基于USB的高速串口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

楊兆龍 蘇兆兆 李瑞祥

（晉中信息學(xué)院 山西省晉中市 030800）

在工業(yè)領(lǐng)域，仍然有很多設(shè)備使用串口來通信。但是，速率較高的場(chǎng)景，諸如數(shù)據(jù)采集、等，常常采用USB、以太網(wǎng)等方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而此類接口不論是硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，都非常復(fù)雜，其工作量都極大。而串口設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，只有收發(fā)兩組線，其通信協(xié)議更是容易實(shí)現(xiàn)，還具備單比特檢錯(cuò)能力，可以在較高速率的使用場(chǎng)景替代其他復(fù)雜的板間總線。同時(shí)，市場(chǎng)上常見的RS-485/422 收發(fā)器，如MAX22507E/MAX22508E，其最高速率可達(dá)50Mbps，而市場(chǎng)上能夠買到的串口通信模塊，最高僅能夠達(dá)到12Mbps，并沒有能夠?qū)⑹瞻l(fā)器的性能全部發(fā)揮出來。所以，為串口這種使用簡(jiǎn)單方便的接口提升速率，擴(kuò)展其使用場(chǎng)景，發(fā)揮收發(fā)器的潛能，非常必要。

1 總體設(shè)計(jì)

市場(chǎng)上常用的芯片串口最高支持的波特率為12Mbps，沒有更高速率的解決方案，故本系統(tǒng)采用FPGA+USB2.0 芯片的方案來實(shí)現(xiàn)串口。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。本系統(tǒng)采用MAX22508E 實(shí)現(xiàn)RS-422 與UART 協(xié)議的電平轉(zhuǎn)換，采用FT232H 單通道USB2.0-UART/FIFO 芯片將USB2.0 轉(zhuǎn)換為同步FIFO 接口，采用LCMXO2 FPGA 實(shí)現(xiàn)UART 接口，并將收發(fā)數(shù)據(jù)通過同步FIFO 接口與FT232H 相連。

圖1：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

MAX22508E 是一款全雙工的RS422 收發(fā)器，其最高速率支持50Mbps?？蓱?yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)控制等場(chǎng)景。本設(shè)計(jì)最高速率為40Mbps，在其支持范圍內(nèi)。

FT232H 是一款功能非常強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片，其可實(shí)現(xiàn)USB2.0 與UART、IIC、SPI、FIFO 接口等協(xié)議的轉(zhuǎn)換。其驅(qū)動(dòng)可支持從Windows XP 到Windows 10的所有版本系統(tǒng)，同時(shí)支持Mac OS 和Linux，具有很好的兼容性。

基于成本考慮，本系統(tǒng)FPGA 采用Lattice 的LCMXO2-640。該FPGA 具備小規(guī)模、低成本、低功耗、單一供電電壓3.3V、內(nèi)嵌flash 和時(shí)鐘的特點(diǎn)，可以極大地簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)電路，降低電路板的復(fù)雜程度。

上位機(jī)采用C#編寫，通過調(diào)用FT232H 提供的接口函數(shù)，完成FT232H 的配置、FPGA 的配置、以及數(shù)據(jù)的收發(fā)。

2 FPGA設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用的FPGA 具有640 個(gè)LUT，18kbit 的sram，1 個(gè)鎖相環(huán)，40 個(gè)通用引腳，最大工作頻率133MHz，能夠滿足本系統(tǒng)的需求。本設(shè)計(jì)采用外部晶振，工作頻率為120MHz。

FPGA 總體結(jié)構(gòu)如圖2 所示，共分三部分介紹。

圖2：FPGA 總體結(jié)構(gòu)

2.1 同步FIFO接口

由于實(shí)現(xiàn)的串口收發(fā)的最高速率均是40Mbps，所以FT232H 與FPGA 之間的通信帶寬應(yīng)大于80Mbps，為了實(shí)現(xiàn)該通信帶寬，二者之間通信采用同步FIFO 接口，其為8 位的同步并行口，在輔以控制信號(hào)，其時(shí)鐘頻率為60MHz，能夠?qū)崿F(xiàn)最大480Mbps 的通信速率。

