動力電池激光焊接技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望

楊彪 劉福運 檀財旺 林丹陽 宋曉國

摘要： 在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中，動力電池零部件的激光焊接容易產(chǎn)生氣孔、成形不良、炸孔等缺陷，大大降低車輛運行的安全性與可靠性。文中分析了動力電池中激光焊接應(yīng)用的具體位置，依據(jù)不同的焊接部位分類介紹了缺陷種類，討論了未焊透、氣孔、下塌、炸孔、裂紋等缺陷的產(chǎn)生原因。針對電池殼體與蓋板連接、電池防爆閥密封、電池注液孔密封、電池極柱焊接及極耳與匯流排連接等具體的應(yīng)用場景，總結(jié)了減少缺陷、提高焊接質(zhì)量的手段，主要包括工藝改進(jìn)、光源特性調(diào)控、焊接順序優(yōu)化等。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹了智能化制造技術(shù)在動力電池激光加工中的應(yīng)用，并對動力電池領(lǐng)域未來激光焊接技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞： 動力電池； 激光焊； 焊接缺陷； 智能焊接

中圖分類號： TG 456.7

Current application status and prospects of laser welding technology for power battery

Yang Biao1， Liu Fuyun1，2， Tan Caiwang1，2， Lin Danyang1，2， Song Xiaoguo1，2

（1.State Key Laboratory of Advanced Welding and Joining， Harbin Institute of Technology， Harbin 150001，Heilongjiang，? China; 2.Shandong Provincial Key Laboratory of Special Welding Technology， Harbin Institute of Technology at Weihai， Weihai 264209， Shandong， China）

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Abstract： In large-scale industrial production， it was prone to welding defects such as porosity， poor formation and blow holes in laser welding of power battery components， which reduced safety and reliability of vehicle operation. In this paper， the specific position of laser welding application in power battery was analyzed. Welding defects were classified according to different welding positions， and causes of defects such as incomplete penetration， porosity， collapse， blasting hole and crack were discussed. For specific application scenarios such as joining of shell and cover plate of battery， sealing of explosion proof valve of battery， welding of battery pole and connection of pole ears and busbar， methods for reducing welding defects and improving welding quality were concluded， which included improving welding process， adjusting characteristics of laser source and optimizing welding sequence. On this basis， application of intelligent manufacturing techniques in laser welding of power batteries was further introduced and future development of laser welding technology in the field of power batteries was prospected.

Key words：?? power battery; laser welding; welding defect; intelligent welding

0 前言

當(dāng)前社會的環(huán)境和能源問題日益受到重視，傳統(tǒng)的內(nèi)燃機汽車消耗大量石油資源并造成嚴(yán)重的尾氣污染，發(fā)展更環(huán)保低耗的新能源汽車已經(jīng)成為行業(yè)風(fēng)向［1］，其中，電動汽車的發(fā)展最為迅速。目前，許多著名汽車品牌如特斯拉、比亞迪、奧迪等都推出了電動車型并取得了良好的市場反響。在電動汽車中，動力電池是核心部件之一。

動力電池為汽車提供動力，在很大程度上決定了汽車的使用性、可靠性和安全性。為了方便生產(chǎn)和維護，動力電池一般采用模塊化設(shè)計，擁有最小的電池單元。通過若干單元的組配，可以滿足不同車型對電池組的輸出需要。無論是電池單元還是電池組，其生產(chǎn)制造的過程中都大量應(yīng)用激光焊接技術(shù)。

為了滿足車身輕量化的需求，動力電池各部件一般采用鋁合金制造。鋁合金化學(xué)活潑性很強，表面極易形成氧化膜，而且線膨脹系數(shù)較大，導(dǎo)熱性能極強，在激光焊接時很容易產(chǎn)生爆點、氣孔和焊接裂紋等缺陷［2］。此外，部分電極材料還會使用銅，此時鋁-銅異種材料焊接還會產(chǎn)生由脆性金屬間化合物導(dǎo)致的低強、開裂等問題［3］。動力電池的模塊化設(shè)計對于單個電池及電池組的焊接都提出了極高的要求，提高激光焊接的質(zhì)量對提升動力電池的壽命和可靠性具有重要意義。文中以動力電池中的激光焊接技術(shù)的應(yīng)用部位分類介紹了其發(fā)展現(xiàn)狀，并進(jìn)一步分析其發(fā)展方向。

