攪拌摩擦增材制造技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

劉正武 趙凱 齊超琪 杜洋 封小松

摘要： 現(xiàn)有的高能束增材制造技術(shù)在成形大型高性能金屬構(gòu)件時(shí)存在適用材料范圍有限、能源利用率低以及成形件各向異性等工藝特點(diǎn)，攪拌摩擦增材制造是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型固相增材制造技術(shù)，其無(wú)液態(tài)金屬熔凝過(guò)程的成形特征為鋁合金、鎂合金等易氧化輕質(zhì)合金的高性能快速制備提供了新的增材制造途徑。文中首先指出現(xiàn)有高性能金屬構(gòu)件增材制造技術(shù)應(yīng)用的局限性，重點(diǎn)介紹攪拌摩擦增材制造技術(shù)的工藝原理、性能優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用現(xiàn)狀。綜述了國(guó)內(nèi)外所開(kāi)展的主要攪拌摩擦增材制造技術(shù)現(xiàn)狀，包括同軸送料式、預(yù)置料式等類(lèi)別，進(jìn)而展示了攪拌摩擦增材制造技術(shù)在輕質(zhì)大型結(jié)構(gòu)件增材制造及特征結(jié)構(gòu)添加，梯度材料與涂層制備，缺陷損傷修復(fù)及新型復(fù)合材料制備等方面的應(yīng)用潛力。最后，對(duì)攪拌摩擦增材制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。通過(guò)文中綜述，以期推動(dòng)該技術(shù)在國(guó)內(nèi)航空航天等領(lǐng)域大型輕質(zhì)材料構(gòu)件的制備方面實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

關(guān)鍵詞： 增材制造；? 攪拌摩擦；? 固相成形；? 研究進(jìn)展；? 發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類(lèi)號(hào)： TG 453，TG 142

Research status and development trend of friction stir additive manufacturing technology

Liu Zhengwu1， 2，? Zhao Kai1， 2，? Qi Chaoqi1，? Du Yang1， 2，? Feng Xiaosong1

（1.Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer，? Shanghai 200245， China；2.Additive Manufacturing Technology Center of China Aerospace Science and Technology Corporation，? Shanghai 200245， China）

*源文獻(xiàn)：

劉正武， 趙凱， 齊超琪， 等. 攪拌摩擦增材制造技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)［J］.? 焊接， 2022（11）： 1-8.

基金項(xiàng)目： 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（52075341）；上海市“科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃”揚(yáng)帆專(zhuān)項(xiàng)（22YF1417200）。

Abstract：? Additive friction stir deposition was a new solid phase additive manufacturing technology developed in recent years. This paper briefly described the limitations of the traditional high-energy beam additive manufacturing technology for forming high-performance metal structural parts and the technical advantages of additive friction stir deposition technology. The main types of additive friction stir deposition technologies developed at home and abroad were summarized，? including coaxial feed，? preset feed，? cold spraying compound friction stir，? and consumable friction stir tool additive manufacturing，? among which the research on bar coaxial feed developed by MELD company was the most advanced. Furthermore，? the applications of additive friction stir deposition technology were presented such as in manufacturing and feature addition of lightweight and large structural parts，? preparation of gradient materials and coatings，? defect repair and new composite materials. Finally，? the development trend of additive friction stir deposition technology was prospected.

Key words：??? additive manufacturing；? friction stir；? solid phase forming；? research progress；? development tendency