讀過程：CLK 為時(shí)鐘信號(hào)，由FT232H 輸出。RXF 為代表FT232H 中發(fā)送緩存的非空信號(hào)，低電平有效，由FT232H 輸出。當(dāng)RXF 信號(hào)由高拉低時(shí)，代表FT232H 中發(fā)送緩存中有數(shù)據(jù)可以讀，而RXF 信號(hào)由高拉低時(shí)，代表FT232H 中發(fā)送緩存變空，沒有數(shù)據(jù)可以被讀。OE 為輸出使能信號(hào)，由FPGA 輸出，低電平有效。RD 為讀使能信號(hào)，由FPGA 輸出，低電平有效。當(dāng)FPGA 收到RXF 拉低后，若FPGA 中的發(fā)送緩存也非滿，則拉低OE 信號(hào)，然后拉低RD 信號(hào)，開始由FT232H 向FPGA 傳輸數(shù)據(jù)；若FT232H 中發(fā)送緩存非空和FPGA 中的發(fā)送緩存也非滿有一條不滿足時(shí)，則停止傳輸。

寫過程：TXE 代表FT232H 中接收緩存的非滿信號(hào)，低電平有效，有FT232H 輸出。當(dāng)TXE 由高拉低時(shí)，代表FT232H 的接收緩存中可以寫入數(shù)據(jù)，而當(dāng)TXE由低拉高時(shí)，代表FT232H 的接收緩存不能夠再寫入數(shù)據(jù)。WR 為寫使能信號(hào)，由FPGA 輸出，低電平有效。當(dāng)FPGA 收到TXE 拉低后，若此時(shí)FPGA 中的接收緩存也非空，則拉低WR 信號(hào)，開始由FPGA 向FT232H傳輸數(shù)據(jù)；若FT232H 的接收緩存非滿和FPGA 的接收緩存非空有一條不滿足時(shí)，則停止傳輸。

為了保證收發(fā)兩個(gè)方向的帶寬均衡，設(shè)定最大突發(fā)為16 字節(jié)。當(dāng)讀了16 字節(jié)或者緩存不滿足要求，必須切換到寫過程；當(dāng)寫了16 字節(jié)或者緩存不滿足寫的要求，必須切換到讀過程。

管腳cfg_or_data 切換當(dāng)前是進(jìn)行配置或是數(shù)據(jù)傳輸。默認(rèn)狀態(tài)為低電平，當(dāng)其為高電平并且收到特殊的幀格式時(shí)，為FPGA 寄存器的配置。配置幀為6 字節(jié)，包括4 字節(jié)的幀定位和兩個(gè)字節(jié)的配置數(shù)據(jù)，其格式為：0xF00FF00F+baud_rate+mode。FPGA 收到配置幀后，將baud_rate 和mode 寫入到對(duì)應(yīng)的寄存器中。

2.2 串口

為了保證串口接收的正確率，應(yīng)保證采樣時(shí)鐘遠(yuǎn)高于當(dāng)前波特率，而太高的采樣時(shí)鐘，則對(duì)FPGA 的新能提出了更高的要求。為了在保證正確率的前提下控制成本，本設(shè)計(jì)采用三倍于波特率的時(shí)鐘進(jìn)行采樣。

FPGA 的系統(tǒng)時(shí)鐘為120MHz，在一些波特率下，能夠經(jīng)過分頻正好得到三倍于波特率的時(shí)鐘（在接收側(cè)為與波特率相等的時(shí)鐘，下同）。而在一些波特率下，無法得到三倍于波特率的時(shí)鐘。這時(shí)，不得不采用小數(shù)分頻。比如：當(dāng)工作波特率是256000bps 時(shí)，其采樣頻率為768000Hz，其分頻比為156.25，在本設(shè)計(jì)中，采用3 個(gè)156 分頻加1 個(gè)157 分頻來達(dá)到156.25 分頻，會(huì)在小范圍內(nèi)帶來一點(diǎn)抖動(dòng)，但是該抖動(dòng)不會(huì)累加產(chǎn)生頻偏，保證了波特率的精度。表1 為采樣時(shí)鐘的分頻比例：