1 激光焊接應(yīng)用位置

在動力電池生產(chǎn)線中，首先需要制造電池單元，然后將多個單元組裝為電池組，最后為電池組添加冷卻等附加裝置并封入支撐箱體形成一個完成的模塊， 如圖1［4］所示。

對于電池模組外部箱體，它是整個電池模組的承力部件，一般由若干型材拼接而成，其材料一般是5xxx或6xxx的鋁合金，也有部分型號采用鎂合金［5-6］。電池箱體的焊接以電弧焊或攪拌摩擦焊為主，具有成熟的技術(shù)示范和應(yīng)用推廣，如圖2［7］所示。然而，受制于設(shè)備成本、高裝配精度要求及鋁鎂合金高反射率等問題，激光焊接技術(shù)在動力電池厚箱體連接上并沒有特別廣泛的應(yīng)用［8-9］。

與電池箱體不同，動力電池單元和電池組的制造采用1xxx系（1050，1060等）或3xxx（3003等）鋁合金，它們具有更好的可塑性、耐蝕性和導(dǎo)電性等性能。除了鋁合金，部分零件還會采用紫銅制造。這些零部件的厚度一般在1 mm左右， 其接頭形式主要包括搭接疊焊和對接，接頭尺寸較小，需要可達(dá)性好、加工精度高的焊接方法進(jìn)行連接。這時采用電弧焊或攪拌摩擦焊難以取得滿意的效果，而采用激光焊接具有較大的優(yōu)勢。激光熱源能量密度高、柔性高且可達(dá)性好，非常適合小尺寸電池零部件的加工［10］。對于鋁-銅合金高反射率的問題，利用小型脈沖激光的高峰值功率可實現(xiàn)薄板零件的高質(zhì)量連接。激光焊接技術(shù)廣泛用于動力電池的殼體、防爆閥、匯流排等零部件的加工過程［11］，如圖3［12］所示。

2 激光焊接應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1 電池殼體與蓋板焊接

動力電池的殼體和蓋板起到封裝電解液和支撐電極材料的作用，為電能的儲存和釋放提供穩(wěn)定的密閉環(huán)境，其焊接質(zhì)量直接決定電池的密封性及耐壓強度，從而影響電池的壽命和安全性能［13］。電池殼體主要采用Al3003鋁合金，其厚度一般在0.6～0.8 mm之間，一般采用小功率脈沖激光焊接。殼體與蓋板的連接位置如圖4［14］所示，該處的激光焊縫的主要質(zhì)量問題是未熔透、氣孔和下榻，這些缺陷會降低電池的密封性。

未熔透和下塌產(chǎn)生的原因是采用了不恰當(dāng)?shù)暮附庸に嚕ㄟ^工藝優(yōu)化可以解決。李林賀等學(xué)者［13］發(fā)現(xiàn)在脈沖峰值功率不變的情況下，焊縫熔深隨脈寬的增大逐漸增大，而只有脈寬超過某一臨界值時，控制熔深達(dá)到特定值即可保證耐壓強度達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1 MPa。此外，許為柏學(xué)者［15］證實焊接速度過快會導(dǎo)致脈沖點搭接不良出現(xiàn)虛焊，焊接速度過慢會導(dǎo)致熱裂紋傾向增大，將焊接速度保持在10～20 mm/s 的范圍內(nèi)可以保證穩(wěn)定的熔深。在工藝優(yōu)化的基礎(chǔ)上，部分學(xué)者［16-17］采用脈沖波形優(yōu)化的策略進(jìn)一步控制熔深、優(yōu)化焊縫成形。通過改變脈沖激光在時域上的能量分布，能減少了燒損和裂紋，控制焊縫下塌，提升焊縫的承壓效果，如圖5［16］所示。