0 前言

高性能金屬結(jié)構(gòu)件增材制造技術(shù)已經(jīng)在航空航天等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者在成形微觀組織調(diào)控與控形控性等方面取得了諸多進(jìn)展［1-2］。然而現(xiàn)有高能束增材制造技術(shù)在滿足低成本高性能快速制造工業(yè)需求方面依然存在較大差距［3-6］：①高能束成形工藝能源利用效率低［7］，且難以成形不可焊合金，例如在航天領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的2系和7系鋁合金；此外，大多數(shù)高端裝備關(guān)鍵構(gòu)件要求力學(xué)性能各向同性，然而高能束增材制造過(guò)程由于定向凝固，晶粒外延生長(zhǎng)形成大量柱狀晶粒，從而導(dǎo)致成形件具有明顯的各向異性［2］；②對(duì)于新型合金材料的增材制造應(yīng)用首先需要制備成分、形貌和粒徑分布合適的粉末，這導(dǎo)致應(yīng)用過(guò)程成本高和周期長(zhǎng)。鑒于高能束增材制造存在上述工藝特點(diǎn)和局限性，使得對(duì)于具有高光反、低熔點(diǎn)和易氧化特性的金屬材料高性能增材制造方法提出了新的需求。國(guó)內(nèi)外學(xué)者探索了大量將傳統(tǒng)材料加工原理與新穎的工藝過(guò)程相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)前所未有的制造能力的新技術(shù)。

攪拌摩擦增材制造（Additive friction stir deposition，AFSD）是一種基于填料式攪拌摩擦堆焊原理的固相金屬成形技術(shù)［8-11］。在AFSD工藝過(guò)程中，首先填充材料被擠壓至攪拌工具和基材之間，在攪拌工具軸肩-材料和材料-基體（或新層—舊層）界面處摩擦生熱軟化材料，在攪拌工具強(qiáng)力下壓和高速旋轉(zhuǎn)剪切作用下，成形材料及基材表層產(chǎn)生超塑性變形，界面熔合形成冶金結(jié)合，攪拌工具在平面內(nèi)連續(xù)移動(dòng)形成沉積道，即AFSD是基于高摩擦熱與機(jī)械攪拌耦合作用下材料經(jīng)大塑性變形實(shí)現(xiàn)的非熔凝成形，成形區(qū)域的峰值溫度通常為熔點(diǎn)溫度的50%～90%［8］，在強(qiáng)烈的塑性變形過(guò)程中，材料進(jìn)行了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶和動(dòng)態(tài)回復(fù)，與高能束成形工藝的柱狀晶組織形貌不同，AFSD成形件為晶粒細(xì)小的鍛造等軸晶組織［12］。由于非熔化，制件不會(huì)形成與快速凝固相關(guān)的缺陷，如孔隙率、熱裂紋、元素偏析、稀釋、微細(xì)分散氧化物聚集以及高殘余應(yīng)力［8］。作為固態(tài)成形工藝，AFSD為不可焊合金的增材制造提供了途徑，技術(shù)優(yōu)點(diǎn)包括［8-14］：①可制造更大尺寸零部件，AFSD無(wú)需粉末床、沉積腔或真空室，在空氣中即可生產(chǎn)，是獨(dú)特的開(kāi)放式操作，設(shè)備類(lèi)似于數(shù)控加工中心，可按需進(jìn)行擴(kuò)展從而制造更大型部件；②零部件性能更好，固相成形具有鍛造顯微結(jié)構(gòu)；③適用材料范圍廣，原料形態(tài)選擇靈活；④沉積速度快；⑤成形溫度低，熔覆層沉積的溫度通常為100～500 ℃，例如鋁合金涂層的沉積溫度通常低于400 ℃。

文中簡(jiǎn)述國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有AFSD技術(shù)類(lèi)別及其研究進(jìn)展，重點(diǎn)針對(duì)極具應(yīng)用前景的同軸送料式攪拌摩擦增材的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)敘述，最后對(duì)AFSD技術(shù)的發(fā)展前景進(jìn)行展望，并指出技術(shù)局限性。

1 攪拌摩擦增材制造技術(shù)研究現(xiàn)狀

AFSD的原材料形態(tài)包括板材、棒料、粉末、顆粒料，甚至機(jī)加工屑等形態(tài)，根據(jù)原材料添加方式的不同，可以將AFSD分為同軸送料式攪拌摩擦增材技術(shù)、預(yù)置料式攪拌摩擦增材技術(shù)以及冷噴涂復(fù)合攪拌摩擦增材制造等其他技術(shù)。

1.1 同軸送料式攪拌摩擦增材制造技術(shù)

