• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于跨域基站UUV 集群試驗方法研究

    2023-05-04 14:01:42陳彥勇王少東周永進
    艦船科學技術(shù) 2023年5期
    關(guān)鍵詞:跨域水聲集群

    陳彥勇,楊 芳,王少東,胡 婷,周永進

    (中國船舶集團有限公司第七〇五研究所昆明分部,云南 昆明 650102)

    0 引 言

    UUV 技術(shù)日漸成熟,所實現(xiàn)任務難度和復雜度也在不斷擴展,但單一UUV 很難滿足應用需求的發(fā)展,UUV 以集群的形式互相協(xié)同執(zhí)行任務成為水下無人潛航器發(fā)展的必然趨勢,特別是面向多樣化作戰(zhàn)任務時,異構(gòu)無人裝備的協(xié)同運用才能充分發(fā)揮體系作戰(zhàn)效能[1]。

    UUV 集群協(xié)同的特點:

    1)低成本、高度分散滿足功能需求;

    2)具有分布式集群智慧,采用分布式投票,正確率更高;

    3)可實現(xiàn)信息共享;

    4)分布式探測方式,主被動探測效率和精度大大提高;

    5)分布式立體攻擊,可有效提高整體打擊效果;

    6)互為中繼,可緩解水下通信難題;

    7)可形成自愈合動態(tài)網(wǎng)絡,抗故障與自愈;

    8)UUV 間相互配合,智能化程度高,獲取信息量豐富,能夠使水下戰(zhàn)場更加透明,控制區(qū)域可向前推進上百千米[2]。

    UUV 集群的難點[3]:

    1)解耦問題。用非線性控制理論研究多航行器系統(tǒng),難度很大,現(xiàn)有的多UUV 協(xié)調(diào)控制研究多基于線性模型。

    2)弱通信約束條件。水下通信環(huán)境非常惡劣, 存在通信延遲、數(shù)據(jù)丟包、通信帶寬受限和水下信道不穩(wěn)定等約束條件。

    3)異構(gòu)?,F(xiàn)有的多UUV 協(xié)調(diào)控制研究大多是同構(gòu)的多UUV 系統(tǒng), 各UUV 有相同的動力學模型,裝備有相同的載荷,智能化相同,任務基本相同,這與水下無人系統(tǒng)作戰(zhàn)差別是很大的。

    隨著多UUV 協(xié)作系統(tǒng)在水下作戰(zhàn)領域的廣泛應用,構(gòu)建協(xié)調(diào)、高效的水聲通信網(wǎng)絡成為當前關(guān)注的焦點[4],其中UUV 集群試驗的核心就在于水下組網(wǎng),通過水下網(wǎng)絡,實現(xiàn)各UUV 之間的通信、互定位、信息與數(shù)據(jù)的交互、狀態(tài)上報與指令的傳達、有人/無人控制等。但由于無線電和光波在水中快速地衰減和發(fā)散,水聲通信的傳播速率低(大約1 500 m/s)、帶寬窄、存在多途干擾,給UUV 的水下使用和試驗帶來極大困難,與地面或水面無人系統(tǒng)集群使用和試驗相比,存在很大的差異,比陸地和水面無人系統(tǒng)試驗困難得多,保障及費用也高很多,重復試驗的難度大。多數(shù)研究局限于理論推導和仿真驗證,相關(guān)理論和算法難以得到實際驗證。因此,探討簡單有效易實現(xiàn)的試驗方案,就顯得極為迫切。

    本文通過探討基于跨域基站UUV 水下組網(wǎng)及跨域通信、中繼與定位等,實現(xiàn)水下集群任務規(guī)劃、遙控,以及協(xié)同工作和控制,為了驗證集群協(xié)同探測和攻擊,在U U V 上加裝魚雷自導裝置,并解決了UUV 平臺加裝魚雷自導裝置所必須的信息控制、跟蹤彈道設計、低速下檢測與跟蹤參數(shù)確定、跟蹤與攻擊策略等技術(shù)。

    1 試驗方案的提出

    1.1 基于跨域基站水下組網(wǎng)

    試驗方案的第一步,是構(gòu)建水面水下跨域通信網(wǎng)絡。水下無人系統(tǒng)集群試驗需要的信息聯(lián)絡節(jié)點有:岸基控制中心、集群控制系統(tǒng)(陸地或搭載平臺)、各UUV、跨域基站。根據(jù)需要,也可以包括模擬目標和監(jiān)視(聽)節(jié)點。信息鏈路示意如圖1 所示。