針對氣孔問題，李慶等學(xué)者［14］指出電池外殼與蓋板的厚度很薄，脈沖激光連接時處于熱導(dǎo)焊模式，氣孔主要是氧化膜或水汽分解導(dǎo)致的冶金型氣孔。通過優(yōu)化工藝，降低激光功率并提高焊接速度，氣孔率最多降低到1.1%。為了進(jìn)一步減少氣孔，單紹平等學(xué)者［18］和呂賢良等學(xué)者［19］提出采用振鏡激光代替脈沖激光點焊，利用匙孔對熔池的攪拌作用可以加快氣泡逸出，幾乎能完全消除密封焊縫的氣孔，如圖6［18］所示。

Zhou等學(xué)者［20］在優(yōu)化焊接工藝的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了激光擺動模式對于鋁合金接頭強度的影響。在常用的直線形擺動、∞形擺動和8形等模式中，8形擺動的焊接接頭具有最高的抗拉強度，同時其焊縫區(qū)域晶粒明顯細(xì)化，如圖7［20］所示。

2.2 電池防爆閥密封焊接

防爆閥是確保電池安全的重要部件，可有效地防止電池?zé)崾Э貢r發(fā)生爆炸。當(dāng)電池內(nèi)部溫度異常，內(nèi)部壓力升高到1.0～1.2 MPa時，防爆閥在壓力作用下被動開啟排除內(nèi)部氣體，避免壓力過高造成爆炸。防爆閥在動力電池的蓋板上，如圖8［21］所示，它是一種純鋁質(zhì)（1060或3003）圓形薄片，厚度在0.08～0.1 mm之間。由于鋁材對激光的反射率高，且材料很薄，因此防爆閥在激光焊接過程中容易出現(xiàn)過燒穿孔或者炸孔，導(dǎo)致其失去控制電池內(nèi)部壓力的功能。

過燒缺陷出現(xiàn)的原因是鋁合金對激光反射率高，生產(chǎn)時往往采用較高的激光功率，而防爆閥的厚度太小，很容易熔穿。其解決方案通常是選擇合適的焊接工藝參數(shù)，控制熱輸入［22］。此外，楊晟等學(xué)者［21］提出調(diào)整脈沖激光的波形解決這一問題。采用帶有前置尖峰并以指數(shù)形式衰減的波形，通過前置尖峰可以提高鋁材對激光的吸收率，而后續(xù)的指數(shù)衰減波可防止功率密度過高導(dǎo)致的穿孔，如圖9［21］所示。

對于炸孔缺陷，耿立博學(xué)者［23］認(rèn)為它是由激光焊接過程中熔池內(nèi)的氣泡逸出所導(dǎo)致的。一方面，動力電池蓋板和防爆閥是厚度很薄的沖壓件，加工時容易殘留沖壓油、清潔液等。在高功率密度的激光作用下，這些液體極易汽化并上浮到熔池表面，爆裂的同時產(chǎn)生大量飛濺并在焊縫表面留下凹坑，形成炸孔；另一方面，防爆閥的寬厚比一般可達(dá)30左右，焊接時極易產(chǎn)生熱變形翹曲，進(jìn)而導(dǎo)致它和頂蓋的裝配間隙中存在大量空氣。焊接時這些殘留空氣受熱膨脹，噴出熔池會進(jìn)一步加劇形成炸孔缺陷的傾向。為了解決這一問題，一方面要加強焊前對蓋板和防爆閥的清洗，另一方面可以優(yōu)化焊接順序，采用預(yù)先點焊+縫焊的方式，通過點焊固定預(yù)防翹曲變形，減少炸孔缺陷，如圖10［23］所示。2.3 電池注液孔密封焊接

注液孔是預(yù)留在動力電池蓋板上的一個圓形小孔。在動力電池殼體與蓋板完成連接后，通過注液孔向殼內(nèi)注入電解液。注液孔的密封焊接又稱為焊PIN，實際生產(chǎn)中完成注液后要先用膠釘封住注液孔，然后在膠釘外覆蓋鋁質(zhì)PIN，把PIN焊接在蓋板上完成封口，如圖11［24］所示。經(jīng)過此工序電池內(nèi)部完全被密封起來，PIN的焊接質(zhì)量直接關(guān)系電池的密封程度，焊PIN不良會導(dǎo)致電池漏液、外觀不良等問題。焊PIN過程中的主要缺陷是焊偏導(dǎo)致的成形不良及類似防爆閥的炸孔。