同軸送料式AFSD工藝是由美國(guó)航空公司（Aeroprobe）歷經(jīng)近10年發(fā)明創(chuàng)造，其擁有十余項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利。2018年1月，Aeroprobe公司將其專(zhuān)利工藝更名為“MELD”技術(shù)，以便與現(xiàn)有其他金屬增材制造工藝區(qū)分，同年4月成立MELD公司，并推出了K2，L3，B8等滿足不同需求與尺寸的商業(yè)化設(shè)備［8］。該技術(shù)利用一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的空心旋轉(zhuǎn)工具，金屬棒材被從中心孔直接壓入或粉末/加工屑等顆粒原料通過(guò)螺旋桿旋轉(zhuǎn)擠壓進(jìn)入攪拌工具與基材之間，通過(guò)摩擦產(chǎn)熱軟化填充料至半固態(tài)，進(jìn)而以高沉積速率逐層沉積，如圖1所示［8， 12-13］?？梢詫?duì)同種金屬材料增材成形，例如鋁合金、鎂合金、鋁鋰合金、銅合金等，也可以用于高溫合金、鈦合金、不銹鋼、鈦鋁合金等材料成形，甚至用于金屬材料與塑料、陶瓷等異種材料連接［8］。

Kandasamy等人［15］首先應(yīng)用該技術(shù)對(duì)鋁合金和鎂合金等材料進(jìn)行沉積成形，成功制備WE43鎂合金試件，其顯微硬度為115 HV，抗拉強(qiáng)度達(dá)到400 MPa，斷后伸長(zhǎng)率17%，力學(xué)性能優(yōu)于同質(zhì)基材，驗(yàn)證了該技術(shù)的原理可行性。Phillips等人［16-19］對(duì)AFSD成形工藝的材料顯微組織演變，熱-機(jī)耦合成形機(jī)理，傳熱、傳

質(zhì)以及力學(xué)性能影響因素等進(jìn)行了深入研究，為該工藝技術(shù)的工程應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)。中空攪拌工具的設(shè)計(jì)是AFSD工藝的核心技術(shù)，攪拌工具帶動(dòng)棒料等高速旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)部通道尺寸需要與棒料等外形匹配，是摩擦熱以及鍛壓塑性變形和摩擦剪切塑性變形的主要能量來(lái)源［20］，Jeffrey［21］對(duì)AFSD技術(shù)的攪拌工具進(jìn)行了優(yōu)化，研究了不同形狀內(nèi)部通道對(duì)棒料的扭力傳遞過(guò)程，多邊形通道形狀的攪拌工具扭力傳遞更均勻，研發(fā)了多種攪拌工具端面紋路，發(fā)現(xiàn)平端面攪拌工具成形的沉積層表面質(zhì)量更好，而凸點(diǎn)或漸開(kāi)線等端面紋路對(duì)應(yīng)成形件層間結(jié)合強(qiáng)度更高。AFSD成形過(guò)程中棒料加載會(huì)暫停成形過(guò)程，波音公司Rogie［22］對(duì)AFSD棒料連續(xù)送進(jìn)機(jī)制進(jìn)行研究，提出了轉(zhuǎn)盤(pán)式、鏈條式、齒輪式等多種高效棒料填充方法，以提升AFSD成形效率與質(zhì)量，如圖2所示［21-24］。

1.2 預(yù)置料式攪拌摩擦增材制造技術(shù)

與同軸送料方式不同，預(yù)置料式攪拌摩擦增材制造技術(shù)通過(guò)先在基材上鋪設(shè)一層板材或者粉末［25-26］，采用傳統(tǒng)攪拌摩擦焊接設(shè)備執(zhí)行類(lèi)似焊接操作，將預(yù)置料與基材熔合形成沉積道，層層堆疊形成結(jié)構(gòu)件。與同軸送料方式相比，設(shè)備簡(jiǎn)單，但工藝流程繁瑣，材料利用率低，如圖3所示［13， 27-28］。