    圖1 集群各節(jié)點信息鏈路示意圖Fig.1 Schematic diagram of information link of each node of the cluster

    水面使用北斗及無線通信方式進行組網(wǎng),由各UUV 直接與水下集群控制系統(tǒng)進行通信;水下使用水聲通信方式進行組網(wǎng),各UUV 水聲信息由跨域基站轉(zhuǎn)換為無線通信信息發(fā)送給水下集群控制系統(tǒng)。岸基控制中心與集群控制系統(tǒng)以及跨域基站均通過衛(wèi)星和無線電進行通信。

    水下組網(wǎng)可采用Kafka 架構(gòu),集群控制系統(tǒng)作為controller,跨域基站為Zookeeper,UUV 為Broker。這樣的架構(gòu)具備靈活伸縮、動態(tài)擴展的優(yōu)點。在Kafka架構(gòu)下,各UUV 節(jié)點(Broker)周期地給跨域基站(Zookeeper)發(fā)送狀態(tài)報文,申明工作狀態(tài);集群控制系統(tǒng)(controller)進行群組工作任務管理,由跨域基站將接收的UUV 信息發(fā)送給集群控制系統(tǒng),集群控制系統(tǒng)完成消息處理后將任務管理信息發(fā)送給跨域基站,跨域基站將消息發(fā)送給各UUV 節(jié)點;跨域基站進行群組節(jié)點管理,所有UUV 節(jié)點通過跨域基站通信,跨域基站將節(jié)點建檔,新進入的節(jié)點只需遵循通信協(xié)議自動完成節(jié)點注冊及通信,如圖2 所示。

    圖2 集群Kafka 架構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of cluster Kafka architecture

    1.2 集群探測與協(xié)同方案設想

    最簡單的試驗方案水下節(jié)點包括探測型UUV、攻擊型UUV、跨域基站、模擬目標。各節(jié)點態(tài)勢與運動如下:

    1)模擬目標從西往東勻速航行;

    2)探測型UUV 從西南方向往西北方向航行,初始角度設定根據(jù)目標探測要求設置。UUV 發(fā)現(xiàn)目標后,將目標信息發(fā)集群控制系統(tǒng),集群控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)攻擊型UUV;

    3)攻擊型UUV 從南往北航行,并低速航行保持水聲通信狀態(tài)。收到集群控制系統(tǒng)或岸基指控中心攻擊指令后,自行對目標搜索并攻擊。

    各UUV 與跨域基站態(tài)勢如圖3 所示。

    1.3 方案仿真

    根據(jù)試驗初步方案,針對UUV 目標探測和攻擊要求,進行仿真模擬。

    仿真場景模擬運動目標以大地坐標(0,4 000)為起點,以某一速度航向為90°勻速直線運動,探測型UUV 距目標約2 000 m,以3 m/s 速度航行,發(fā)現(xiàn)目標后通過水聲通信通知攻擊型UUV 執(zhí)行攻擊。目標發(fā)現(xiàn)來襲UUV 時機動規(guī)避,先以某加速度加速并以某角速率逆時針轉(zhuǎn)彎,高速逃逸,運動方向轉(zhuǎn)到30°航向時勻速直線運動;攻擊型UUV 低速搜索目標,發(fā)現(xiàn)目標后高速按尾追彈道攻擊。

    水下無人平臺聲吶作用距離按聲吶方程求得。

    圖4 為仿真得到的UUV 集群攻擊目標彈道圖。

    圖4 機動目標跟蹤態(tài)勢Fig.4 Maneuvering target tracking situation

    仿真結(jié)果表明,方案成立,能較好地保證協(xié)同探測和攻擊概率。

    2 跨域基站與集群控制

    2.1 跨域基站

    跨域基站正常通信,是保證試驗成功的核心。跨域基站采用投放式無動力浮標,試前投放在預定位置,試驗過程中通過水聲通信與UUV 通信,通過無線數(shù)據(jù)傳輸電臺經(jīng)由通信控制臺與水面基站通信,從而實現(xiàn)水面基站與水下UUV 間的指令和數(shù)據(jù)交換。

    跨域基站頂端配置數(shù)據(jù)傳輸天線、航標燈及北斗模塊,由浮標塔進行支撐,浮標體上蓋與下浮體共同組成水密艙,為跨域基站提供正浮力和電子器件搭載平臺。其中上蓋安裝有用于開關(guān)、充電接口、電纜連接器等功能的水密接插件,水密艙體內(nèi)配置安裝控制模塊、水聲遙控指令發(fā)射接收機、電池模塊、電源模塊、通信與示位組件、數(shù)字量網(wǎng)絡輸出模塊、繼電器及散熱片、數(shù)傳電臺等功能模塊,水密艙體下安裝尾管及壓重,下端掛載水聲通信換能器。