鋁制PIN焊偏的問題主要是由熱變形導(dǎo)致的。鋁制的PIN厚度很低，在激光熱源的作用下被迅速加熱。在冷卻過程中，已焊接區(qū)域由于應(yīng)力積累發(fā)生變形，未焊區(qū)域傾斜翹起，導(dǎo)致最終全部焊接后鋁PIN向一側(cè)翹起。馬可人等學(xué)者［24］通過優(yōu)化激光焊接順序解決這一問題，將原本鋁PIN密封焊縫由閉合環(huán)縫形式轉(zhuǎn)變?yōu)槿c定位+縫焊的模式，大大降低了鋁PIN側(cè)偏的可能性。

2.4 電池極柱焊接

動力電池上設(shè)置有正極極柱和負(fù)極極柱，用于電能的輸出及與外部電路的連接。其中，為了滿足高容量的使用需求，動力電池一般需要串聯(lián)或者并聯(lián)成電池組使用，電池成組時其正負(fù)極柱與轉(zhuǎn)接塊之間的連接需要通過激光焊實現(xiàn)，如圖12［23］所示。

電池極柱激光焊的主要問題同樣是炸孔缺陷，其產(chǎn)生的原因和防爆閥的類似。極柱焊縫實質(zhì)上是鋁轉(zhuǎn)接塊和極柱的配合面，鋁塊孔直徑僅為6 mm左右，此處極易殘留沖壓油、清潔劑等雜質(zhì)。高能量密度的激光造成焊件溫度激增，導(dǎo)致極柱處殘留的雜質(zhì)快速汽化，氣泡逸出并克服熔池表面張力離開熔池造成炸孔缺陷。在這一過程中，脈沖激光功率的快速變化進(jìn)一

步增加了形成炸孔的趨勢。因此，除了加強焊前清洗，通過優(yōu)化激光功率變化也能減少炸孔缺陷。耿立博［23］將常用的“一道焊”方式更改為兩道焊，利用低功率的第一次焊接預(yù)熱材料并排出氣體，利用高功率的第二次焊接使熔深達(dá)到要求，如圖13［23］所示。

2.5 極耳與匯流排的焊接

對于電動汽車而言，單個電池?zé)o論是輸出能力還是容量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能支持行駛所需，實際驅(qū)動汽車的是電池組。電池組由大量電池單元串、并聯(lián)而成，這其中核心部件是匯流排。匯流排又稱母排，它連接電池單元，將多個電池的輸出疊加到一處，因而可以滿足汽車動力的高功率需要。匯流排與電池極耳的連接通過激光焊接實現(xiàn)，此處的焊接質(zhì)量將直接影響整個電池組的可靠性。在加工過程中，如果焊接不良，則會導(dǎo)致電池組內(nèi)部電阻增大，降低供電能力；如果焊接過度，則有可能對附近的電池殼體造成損傷，造成電解液泄露等問題［16］。

動力電池的極耳與匯流排一般是由鋁或銅材料制造而成，如圖14［25］所示，因此匯流排的焊接接頭形式一般是Al-Al同種或者Al-Cu，Al-Fe異種接頭。焊接時的主要問題是氣孔、熱裂紋及異種金屬界面脆性金屬間化合物導(dǎo)致的強度降低［4］。

部分學(xué)者［25-27］通過工藝優(yōu)化提升匯流排的焊接質(zhì)量，通過改變激光功率、焊接速度、光束傾角和離焦量能減少焊接缺陷并獲得良好的焊縫成形。對于鋁合金薄板件焊接，氣孔通常是熔池卷入保護氣或氧化膜分解析氫造成的。白健宇學(xué)者［25］證實通過加強焊接清洗并在合適的工藝區(qū)間內(nèi)增大焊接速度可以減少匯流排焊縫中的氣孔。