三菱重工的Yoto［23］在其專(zhuān)利中提出了鋪粉式攪拌摩擦增材制造技術(shù)，Mao 等人［24］研究了預(yù)置板式AFSD鋁基構(gòu)件成形過(guò)程，重點(diǎn)關(guān)注溝狀缺陷在不同沉積層成形過(guò)程中的形態(tài)演變與消失，在第1層板料攪拌摩擦過(guò)程時(shí)，溝狀缺陷自前進(jìn)側(cè)向后退側(cè)延伸，然后在新填充材料擠壓作用下，溝狀缺陷流動(dòng)到外部，從而得到無(wú)缺陷的攪拌摩擦中心區(qū)域。

Phillips等人［16］詳細(xì)設(shè)計(jì)了攪拌工具形狀和攪拌針尺寸以控制熱輸入和塑性材料變形流動(dòng)。Zhao等人［27］研究不同攪拌針形狀和工藝參數(shù)對(duì)沉積層間界面結(jié)合強(qiáng)度影響，表明攪拌針形狀對(duì)材料混合程度具有重要影響，三面錐和圓柱形攪拌針不適用于成形，而凸面形和三凹弧槽攪拌針工具可以較均勻地混合材料。

1.3 其他攪拌摩擦增材制造技術(shù)

由攪拌摩擦焊技術(shù)衍生出的攪拌摩擦覆層技術(shù)也被應(yīng)用于增材制造，例如通過(guò)攪拌摩擦與冷噴涂、熱噴涂、電沉積等工藝技術(shù)復(fù)合用于制備性能優(yōu)良的涂層材料，甚至進(jìn)行結(jié)構(gòu)件成形，高速旋轉(zhuǎn)的攪拌工具可以提高涂層材料的致密度，結(jié)合強(qiáng)度，成分均勻，晶粒細(xì)化，大幅提升機(jī)械強(qiáng)度［28-29］，如圖4所示。

2 攪拌摩擦增材制造技術(shù)應(yīng)用

2.1 大型結(jié)構(gòu)件成形或特征結(jié)構(gòu)添加

AFSD技術(shù)可以應(yīng)用于直接成形［8］，如圖5所示。MELD公司采用同軸送料式攪拌摩擦增材制造技術(shù)直接成形了直徑達(dá)到3.05 m的鋁合金框環(huán)，展現(xiàn)了該技術(shù)在大型結(jié)構(gòu)件的成形能力，如圖5a， 5b所示。AFSD技術(shù)可用于增加結(jié)構(gòu)特征，如連接點(diǎn)、加強(qiáng)筋、法蘭，或者通過(guò)鑄造或擠壓等技術(shù)不易增加的特征，通過(guò)與鑄鍛等傳統(tǒng)制造技術(shù)結(jié)合，AFSD技術(shù)可以進(jìn)一步提高復(fù)雜產(chǎn)品低成本高效率成形能力，如圖5c，5d所示，在鋁合金板材上添加加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。AFSD技術(shù)在航空航天等領(lǐng)域的大型輕質(zhì)結(jié)構(gòu)件，高性能復(fù)雜結(jié)構(gòu)件研制中具有巨大的應(yīng)用前景。

Rivera等人［30］率先開(kāi)展了多種合金材料AFSD成形組織與力學(xué)性能研究（圖6），IN625高溫合金成形件結(jié)構(gòu)致密，為細(xì)小的等軸晶組織，平均晶粒尺寸0.27 μm，較原材料晶粒細(xì)化，直接成形件抗拉強(qiáng)度達(dá)到1 072 MPa，見(jiàn)表1，力學(xué)性能優(yōu)于鑄造以及傳統(tǒng)高能束增材制造工藝制件。Rivera等人［31］研究了AFSD高速成形AA2219鋁合金（1 000 cm3/h）的沉積方向和不同沉積位置與材料力學(xué)性能的對(duì)應(yīng)關(guān)系（圖7），結(jié)果顯示，拉伸強(qiáng)度自基材底部到成形件頂部不斷提高，但顯微硬度無(wú)差別，此外，在準(zhǔn)靜態(tài)（拉伸速率0.001 s-1）和高應(yīng)變速率（拉伸速率1 500 s-1）拉伸條件下，壓縮和拉伸試樣的力學(xué)性能與取向無(wú)關(guān)。

