侯超鵬,李奇林,丁 凱,雷衛(wèi)寧,任維彬,韓錦錦
(江蘇理工學(xué)院 機械工程學(xué)院,江蘇 常州 213001)
近年來,隨著切割技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的硬質(zhì)合金鋸片難以滿足石材以及高強鋼等的精密切割加工,金剛石鋸片憑借優(yōu)越的物理及機械性能廣泛應(yīng)用于這些加工領(lǐng)域。因傳統(tǒng)的電鍍、燒結(jié)金剛石鋸片在重負荷加工中無法滿足使用壽命等需求。燒結(jié)金剛石鋸片胎體與金剛石的結(jié)合界面上無法形成完整的碳化物層,導(dǎo)致界面結(jié)合強度提升有限[1];電鍍金剛石鋸片制造過程中不可避免地產(chǎn)生廢氣廢液,造成環(huán)境污染[2]。相比之下,釬焊金剛石鋸片可實現(xiàn)金剛石磨粒的有序排布,保證良好的磨粒出刃高度,而且胎體、磨??梢院突w產(chǎn)生化學(xué)冶金結(jié)合,提高刀頭結(jié)合強度[3]。因此,釬焊金剛石鋸片制造工藝的研究逐漸成為切割加工領(lǐng)域中的重點課題。然而釬焊工具制作過程中需經(jīng)歷900~950 ℃的高溫,這必然引起基體變形,導(dǎo)致鋸片自身精度降低,影響鋸片的加工效率和使用壽命[4]。
抑制鋸片基體變形的關(guān)鍵是如何通過有效的技術(shù)及方法來控制釬焊時的溫度場,進而減小其熱影響區(qū)。其中的感應(yīng)釬焊憑借其可控性好、可局部加熱等優(yōu)勢,可以彌補真空爐中釬焊整體加熱的變形量大、熱影響區(qū)大等缺陷。對此,國內(nèi)外學(xué)者進行了研究。DENKENA 等[5-6]針對釬焊溫度、界面結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及加工性能評價等方面開展了較為廣泛和深入的研究,推動了單層釬焊超硬磨料工具技術(shù)的發(fā)展。LI 等[7]提出了用局部感應(yīng)釬焊工藝來解決工具基體的變形問題,結(jié)果顯示大尺寸基體的熱變形量得到了有效的控制。
目前,國內(nèi)外關(guān)于感應(yīng)釬焊鋸片的熱變形機理研究較少,而對工件焊接變形及相變的有限元分析有較為深入的研究。王薇等[8]采用ABAQUS 有限元分析軟件,對Q345 鋼焊接過程中的熱影響區(qū)相變進行數(shù)值模擬,準(zhǔn)確分析了焊接熱影響區(qū)相變情況。姜大鑫等[9]建立了高強鋼的多場耦合的本構(gòu)方程模型,并對其熱成型過程進行數(shù)值模擬分析,得出了鋼板殘余應(yīng)力和組織相變分布變化規(guī)律,且通過試驗驗證了仿真模型的準(zhǔn)確性。韓陽等[10]通過建立變形場和溫度場的有限元模型,研究了不同功率下6061 鋁合金薄板激光加工變形機理。孫玉杰等[11]采用ABAQUS 子程序UMAT建立溫度場、力學(xué)場以及組織場的多場耦合數(shù)學(xué)模型,獲得了裝甲鋼焊接熱循環(huán)過程中的溫度、組織及殘余應(yīng)力變化規(guī)律,并通過試驗進行了驗證。上述研究都是利用有限元仿真方法探究相變對基體材料的變形影響,其中涉及的熱彈塑性分析、多場耦合分析及其數(shù)學(xué)模型建立方法,可為金剛石鋸片熱變形問題的研究提供理論指導(dǎo)。
因此,使用SYSWELD 軟件對金剛石鋸片基體進行有限元分析,模擬其在感應(yīng)釬焊過程中的溫度場、組織場、應(yīng)力應(yīng)變場等多場耦合,分析鋸片基體的熱變形機理,并對仿真模擬進行試驗驗證。