    2.2 水下集群控制系統(tǒng)

    水下集群控制系統(tǒng)主要用于對水下無人集群工作網(wǎng)各節(jié)點的遙控、工作狀態(tài)監(jiān)控、集群任務仿真規(guī)劃以及與岸基網(wǎng)信息交互,指揮水下各節(jié)點完成探測、協(xié)同、攻擊等工作,實時顯示各節(jié)點狀態(tài),并將水下信息實時上報給岸基網(wǎng)。

    水下集群控制系統(tǒng)由筆記本電腦、交換機、串口服務器、數(shù)傳設備、衛(wèi)星通信設備、控制中心軟件等組成。

    水下集群控制系統(tǒng)通過交換機與數(shù)據(jù)傳輸設備、衛(wèi)星通信設備等進行連接??刂浦行膶邮盏降臄?shù)據(jù)進行解析并實時顯示。遙控命令通過數(shù)據(jù)傳輸設備發(fā)送給跨域基站,基站將命令轉(zhuǎn)發(fā)給探測型UUV 和攻擊型UUV。

    3 試驗實施

    3.1 試驗過程需要考慮的問題

    1)跨域基站的布放,應根據(jù)各節(jié)點無線電和水聲通信的距離要求、通信拉距試驗的結(jié)果,合理布放跨域通信基站的位置,并充分考慮其在試驗過程中的漂移,防止因通信中斷導致試驗失?。?/p>

    2)各節(jié)點時鐘對準和同步;

    3)水聲互擾問題;

    4)各UUV 浮起點設計,防止產(chǎn)品碰撞。

    3.2 集群控制系統(tǒng)與各節(jié)點協(xié)議構(gòu)架

    集群控制系統(tǒng)信息交互分為水面與水下模式。水面模式由控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸或衛(wèi)星與各UUV 和跨域基站進行信息交互。水下模式由跨域基站將各UUV 的水聲信息轉(zhuǎn)換為無線通信與控制中心進行信息交互。信息交互框圖如圖5 所示。

    圖5 信息交互框圖Fig.5 Information interaction block diagram

    3.3 信息交互方式

    探測頻率與水通頻率是否存在干擾,試驗前沒有試驗驗證,為確保試驗成功,采用統(tǒng)一的分時通信協(xié)議,由集群控制系統(tǒng)發(fā)送命令給各UUV 和跨域基站,各UUV 按周期通過跨域基站回復工作狀態(tài)信息。

    水下多節(jié)點網(wǎng)絡多地址通信協(xié)議在考慮水下多節(jié)點組網(wǎng)通信干擾、UUV 自導發(fā)射信號對水通通信干擾情況的同時,滿足UUV 自導探測需求;采用水下節(jié)點分時工作機制,將工作時間以對時為起點進行周期通信,通信周期再進行劃片,保證同一時間內(nèi),只有一個節(jié)點進行通信與探測,解決節(jié)點間相互干擾的問題。采用跨域基站把水下通信信息轉(zhuǎn)為無線通信數(shù)據(jù)發(fā)送給指控中心,使得指控中心可以實時監(jiān)控水下各節(jié)點運行狀態(tài),也能實時控制水下UUV 完成協(xié)同任務。

    3.4 試驗流程

    試驗流程如表1 所示。試驗前,應規(guī)劃好試驗流程,確定各崗位職責,通信方式與口令,應急處置策略等,并形成任務書發(fā)放各崗位,確保試驗有序進行。

    表1 試驗流程Tab.1 Test process

    4 討論與結(jié)論

    通過仿真試驗和湖上驗證試驗,驗證了本文提出的基于跨域基站水下多UUV 組網(wǎng)與協(xié)同試驗方案的可行性,能夠通過水下集群控制系統(tǒng)控制,實現(xiàn)水下集群任務規(guī)劃、協(xié)同工作的集群信息鏈、水下探測與水下攻擊協(xié)同控制等功能,比較好地跟蹤到了目標,驗證了探測與攻擊協(xié)同效果。