2.2 梯度材料與涂層制備

對(duì)于化學(xué)成分、熱膨脹系數(shù)等差異巨大的異種材料，傳統(tǒng)熔凝成形工藝由于成分稀釋?zhuān)纱嘈韵嗟仍螂y以實(shí)現(xiàn)良好成形，而AFSD技術(shù)基于成形過(guò)程中的熱-機(jī)耦合作用可以實(shí)現(xiàn)其良好的界面冶金結(jié)合［31-35］。

圖8為梯度材料與涂層制備，Mejpa等人［36］在AA6061鋁合金上沉積AA2024鋁合金（圖8a），從形態(tài)學(xué)和顯微組織分析了梯度材料結(jié)合面非平面熔合界面的形成過(guò)程，首先，沉積材料在巨大的下壓力作用下扎入原基材表面以下，同時(shí)基材材料涌出，其在攪拌工具軸肩鍛壓和剪切作用下自前進(jìn)側(cè)向后退側(cè)流動(dòng)，形成

魚(yú)鰭以及鋸齒狀形貌，沉積材料與基材在界面處宏觀上發(fā)生明顯的混合與嵌入，形成典型的非平面特征形貌。Hartley等人［37］通過(guò)在Al-Mg-Si薄板上沉積涂層，評(píng)價(jià)采用AFSD技術(shù)自動(dòng)化沉積覆層的可行性以及覆層質(zhì)量和基材稀釋率（圖8b，8c）。結(jié)果顯示，在1.4 mm厚度的薄板上仍然可以成形無(wú)表面和界面氣孔的高質(zhì)量涂層，同時(shí)不會(huì)影響基材的機(jī)械性能，薄板基材沒(méi)有明顯的彎曲和變形，其應(yīng)力和應(yīng)變均處于較低水平。Hang等人［12］在Cu基體上成形了Nb-Cu和Ta-9Cu梯度材料，彎曲測(cè)試不會(huì)產(chǎn)生剝離。AFSD對(duì)成形材料的廣泛適用性及高性能結(jié)合界面為多材料功構(gòu)件制備提供了極大的設(shè)計(jì)自由和技術(shù)途徑。當(dāng)然，沉積材料在一定的應(yīng)變速率下不能與基材的力學(xué)性能差異過(guò)大，否則會(huì)形成銑削過(guò)程而無(wú)法沉積。

2.3 修復(fù)

利用AFSD技術(shù)裝備簡(jiǎn)單，工藝流程短優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于快速修復(fù)，降低成本，縮短周期。Griffith等人［38］，研究了AFSD技術(shù)在7075等高強(qiáng)度高性能鋁合金產(chǎn)品修復(fù)方面的應(yīng)用潛力，如圖9所示，針對(duì)貫穿單孔洞、多孔洞、長(zhǎng)條溝槽等損傷形式，相較于熔化焊接修復(fù)易產(chǎn)生熱裂紋、氣孔等缺陷，AFSD可以實(shí)現(xiàn)快速填充并且?guī)缀鯖](méi)有缺陷。

MELD公司展示了AFSD技術(shù)在戰(zhàn)地快速修復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景，將設(shè)備與機(jī)械臂組合或安裝在標(biāo)準(zhǔn)集裝箱中形成移動(dòng)修復(fù)裝備，用于在前線作戰(zhàn)基地等戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修，延長(zhǎng)軍事資產(chǎn)和部件的使用壽命［38-39］。

2.4 新材料制備

Criffiths等人［39］采用同軸送粉式AFSD技術(shù)開(kāi)展了Al-SiC，? Al6061-Mo以及Al6061-W等多種鋁基復(fù)合材料制備研究，由于固相成形過(guò)程，鋁基復(fù)合材料不存在熱裂紋、氣孔等缺陷，成形過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)不同成分粉末材料混合，成形件化學(xué)成分均勻。

Garcia等人［40］采用不同形狀的攪拌工具制備SiC復(fù)合6061鋁合金和SiC復(fù)合純銅復(fù)合材料，觀察SiC顆粒分布均勻性以及增強(qiáng)體與基體結(jié)合強(qiáng)度。結(jié)果表明帶有凸點(diǎn)攪拌工具可以使得復(fù)合材料增強(qiáng)顆粒分布更加均勻，復(fù)合材料增強(qiáng)體與基體界面均具有良好的結(jié)合強(qiáng)度。