感應(yīng)釬焊工藝加熱速度以及加熱效率相對傳統(tǒng)工藝提升明顯,并且在釬焊效率以及熱影響區(qū)控制方面有著明顯的優(yōu)勢。圖1 為局部感應(yīng)釬焊過程示意圖和現(xiàn)場圖。如圖1所示:將尺寸為6 mm × 6 mm × 12 mm的感應(yīng)器置于鋸片工作面上方,通入高頻電流,產(chǎn)生感應(yīng)渦流,對鋸片基體進行局部加熱,設(shè)計氣體保護罩并采用純度為99.999%的氬為保護氣體,釬焊過程中通入30 L/min 的氬防止釬焊區(qū)域氧化。鋸片達到釬焊溫度后,預(yù)置釬料層開始熔化,鋸片基體與釬料和磨粒產(chǎn)生冶金結(jié)合;同時,感應(yīng)器沿著焊接方向勻速移動1周完成釬焊。試驗中鋸片基體材料為45 鋼且選用粒度代號為80/100(平均顆粒尺寸為150~180 μm)的無鍍膜CBN 磨粒,Cu-Ag-Ti 合金釬料制備釬焊CBN鋸片。
圖1 局部感應(yīng)釬焊過程示意圖和照片F(xiàn)ig.1 Schematic diagram and photo of local induction brazing process
溫度場、應(yīng)力應(yīng)變場及組織場多場耦合的過程本質(zhì)上是熱、力及相變的耦合作用過程。鋸片基體感應(yīng)釬焊時由于溫度升高產(chǎn)生熱應(yīng)力導(dǎo)致變形,變形過程中又產(chǎn)生變形熱繼續(xù)使溫度上升;溫度驅(qū)動微觀組織場發(fā)生相變,受相變潛熱的影響,其發(fā)生相變的過程中會伴隨著熱量的吸收與釋放,而導(dǎo)致溫度場的變化;因組織場內(nèi)各相比容不同,發(fā)生相變時形成相變應(yīng)力而產(chǎn)生塑性變形,塑性變形產(chǎn)生的應(yīng)力在特定溫度區(qū)間誘導(dǎo)馬氏體相變。
鋸片感應(yīng)釬焊過程中需考慮溫度場、組織場以及應(yīng)力應(yīng)變場多場耦合,此時再增加電磁場會極大提升計算難度;而在鋸片感應(yīng)釬焊過程中,釬焊區(qū)域因集膚效應(yīng)導(dǎo)致熱量集中,可以選擇熱流作為感應(yīng)加熱過程中的輸入。試驗使用的熱源模型熱量集中在鋸片表面的高斯分布如圖2所示,由于感應(yīng)線圈投影到工作面的形狀為U 型管,可以在有限元軟件中簡化模型[12],采用長方體高斯熱源模型替代感應(yīng)加熱器,以降低計算難度。
圖2 熱源的高斯分布Fig.2 Gaussian distribution of the heat source
在SYSWELD 軟件中建立6 mm × 6 mm × 12 mm的長方體高斯熱源模型,其熱流密度函數(shù)q為:
式中:q表示距熱源中心距離r處的熱流密度,r表示沿線圈徑向的坐標(biāo),Q為熱源功率,R0表示熱源半徑,rH表示熱流密度的有效半徑。
如圖3所示建立直徑為300.0 mm、厚度為3.0 mm、工作面寬度為10.0 mm、工作面厚度為1.2 mm、內(nèi)孔直徑為35.0 mm 的鋸片。由于釬焊完成后釬料層的厚度僅有幾十微米,而鋸片工作面的厚度遠大于其厚度,對鋸片基體熱變形分析影響較小,在不影響仿真結(jié)果的情況下,只針對鋸片基體進行劃分。在SYSWEID 軟件的Visual-Mesh 界面中建立鋸片基體的三維模型,其鋸片基體工作面區(qū)域因釬焊過程中溫度變化快速變形,故使用高階單元方法對其網(wǎng)格細化;其余的區(qū)域由于遠離熱源影響,其溫度變化不明顯,可采用自適應(yīng)方法劃分網(wǎng)格。圖4 是鋸片基體的網(wǎng)格劃分結(jié)果。
圖3 鋸片尺寸示意圖Fig.3 Schematic diagram of saw blade size
圖4 網(wǎng)格劃分Fig.4 Meshing
對鋸片進行局部感應(yīng)釬焊時,鋸片基體自身的輻射以及空氣對流都會對鋸片基體上的溫度場產(chǎn)生一定影響。熱源對鋸片基體有限元模型的加熱過程是一個非線性傳熱過程,過程中的瞬態(tài)非線性傳熱方程可表述為[13]:
式中:T為材料的瞬時溫度,λ為材料熱導(dǎo)率,qi為熱源單位時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量,ρ為材料密度,c為材料比熱容。