    本方案也可以用于UUV 協(xié)同探測試驗,也可以通過增加UUV 節(jié)點數(shù)進行試驗,但跨域基站通信方案和聲學互擾可能會帶來更大難度,需要做進一步改進。各UUV 均具備跟蹤打擊功能時,或增加攻擊型UUV數(shù)量時,則可以采用“分布式殺傷”方案進行試驗。

    通過湖上實航試驗,在水聲通信距離、各水通頻率干擾、水通與探測頻率互擾、分時控制等方面得到一定解決,但還存在很多問題,弱通信或通信延遲等,也有待于進一步的考慮和研究。

    猜你喜歡
    跨域水聲集群
    跨域異構(gòu)體系對抗聯(lián)合仿真試驗平臺
    基于多標簽協(xié)同學習的跨域行人重識別
    為群眾辦實事,嶗山區(qū)打出“跨域通辦”組合拳
    讀報參考(2022年1期)2022-04-25 00:01:16
    G-SRv6 Policy在跨域端到端組網(wǎng)中的應用
    科學家(2021年24期)2021-04-25 13:25:34
    海上小型無人機集群的反制裝備需求與應對之策研究
    一種無人機集群發(fā)射回收裝置的控制系統(tǒng)設計
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:40
    Python與Spark集群在收費數(shù)據(jù)分析中的應用
    認知水聲通信系統(tǒng)中OFDM技術(shù)的應用
    電子制作(2017年22期)2017-02-02 07:10:34
    新型多功能水聲應答器電子系統(tǒng)設計
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:28
    勤快又呆萌的集群機器人
    日韩av不卡免费在线播放| 丰满少妇做爰视频| 日韩av不卡免费在线播放| 伊人久久国产一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| av在线观看视频网站免费| 欧美日本视频| 少妇 在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品一区二区三卡| 一级a做视频免费观看| 久久热精品热| videos熟女内射| a级毛片免费高清观看在线播放| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品日本国产第一区| 夫妻午夜视频| 深夜a级毛片| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品456在线播放app| 国产高清有码在线观看视频| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 观看美女的网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 日韩电影二区| 国产91av在线免费观看| 精品久久久精品久久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲经典国产精华液单| 麻豆乱淫一区二区| 大香蕉97超碰在线| 男女边吃奶边做爰视频| 99热国产这里只有精品6| 男人舔奶头视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产高清不卡午夜福利| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 丰满少妇做爰视频| 午夜激情久久久久久久| 久久精品人妻少妇| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 天美传媒精品一区二区| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品自拍成人| 亚洲,欧美,日韩| 国产美女午夜福利| 在线观看国产h片| 国产成人免费观看mmmm| 人妻夜夜爽99麻豆av| 超碰97精品在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| av免费在线看不卡| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本欧美视频一区| 丝袜脚勾引网站| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 五月玫瑰六月丁香| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av免费高清在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 高清日韩中文字幕在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产人妻一区二区三区在| av在线播放精品| 男女边吃奶边做爰视频| 一级毛片 在线播放| 国产真实伦视频高清在线观看| 成人免费观看视频高清| 男女无遮挡免费网站观看| www.av在线官网国产| 秋霞伦理黄片| 国产乱人偷精品视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 七月丁香在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产av码专区亚洲av| 欧美激情国产日韩精品一区| 一级爰片在线观看| 国产一级毛片在线| 国产视频内射| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产男人的电影天堂91| 久久精品国产自在天天线| 男女边摸边吃奶| 全区人妻精品视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 观看免费一级毛片| 免费看日本二区| 日本一二三区视频观看| 青春草亚洲视频在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 岛国毛片在线播放| kizo精华| 精品视频人人做人人爽| 欧美 日韩 精品 国产| av不卡在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 深爱激情五月婷婷| 日韩av免费高清视频| 日韩制服骚丝袜av| av在线观看视频网站免费| 高清黄色对白视频在线免费看 | 毛片一级片免费看久久久久| 视频中文字幕在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲综合色惰| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久亚洲国产成人精品v| 香蕉精品网在线| 久久久久精品性色| 91精品伊人久久大香线蕉| 丰满迷人的少妇在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品.久久久| 国产在线男女| 观看免费一级毛片| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产69精品久久久久777片| 少妇 在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 观看av在线不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 国产成人精品福利久久| 伦精品一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 在线播放无遮挡| 国产免费又黄又爽又色| 18禁动态无遮挡网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲国产精品专区欧美| 午夜福利在线在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 永久网站在线| 国产爱豆传媒在线观看| .