表1：時(shí)鐘分頻比

當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，從發(fā)送緩存中讀取數(shù)據(jù)，然后按照mode 寄存器中的配置，組好每次發(fā)送的數(shù)據(jù)，如發(fā)送數(shù)據(jù)為0x33，而mode 配置為0x10 時(shí)，那么發(fā)送數(shù)據(jù)幀根據(jù)配置，取0x33 的第5bits，即0b1001，需要增加1 位的起始位0，增加1 位的停止位1，其奇偶校驗(yàn)為奇校驗(yàn)，結(jié)果為1，所以最終發(fā)送的數(shù)據(jù)幀為0b01001111，然后將該數(shù)據(jù)幀按照發(fā)送時(shí)鐘一位一位地發(fā)送出去。

接收數(shù)據(jù)，這是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，也是容易出錯(cuò)的地方。以接收數(shù)據(jù)的上升沿和下降沿為依據(jù)，將cnt 信號(hào)清0，那么下一個(gè)周期的信號(hào)一定是正確的采樣點(diǎn)，即cnt 為1 的位置采樣。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)為3 倍采樣頻率，所以采用0、1、2 三個(gè)數(shù)循環(huán)計(jì)數(shù)，在所有cnt 為1 的位置進(jìn)行采樣。而在上升沿和下降沿都將cnt 清零，也能保證積累的波特率誤差不會(huì)造成大面積的誤碼。這時(shí)接收到的數(shù)據(jù)變成了比特流，需要對(duì)其進(jìn)行幀定位。依據(jù)數(shù)據(jù)位寬、有無奇偶校驗(yàn)位可得到數(shù)據(jù)位寬，然后根據(jù)起始位為低電平，停止位為高電平，判斷出幀邊界。該方法不僅可用于間斷數(shù)據(jù)，還可以用于大帶寬下的連續(xù)數(shù)據(jù)。

2.3 寄存器

本設(shè)計(jì)有兩個(gè)配置寄存器，分別是baud_rate 和mode。寄存器baud_rate，共8bits，低4bits 有效，0-15分別代表表1 中提到的16 種速率。寄存器mode 用來配置串口工作模式，共8bits，低5bits 有效，其中，[1:0]用來控制發(fā)送數(shù)據(jù)的位寬，用來適配數(shù)據(jù)不是整字節(jié)的使用場(chǎng)景；[2:2]用來配置停止位的寬度，配置為0 代表停止位為1bit，配置為1 代表停止位為2bits；[3:3]用來配置奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)，配置為0 代表奇校驗(yàn)，配置為1 代表偶校驗(yàn)；[4:4]用來配置是否使能奇偶校驗(yàn)，0 代表不使能，1 代表使能；[5:5]為測(cè)試功能，在串口處的換回使能，0 代表環(huán)回不開啟，1 代表環(huán)回開啟。以上這些配置使得本系統(tǒng)的可用性更好，擴(kuò)大了本系統(tǒng)的使用范圍。寄存器說明如表2 所示。

表2：寄存器說明

3 上位機(jī)設(shè)計(jì)

安裝FT232H 驅(qū)動(dòng)后，上位機(jī)調(diào)用驅(qū)動(dòng)提供的接口函數(shù)來配置、控制FT232H，以及接收發(fā)送數(shù)據(jù)。

上位機(jī)需要具備使用簡(jiǎn)單、與各個(gè)不同版本的windows 系統(tǒng)都具有較好的兼容性的特點(diǎn)。所以本上位機(jī)采用C#為上位機(jī)的設(shè)計(jì)語言，在上位機(jī)的布局和功能構(gòu)成上參考通用的串口工具。具備波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位、數(shù)據(jù)位寬的配置。