鋸片基體自身的輻射以及空氣的對流對鋸片的溫度場產(chǎn)生一定影響時,其對流換熱過程符合牛頓冷卻方程:
式中:qa為工件與周圍空氣的熱交換能量密度;ha為對流換熱系數(shù),取值為1.5×10-5W/(mm2·℃);Ts為工件表面溫度;Ta為周圍空氣溫度,取20 ℃。
輻射換熱符合Stefan-Boltzmann 定律:
式中:qr為熱輻射散失的熱量;ε為輻射系數(shù),取值為0.8;σ為Stefan-Boltzmann 常數(shù),取值為5.67 × 10-8W/(m2·K4)。
在進行仿真試驗時,設(shè)置的釬焊溫度主要由合金釬料完全熔化時的溫度決定,感應(yīng)釬焊時采用的Ag-Cu-Ti 釬料完全熔化的溫度在774~841 ℃。釬焊溫度高于釬料完全熔化溫度30~100 ℃時,合金釬料的流動性最佳,界面的結(jié)合強度也更好[14]。為了分析不同熱源掃描速度、熱源功率對鋸片基體熱變形的影響,試驗中設(shè)置了多組工藝參數(shù),如表1所示。
表1 局部感應(yīng)釬焊工藝參數(shù)Tab.1 Local induction brazing process parameters
圖5 是表1 的各熱源掃描速度下熱源功率與釬焊溫度的關(guān)系。其中,為了保持釬焊溫度為900~950 ℃(間隔10 ℃取值),掃描速度為0.25 mm/s 時的熱源功率依次為67.4,68.0,68.6,70.2 和71.0 W;掃描速度為0.50 mm/s 時對應(yīng)的熱源功率依次為106.0,107.0,108.0,109.0,110.0 和112.0 W;掃描速度為1.00 mm/s 時對應(yīng)的熱源功率依次為180.0,184.0,188.0,192.0,196.0 和200.0 W;掃描速度為2.00 mm/s 時對應(yīng)的熱源功率依次為345.0,350.0,355.0,360.0,365.0 和370.0 W。圖5 中的熱源功率與釬焊溫度呈線性關(guān)系且溫度隨功率的增大而升高,熱源功率的大小與掃描速度呈正相關(guān)且不同熱源功率下的升溫速率隨著掃描速度的增大而上升。同時,掃描速度越小,達到規(guī)定溫度范圍的熱源功率越??;反之,掃描速度越大,所需要的熱源功率也越大。
圖5 熱源功率與釬焊溫度的關(guān)系Fig.5 Relationship between heat source powers and brazing temperatures
圖6 是熱源掃描速度為1.00 mm/s,熱源功率為200.0 W 條件下,截取的瞬時時間t為201 s 時的鋸片基體瞬時溫度場云圖。如圖6所示:鋸片最高釬焊溫度達950 ℃,且其工作面加載熱源后,迅速升至最高溫度,使釬料完全融化,并在工作面附近形成準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)溫度場。同時,釬焊過程中的鋸片基體溫度隨著熱源加載位置移動不斷變化。熱源圍繞鋸片工作面旋轉(zhuǎn)1 周的加熱時間為942 s,釬焊結(jié)束后鋸片基體冷卻至室溫。
圖6 瞬時溫度場云圖Fig.6 Instantaneous temperature field nephogram
沿鋸片基體徑向方向間隔5.0 mm 選取A,B,C,D4 個節(jié)點,如圖7所示。圖7 中:A點是釬焊工作面位置,B,C和D點是逐漸遠離工作面的位置。圖8 為使用軟件后處理功能生成的4 個節(jié)點的溫度時間變化曲線。如圖8所示:在釬焊過程中,工作面上的A點以極快的加熱速度達到最高溫度950 ℃,其等效釬焊時間(最高溫度下的持續(xù)時間)為5 s;B點因在熱源區(qū)域范圍內(nèi),其升溫和降溫速率以及最高溫度與A點的基本一致;而C和D點的最高溫度與A點的相比逐級明顯下降,且均未達到釬焊最高溫度。說明釬焊時工作面附近產(chǎn)生熱影響區(qū)域,熱源對鋸片其他區(qū)域的影響逐漸減小。
