 乱人视频在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 插逼视频在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费看a级黄色片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 波多野结衣高清作品| 日韩一区二区视频免费看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国内精品一区二区在线观看| 插阴视频在线观看视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久99热6这里只有精品| www日本黄色视频网| 国产精品永久免费网站| 久久精品影院6| a级一级毛片免费在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 日本在线视频免费播放| 欧美精品国产亚洲| 日韩成人伦理影院| 男女视频在线观看网站免费| 99视频精品全部免费 在线| 久久亚洲精品不卡| 校园春色视频在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产亚洲91精品色在线| 中文资源天堂在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 波野结衣二区三区在线| 一本一本综合久久| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲自偷自拍三级| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲欧美日韩卡通动漫| av.在线天堂| 国产麻豆成人av免费视频| 美女大奶头视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产成人精品久久久久久| 俺也久久电影网| 全区人妻精品视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久久久久大av| 国产乱人偷精品视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产成人91sexporn| 国产成人a区在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 插阴视频在线观看视频| 国产三级中文精品| 干丝袜人妻中文字幕| 丰满的人妻完整版| 美女被艹到高潮喷水动态| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 最近在线观看免费完整版| av中文乱码字幕在线| 内地一区二区视频在线| 变态另类丝袜制服| 内射极品少妇av片p| 亚洲高清免费不卡视频| ponron亚洲| 国产日本99.免费观看| 热99在线观看视频| 免费人成在线观看视频色| 一级毛片久久久久久久久女| 在线天堂最新版资源| 午夜激情欧美在线| 热99在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 免费在线观看成人毛片| 精品一区二区免费观看| 在线国产一区二区在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产单亲对白刺激| 五月玫瑰六月丁香| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久九九精品影院| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久99久视频精品免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久久性生活片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩在线观看h| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久性生活片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩一区二区精品| 1000部很黄的大片| 熟女人妻精品中文字幕| 全区人妻精品视频| 麻豆国产av国片精品| 97碰自拍视频| 国产视频内射| 1000部很黄的大片| 男人的好看免费观看在线视频| 日本成人三级电影网站| 最近手机中文字幕大全| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲成人久久爱视频| 日韩一本色道免费dvd| aaaaa片日本免费| 亚洲自拍偷在线| 欧美成人a在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品一及| 精品一区二区三区视频在线| 黄色配什么色好看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久久成人免费电影| 日本一本二区三区精品| 有码 亚洲区| 97超碰精品成人国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 插逼视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 香蕉av资源在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 中国国产av一级| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产黄色小视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| а√天堂www在线а√下载| 黄色日韩在线| 在线免费十八禁| 色在线成人网| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品人妻久久久影院| 成人欧美大片| 国产精品女同一区二区软件| 免费看光身美女| videossex国产| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久人人精品亚洲av| 亚洲第一电影网av| 变态另类丝袜制服| 色5月婷婷丁香| 欧美zozozo另类| 国产午夜福利久久久久久| 久久人人爽人人片av| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 长腿黑丝高跟| 欧美+日韩+精品| 精品久久久久久久末码| 国产高潮美女av| 一级av片app| 国产成人91sexporn| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本免费a在线| h日本视频在线播放| 欧美色视频一区免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 级片在线观看| a级毛片a级免费在线| 日韩精品中文字幕看吧| 精品欧美国产一区二区三| av中文乱码字幕在线| 如何舔出高潮| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲性久久影院| 最近手机中文字幕大全| av天堂在线播放| 尤物成人国产欧美一区二区三区|