除了工藝優(yōu)化，也有學(xué)者致力于優(yōu)化激光光源本身的特性。黃易［28］和吳曉紅［29］對比了準(zhǔn)連續(xù)脈沖激光器和單模連續(xù)激光器的焊接效果，結(jié)果發(fā)現(xiàn)單模連續(xù)激光焊接效果要明顯優(yōu)于準(zhǔn)連續(xù)脈沖激光，采用單模激光具有更大的工藝窗口且效率更高。其原因是準(zhǔn)連續(xù)脈沖激光的焊縫本質(zhì)上是一個個單一焊點疊加而成，在相鄰焊點的重合處被熱量疊加，更容易產(chǎn)生氧化、氣孔和裂紋等問題。而連續(xù)激光功率輸出穩(wěn)定，更容易獲得質(zhì)量均一的焊縫。然而，由于鋁、銅合金的反射率較高，脈沖激光的高峰值功率具有天然優(yōu)勢，為了達(dá)到相同的焊接效果，需要使用平均功率更高的連續(xù)激光和更好的光束質(zhì)量，因而會大大增加生產(chǎn)成本。

Grabmann等學(xué)者［30］放棄了常規(guī)1 064 nm波長的脈沖激光器，轉(zhuǎn)而采用515 nm的綠光激光器焊接銅片。鋁、銅等高反材料對于短波激光具有更高的吸收率，因此能取得更好的焊接效果。

Zhu等學(xué)者［31］采用了大族激光推出的納秒級脈沖激光器，通過超快螺旋線掃描的方式焊接Al-Cu異種接頭，超短的激光脈沖能有效控制異種金屬的界面反應(yīng)。

針對Al-Fe體系的極耳與匯流排，筆者團隊基于納秒脈沖激光器也實現(xiàn)了優(yōu)質(zhì)連接。其中，納秒激光的掃描間距對于Al-Fe異種接頭的強度有重要影響［32］。掃描間距直接影響了焊接接頭處的熱量積累，如圖15［32］所示，從而改變焊點處的熔深，進(jìn)而決定了界面處Al和Fe元素的混合程度和最終金屬間化合物的分布，接頭強度因此發(fā)生變化。此外，Shu等學(xué)者［33］還發(fā)現(xiàn)脈沖頻率與Al-Cu異種接頭中的氣孔率顯著相關(guān)，如圖16［33］所示，

通過優(yōu)化脈沖頻率能減少焊縫中的氣孔缺陷，提升接頭的力學(xué)性能。為了進(jìn)一步調(diào)控異種金屬的界面反應(yīng)，提升Al-Fe接頭的力學(xué)性能，Niu等學(xué)者［34］提出了基于中間元素調(diào)控冶金反應(yīng)的思路，焊接時在Al-Fe接頭界面處加入Cu箔，異種金屬界面的冶金反應(yīng)體系由原先的Al-Fe二元變?yōu)锳l-Cu-Fe三元。Cu元素的存在能有效抑制Al和Fe元素在界面處的擴散，減少脆性的Al-Fe金屬間化合物，提升接頭強度，如圖17［34］所示。

Asirvatham等學(xué)者［35］和Haddad等學(xué)者［36］分別在Al-Fe和Al-Cu搭接接頭連續(xù)激光焊接中引入光束擺動來改善接頭質(zhì)量。擺動激光能夠調(diào)制焊接區(qū)域的熱量分布，抑制界面的金屬間化合物層，并降低裂紋敏感性，如圖18［35］所示。擺動激光焊接Al-Cu異種接頭的承載能力大大提升。

Dimatteo等學(xué)者［37］調(diào)節(jié)了Al-Cu搭接接頭激光焊的光斑尺寸，如圖19［37］所示，發(fā)現(xiàn)減小光斑尺寸有利于降低熱輸入，從而抑制界面脆性金屬間化合物，可以在保證強度和導(dǎo)電性的基礎(chǔ)上減少界面缺陷。