圖9 為圖7 的工作面上A點位置在熱源掃描速度為1.00 mm/s、熱源功率為200.0 W、最高釬焊溫度為950 ℃時的鐵素體、珠光體、奧氏體、貝氏體以及馬氏體5 種組織的體積分?jǐn)?shù)與溫度隨時間的變化曲線。由圖9 可以看出:鋸片基體表層室溫時的初始組織為鐵素體和珠光體,其體積分?jǐn)?shù)為65.00%和35.00%;當(dāng)釬焊溫度達到630 ℃時,組織場內(nèi)的鐵素體和珠光體開始向奧氏體轉(zhuǎn)變;當(dāng)釬焊溫度達到950 ℃時,組織場內(nèi)鐵素體和珠光體的體積分?jǐn)?shù)分別降至10.38%和24.74%,此時奧氏體的體積分?jǐn)?shù)增至64.88%;隨著保溫進行,組織繼續(xù)奧氏體化,奧氏體的體積分?jǐn)?shù)增至最大為89.01%,鐵素體和珠光體的體積分?jǐn)?shù)降至最低分別為7.12%和3.87%。
圖7 節(jié)點位置示意圖Fig.7 Schematic diagram of node location
圖8 溫度時間曲線Fig.8 Temperature time curves
圖9 感應(yīng)釬焊時組織體積分?jǐn)?shù)及溫度隨時間的變化Fig.9 Change of microstructure volume fraction and temperature with time in induction brazing
此后,隨著冷卻進行,奧氏體開始向鐵素體轉(zhuǎn)變,當(dāng)溫度降至730 ℃時,珠光體的體積分?jǐn)?shù)開始增加;溫度下降至580 ℃時,貝氏體開始出現(xiàn),鐵素體和珠光體體積分?jǐn)?shù)達到最高值為12.35%和72.57%并趨于穩(wěn)定,奧氏體的體積分?jǐn)?shù)減小到15.08%;溫度降至360 ℃時,過冷奧氏體發(fā)生中溫轉(zhuǎn)變[15],貝氏體的體積分?jǐn)?shù)達到最大值14.78%,殘余的奧氏體開始轉(zhuǎn)化為馬氏體,其體積分?jǐn)?shù)達到0.04%,奧氏體的體積分?jǐn)?shù)降為0.29%,此時碳的過飽和度大,基體的位錯密度高。同時,由于馬氏體的比容較大,奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體時,體積不斷膨脹,導(dǎo)致工作面表面產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力,鋸片工作面的硬度、塑性以及韌性得到提升,有利于提高鋸片基體的抗疲勞強度。基體冷卻至室溫后,最終形成的鐵素體、珠光體、貝氏體、馬氏體以及殘余奧氏體5 種組織的體積分?jǐn)?shù)分別為12.35%、72.57%、14.78%、0.29%、0.01%,可以看出冷卻后的馬氏體和奧氏體殘余量極少,可忽略不計。
圖10所示是釬焊溫度為950 ℃時,不同掃描速度條件下基體最終冷卻至室溫時各組織的體積分?jǐn)?shù)變化情況。需要指出的是,由于基體冷卻后奧氏體殘余量極少,因此將其忽略。由圖10 可知:隨掃描速度從0.25 mm/s 增大到2.00 mm/s,鐵素體的體積分?jǐn)?shù)從25.10%降低到4.53%;珠光體體積分?jǐn)?shù)從74.40%增至峰值82.20%,后下降到72.57%;貝氏體體積分?jǐn)?shù)從0.03%增大到22.90%;而馬氏體體積分?jǐn)?shù)維持在0.30%左右,且未發(fā)生顯著變化,含量極少也可忽略不計。
圖10 各掃描速度下組織體積分?jǐn)?shù)的變化Fig.10 Changes of tissue proportions at various scanning speeds