国产精品久久| av黄色大香蕉| 九九爱精品视频在线观看| 中文字幕制服av| 亚洲av不卡在线观看| 日本黄色片子视频| 最近的中文字幕免费完整| 我要看黄色一级片免费的| 国产成人免费无遮挡视频| 青春草亚洲视频在线观看| 成人影院久久| 国产视频首页在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 韩国av在线不卡| 午夜福利影视在线免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 十分钟在线观看高清视频www | 激情 狠狠 欧美| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 草草在线视频免费看| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产黄频视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 日本色播在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品久久久久久久电影| 美女脱内裤让男人舔精品视频| av天堂中文字幕网| 成人免费观看视频高清| 夫妻性生交免费视频一级片| 色网站视频免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 五月开心婷婷网| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲国产日韩一区二区| 岛国毛片在线播放| 少妇高潮的动态图| 少妇高潮的动态图| 国产熟女欧美一区二区| 高清午夜精品一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人免费观看视频高清| 女性生殖器流出的白浆| 女人久久www免费人成看片| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久久久久久久成人| 欧美高清成人免费视频www| 成人美女网站在线观看视频| av专区在线播放| 中文字幕制服av| 中文字幕亚洲精品专区| 特大巨黑吊av在线直播| 美女视频免费永久观看网站| 久久99热6这里只有精品| 日韩一区二区三区影片| 成人二区视频| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美丝袜亚洲另类| 丝袜脚勾引网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品人妻视频免费看| 黄片无遮挡物在线观看| 免费观看a级毛片全部| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品久久久精品久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 激情 狠狠 欧美| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品国产成人久久av| av国产精品久久久久影院| 欧美成人一区二区免费高清观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品夜色国产| 日韩免费高清中文字幕av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成人无遮挡网站| 成人无遮挡网站| 人妻少妇偷人精品九色| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产久久久一区二区三区| 丝袜喷水一区| 久热这里只有精品99| 久久婷婷青草| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久热这里只有精品99| 欧美日本视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 黄色配什么色好看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 只有这里有精品99| 成人国产麻豆网| 国产成人免费观看mmmm| 国产亚洲91精品色在线| 各种免费的搞黄视频| 国产成人免费观看mmmm| av一本久久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 嫩草影院入口| 高清欧美精品videossex| 精品人妻熟女av久视频| 韩国高清视频一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美+日韩+精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 男女啪啪激烈高潮av片| 少妇人妻一区二区三区视频| 男人舔奶头视频| 一区在线观看完整版| 国产精品一及| 激情 狠狠 欧美| 美女福利国产在线 | 美女内射精品一级片tv| 在线 av 中文字幕| 欧美精品亚洲一区二区| 免费看av在线观看网站| 丝瓜视频免费看黄片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品无大码| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 少妇人妻久久综合中文| 夫妻午夜视频| 一级毛片久久久久久久久女| 高清不卡的av网站| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久性生活片| 亚洲第一av免费看| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品人妻久久久影院| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 最近的中文字幕免费完整| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产淫语在线视频| 免费大片黄手机在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 99热这里只有是精品在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 又大又黄又爽视频免费| 九色成人免费人妻av| 久久 成人 亚洲| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美成人午夜免费资源| 男人添女人高潮全过程视频| 99国产精品免费福利视频| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲精品国产成人久久av| 免费观看性生交大片5| 下体分泌物呈黄色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品国产av在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 精品熟女少妇av免费看| 精华霜和精华液先用哪个| 各种免费的搞黄视频| av在线播放精品| xxx大片免费视频| 久久久色成人| 亚洲图色成人| 在线播放无遮挡| 久久国产精品大桥未久av | 亚洲高清免费不卡视频| 国产视频内射| 成人美女网站在线观看视频| 黄色配什么色好看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 在线观看一区二区三区| 国产男女内射视频| 观看美女的网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 一级黄片播放器| 亚洲成人一二三区av| 在线观看一区二区三区激情| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av日韩在线播放| 日韩制服骚丝袜av| 伦理电影免费视频| 好男人视频免费观看在线| 国产乱来视频区| 日韩电影二区| 国产av精品麻豆| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品爽爽va在线观看网站| 老司机影院成人| 久久精品国产a三级三级三级| 久久av网站| 我的老师免费观看完整版| 久久精品国产自在天天线| 久久久久人妻精品一区果冻| 成年人午夜在线观看视频| 又爽又黄a免费视频| 亚洲色图av天堂| 只有这里有精品99| 亚洲国产欧美人成| 亚洲va在线va天堂va国产| 中文字幕亚洲精品专区| 人妻 亚洲 视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www | 干丝袜人妻中文字幕| 国产av一区二区精品久久 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 美女国产视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产淫片久久久久久久久| 成年av动漫网址| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 看非洲黑人一级黄片| 青青草视频在线视频观看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲第一av免费看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av.av天堂| 大片免费播放器 马上看| 亚洲人成网站在线播| 免费大片黄手机在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产精品欧美亚洲77777| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av不卡在线观看| 中文资源天堂在线| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品福利在线免费观看| 激情五月婷婷亚洲| 乱系列少妇在线播放| 美女中出高潮动态图| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲精品乱久久久久久| av国产久精品久网站免费入址| 