2020年廣汽傳祺M8轉(zhuǎn)向機間歇性無助力的故障排除

嘉陽

關鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊

故障現(xiàn)象：一輛2020 年產(chǎn)廣汽傳祺M8 多用途汽車（MPV）， 搭載2.0TGDI 發(fā)動機和8 擋自動變速器，行駛里程8 423 km。用戶反映車輛行駛中儀表板突然點亮多個故障燈，并提示“請檢查EPS”（圖1）， 緊接著轉(zhuǎn)方向時失去助力。發(fā)動機熄火后再次起動，儀表板上的故障燈全部熄滅，電子轉(zhuǎn)向助力也恢復正常。用戶表示這種情況在半個月前就出現(xiàn)過1 次，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)過2 次。

檢查分析：維修人員接車后起動發(fā)動機，并未發(fā)現(xiàn)如用戶所述的儀表板上多個故障燈點亮的現(xiàn)象。使用故障診斷儀檢測，發(fā)現(xiàn)多個故障碼（圖2）。清除所有故障碼后，只留下了4 個故障碼無法清除：U202087——MCMRL 節(jié)點通訊丟失；U202187——MCMRR 節(jié)點通訊丟失；U201587——與左后座椅控制面板丟失通訊；U201687——與右后座椅控制面板丟失通訊?？紤]到儀表板上的故障燈沒有點亮，此時轉(zhuǎn)向助力也沒有失靈，因此這些故障碼應該不是此次故障的真正原因。

該車加裝了全車真皮座椅、鋪裝了一體式地板并改裝了后排座椅。因為此車改裝了后排座椅（圖3），原車后排座椅的2 個座椅控制面板已被取消，車身控制單元已無法通過LIN 線進行通訊，所以會有4 個關于后排座椅的故障碼清除不掉，與本次故障不相關可以直接忽略不計。

根據(jù)用戶反映，故障都是在行駛中出現(xiàn)，很有可能跟溫度和顛簸有關，初步判斷此間歇性故障為線路接觸不良的可能性最大。但由于故障無法再現(xiàn)，歷史故障碼的數(shù)量又很多，為了能盡快縮小故障范圍，先從儀表板上點亮的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈和客戶感覺打方向沒助力這個方向下手，對電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開始分析。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS） 是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 主要由集成式扭矩轉(zhuǎn)角傳感器（TAS）、電機（Motor）、電動助力轉(zhuǎn)向控制單元和減速機構(gòu)等組成。電動助力轉(zhuǎn)向控制單元通過檢測駕駛員扭矩輸入，以及車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等整車狀態(tài)信號， 實時控制電機的助力扭矩輸出，提供最佳的轉(zhuǎn)向助力，保證車輛低速轉(zhuǎn)向輕便性和高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，提高駕駛舒適性和車輛安全性。

由于該車的間歇性故障始終無法再現(xiàn)故障， 維修人員只能人為模擬故障，再通過識別與原故障現(xiàn)象是否吻合，來縮小故障范圍。根據(jù)EPS 的歷史故障碼“U226100—— 車速信號錯誤（沒有信息傳輸）”， 以及該系統(tǒng)相關電路圖（圖4），基本可以推斷能夠?qū)е翬PS 不工作的原因很可能是EPS 控制單元與電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊間的CAN 數(shù)據(jù)通訊線路出現(xiàn)故障。分析其主要原因如下。

（1）EPS 控制單元與電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊間的CAN 數(shù)據(jù)通訊線路斷路。

（2）電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊的供電或搭鐵線路故障。

（3）電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊內(nèi)部故障。

（4）ESP 控制單元內(nèi)部故障。

根據(jù)上述分析， 檢查ESP 控制單元與電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊間的CAN 數(shù)據(jù)通訊線路。關閉點火開關，根據(jù)ACAN 電路線束走向圖（圖5）， 找到EPS 控制單元線束連接器IP71，以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)與駐車控制模塊線束連接器FB04。斷開這2 個插接器， 然后測量IP71 的3 號端子與FB04 的21 號端子間電阻，結(jié)果為0.8 Ω（標準值為小于1.0 Ω），正常；測量IP71 的4 號端子與FB04 的7 號端子間電阻，結(jié)果為0.2 Ω（標準值為小于1.0 Ω）正常（圖6）。雖然電阻值都在正常范圍，但由于2 個測量值有差距，不能排除相關線束插接器存在接觸不良的可能性。

恢復所有線束插接器后起動發(fā)動機，沿著EPS 控制單元的CAN 線對線束進行逐段晃動。當晃動到車內(nèi)熔絲盒下方的一個車身線束插接器時，儀表板上突然點亮多個故障燈并提示檢查EPS，緊接著方向盤失去助力，故障再現(xiàn)。用故障診斷儀檢測，確認當前故障碼與檢測到的歷史故障碼一致。至此確認EPS 控制單元與電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊之間的CAN 數(shù)據(jù)通訊線路存在故障。

查看ACAN 相關電路圖發(fā)現(xiàn)（圖7），EPS 控制單元與電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊之間的CAN 數(shù)據(jù)通訊線上，確實存在一個前艙線束插接器FB26（16 端子）和車身線束插接器BD45（16 端子）相連接的對接插接器（圖8）。關閉點火開關， 斷開BD45 插接器， 找到1 號灰色線（ACAN-L）和3 號白色線（ACAN-H），用一個與此插接器內(nèi)插芯尺寸相匹配的插針分別多次插入和拔出這2 個插芯，感覺這2 個插芯的松緊度。再用同樣方法對其他插芯進行測試后，確認只有1號插芯比較松（圖9）。

為了確認故障是由于BD45 插接器1 號端子虛連所致， 將此端子從插接器處退出，重新將BD45 與FB26 插接牢固（圖10）。起動發(fā)動機，儀表板上的故障燈點亮，故障現(xiàn)象又一次重現(xiàn)；用故障診斷儀檢測，能夠查詢到與之前故障第一次再現(xiàn)時相同的故障碼。當使用跨接線短接FB26 和BD45插接器的1 號端子時，儀表板上的故障燈會立刻消失。

到此確認該車是因為車身線束插接器BD45 的1 號（ACAN-L）插芯孔異常增大，使FB26 和BD45 插頭的1 號針腳出現(xiàn)虛連。這將導致電動助力轉(zhuǎn)向控制單元與電子穩(wěn)定系統(tǒng)和駐車控制模塊之間的ACAN-L 數(shù)據(jù)通訊線路偶爾出現(xiàn)斷路，從而使EPS 進入失效保護模式，最終造成轉(zhuǎn)向機間歇性無助力故障。

故障排除：使用自制工具修復BD45 插接器上的1 號（ACAN-L）插芯孔（圖11），再次用專用插針插入BD45 插接器上的1號（ACAN-L）插芯孔，確認插孔的松緊度已恢復正常。將退出的1 號（ACAN-L）插芯插回BD45 插接器上，連接好所有斷開的插接器。起動發(fā)動機后，用手不斷晃動BD45 插接器及附近所有的插接器，故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)。用診斷儀清除所有故障碼后，與用戶進行試車，確認儀表板上的故障燈不再點亮，轉(zhuǎn)向輕便，電動助力轉(zhuǎn)向功能已恢復正常。

回顧總結(jié)：對于此類網(wǎng)絡線束的間歇性故障，在判斷故障點時，一定不可報有僥幸心里。一定要分析出可能的故障點后，通過模擬故障的方法，將故障現(xiàn)象及故障碼再現(xiàn)出來，才可以最終確認故障點。這樣才能一次性將此類間歇性故障徹底排除。