原因是熱源掃描速度越快,釬焊溫度停留的時間越短,冷卻速度越快,因此組織發(fā)生相變的速率加快,鐵素體的轉(zhuǎn)變量增加,體積分?jǐn)?shù)持續(xù)降低。當(dāng)熱源掃描速度大于0.50 mm/s 時,過冷奧氏體進行中溫轉(zhuǎn)變開始轉(zhuǎn)變成貝氏體,且其含量隨著掃描速度增大而增加,導(dǎo)致珠光體和鐵素體的含量降低。當(dāng)掃描速度大于1.00 mm/s 時,過冷奧氏體發(fā)生低溫轉(zhuǎn)變[16],生成微量馬氏體。
圖11 是鋸片基體在熱源掃描速度為1.00 mm/s、熱源功率為200.0 W、最高釬焊溫度為950 ℃時,感應(yīng)釬焊完成且冷卻后鋸片基體工作面附近的鐵素體、珠光體、貝氏體以及馬氏體4 種組織的體積分?jǐn)?shù)及剖視云圖。從圖11 的剖視云圖可以看出:鋸片釬焊過程中,鋸片基體發(fā)生組織相變且相變集中在熱源所經(jīng)過的工作面附近,相變層厚度為4.9 mm,但鋸片基體大部分未發(fā)生組織變化。鋸片基體冷卻至室溫下的組織分別為鐵素體、珠光體、貝氏體以及極少量的低碳馬氏體[17],馬氏體含量極少可忽略不計。
圖11 組織場云圖Fig.11 Organization field nephogram
圖12 為圖11 的同等條件下不同掃描速度時,基體冷卻至室溫時組織的相變層厚度變化情況。如圖12所示:相變層厚度與掃描速度大小呈負相關(guān),隨掃描速度增大,相變層厚度從5.5 mm 降至4.7 mm。由于鋸片基體工作面厚度較薄,其相變層厚度隨掃描速度的變化不明顯。
圖12 各掃描速度下組織的相變層厚度變化Fig.12 Thickness change of phase change layer of microstructure at various scanning speeds
在鋸片局部感應(yīng)釬焊后,用電火花線切割沿徑向取下基體工作面附近的試樣,試樣經(jīng)研磨拋光后,使用脫脂棉球并蘸濃硝酸對其擦拭,然后放在光學(xué)顯微鏡上觀察其金相組織,結(jié)果如圖13所示。如圖13所示:圖7 中的A點區(qū)域的組織形貌主要是網(wǎng)狀鐵素體、球狀珠光體以及針狀貝氏體。而從圖9 可知:在仿真條件下鋸片基體表層的主要組織為鐵素體、珠光體、貝氏體、馬氏體和奧氏體,馬氏體和奧氏體的體積分?jǐn)?shù)極低,導(dǎo)致在試驗條件下觀察不到其明顯存在,因此試驗結(jié)果與仿真模擬基本一致。圖7 中離表層頂端徑向深度為5 mm 的B點區(qū)域的組織形貌貌主要是鐵素體和珠光體。而圖11 中的相變層厚度為4.9 mm,且離表層頂端沿徑向深度為5 mm 的區(qū)域形貌應(yīng)為初始組織形貌,即是鐵素體和珠光體組織。因此,試驗觀察的形貌與仿真模擬的組織形貌一致。
圖13 工作面附近的組織場形貌Fig.13 Morphology of the organization field near the working face
在Visual-Mesh 界面中選取如圖14所示的路徑進行釬焊,釬焊完成后在Visual-Viewer 模塊中得到從起點到終點的變形量和殘余應(yīng)力變化,如圖15所示。由圖15 可知:殘余應(yīng)力、變形量主要集中在鋸片外圈的工作面位置,且沿徑向距離增大迅速減小。工作面部分的殘余應(yīng)力峰值達到425 MPa 且沿徑向方向急劇下降,使工作面以外的其他部分殘余應(yīng)力幾乎為0。原因是熱源模型位于感應(yīng)釬焊鋸片工作面的上方,導(dǎo)致熱量集中在工作面區(qū)域,產(chǎn)生的熱影響區(qū)域較小,造成應(yīng)力集中、變形量較大;距離熱源較遠的其他部分,則接受的熱量較少,產(chǎn)生的熱影響區(qū)域較小,甚至部分區(qū)域未達到組織相變溫度,因此這部分的殘余應(yīng)力和變形量均較小。同時,圖15 中的殘余應(yīng)力和變形量的下降幅度幾乎同步,即殘余應(yīng)力下降至最低點時,變形量也下降到最小值,說明殘余應(yīng)力直接影響變形量。