3 智能焊接技術(shù)的應(yīng)用

面向動力電池的激光焊接問題，通過各種工藝優(yōu)化可以顯著減少焊接缺陷。在此基礎(chǔ)上，通過擺動光束、脈沖波形調(diào)制等激光技術(shù)的幫助還可進(jìn)一步提升焊接質(zhì)量。然而，這些前端優(yōu)化只能為動力電池焊接產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供基礎(chǔ)支持，提高實際生產(chǎn)率，保證電池制造的連續(xù)性、一致性和高效性還需要依賴智能化焊接技術(shù)［38］。例如，動力電池組在實際使用中通常還需要連接線路板，用于控制各個電池在統(tǒng)一頻率下工作。在裝配過程中，線路板難以直接觀察，人工操作無法精準(zhǔn)定位焊接位置。黃世晅學(xué)者［39］將機器視覺與激光，通過工業(yè)相機和機器學(xué)習(xí)算法代替人工識別定位焊縫，其定位誤差小于0.05 mm。動力電池極耳與匯流排的焊接質(zhì)量對激光加工距離十分敏感，激光頭到焊接面距離的波動容易導(dǎo)致虛焊，采用機器視覺測距實現(xiàn)精密跟蹤，保持加工距離不變，可以方便地解決這個問題［40-41］。

除了可以代替人工完成焊接，智能化技術(shù)還能進(jìn)一步幫助控制焊接過程，提升焊接質(zhì)量。Seibold等學(xué)者［42］設(shè)計了一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能動態(tài)監(jiān)測Al-Cu搭接接頭脈沖激光焊接的等離子體發(fā)射光譜，依據(jù)光譜信息確定界面處鋁銅元素的混合情況。脈沖激光焊接時間的閉環(huán)控制過程如圖 20和圖21［42］所示，利用反饋系統(tǒng)動態(tài)控制激光器的脈沖時間，在鋁銅界面過度混合時立刻結(jié)束脈沖，從而減少界面脆性金屬間化合物，提高接頭強度。

智能激光焊接技術(shù)在焊接缺陷的識別中也有重要應(yīng)用。在大批量生產(chǎn)時，動力電池上各處焊縫很容易出現(xiàn)焊穿、焊偏、虛焊等缺陷。目前識別這些缺陷仍以人工檢測為主，存在檢測效率低和檢測精度差等問題。智能化缺陷識別利用機器代替人眼對物體進(jìn)行檢測、測量、識別，具有高精度，高效率和檢測穩(wěn)定等特點。利用工業(yè)相機組成的視覺系統(tǒng)檢測電池極耳激光焊接的虛焊、焊偏、翻折等缺陷，其準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上［43-44］。在動力電池的外殼焊接［45-46］，防爆閥密封焊接［47］等多個加工過程中，智能化缺陷識別都有望取代人工檢測，進(jìn)一步推動行業(yè)發(fā)展。

4 結(jié)束語

（1）目前動力電池中激光焊接的主要問題是氣孔、裂紋、成形不良、炸孔等焊接缺陷。這些缺陷導(dǎo)致電池組強度降低、密封性和導(dǎo)電性下降，引發(fā)電池爆炸、漏液和發(fā)熱等一系列安全問題。針對這些問題，大量研究著眼于工藝優(yōu)化，通過調(diào)整激光焊接的功率、脈沖寬度、焊接速度、離焦量等參數(shù)可以有效減少缺陷。

（2）在工藝優(yōu)化的基礎(chǔ)上，部分學(xué)者探索了激光光源特性對動力電池焊接質(zhì)量的影響。激光脈沖波形、光斑半徑、光束路徑、激光波長等光束特性對焊接質(zhì)量都有顯著的影響，能進(jìn)一步消除焊接缺陷。針對激光光源特性的優(yōu)化值得開展更多的研究。

（3）隨著動力電池市場和產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴大，為了提升激光焊接的效率，推廣智能化技術(shù)是大勢所趨。前端的焊接工藝優(yōu)化和技術(shù)升級為動力電池激光焊接的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，而智能化技術(shù)則是其推廣和應(yīng)用的重要工具。以激光焊接路徑規(guī)劃、焊縫識別、缺陷識別、質(zhì)量監(jiān)測等為代表的智能化技術(shù)也是未來的研究熱點之一。

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楊彪簡介： 博士研究生；主要從事智能化激光加工技術(shù)的研究；21B909114@stu.hit.edu.cn。

檀財旺簡介： 通信作者，博士，教授；主要從事激光焊接與增材制造技術(shù)的研究；已發(fā)表論文70余篇；tancaiwang@hitwh.edu.cn。