3 發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)

攪拌工具設(shè)計(jì)是AFSD成形工藝的核心技術(shù)?，F(xiàn)階段AFSD的研究更多集中在提升制造尺寸和制造效率上，因此攪拌工具的軸肩和填充材料尺寸較大，只能用于成形大尺寸的結(jié)構(gòu)特征，成形精度低。粉末床增材制造可以成形0.5 mm左右的結(jié)構(gòu)特征，而AFSD技術(shù)的成形尺寸最小約10 mm，因此只能稱(chēng)為近凈成形技術(shù)。研究精密尺寸的攪拌工具和填充材料是該技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)之一。此外，攪拌工具軸肩在AFSD成形過(guò)程中比攪拌焊接承受更大的壓力和復(fù)雜的受力條件，面臨磨損等導(dǎo)致的低壽命問(wèn)題，研制高硬度，耐高溫，耐磨損的鎢合金、陶瓷材料攪拌工具，不但可以確保成形工藝穩(wěn)定，還可以拓展材料適用性，應(yīng)用于高溫合金、鈦合金、高強(qiáng)鋼等。

懸空面成形是增材制造技術(shù)普遍面臨的技術(shù)難題，高能束粉末床技術(shù)需通過(guò)添加支撐等工藝成形，高能束直接沉積技術(shù)通過(guò)增加旋轉(zhuǎn)軸，依靠機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃來(lái)避免懸空面的出現(xiàn)，對(duì)于具有壓力成形屬性的AFSD技術(shù)，雖然不涉及熔體坍塌等問(wèn)題，但成形過(guò)程中來(lái)自軸肩的壓力和剪切力容易使得邊界材料外溢和翹曲，AFSD成形結(jié)構(gòu)受到最大自支撐成形角度的限制。Hang等人［12］實(shí)現(xiàn)了與垂直夾角54°壓力容器頂面結(jié)構(gòu)的自支撐成形，如圖10所示，研究和提升AFSD自支撐成形能力將是AFSD技術(shù)未來(lái)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。

AFSD專(zhuān)用成形工藝軟件是該技術(shù)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵?，F(xiàn)有AFSD技術(shù)成形多是基于傳統(tǒng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制，只能應(yīng)用于形狀簡(jiǎn)單的構(gòu)件，研發(fā)適用于AFSD工藝特點(diǎn)的模型處理軟件和路徑規(guī)劃軟件，并考慮到機(jī)加工等后處理需求，對(duì)于提升該技術(shù)的成形能力和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要作用。

4 結(jié)束語(yǔ)

（1）攪拌摩擦增材制造技術(shù)主要包括同軸送料式、預(yù)置料式以及冷噴涂復(fù)合攪拌摩擦增材制造等技術(shù)類(lèi)別，其中以MELD公司開(kāi)發(fā)的棒料同軸送料式研究最為充分，其成熟裝備已推向市場(chǎng)。

（2）攪拌摩擦增材制造為固相成形，工藝過(guò)程簡(jiǎn)單，適用材料范圍廣，可以在空氣環(huán)境中進(jìn)行，可應(yīng)用于輕質(zhì)大型結(jié)構(gòu)件增材制造及特征結(jié)構(gòu)添加，梯度材料與涂層制備，缺陷損傷修復(fù)及新型復(fù)合材料制備。

（3）攪拌摩擦增材制造技術(shù)在攪拌工具設(shè)計(jì)、自支撐成形工藝提升以及專(zhuān)用成形工藝軟件開(kāi)發(fā)等方面需進(jìn)一步開(kāi)展相關(guān)研究，以便推廣其技術(shù)應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

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劉正武簡(jiǎn)介： ??碩士，? 高級(jí)工程師；主要從事大尺寸復(fù)雜金屬構(gòu)件增材制造與工程應(yīng)用工作；已發(fā)表論文13篇、專(zhuān)利8項(xiàng)；liuzhengwu605@163.com。