圖14 路徑示意圖Fig.14 Schematic diagram of path
圖15 路徑上的變形量及殘余應(yīng)力變化Fig.15 Deformation and residual stress changes on the path
圖16、圖17 是鋸片在不同熱源掃描速度條件下,熱源功率為180.0~200.0 W(即最高釬焊溫度在900~950 ℃)時,鋸片基體的最大變形量和殘余應(yīng)力隨溫度變化的情況。從圖16、圖17 中可以看出:熱源掃描速度對殘余應(yīng)力與最大變形量的影響尤為明顯。隨著掃描速度增大,最大變形量和殘余應(yīng)力平均值分別從0.41 mm、482 MPa 增至0.82 mm、667 MPa。在相同的熱源掃描速度下,不同溫度下的殘余應(yīng)力和最大變形量都在小范圍內(nèi)上下波動,變化相對穩(wěn)定;在不同的掃描速度下,各溫度下的殘余應(yīng)力和最大變形量變化明顯。對比掃描速度為1.00 mm/s 和0.25 mm/s 時的結(jié)果,前者的殘余應(yīng)力提升了約120 MPa,最大變形量增加了約0.30 mm,而后者的殘余應(yīng)力及最大變形量最小。局部感應(yīng)釬焊后,通過三坐標(biāo)測量儀測量鋸片基體釬焊前后的平面度,從而得出鋸片基體的變形量,測量示意圖如圖18所示。將仿真得到的數(shù)據(jù)與測量的結(jié)果進行對比,結(jié)果如圖19所示。從圖19 中可以看出:側(cè)面M的平面度仿真與試驗結(jié)果變化稍大,其誤差約為0.03 mm;而側(cè)面N的平面度仿真與試驗結(jié)果誤差較小,在0.03 mm以內(nèi)。因此,組織形貌以及平面度的試驗結(jié)果證明仿真模擬結(jié)果較準(zhǔn)確。
圖16 變形量隨溫度的變化Fig.16 Variation of deformation amount with temperature
圖17 殘余應(yīng)力隨溫度的變化Fig.17 Variation of residual stress with temperature
圖18 三坐標(biāo)測量示意圖Fig.18 Schematic diagram of three-coordinate measurement
圖19 試驗值與仿真數(shù)據(jù)對比Fig.19 Comparison of experimental values and simulation data
(1)通過仿真發(fā)現(xiàn)鋸片基體的相變只發(fā)生在鋸片的工作面附近,當(dāng)熱源掃描速度從0.25 mm/s 增至2.00 mm/s 時,其相變層厚度從5.8 mm 降至4.7 mm。
(2)釬焊過程中鋸片基體的殘余應(yīng)力、變形量主要集中在鋸片外圈的工作面位置,其數(shù)值沿徑向距離增大迅速減小。隨著掃描速度增大,鋸片基體的最大變形量從0.41 mm 增至0.82 mm,殘余應(yīng)力從482 MPa增至667 MPa。
(3)熱源掃描速度對鋸片基體的殘余應(yīng)力和最大變形量的影響比較明顯,而釬焊溫度對其殘余應(yīng)力和最大變形量的影響較小。且當(dāng)掃描速度為0.25 mm/s時,不同釬焊溫度鋸片基體的殘余應(yīng)力和最大變形量值均最小。
(4)鋸片基體經(jīng)過感應(yīng)釬焊后,表層頂端區(qū)域的主要組織形貌為鐵素體、珠光體以及貝氏體;表層頂端沿徑向深度5 mm 區(qū)域的主要組織的面貌為鐵素體和珠光體,試驗觀察與仿真的結(jié)果一致。同時,鋸片側(cè)面的平面度測量結(jié)果與仿真誤差較小,仿真模擬結(jié)果較為準(zhǔn)確。