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    一種新能源汽車覆蓋件生產(chǎn)用柔性沖孔新技術(shù)

    2023-05-10 11:26:00黃鳳輝黃繼輝楊戈曾威盛征陽章冰
    汽車零部件 2023年10期
    關(guān)鍵詞:汽車設(shè)計(jì)

    黃鳳輝,黃繼輝,楊戈,曾威,盛征陽,章冰

    1.湖南同心模具制造有限公司,湖南長沙 410135;2.湖南同岡科技發(fā)展有限責(zé)任公司,湖南長沙 410135

    0 引言

    近年來,新能源汽車發(fā)展非常迅速。各大汽車主機(jī)廠都在加速研發(fā)新能源汽車,國內(nèi)自主品牌在純電動(dòng)汽車方面發(fā)展迅速。新能源汽車的快速發(fā)展對(duì)覆蓋件的制造提出了更高的要求。電動(dòng)汽車覆蓋件的生產(chǎn)制造是汽車制造過程中的重要環(huán)節(jié),其生產(chǎn)質(zhì)量與合格率直接影響著整車的質(zhì)量與開發(fā)成本[1]。隨著電動(dòng)汽車迭代速度的加快和國內(nèi)外各大電動(dòng)汽車主機(jī)廠競爭的加劇,汽車企業(yè)為了提高產(chǎn)品的市場競爭力,需要在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),盡可能地縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低生產(chǎn)制造成本。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵部件是開發(fā)時(shí)間和開發(fā)成本約占整車開發(fā)周期和總成本2/3的汽車覆蓋件。目前,關(guān)于汽車覆蓋件的研究主要集中于如何高質(zhì)量地完成汽車覆蓋件的生產(chǎn)制造以及高強(qiáng)鋼等新材料的使用,但是在汽車覆蓋件的制造成形工藝方面,特別是沖孔工藝等制造新技術(shù)卻鮮有人研究[2]。

    當(dāng)前,各電動(dòng)汽車制造廠家因?yàn)樾枰獫M足不同人群和不同地區(qū)的配置需求,需要制造各種配置差異的汽車,所以產(chǎn)品系列和種類非常多,導(dǎo)致車身覆蓋件種類繁多,制造一致性差,汽車車身覆蓋件上孔的位置、大小、形狀和數(shù)量有很大差異[3]。前期開發(fā)的產(chǎn)品在后期應(yīng)用中需要根據(jù)市場需求做較多的改變,特別是覆蓋件上需要新增或者減少各種孔,給制造和加工提出了很高的要求,成了新能源汽車覆蓋件沖孔制造的行業(yè)難題。由于競爭非常激烈,各大新能源汽車廠家不斷地通過降低價(jià)格進(jìn)行促銷。而為了實(shí)現(xiàn)盈利,保住足夠的利潤,同時(shí)又要在很短的時(shí)間內(nèi)推出新的車型,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代上的競爭優(yōu)勢,新能源汽車廠家只好要求縮短新能源汽車覆蓋件沖孔模具的開發(fā)和制造周期,同時(shí)將成本降到很低,因此對(duì)沖孔設(shè)備的成本、周期等提出了更高的要求。鑒于此,本文開發(fā)了一種適用于新能源汽車和其他類似汽車產(chǎn)品覆蓋件的一體化柔性沖孔制造技術(shù)代替現(xiàn)有的沖壓機(jī)加工方式,克服了沖壓機(jī)加工需要一套沖孔模具來進(jìn)行缺點(diǎn)[4-5]。該柔性一體化沖孔新技術(shù)具有制造周期短、成本低、噪聲低、能耗低、效率高等優(yōu)點(diǎn),完美解決制造差異性等問題。

    1 柔性沖孔新技術(shù)原理

    近年來,液壓柔性制造技術(shù)在汽車制造中得到了廣泛的應(yīng)用,本文研究的柔性沖孔新技術(shù)使用液壓柔性制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)覆蓋件的柔性沖孔制造。此技術(shù)的核心單元是液壓沖孔機(jī),如圖1所示,由導(dǎo)軌、C形支撐座、油缸、沖頭安裝塊和沖頭組成。其工作原理是通過液壓系統(tǒng)控制油缸推動(dòng)沖頭實(shí)現(xiàn)沖孔。一組沖孔設(shè)備由多個(gè)單元沖孔機(jī)組成,通過一定的控制邏輯實(shí)現(xiàn)按序沖孔,實(shí)現(xiàn)對(duì)覆蓋件的柔性沖孔制造,具有控制靈活、小巧、成本低、加工制造速度快等特點(diǎn)。

    圖1 液壓沖孔機(jī)

    2 沖孔模具設(shè)計(jì)

    柔性沖孔新技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)是要解決沖孔過程中的開裂、起皺等各種質(zhì)量問題。因此,沖孔模具的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,決定了此項(xiàng)新技術(shù)的成敗。本文結(jié)合虛擬驗(yàn)證手段完成對(duì)沖孔模具的設(shè)計(jì),提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的成功率。其基本過程為在產(chǎn)品端覆蓋件設(shè)計(jì)完成后先對(duì)零件CAE沖孔模具進(jìn)行仿真分析,通過數(shù)字化三維設(shè)計(jì)及工藝仿真,設(shè)計(jì)出合理的沖孔外形,使孔的形狀、位置、間距滿足技術(shù)要求。后期對(duì)模具外形進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)、CAE模擬仿真參數(shù)校驗(yàn)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、CAE模擬仿真再驗(yàn)證等,把問題全部扼殺在設(shè)計(jì)階段,以此減少生產(chǎn)資源浪費(fèi),降低生產(chǎn)成本,保證沖孔質(zhì)量。沖孔模具設(shè)計(jì)各階段詳細(xì)介紹如下。

    2.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)人員根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)出符合客戶需求的汽車覆蓋件產(chǎn)品:結(jié)合車身沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝要求,完成產(chǎn)品三維造型設(shè)計(jì),輸出數(shù)字化三維結(jié)構(gòu);產(chǎn)品應(yīng)在造型、精度和材料參數(shù)、料厚等方面都能達(dá)到要求。

    2.2 模具沖孔工藝設(shè)計(jì)

    模具設(shè)計(jì)人員獲得汽車覆蓋件的三維數(shù)字化模型,在虛擬計(jì)算機(jī)環(huán)境下對(duì)此覆蓋件進(jìn)行CAE成形分析驗(yàn)證,模擬沖孔全過程,查看沖孔結(jié)果是否滿足精度要求、成品是否有缺陷。如果失敗,將不斷優(yōu)化工藝參數(shù),如沖孔力、沖孔壓邊力、沖孔速度等參數(shù),直到獲得最優(yōu)的成品為止。如此完成的模具沖孔工藝設(shè)計(jì)參數(shù)方可傳遞給模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部門。

    2.3 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    根據(jù)沖孔工藝參數(shù),模具設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)出滿足工藝參數(shù)要求的模具三維數(shù)模,然后將其導(dǎo)入計(jì)算機(jī)虛擬仿真環(huán)境下,對(duì)模具沖孔全過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的動(dòng)態(tài)檢查和模具干涉曲線的檢查。如果發(fā)現(xiàn)問題,將重新設(shè)計(jì)模具結(jié)構(gòu)直至模具能滿足客戶設(shè)計(jì)要求。

    2.4 模具制造、加工和裝配調(diào)試

    確定好模具的結(jié)構(gòu)后,產(chǎn)品部門將模具圖紙下發(fā)給制造部門。首先,制造部門根據(jù)模具三維結(jié)構(gòu)制造出與模具結(jié)構(gòu)一樣的三維泡沫模型,隨后使用消失模鑄造法鑄造出模具。其次,對(duì)鑄造好的模具進(jìn)行機(jī)加工,完成模具三維曲面的精確制造。再次,對(duì)加工好的模具進(jìn)行裝配。最后,依次對(duì)裝配完成的模具再進(jìn)行型面加工及型面的研配,為最終的模具整體調(diào)試做好準(zhǔn)備工作。裝配完成的模具結(jié)構(gòu)件將裝配至液壓沖孔機(jī)上進(jìn)行試模,檢驗(yàn)沖壓出的零件是否滿足客戶要求,若出現(xiàn)開裂起皺等問題,再不斷地進(jìn)行研配調(diào)試,使其滿足客戶要求。至此,一套滿足客戶需求的沖孔模具全部設(shè)計(jì)完成。

    3 樣機(jī)簡介

    如圖2所示,本文所述柔性沖孔技術(shù)樣機(jī)由機(jī)臺(tái)座、氣控系統(tǒng)、滑動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等4部分組成。

    圖2 柔性沖孔技術(shù)樣機(jī)

    3.1 機(jī)臺(tái)座

    機(jī)臺(tái)座是容納所有工作設(shè)備的安裝座,車身覆蓋件和鈑金件等通過機(jī)臺(tái)座上的特征型面和定位孔實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,同時(shí)也滿足產(chǎn)品的正常起吊運(yùn)輸。

    3.2 氣控系統(tǒng)

    氣控系統(tǒng)主要是用于固定工作過程中零件的位置,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要結(jié)構(gòu)為活動(dòng)壓料塊、氣缸。其工作過程:首先將需要沖孔的車身覆蓋件或者鈑金零件放置在工作臺(tái)面上,在氣缸的推動(dòng)下活動(dòng)壓料塊快速牢固地將零件鎖緊在工作臺(tái)面上,完成沖孔后,氣缸縮回,迅速地松開加工完成后的零件。此過程嚴(yán)格地保障了沖孔的精度和質(zhì)量,在取出沖孔完成的覆蓋件,設(shè)備進(jìn)入下一次沖孔加工中。該氣控系統(tǒng)可以配合各種控制回路,自動(dòng)按設(shè)定的順序或條件動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。該氣控裝置安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單。同時(shí),其氣源容易獲得,符合制造成本低的設(shè)計(jì)理念;其氣控系統(tǒng)反應(yīng)迅速,能夠提高裝置的工作效率。

    圖3 氣控系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

    3.3 滑動(dòng)系統(tǒng)

    各種不同的滑體、滑塊和滑片組成了滑動(dòng)系統(tǒng),主要是滿足各種型號(hào)覆蓋件的裝配需求。滑動(dòng)系統(tǒng)不但能夠一起滑動(dòng),同時(shí)組成滑動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)單元還可以單獨(dú)地完成各個(gè)滑動(dòng)動(dòng)作。本裝置滑動(dòng)系統(tǒng)的線導(dǎo)軌安裝在C形支撐座上,其長度在滑槽的最大行程以上,并留有一定的安全長度,既可避免滑槽在運(yùn)動(dòng)過程中脫離線導(dǎo)軌,產(chǎn)生安全隱患,又可防止因?qū)к壝つ窟x擇過長而增加的成本。油缸與沖頭固定體之間的連接留有活動(dòng)間隙,確保油缸和沖頭固定體在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)出現(xiàn)由于不在一條直線導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)卡滯或卡死現(xiàn)象,而其滑槽通過沖頭安裝塊跟油缸連接一起,故滑槽、沖頭固定體、油缸三者以這樣恰到好處的連接方式保證了沖孔精度。

    3.4 液壓系統(tǒng)

    柔性沖孔新技術(shù)的核心組成部分是其液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)又由液壓控制系統(tǒng)和液壓沖孔機(jī)兩部分組成。

    液壓控制系統(tǒng)的原理如圖4所示。在此液壓系統(tǒng)中選用單出桿式液壓缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)油口在無桿腔,速度慢;出油口在有桿腔,速度快,可達(dá)到工進(jìn)慢、退刀快的工作循環(huán)。而且無桿腔面積大,在同樣的供油壓力下,液壓缸的輸出力較大,因此很適合沖孔作業(yè)的工況。同時(shí),液壓系統(tǒng)還加入了蓄能器13,能夠在不工作時(shí)蓄能,在工作時(shí)釋放能量給沖孔作業(yè)提供壓力和動(dòng)力。

    圖4 液壓控制系統(tǒng)原理

    液壓控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)分為待機(jī)狀態(tài)、沖孔狀態(tài)和沖孔完成回程狀態(tài)。在待機(jī)狀態(tài)時(shí),液壓油缸下面的截止閥6關(guān)閉,換向閥5處在中間狀態(tài),液壓油無法進(jìn)入油缸驅(qū)動(dòng)油缸工作。此時(shí),液壓系統(tǒng)由電機(jī)帶動(dòng)油泵泵油進(jìn)入蓄能器13,給蓄能器13蓄能。當(dāng)油壓超過卸荷壓力時(shí),液壓系統(tǒng)卸荷回油,液壓油直接回油箱。當(dāng)某一個(gè)沖孔單元工作時(shí),換向閥5左邊得電,同時(shí)此油缸下面的截止閥6打開,液壓油進(jìn)入油缸的無桿腔中。此時(shí),蓄能器釋放壓力一起推動(dòng)油缸快速下行完成沖孔作業(yè)。沖孔完成后,液壓系統(tǒng)進(jìn)入回程狀態(tài),此時(shí)換向閥5右邊得電,液壓油進(jìn)入油缸的有桿腔,因?yàn)橛袟U腔的面積小很多,同時(shí)加上蓄能器的作用,液壓油缸快速回程。如果此時(shí)沖孔完畢,液壓系統(tǒng)將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),將進(jìn)入下一個(gè)作業(yè)循環(huán)中。因?yàn)橐簤嚎刂葡到y(tǒng)先將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為泵的壓力能,隨后泵的壓力能通過液壓油路和閥的精準(zhǔn)控制被輸送到液壓油缸中,在液壓油缸中液壓壓力能又被轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,在閥的控制下,使油缸實(shí)現(xiàn)了往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在節(jié)流閥的作用下油缸實(shí)現(xiàn)了無極調(diào)速,傳遞的載荷平穩(wěn)、磨損小、噪聲小,維護(hù)方便。如果系統(tǒng)出現(xiàn)了過載的情況,還可以通過卸荷閥實(shí)現(xiàn)卸荷,保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)不被破壞。因此,柔性沖孔技術(shù)使用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)可以獲得機(jī)器動(dòng)力更強(qiáng)、安全性能好、噪聲低、效率高、沖孔效果好、無毛刺等特性。

    液壓沖孔機(jī)包含一組單元式?jīng)_孔機(jī)。單元沖孔機(jī)開始工作時(shí),在液壓系統(tǒng)控制下油缸的無桿腔進(jìn)油以保證沖頭平穩(wěn)沖孔。沖頭完成沖孔后,油缸的有桿腔進(jìn)油。由于有桿腔的液壓截面小于無桿腔的液壓截面,在同等流量下可以使沖頭在很快的速度下返回,而沖頭返回后便完成了一個(gè)工作循環(huán)。若要確保某一個(gè)沖頭不工作,使其處于停機(jī)工序下,則可通過液壓閥控制使油缸的進(jìn)油路和回油路均不進(jìn)油,即將其油路全部鎖死才可確保其處于不工作狀態(tài)。因?yàn)楦鱾€(gè)油缸是單獨(dú)的個(gè)體,并且每個(gè)油缸只需完成一個(gè)孔的沖孔,因此每個(gè)油缸的驅(qū)動(dòng)功率不大。但是為了提高沖孔的效率,有足夠的功率運(yùn)行,液壓系統(tǒng)中增加了蓄能器,蓄能器在待機(jī)狀態(tài)下處于蓄能狀態(tài),工作時(shí)會(huì)迅速釋放能量,這樣可以確保在很低的電機(jī)功率下實(shí)現(xiàn)沖孔。本技術(shù)所用液壓沖孔機(jī)直接選用的是63mm液壓缸,可以滿足汽車覆蓋件幾乎所有直徑孔的沖孔需求。單元沖孔機(jī)可以根據(jù)沖孔需要進(jìn)行組合搭配排序,進(jìn)而形成一組單元式?jīng)_孔機(jī),可以實(shí)現(xiàn)不同位置和大小孔的柔性沖孔。

    4 柔性沖孔工藝工作流程

    零件沖孔工藝工作流程(圖5):將零件放置于工作臺(tái)面上,定好位置,氣缸鎖緊,根據(jù)工藝工序編好的控制程序沖孔,沖孔完成后沖頭退出,氣缸松開,取出零件。其過程精確、快速、高效、成本低。

    圖5 沖孔工藝工作流程

    5 柔性沖孔關(guān)鍵技術(shù)研究

    柔性一體化沖孔不但要保證沖孔的凸凹模間隙精度,還要保證機(jī)械活動(dòng)順暢,確保上件取件操作方便快捷,同時(shí)還要解決沖孔不暢及卡死問題、沖孔精度問題,另外還要滿足斜面上不能沖孔的問題。因此,本文研究的柔性沖孔技術(shù)開發(fā)出了以下關(guān)鍵技術(shù)方案來解決以上問題。

    (1)為了解決油缸與沖頭固定體在運(yùn)動(dòng)時(shí)因無法保證絕對(duì)在一條直線上而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)不暢或卡死現(xiàn)象,使用了有間隙的活動(dòng)連接,并在油缸活塞底端與沖頭之間采用活動(dòng)鉸接。

    (2)在沖頭反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)時(shí),為了確保沖頭精準(zhǔn)沖孔,選擇盤起線性導(dǎo)軌來導(dǎo)向,相比自制導(dǎo)向,其穩(wěn)定精度更高。沖頭沖套同樣選擇盤起標(biāo)準(zhǔn)件。通過測試相關(guān)精度完全能夠滿足技術(shù)要求。

    (3)為了實(shí)現(xiàn)柔性制造,采用C形底板結(jié)構(gòu)單元式?jīng)_孔機(jī)。沖頭數(shù)量、大小、間距、形狀和安放位置都可以根據(jù)零件要求靈活改變,相對(duì)原來的沖孔鍛壓模具設(shè)備,可更加快速地適應(yīng)產(chǎn)品需求的變化。

    (4)為了解決斜面打孔的問題,如圖6所示,將C型座通過螺栓固定在墊板上,而墊板可以根據(jù)汽車覆蓋件沖孔要求改變傾角,使單元式?jīng)_孔機(jī)可以打斜面上的孔。利用這種設(shè)計(jì),可以在一個(gè)工序中同時(shí)打不同傾角面上的孔,對(duì)于復(fù)雜零件可以大大提高效率和孔的位置精度,且由于減少了安裝次數(shù),基本上在一次安裝條件下即可完成全部沖孔。

    圖6 斜面、水平面同時(shí)沖孔示意

    6 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

    (1)沖孔精準(zhǔn)。本技術(shù)的油缸活塞底端與沖頭之間采用活動(dòng)鉸接,沖頭選用盤起標(biāo)準(zhǔn)件,沖孔選擇盤起線性導(dǎo)軌來導(dǎo)向,能夠保證精確沖孔不出差錯(cuò)。

    (2)布置靈活。采用本技術(shù),工作時(shí)不需配備大型壓力機(jī),相對(duì)于傳統(tǒng)的沖孔壓力機(jī)來說,在工廠場地利用方面節(jié)約了空間。本技術(shù)不需大型基座,安裝簡單,方便移動(dòng),可以根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)流水線生產(chǎn)工藝來布置。

    (3)節(jié)能低噪。常規(guī)800~1000 t壓機(jī)由兩臺(tái)37 kW的電機(jī)推動(dòng)兩個(gè)大功率油泵,不僅噪聲大而且耗能多,本技術(shù)只需1臺(tái)4 kW的電機(jī)。

    (4)低成本。本技術(shù)不需配備壓力機(jī),造價(jià)是常規(guī)模具的三分之一左右。

    (5)柔性、高效。在一次裝夾條件下,通過單元式?jīng)_孔機(jī)可以同時(shí)打多個(gè)孔,并且不只是平面打孔,也可以同時(shí)打平面、斜面孔,實(shí)現(xiàn)柔性沖孔,提高打孔效率。

    7 技術(shù)性能指標(biāo)與同類技術(shù)比較

    通常用的沖壓模具需要配備大型壓機(jī),如800 t四柱液壓機(jī)、1000 t四柱液壓機(jī)。大型壓機(jī)不僅能耗高而且占地面大,功率達(dá)到了70 kW,生產(chǎn)噪聲非常大,成本投入非常高,模具的生產(chǎn)周期達(dá)到6個(gè)月。而本柔性沖孔技術(shù)設(shè)備功率只有4 kW,生產(chǎn)基本無噪聲,成本只有其他模具的三分之一,占地面積小,生產(chǎn)周期只要2個(gè)月,因此與同類設(shè)備相比具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

    8 結(jié)論

    當(dāng)前,新能源汽車在能源危機(jī)和環(huán)境壓力下獲得了飛速發(fā)展,其車身造型設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因電池結(jié)構(gòu)的需求發(fā)生了巨大的變化。這些變化要求覆蓋件沖孔模具也逐漸向?qū)I(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、現(xiàn)代化、自動(dòng)化方向發(fā)展。汽車車身開發(fā)除了結(jié)構(gòu)件本身的設(shè)計(jì)外,其制造模具的開發(fā)設(shè)計(jì)占據(jù)了整個(gè)開發(fā)的主要部分。汽車車身鈑金零部件的制造80%依賴于模具的加工制造。在各種零部件模具中,汽車車身覆蓋件模具占據(jù)著核心地位,其設(shè)計(jì)水平的高低和水平直接關(guān)系到汽車的制造成本、研發(fā)周期以及整車的制造性能。但是車身覆蓋件又是最難制造的零件,其形狀復(fù)雜、尺寸很大,且為了實(shí)現(xiàn)輕量化使用非常薄的板材制造,同時(shí)有很高的表面質(zhì)量要求,導(dǎo)致其成形沖孔難度非常大。綜上所述,柔性沖孔模具一體化產(chǎn)品有著廣闊的市場前景。這種新技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用將推動(dòng)我國汽車覆蓋件模具制造業(yè)的發(fā)展,有利于促進(jìn)我國汽車行業(yè)的技術(shù)水平的提高和汽車智能制造工業(yè)工程科學(xué)理論研究方面的進(jìn)步,從而進(jìn)一步帶動(dòng)全行業(yè)的科技進(jìn)步。

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