固件配置：利用官方提供的EEPROM 配置軟件，配置本系統(tǒng)獨(dú)有的VID 及PID，將FT232H 配置為“245 FIFO 模式”，實(shí)現(xiàn)同步FIFO 接口；同時(shí)，配置31 號(hào)管腳為通用IO，用于實(shí)現(xiàn)cfg_or_data 的控制。

初始化：首先效用FT_Open 函數(shù)，打開設(shè)備。然后調(diào)用函數(shù)FT_SetLatencyTimer，配置延遲時(shí)間，當(dāng)接收緩存的超時(shí)后，用來沖刷到所有剩余的數(shù)據(jù)，可配置為2ms 到255ms，本系統(tǒng)配置為16ms。調(diào)用函數(shù)FT_SetUSBParameters，配置USB 的緩沖大小，該值只能配置為64Bytes 的整數(shù)倍，本系統(tǒng)采用默認(rèn)值4Kbytes。

串口配置：開啟軟件后，通過函數(shù)FT_GetVIDPID獲取器件的VID 及PID，確認(rèn)是本系統(tǒng)，當(dāng)串口關(guān)閉時(shí)，上位機(jī)調(diào)用FT_SetBit 函數(shù)，將31 號(hào)管腳配置為高電平，即配置沒事，每修改一次配置（包括波特率、停止位、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位寬），上位機(jī)都會(huì)向FPGA 發(fā)送一個(gè)配置幀，將當(dāng)前上位機(jī)的配置同步給FPGA。

數(shù)據(jù)傳輸：當(dāng)串口打開時(shí)，串口的配置將不能再修改。此時(shí)上位機(jī)調(diào)用FT_ResetBit 函數(shù)，將31 號(hào)管腳配置為低電平，也就是傳輸模式，此時(shí)，點(diǎn)擊發(fā)送，上位機(jī)就會(huì)讀取發(fā)送數(shù)據(jù)文本框中的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，并調(diào)用FT_GetStatus 函數(shù)，查看發(fā)送緩存的剩余空間，按照甚于空間的大小，調(diào)用FT_Write 函數(shù)，將該數(shù)據(jù)發(fā)送出去。上位機(jī)創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)聽進(jìn)程，每隔100ms，上位機(jī)會(huì)調(diào)用FT_GetStatus 函數(shù)，讀取接收緩存的字節(jié)數(shù)，當(dāng)接收緩存的字節(jié)數(shù)非0 時(shí)，調(diào)用函數(shù)FT_Read，讀取接收數(shù)據(jù)，并將讀回的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制，并顯示再接收數(shù)據(jù)文本框中。

4 測(cè)試

誤碼率測(cè)試。測(cè)試環(huán)境：40MHz 波特率，收發(fā)器端雙絞線環(huán)回，發(fā)送1MByte 文件，接收完成后，對(duì)比接收文件和發(fā)送文件，得到誤碼率。經(jīng)過測(cè)試，在40MHz 波特率下，誤碼率0%。

5 總結(jié)

本設(shè)計(jì)完成了一個(gè)基于USB 的高速串口，系統(tǒng)采用FT232H 芯片作為USB 芯片，實(shí)現(xiàn)了USB 與同步并行接口的轉(zhuǎn)換，采用FPGA 實(shí)現(xiàn)串口與同步并行接口的相互轉(zhuǎn)換，并且具備串口基本的模式配置，可通過上位機(jī)控制串口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)40Mbps 的波特率，發(fā)送1MByte 的數(shù)據(jù)，誤碼率為0，能夠滿足如較低速數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景的使用。

此外，本設(shè)計(jì)通過設(shè)置burst 來提升傳輸效率的同時(shí)，能夠均衡收發(fā)兩個(gè)方向的帶寬，亦可用于其他設(shè)計(jì)中。