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    固體聲監(jiān)控系統(tǒng)在曲軸磨床上的應(yīng)用

    2023-05-18 07:09:38孫蘭芳王磊
    機(jī)電信息 2023年9期

    孫蘭芳 王磊

    摘 要:論述了固體聲監(jiān)控系統(tǒng)在磨削工件和砂輪修整中的作用。加工時,通過分析固體聲曲線,可以了解磨削狀態(tài),有效提高產(chǎn)品質(zhì)量;在砂輪修整時,觀察砂輪修整的固體聲曲線的接觸點(diǎn),可以優(yōu)化金剛滾輪的損耗比參數(shù),減少砂輪修整報警故障。

    關(guān)鍵詞:砂輪修整;損耗比;固體聲;監(jiān)控系統(tǒng)

    中圖分類號:TG659? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? 文章編號:1671-0797(2023)09-0055-05

    DOI:10.10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.09.016

    0? ? 引言

    曲軸生產(chǎn)線精加工工藝一般采用磨削加工,磨削加工能保證加工尺寸和幾何公差,且質(zhì)量穩(wěn)定。我公司曲軸精加工使用德國進(jìn)口的高端CBN數(shù)控磨床,采用Dittel-System 6000固體聲監(jiān)控系統(tǒng)及傳感器監(jiān)控磨削加工和砂輪修整過程,若有異常,則觸發(fā)相關(guān)的報警及停止方式,提高了加工的安全性和工件的磨削質(zhì)量。

    1? ? 固體聲監(jiān)控系統(tǒng)

    1.1? ? 監(jiān)控原理

    曲軸精加工高端數(shù)控磨床使用的是FANUC 31i-B5[1]數(shù)控系統(tǒng),采用雙通道控制雙砂輪電主軸的結(jié)構(gòu)。固體聲Dittel AE6000[2]通過Profibus-DP總線連接到數(shù)控系統(tǒng),AE6000固體聲監(jiān)控模塊每個砂輪主軸使用一個通過AE6000的#21接口連接到固體聲傳感器。固體聲傳感器[3]選用內(nèi)置在砂輪主軸動平衡器內(nèi)的ID Senser(圖1),通過非接觸式發(fā)送器和接收器進(jìn)行信號與數(shù)據(jù)的傳輸,發(fā)送器和接收器的間隙是0.5~1 mm。

    1.2? ? 固體聲參數(shù)設(shè)置及界面顯示

    本機(jī)床開發(fā)了2個通道的程序,每個通道開發(fā)了4個Set參數(shù)(表1),每個Set設(shè)置4個Limit限值。固體聲監(jiān)控曲線通過工控機(jī)的屏幕顯示,通常嵌入在加工界面HMI的底部(圖2)。

    2? ? 磨削加工

    使用數(shù)控止推面端面外圓磨床加工曲軸凸臺外圓、法蘭外圓和端面、止推面,通道1“砂輪1”加工止推面,通道2使用成型“砂輪2”加工凸輪外圓、法蘭外圓和端面(圖3)。

    2.1? ? 法蘭端面平面度接近公差上限

    操作工在抽檢(抽檢頻次是50件/次)時發(fā)現(xiàn)曲軸法蘭端面的平面度為0.023 mm,接近公差上限,平面度要求是0~0.025 mm。

    統(tǒng)計砂輪在一個修整周期(250件/次)的加工,跟蹤加工狀況:首件平面度為1.0 μm,增大抽檢頻次到10件/次,到100件時變成14.0 μm(圖4),平面度逐漸變大,有超公差的趨勢,磨削質(zhì)量[4]下降,需要研究磨削過程[5]。

    2.2? ? 加工時固體聲監(jiān)控曲線

    加工時,觀察固體聲監(jiān)控曲線(圖5),其使用的參數(shù)是“Set10,limit2”,磨削初始,固體聲陡然升起,隨后固體聲曲線平滑波動。

    按照監(jiān)控曲線分析[6],磨削初始時固體聲陡然上升,可能在快進(jìn)時已經(jīng)接觸到工件,然后才進(jìn)入磨削狀態(tài),但該過程監(jiān)控曲線未超limit2限值,機(jī)床未觸發(fā)報警。若在快進(jìn)行程就已經(jīng)接觸到工件,屬加工異常,則需調(diào)整設(shè)置固體聲參數(shù),使固體聲監(jiān)控及時報警,觸發(fā)停止響應(yīng),安全退出。

    2.3? ? 程序軌跡及加工參數(shù)

    從加工軌跡圖來分析(圖6),縱坐標(biāo)是X軸方向(顯示半徑),橫坐標(biāo)是Z軸方向,加工法蘭端面由Z軸決定加工尺寸。

    由表2可知,法蘭端面的磨削過程是從“點(diǎn)2”到“點(diǎn)5”,Z軸坐標(biāo)106.45 mm到106 mm,磨削行程是0.45 mm。如果加工余量大于0.45 mm,那么砂輪就會在“點(diǎn)2”前即在快進(jìn)時接觸到工件。

    根據(jù)以上分析,跟蹤加工測量一批工件,檢查加工余量(表3),余量不均,最大達(dá)到0.7 mm。

    說明初始接觸是在快進(jìn)的時候,因快進(jìn)的沖擊,導(dǎo)致“砂輪2”外輪廓受損,并逐漸惡化脫粒(圖7)。法蘭端面與凸臺的交界附近因砂輪脫粒沒有加工完整,殘余堆積,造成平面度越來越差。

    2.4? ? 解決方案

    調(diào)整AE監(jiān)控的參數(shù),根據(jù)試驗(yàn)將limit2限值由50%調(diào)整到30%,確保加工異常時,機(jī)床報警安全停止,但不能解決加工的實(shí)際問題。

    根據(jù)前面分析,因快進(jìn)沖擊,導(dǎo)致砂輪受損脫粒,造成平面度超差,解決方案如下:

    方案一:從NC程序出發(fā),將快進(jìn)的速度從50 mm/min降低到磨削速度3.5 mm/min,以磨削的速度走完快進(jìn)的行程,即使快進(jìn)行程中接觸到工件,對砂輪也沒有沖擊,保證砂輪的完好性,確保法蘭端面平面度加工良好,但這會使加工節(jié)拍延長6 s/件,不滿足節(jié)拍需求,只能作為臨時措施。

    方案二:通過工藝控制前道工序的加工余量在0.45 mm以內(nèi),快進(jìn)不接觸,砂輪不受損,就不會產(chǎn)生加工隱患,這也是比較合適的方法。

    采用以上兩種方案,工件加工時的固體聲監(jiān)控曲線(圖8)波動平緩,并且limit2限值已經(jīng)修改成30%,有效監(jiān)控固體聲曲線,在砂輪的一個修整周期內(nèi),法蘭端面平面度加工良好。

    3? ? 砂輪修整

    數(shù)控軸頸磨床雙砂輪電主軸結(jié)構(gòu),加工曲軸的5擋主軸頸和4擋連桿頸,陶瓷CBN砂輪使用金剛滾輪進(jìn)行磨削修整,如圖9所示。

    3.1? ? 砂輪修整過程

    砂輪修整分成4個過程(圖10):Stage1碰撞循環(huán)、Stage2接觸循環(huán)、Stage3精確循環(huán)、Stage4精修循環(huán)。

    3.1.1? ? Stage1和Stage2搜尋砂輪(Set1,limit1)

    Stage1:碰撞循環(huán),砂輪在X軸方向上,從理論的安全距離向前第一次慢速搜尋,此過程要求不能接觸到金剛滾輪,否則報警退出。

    Stage2:接觸循環(huán),在Stage1安全結(jié)束后,進(jìn)入快速搜尋過程,直至固體聲信號超越“Set1,Limit1”,表示已經(jīng)接觸到金剛滾輪,并記錄“接觸點(diǎn)”的坐標(biāo),結(jié)束搜尋。

    固體聲監(jiān)控曲線如圖11中Stage1和Stage2所示。

    3.1.2? ? Stage3精確循環(huán)

    使用固體聲參數(shù)“Set4,Limit2”監(jiān)控砂輪的修整過程,在程序中設(shè)定n次精確修整循環(huán),即在n次循環(huán)內(nèi)固體聲監(jiān)控曲線全軌跡超越limit2值,表明砂輪輪廓修整好,否則“BM2231:輪廓未能修復(fù)”報警退回。

    “BM2232固體聲信號不足”如圖12所示,“BM2231:輪廓未能修復(fù)”報警退回。

    若未在砂輪修整接觸區(qū)域的空行程上,監(jiān)控圖形(直線段)也在limit2上面,則機(jī)床“BM2233固體聲信號持續(xù)過強(qiáng)”,如圖13所示,“BM2231:輪廓未能修復(fù)”報警退回。輪廓未能修復(fù),先檢查機(jī)床,機(jī)床無異常,校對實(shí)際的接觸坐標(biāo),然后再檢查固體聲監(jiān)控設(shè)置參數(shù)。按照實(shí)際調(diào)整參數(shù)——噪聲放大系數(shù)或限值比例,也可配合起來調(diào)整。

    3.1.3? ? Stage4精修循環(huán)

    Stage3完成后轉(zhuǎn)入Stage4,在Stage4中不監(jiān)控固體聲曲線,通過設(shè)定循環(huán)次數(shù)(本機(jī)設(shè)定2次)來結(jié)束修整過程,如圖11中Stage4所示。

    對于修整砂輪從Stage1至Stage4的完整過程,固體聲監(jiān)控曲線如圖11所示。

    3.2? ? 修整過程中的問題及解決

    3.2.1? ? 砂輪修整報警

    基于砂輪修整技術(shù)的研究[7]統(tǒng)計修整過程,大多數(shù)的故障報警發(fā)生在Stage1至Stage2搜尋砂輪過程中,報警類型有兩類:BM0362修整位置修改過大,BM0363運(yùn)行到修整位置——尺寸過大。

    (1)BM0362報警。

    從“安全位置”搜索到達(dá)“理論接觸點(diǎn)”,未接觸,再向前搜索到允許的“最大變化值”,還未接觸到金剛滾輪則報警,砂輪不退回,雖然修整未成功,但未接觸,相對安全。造成此現(xiàn)象的原因是金剛滾輪直徑實(shí)際值小,理論值大,需將金剛滾輪的損耗比減小到合適的參數(shù),使得實(shí)際值與理論值接近。

    (2)BM0363報警。

    從“安全位置”向前搜索,還未到達(dá)“理論接觸點(diǎn)”,已經(jīng)接觸到金剛滾輪,機(jī)床報警,砂輪退回。此現(xiàn)象有碰撞風(fēng)險,發(fā)生的原因是金剛滾輪直徑實(shí)際值大,理論值小,需將金剛滾輪的損耗比提高到合適的參數(shù),使得實(shí)際值與理論值相符,降低修整時的碰撞風(fēng)險。

    3.2.2? ? 問題解決

    在Stage1至Stage2搜尋砂輪過程中,無論是BM0362報警還是BM0363報警,其根本原因都是金剛滾輪的實(shí)際損耗比R與理論設(shè)置值不相符。理論設(shè)置值初始是經(jīng)驗(yàn)值,需要經(jīng)過長期的數(shù)據(jù)積累才能修正準(zhǔn)確。

    跟蹤金剛滾輪一個使用周期發(fā)現(xiàn),金剛滾輪的消耗周期可能需加工十幾萬個工件,周期比較長,不能及時修正損耗比。

    定期用數(shù)顯卡尺測量跟蹤記錄金剛滾輪的直徑d1、d2,計算金剛滾輪實(shí)際消耗量Δd金剛。通過修整頻次x件/次,每次的修整量p,加工工件m件,計算出金剛滾輪與砂輪修整時總消耗量Δd總和。

    通過公式計算損耗比:

    Δd金剛=d1-d2

    Δd總和=(m/x)×p

    R=Δd金剛/Δd總和

    修改NC程序中的損耗比R,跟蹤砂輪修整的狀態(tài),不斷修正損耗比R參數(shù),直至符合實(shí)際的消耗,不再報警。

    4? ? 結(jié)語

    固體聲監(jiān)控在數(shù)控磨床上的應(yīng)用,提升了磨床的加工安全性和質(zhì)量穩(wěn)定性,并且對數(shù)控磨床實(shí)現(xiàn)智能化起到了重要作用。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] FANUC Series 31i-MODEL B PROGRAMMING MANUAL B-

    64513EN/01[Z].

    [2] Dittel-System AE6000磨削過程監(jiān)控模塊安裝和操作手冊[Z],2007.

    [3] 鄒黎,黃遠(yuǎn).固體聲在砂輪磨削及修整中的應(yīng)用[J].汽車實(shí)用技術(shù),2018(12):121-123.

    [4] 梅益銘.單磨粒磨削中的磨粒磨損過程及磨損狀態(tài)監(jiān)測方法研究[D].杭州:浙江大學(xué),2017.

    [5] 劉貴杰,鞏亞東,王宛山.磨削質(zhì)量在線監(jiān)測方法研究[J].金剛石與磨料磨具工程,2004(5):24-27.

    [6] 姜晨,李郝林,麥云飛.基于聲發(fā)射信號的外圓切入磨削去除率監(jiān)測[J].中國機(jī)械工程,2013,24(22):2992-2996.

    [7] 許勇軍,何邦貴.基于AE的砂輪智能修整技術(shù)研究[J].微計算機(jī)信息,2012,28(4):46-48.

    收稿日期:2023-02-15

    作者簡介:孫蘭芳(1980—),女,江蘇泰州人,碩士,高級工程師,主要從事電氣技術(shù)支持工作。

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