久久久久久久大尺度免费视频| kizo精华| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲内射少妇av| 一级黄片播放器| 看十八女毛片水多多多| 国产亚洲欧美精品永久| 美女视频免费永久观看网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲成人一二三区av| 夫妻性生交免费视频一级片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久人人爽人人片av| 看免费成人av毛片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 嘟嘟电影网在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩成人av中文字幕在线观看| 美女高潮的动态| 亚洲国产精品999| 久久精品人妻少妇| 亚洲内射少妇av| 五月天丁香电影| 成年女人在线观看亚洲视频| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产乱来视频区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品视频女| 嫩草影院新地址| 三级国产精品片| 丝瓜视频免费看黄片| 麻豆成人av视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av一本久久久久| 婷婷色av中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 麻豆国产97在线/欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品久久久久久久电影| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美性感艳星| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产大屁股一区二区在线视频| 人体艺术视频欧美日本| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费观看性生交大片5| 免费看日本二区| 看免费成人av毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 美女内射精品一级片tv| 亚洲图色成人| 免费在线观看成人毛片| 亚洲不卡免费看| 老司机影院毛片| 日日撸夜夜添| 一级毛片我不卡| 97超碰精品成人国产| 国产精品福利在线免费观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 一级毛片我不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩欧美 国产精品| 久久ye,这里只有精品| 一级av片app| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩三级伦理在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 久久婷婷青草| 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美高清性xxxxhd video| 波野结衣二区三区在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 观看av在线不卡| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩视频在线欧美| 欧美日韩视频精品一区| 久久午夜福利片| 久久这里有精品视频免费| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 伊人久久国产一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久人妻精品一区果冻| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产成人精品久久久久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美成人午夜免费资源| 99国产精品免费福利视频| 久久国产乱子免费精品| 插阴视频在线观看视频| 少妇的逼水好多| 最新中文字幕久久久久| 成年人午夜在线观看视频| 国产在线免费精品| 在线观看三级黄色| 免费在线观看成人毛片| 日韩国内少妇激情av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 青青草视频在线视频观看| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 直男gayav资源| 我的老师免费观看完整版| 精品久久久久久电影网| 婷婷色综合www| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品亚洲成国产av| 男女边摸边吃奶| 天美传媒精品一区二区| 欧美97在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩欧美精品免费久久| 国产又色又爽无遮挡免| 观看av在线不卡| 一本久久精品| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩伦理黄色片| 国产高清有码在线观看视频| 国产爽快片一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久精品久久久久久久性| 免费大片黄手机在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 热re99久久精品国产66热6| 欧美三级亚洲精品| 国产亚洲最大av| 亚洲不卡免费看| 久久热精品热| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩电影二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人免费观看视频高清| 色哟哟·www| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲电影在线观看av| 一本色道久久久久久精品综合| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美日本视频| 少妇人妻 视频| 国产美女午夜福利| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产黄片视频在线免费观看| av在线老鸭窝| 一区在线观看完整版| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产女主播在线喷水免费视频网站| 中国三级夫妇交换| 麻豆成人午夜福利视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 免费观看av网站的网址| 亚洲va在线va天堂va国产| .国产精品久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲色图av天堂| 毛片一级片免费看久久久久| 波野结衣二区三区在线| 97热精品久久久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久国内精品自在自线图片| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲四区av| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产永久视频网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久精品人妻少妇| 色视频www国产| 观看av在线不卡| av线在线观看网站| 日韩大片免费观看网站| 久久这里有精品视频免费| 91久久精品国产一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 九草在线视频观看| 国产精品久久久久久av不卡| 国产黄片美女视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲综合精品二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品成人在线| 香蕉精品网在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一个人免费看片子| 国产精品三级大全| 国产伦在线观看视频一区| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一区二区三区综合在线观看 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 制服丝袜香蕉在线| 精品人妻熟女av久视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕|