王浩祥,肖堯,,張凱凱,李廣利,常思源,田中偉,崔凱
1.中國(guó)科學(xué)院 力學(xué)研究所 高溫氣動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100190
2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué) 工程科學(xué)學(xué)院,北京 100049
3.中國(guó)科學(xué)院 力學(xué)研究所,北京 100190
由于具有快速到達(dá)和高效運(yùn)輸?shù)哪芰?,高超聲速飛機(jī)[1]近年來(lái)已成為國(guó)際研究熱點(diǎn)。2013 年,洛克希德·馬丁公司提出SR-72 高超聲速無(wú)人偵察飛機(jī),其作為SR-71 的后繼機(jī),主要用于情報(bào)、監(jiān)視和偵察[2];2018 年,波音公司首次公開(kāi)高超聲速民用客機(jī)方案,設(shè)計(jì)目標(biāo)為巡航馬赫數(shù)達(dá)到5,能實(shí)現(xiàn)高速洲際旅行和高效運(yùn)輸[3]。此外,日本學(xué)者Lobbia 和Suzuki[4-5]在2003 年以乘波體構(gòu)型為基礎(chǔ),綜合考慮了氣動(dòng)、動(dòng)力、載荷等因素提出高超聲速民用飛機(jī)方案。歐洲航天局(歐空局)提出的LAPCAT(Long-term Advanced Propulsion Concepts and Technologies)計(jì)劃[6-7],旨在研發(fā)出能夠縮短旅行時(shí)間、快速實(shí)現(xiàn)洲際飛行的高超聲速飛機(jī)。國(guó)內(nèi)學(xué)者從氣動(dòng)布局角度出發(fā)分別提出旁側(cè)進(jìn)氣[8]和背部進(jìn)氣[9]方案,拓寬了高超飛機(jī)氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)思路。
氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)和推進(jìn)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并稱為高超聲速飛機(jī)設(shè)計(jì)的三大挑戰(zhàn)[10]。這是因?yàn)楦叱曀亠w機(jī)飛行速度跨越亞聲速、跨聲速、超聲速、高超聲速幾個(gè)速域,這要求飛機(jī)的飛行性能具有寬速域全包線的適應(yīng)性,因此氣動(dòng)布局需要兼顧整個(gè)飛行速域進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)[11]。
從目前研究態(tài)勢(shì)看,高超聲速飛機(jī)布局主要基于乘波體構(gòu)型,這是因?yàn)槌瞬w在高超聲速飛行時(shí)能充分利用下表面壓縮高壓區(qū),因此可獲得較高的升阻比。在此基礎(chǔ)上,如何拓寬乘波構(gòu)型的適應(yīng)速域,即寬速域乘波構(gòu)型的設(shè)計(jì)目前研究較多,并且發(fā)展出多種設(shè)計(jì)方法。如將高馬赫數(shù)設(shè)計(jì)點(diǎn)乘波體和低馬赫數(shù)設(shè)計(jì)點(diǎn)乘波體進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)的組合乘波體設(shè)計(jì)方法[12-14];在乘波體設(shè)計(jì)區(qū)間內(nèi)保證部分前緣乘波特性的變馬赫數(shù)乘波體設(shè)計(jì)方法[15-18];通過(guò)前緣線設(shè)計(jì)增加低速條件下乘波體升力的渦升力乘波體設(shè)計(jì)方法[19-21]。上述研究均取得了不同程度的進(jìn)展,然而,一個(gè)較為現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是,為保證氣動(dòng)性能,該類飛行器形狀需采用扁平化設(shè)計(jì)方式,因此裝載量相對(duì)較小,容積率仍有待進(jìn)一步提升。
為增大容積率,提高飛行器裝載能力,同時(shí)保持飛行器高超聲速下良好的氣動(dòng)性能,崔凱等[22-24]提出了高壓捕獲翼新概念氣動(dòng)布局。其基本原理是引入捕獲翼,在保證機(jī)體大容積率條件下,合理利用機(jī)體壓縮激波,形成有益氣動(dòng)干擾,從而提升飛行器的氣動(dòng)性能。然而,關(guān)于高壓捕獲翼新概念氣動(dòng)布局的現(xiàn)有研究大多針對(duì)高超聲速飛行狀態(tài)[25-27],雖然研究表明該布局在高超聲速狀態(tài)下能同時(shí)獲得較大容積率和較高的升阻比及升力系數(shù)[28-29],但在其他速域的相關(guān)研究尚處于起步階段[30]。
與現(xiàn)有氣動(dòng)布局不同的是,引入捕獲翼后,整個(gè)飛行器布局具有常規(guī)升力面、捕獲翼2 個(gè)升力面。就原理而言,雙升力面布局在亞聲速飛行條件下可以獲得更大的升力系數(shù),因此,這應(yīng)該可以有效緩解現(xiàn)有大后掠角高超聲速飛行器布局在亞聲速飛行階段,特別是起降階段升力相對(duì)較低的不足。因此,高壓捕獲翼新概念氣動(dòng)布局很有可能為將來(lái)高超聲速飛機(jī)氣動(dòng)外型設(shè)計(jì)提供一條新思路。
由其設(shè)計(jì)原理[26]可知,增加捕獲翼后,機(jī)體與捕獲翼之間流場(chǎng)區(qū)域(以下簡(jiǎn)稱機(jī)-翼之間流場(chǎng))在非設(shè)計(jì)點(diǎn)狀態(tài),即非高超聲速飛行條件下都必然存在不同類型的氣動(dòng)干擾,因此必須循序漸進(jìn)的開(kāi)展相關(guān)細(xì)致研究。據(jù)此,文獻(xiàn)[31]提出了一種不考慮下翼面和支撐結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化構(gòu)型以便于細(xì)致分析流動(dòng)特性,并開(kāi)展了典型跨聲速條件下的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)分析。文獻(xiàn)[32]在此基礎(chǔ)上,基于同樣的簡(jiǎn)化外形,拓寬了馬赫數(shù)范圍,開(kāi)展了亞聲速、跨聲速、超聲速來(lái)流條件下的流場(chǎng)特性分析。結(jié)果表明,在亞聲速來(lái)流條件下,來(lái)流經(jīng)過(guò)機(jī)-翼之間流場(chǎng)先加速后減速,導(dǎo)致機(jī)體上表面物面壓力先減小后增大。由于機(jī)體后半段上表面存在逆壓梯度,背部氣流將出現(xiàn)流動(dòng)分離,且隨來(lái)流馬赫數(shù)增大分離區(qū)的范圍和強(qiáng)度均增大。
對(duì)于寬速域高超聲速飛機(jī)而言,亞聲速飛行狀態(tài)是整個(gè)飛行剖面中必經(jīng)的階段,也是極為重要的階段,因此有必要對(duì)其進(jìn)行更加深入和細(xì)致的研究。在前期研究結(jié)果基礎(chǔ)上,本文重點(diǎn)研究機(jī)體尾部截面形狀變化對(duì)機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)的流動(dòng)特性和捕獲翼構(gòu)型氣動(dòng)特性的影響,即以文獻(xiàn)[31]提出的簡(jiǎn)化外形為基礎(chǔ),首先通過(guò)改變機(jī)體尾部的展向擴(kuò)張角,以0°攻角為典型狀態(tài)開(kāi)展計(jì)算,研究機(jī)體尾部的展向擴(kuò)張角對(duì)流動(dòng)特性和氣動(dòng)特性的影響,隨后進(jìn)一步研究來(lái)流攻角變化對(duì)典型捕獲翼外形氣動(dòng)性能的影響。
高壓捕獲翼在高超聲速流動(dòng)條件下的設(shè)計(jì)原理如圖1 所示[30],圖中區(qū)域①為自由來(lái)流,高速來(lái)流經(jīng)過(guò)機(jī)體上表面壓縮,產(chǎn)生機(jī)體激波(S1),在激波后壓力增加,流動(dòng)方向與機(jī)體上表面平行,之后在捕獲翼的壓縮作用下形成反射激波(S2),使壓力獲得進(jìn)一步提升,隨來(lái)流繼續(xù)前進(jìn),在機(jī)體尾部產(chǎn)生膨脹波,經(jīng)前馬赫線(FML)后壓力逐漸減小,然后流向下游,由于捕獲翼平行于來(lái)流,區(qū)域⑤的壓力基本與自由來(lái)流壓力相等。由上述描述可知區(qū)域③經(jīng)2 次壓縮,捕獲翼下表面的壓力明顯高于上表面,因此捕獲翼可為飛行器提供較大的升力,當(dāng)采用薄翼設(shè)計(jì)時(shí),其阻力增加較小,飛行器的升阻比也可獲得大幅提升。
圖1 高壓捕獲翼設(shè)計(jì)原理[30]Fig.1 Design principle of HCW[30]
本文計(jì)算所使用的基準(zhǔn)外形為文獻(xiàn)[31]所采用的單翼原理性構(gòu)型。該構(gòu)型使用一個(gè)圓錐-圓臺(tái)旋成體作為概念機(jī)體,在其上方設(shè)置高壓捕獲翼,捕獲翼為具有一定厚度的平板,且前緣進(jìn)行鈍化處理,如圖2 所示[30]。采用這樣的基準(zhǔn)外形可對(duì)外形進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,突出機(jī)-翼之間流場(chǎng)區(qū)域這一研究重點(diǎn)?;鶞?zhǔn)構(gòu)型具體幾何尺寸如圖3 所示,其中δ為二次曲線張度系數(shù),L為機(jī)體長(zhǎng)度,LHCW為捕獲翼前緣與機(jī)體頂點(diǎn)的軸向距離,LConic為機(jī)體圓錐段長(zhǎng)度,R為捕獲翼前緣鈍化半徑。整機(jī)全長(zhǎng)1.5 m,其中圓錐半頂角9°且長(zhǎng)度為1 m,圓臺(tái)擴(kuò)張角度為12°;捕獲翼為厚度4 mm、展長(zhǎng)0.5 m 的平板矩形,捕獲翼長(zhǎng)度及其與機(jī)體的相對(duì)位置由文獻(xiàn)[26]中的方法確定。圖4[31]中壓力系數(shù)數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明符合高壓捕獲翼構(gòu)型的基本設(shè)計(jì)原則[26]。
圖2 基準(zhǔn)構(gòu)型三維視圖和三視圖[31]Fig.2 Three-dimensional and three view of baseline configuration[31]
圖3 基準(zhǔn)構(gòu)型幾何尺寸示意圖 Fig.3 Geometric dimension diagram of baseline configuration
圖4 縱向?qū)ΨQ面的壓力系數(shù)Cp分布云圖[31]Fig.4 Pressure coefficient Cp contours in symmetrical plane[31]
由于前期研究結(jié)果表明,機(jī)體尾部截面形狀是影響機(jī)-翼之間流場(chǎng)區(qū)域內(nèi)分離區(qū)范圍和機(jī)-翼之間流動(dòng)特性的關(guān)鍵因素。因此,本文在符合高壓捕獲翼構(gòu)型的基本設(shè)計(jì)原則的前提下,采用機(jī)體尾緣展向擴(kuò)張的方式改變尾截面形狀,如圖5所示。通過(guò)改變尾截面展向擴(kuò)張角θ形成不同的機(jī)體形狀。此處尾截面展向擴(kuò)張角θ的定義為:以基準(zhǔn)外形為基礎(chǔ),在俯視圖內(nèi),機(jī)體圓臺(tái)側(cè)面母線以前端點(diǎn)所在的z方向直線為旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)得到的夾角。
圖5 機(jī)體尾部展向擴(kuò)張角θ 的定義 Fig.5 Definition of spanwise expansion angle θ of body tail
圖6 分別給出了不同機(jī)體尾部展向擴(kuò)張角條件下機(jī)體的俯視圖和后視圖,當(dāng)θ=0°時(shí)為基準(zhǔn)構(gòu)型,此時(shí)機(jī)體圓臺(tái)段為旋成體,機(jī)體尾截面形狀為圓形;隨θ增大,機(jī)體尾截面展向長(zhǎng)度逐漸增大,尾截面形狀始終保持為橢圓形;當(dāng)θ=12°時(shí),圓臺(tái)俯視投影形狀為矩形。由于θ變化不改變縱向?qū)ΨQ面內(nèi)幾何形狀,因此在設(shè)計(jì)狀態(tài)下計(jì)算構(gòu)型始終符合高壓捕獲翼的設(shè)計(jì)原則。
圖6 不同θ 取值下機(jī)體的俯視圖和后視圖Fig.6 Top and rear views of body with different θ
本文數(shù)值模擬基于可壓縮流動(dòng)Navier-Stokes(N-S)方程,數(shù)值方法采用TVD(Total Variation Diminishing)格式,時(shí)間推進(jìn)選用隱式格式,湍流模型為SST (Shear-Stress Transport)模型。為驗(yàn)證CFD(Computational Fluid Dynamics)數(shù)值方法的可靠性,選取空天飛機(jī)標(biāo)模[32]進(jìn)行檢驗(yàn),圖7 給出了外形及其結(jié)構(gòu)網(wǎng)格示意圖,總網(wǎng)格量約1 024 萬(wàn),其中壁面法向第1 層網(wǎng)格厚度為W×10-5,W為航天飛機(jī)軸向長(zhǎng)度。計(jì)算來(lái)流馬赫數(shù)Ma=0.7,單位雷諾數(shù)為1.5×107/m。采用上述CFD 數(shù)值方法進(jìn)行計(jì)算求解,一般認(rèn)為計(jì)算殘差曲線在最終迭代步下將至10-3以下且出現(xiàn)周期振蕩,同時(shí)氣動(dòng)力迭代曲線無(wú)明顯波動(dòng)即可認(rèn)為計(jì)算結(jié)果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)收斂。
圖7 航天飛機(jī)網(wǎng)格示意圖Fig.7 Illustration of structure grid of space shuttle
圖8 給出了升力系數(shù)(CL),阻力系數(shù)(CD)和俯仰力矩系數(shù)(Cmy)隨攻角α的變化曲線,CFD 計(jì)算 結(jié) 果(CFD_Test)與 風(fēng) 洞 試 驗(yàn) 結(jié) 果(Exp_Data)[33]吻合良好,能夠?qū)喡曀贇鈩?dòng)力/力矩進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè),驗(yàn)證了當(dāng)前所使用的CFD 計(jì)算方法在亞聲速來(lái)流條件下具有較高的可信度,能夠支撐后續(xù)研究工作的展開(kāi)。
圖8 CFD 數(shù)值計(jì)算結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)對(duì)比Fig.8 Comparison of CFD numerical results with wind tunnel tests
為保證計(jì)算結(jié)果的可靠性,基于上述CFD 求解器,進(jìn)一步采用基準(zhǔn)構(gòu)型和不同尺度的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格開(kāi)展了網(wǎng)格收斂性分析。圖9 給出了θ=0°計(jì)算構(gòu)型結(jié)構(gòu)網(wǎng)格示意圖,總網(wǎng)格量約2 900 萬(wàn),壁面法向第1 層網(wǎng)格厚度分別取為L(zhǎng)×10-5、L×10-6,其中L為整機(jī)長(zhǎng)度。
圖9 θ=0°構(gòu)型結(jié)構(gòu)網(wǎng)格示意圖Fig.9 Illustration of structure grid with θ=0°
計(jì)算條件:Ma=0.5,單位雷諾數(shù)為1.334×107m-1,攻角0°。表1 分別給出了L×10-5、L×10-62 種壁面法向第一層網(wǎng)格厚度條件下升力系數(shù)、阻力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)計(jì)算結(jié)果,其中升力系數(shù)、俯仰力矩系數(shù)的誤差小于1%,阻力系數(shù)誤差小于3%,圖10 給出了2 種網(wǎng)格尺寸條件下對(duì)稱面內(nèi)的馬赫數(shù)云圖,流場(chǎng)結(jié)構(gòu)趨于一致,因此可以認(rèn)為網(wǎng)格已經(jīng)收斂計(jì)算結(jié)果可信,后續(xù)計(jì)算均采用L×10-5網(wǎng)格尺寸。
圖10 不同壁面網(wǎng)格尺寸下對(duì)稱面內(nèi)馬赫數(shù)等值線分布Fig.10 Mach number contour distribution in symmetrical plane with different wall mesh sizes
表1 不同壁面網(wǎng)格尺寸下氣動(dòng)力系數(shù)計(jì)算結(jié)果對(duì)比Table 1 Comparison of calculation results of aerodynamic coefficients with different wall mesh sizes
為分析機(jī)體尾部截面形狀變化對(duì)流動(dòng)特性的影響,首先選取0°攻角作為典型狀態(tài),研究機(jī)體尾部截面形狀變化對(duì)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)力特性的影響。
圖11 給出了不同θ下機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)空間流線分布和物面壓力P分布。從圖中可知,來(lái)流經(jīng)過(guò)機(jī)-翼之間流場(chǎng)時(shí)先加速后減速,機(jī)體圓臺(tái)上表面存在的逆壓梯度誘導(dǎo)出分離區(qū)。且通過(guò)圖片比較可知隨θ增大,即機(jī)體尾部截面形狀展向變寬時(shí),來(lái)流經(jīng)過(guò)機(jī)-翼之間流場(chǎng)中的拐點(diǎn)后擴(kuò)張減弱,機(jī)體圓臺(tái)上表面逆壓梯度減弱,機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)空間流線分布顯示分離區(qū)的范圍逐漸減小。此外為分析機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)分離區(qū)的發(fā)展對(duì)機(jī)體的影響,圖12 給出了機(jī)體圓臺(tái)上表面物面流線分布和物面壓力分布,隨θ增大來(lái)流擴(kuò)張減弱,圓臺(tái)上表面壁面分離區(qū)范圍逐漸縮小,且分離區(qū)逐漸向?qū)ΨQ面附近靠攏,圓臺(tái)尾部高壓區(qū)范圍增大但由于來(lái)流擴(kuò)張減弱導(dǎo)致壓力逐漸減小。
圖11 機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)空間流線分布Fig.11 Spatial streamline distribution between Body and HCW
圖12 圓臺(tái)上表面物面流線和壓力分布Fig.12 Streamline and pressure distribution on surface of round platform
為進(jìn)一步分析機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)分離區(qū)沿流向的發(fā)展過(guò)程和演化規(guī)律,圖13 給出了機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)不同橫截面內(nèi)的流線分布。如圖所示,分離區(qū)是由機(jī)體圓臺(tái)上表面左右兩側(cè)誘導(dǎo)出的2 個(gè)分離渦組成,且沿流向長(zhǎng)度的增加,兩側(cè)渦核逐漸向?qū)ΨQ面附近運(yùn)動(dòng),同時(shí)渦核逐漸脫離機(jī)體上表面并向上發(fā)展;隨θ增大,圓臺(tái)上表面曲率減小幾何形狀更加平坦,分離渦出現(xiàn)的位置逐漸靠近對(duì)稱面,且分離渦范圍和強(qiáng)度均逐漸減小,機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)流動(dòng)分離現(xiàn)象得到有效抑制。
圖13 不同橫截面內(nèi)流線分布Fig.13 Streamline distribution at different axial cross sections
圖14 給出了機(jī)體尾截面附近流線分布。由圖可知,隨θ增大,由于機(jī)體尾部截面面積增大,導(dǎo)致機(jī)體尾部分離區(qū)范圍增大,同時(shí)機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)來(lái)流擴(kuò)張逐漸減弱,機(jī)體尾截面和機(jī)體圓臺(tái)上表面尾部區(qū)域物面壓力均逐漸減小。
圖14 機(jī)體尾部流線分布Fig.14 Streamline distribution on body tail
為分析機(jī)體尾截面形狀變化對(duì)各部件氣動(dòng)力的影響,圖15 給出了各部件示意圖,整機(jī)(All)由捕獲翼(HCW)、機(jī)體(Body)兩部分組成,其中機(jī)體部分由尾截面(Base)、圓錐(Conic)、圓臺(tái)(Round_platform)組成。
圖15 整機(jī)各部件示意圖Fig.15 Schematic diagram of all parts of vehicle
為分析機(jī)體尾截面變化對(duì)阻力的影響,圖16(a)首先給出了整機(jī)阻力系數(shù)隨θ變化曲線,整機(jī)阻力系數(shù)由摩擦阻力(All_Viscous)、壓差阻力(All_Pressure)2 部分疊加而成,可以看出整機(jī)摩阻系數(shù)隨θ增大而增大,這主要是因?yàn)棣仍龃髮?dǎo)致圓臺(tái)表面積增大;整機(jī)壓差阻力系數(shù)隨θ增大先減小后增大,在θ=3°時(shí)存在極小值。從數(shù)值大小上來(lái)看,整機(jī)阻力系數(shù)中摩阻系數(shù)占比不足20%,且隨θ變化過(guò)程中摩阻系數(shù)變化量遠(yuǎn)小于壓差阻力系數(shù)變化量,因此整機(jī)阻力系數(shù)變化規(guī)律需要從壓力分布角度對(duì)各部件阻力系數(shù)展開(kāi)深入分析。
圖16 阻力系數(shù)CD隨θ 變化曲線Fig.16 Variation curves of CD with θ
圖16(b)給出了不同部件的阻力系數(shù)隨θ變化曲線,可見(jiàn)由于捕獲翼在0°攻角狀態(tài)下迎風(fēng)面積較小,且機(jī)體圓臺(tái)變化過(guò)程中捕獲翼迎風(fēng)面積不變,因此隨θ增大捕獲翼貢獻(xiàn)的阻力系數(shù)較小且基本保持不變;機(jī)體圓錐部分貢獻(xiàn)的阻力系數(shù)隨θ增大而小幅增大,這主要是由于機(jī)體圓臺(tái)兩側(cè)擴(kuò)張減弱,機(jī)體拐點(diǎn)處低壓區(qū)范圍減小,造成圓錐段阻力略有增大,但圓錐部分阻力變化幅度相對(duì)整機(jī)較??;機(jī)體尾截面產(chǎn)生的阻力系數(shù)隨θ增大非線性增大。
表2 給出了尾截面氣動(dòng)力積分絕對(duì)量數(shù)值,其中Fx為軸向力,由于攻角為0°,軸向力與阻力相等,氣動(dòng)力積分絕對(duì)量為負(fù)且隨θ增大而減小。同時(shí)圖17 給出了圓臺(tái)表面的物面壓力分布,如圖所示隨θ增大尾截面幾何面積增大,但由于尾部分離區(qū)的增大尾截面物面壓力逐漸減小,因此面積因素是主導(dǎo)尾截面氣動(dòng)力的主導(dǎo)因素;機(jī)體圓臺(tái)部分貢獻(xiàn)的阻力系數(shù)近似線性減小,表2 還給出了圓臺(tái)面氣動(dòng)力積分絕對(duì)量數(shù)值,氣動(dòng)力積分絕對(duì)量為負(fù)且隨θ增大而增大,結(jié)合圖17 中圓臺(tái)面的物面壓力分布可知,這是因?yàn)棣仍龃髨A臺(tái)面軸向投影面積減小且尾部高壓區(qū)減弱,二者共同作用導(dǎo)致的。整機(jī)阻力系數(shù)由捕獲翼、圓錐、圓臺(tái)、尾截面4 部分貢獻(xiàn)的阻力系數(shù)疊加而成隨θ增大先減小后增大。
表2 尾截面和圓臺(tái)面氣動(dòng)力絕對(duì)積分量 Table 2 Aerodynamic absolute integral of base and round plat
圖17 圓臺(tái)物面壓力分布Fig.17 Pressure distribution on round platform surface
由升力系數(shù)隨θ變化曲線(見(jiàn)圖18)可知,捕獲翼貢獻(xiàn)的升力系數(shù)隨θ增大而減小,這是由于隨機(jī)體尾部截面展向增大,機(jī)-翼之間流場(chǎng)擴(kuò)張減弱,捕獲翼下表面物面壓力逐漸減小所致。圖19 給出了捕獲翼下表面物面壓力分布,在機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi),隨θ增大來(lái)流經(jīng)過(guò)機(jī)體拐點(diǎn)后受到的擴(kuò)張效應(yīng)逐漸減弱,捕獲翼下壁面S1、S2兩區(qū)域壓力均減?。粰C(jī)體貢獻(xiàn)的升力系數(shù)隨θ增大而增大。圖20 給出了圓臺(tái)上下表面物面壓差P*分布,即下表面壓強(qiáng)減上表面壓強(qiáng),隨機(jī)體尾部截面展向增大,機(jī)體投影面積增大同時(shí)機(jī)體上表面壓力逐漸減小所致;同時(shí)機(jī)體升力系數(shù)的增加量大于捕獲翼升力系數(shù)的減小量,整機(jī)的升力系數(shù)隨θ增大而增大。
圖18 升力系數(shù)CL隨θ 變化曲線Fig.18 Variation curves of CL with angle of θ
圖19 捕獲翼下表面物面壓力分布Fig.19 Pressure distribution on lower surface of HCW
圖20 圓臺(tái)上下表面壓差P*分布Fig.20 Pressure distribution P* subtraction between upper and lower surfaces of round platform
圖21 給出了各部件俯仰力矩系數(shù)Cmy、壓力中心Xcp隨θ變化曲線,如圖所示,由于取矩點(diǎn)為機(jī)體頭部頂點(diǎn),力臂較大,因此各部件俯仰力矩系數(shù)隨θ變化趨勢(shì)與升力系數(shù)變化規(guī)律近似鏡像對(duì)稱。機(jī)體貢獻(xiàn)低頭力矩隨θ增大而減小,捕獲翼貢獻(xiàn)抬頭力矩且隨θ增大而增大,但整機(jī)俯仰力矩為抬頭力矩,且隨θ增大而減小,但從變化幅度上來(lái)看,θ<9°時(shí)整機(jī)俯仰力矩系數(shù)變化量較小,整機(jī)俯仰特性對(duì)機(jī)體尾截面展向變寬并不敏感。由升力系數(shù)變化曲線可知,機(jī)體貢獻(xiàn)正升力且數(shù)值較小,同時(shí)壓力中心位置相對(duì)靠后;捕獲翼貢獻(xiàn)負(fù)升力且數(shù)值較大,壓力中心位置相對(duì)靠前,二者疊加后整機(jī)壓力中心會(huì)更靠前。
圖21 俯仰力矩系數(shù)Cmy和壓力中心Xcp隨θ 變化曲線Fig.21 Variation of Cmy and Xcp with θ
在上述0°攻角狀態(tài)研究的基礎(chǔ)上,分析攻角變化對(duì)流動(dòng)特性的影響,選取θ=0°,12°這2 種構(gòu)型分別進(jìn)行計(jì)算和分析,攻角范圍取0°~12°。首先研究流場(chǎng)結(jié)構(gòu)隨攻角變化的演化規(guī)律,隨后通過(guò)對(duì)比2 種構(gòu)型流場(chǎng)演化的差異,研究機(jī)體尾部截面形狀變化對(duì)流動(dòng)特性的影響。
圖22 給出了θ=0°計(jì)算構(gòu)型不同攻角下圓臺(tái)上表面對(duì)稱面內(nèi)壓力系數(shù)Cp分布曲線,如圖所示,隨攻角增大,機(jī)體的迎風(fēng)面積增大,機(jī)體與捕獲翼之間的氣動(dòng)耦合效應(yīng)增強(qiáng),導(dǎo)致圓臺(tái)上表面物面壓力逐漸升高,機(jī)體上圓臺(tái)表面高壓區(qū)范圍逐漸向上游延伸,從壓力系數(shù)變化曲線可知,圓臺(tái)上表面逆壓梯度強(qiáng)度隨攻角增大而逐漸減小。
圖22 θ=0°構(gòu)型圓臺(tái)上表面對(duì)稱面內(nèi)壓力系數(shù)分布曲線Fig.22 Distribution curves of Cp in symmetrical plane of round platform upper surfaces at θ=0°
圖23 給出了θ=0°構(gòu)型不同攻角條件下橫截面內(nèi)流線分布圖,如圖所示隨攻角增大機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)流動(dòng)形態(tài)大致如下:
圖23 θ=0°構(gòu)型不同橫截面內(nèi)流線分布Fig.23 Streamline distribution at different axial cross sections at θ=0°
攻角α=0°時(shí),自由來(lái)流經(jīng)過(guò)機(jī)體與捕獲翼之間的流場(chǎng)空間時(shí)先加速后減速,機(jī)體圓臺(tái)上表面產(chǎn)生逆壓梯度,機(jī)體對(duì)稱面兩側(cè)誘導(dǎo)出一對(duì)分離渦。攻角增大至α=6°時(shí),機(jī)體與捕獲翼之間的耦合效應(yīng)增強(qiáng),攻角增大導(dǎo)致橫流增強(qiáng),圓臺(tái)上表面壓力升高且逆壓梯度逐漸減弱,圓臺(tái)背風(fēng)面由于捕獲翼干擾形成的流向分離減弱。
攻角繼續(xù)增大后,機(jī)-翼之間流場(chǎng)的擴(kuò)張?jiān)鰪?qiáng),圓臺(tái)上表面存在的逆壓梯度進(jìn)一步減弱分離渦逐漸消失。攻角α=12°時(shí)流動(dòng)形態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變,如圖23 所示自由來(lái)流更多的從機(jī)體下表面通過(guò)進(jìn)入機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi),在機(jī)體背風(fēng)面產(chǎn)生橫向繞流,且捕獲翼的存在限制其垂向運(yùn)動(dòng),使來(lái)流聚集在機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)。
此外隨攻角增大,捕獲翼上表面分離渦及其翼間渦逐漸發(fā)展,強(qiáng)度和范圍均逐漸增大,產(chǎn)生渦升力,捕獲翼增升效果逐漸增強(qiáng)。
為分析機(jī)體尾部截面形狀變化對(duì)流動(dòng)特性演化的影響,圖24 給出了θ=12°構(gòu)型不同攻角條件下橫截面內(nèi)流線分布圖,通過(guò)與圖23 中θ=0°構(gòu)型對(duì)比可知,機(jī)體尾部截面形狀展向變寬對(duì)流動(dòng)演化主要產(chǎn)生以下影響:
攻角α=0°時(shí),θ增大機(jī)體與捕獲翼之間的流場(chǎng)空間對(duì)來(lái)流的擴(kuò)張減弱,圖25 給出了θ=12°計(jì)算構(gòu)型不同攻角下圓臺(tái)上表面對(duì)稱面內(nèi)壓力系數(shù)Cp分布曲線,和圖22 比較可知,圓臺(tái)上表面產(chǎn)生的逆壓梯度減小,因而誘導(dǎo)出的分離區(qū)范圍更小,且隨攻角增大,圓臺(tái)上表面物面壓力變化區(qū)域平穩(wěn)逆壓梯度基本消失,因而當(dāng)攻角α=6°時(shí)分離區(qū)消失,θ增大加速了機(jī)體與捕獲翼之間流場(chǎng)區(qū)域內(nèi)分離區(qū)的消失進(jìn)程。
圖25 θ=12°構(gòu)型圓臺(tái)上表面對(duì)稱面內(nèi)壓力系數(shù)分布曲線Fig.25 Distribution curves of Cp in symmetrical plane of round platform upper surfaces at θ=12°
攻角α=12°時(shí),來(lái)流從機(jī)體下表面繞流進(jìn)入機(jī)-翼之間流場(chǎng),但θ=12°構(gòu)型機(jī)體圓臺(tái)上表面更加平坦且展向更寬,機(jī)體背風(fēng)面產(chǎn)生的橫向繞流范圍相對(duì)較小。圖24 與圖23 對(duì)比可知,θ增大能抑制圓臺(tái)背風(fēng)面橫向繞流的發(fā)展。
圖24 θ=12°構(gòu)型不同橫截面內(nèi)流線分布Fig.24 Streamline distribution at different axial cross sections at θ=12°
此外比較捕獲翼上表面分離渦及其翼間渦的發(fā)展過(guò)程可知,由于捕獲翼的物理隔離并且與機(jī)體距離較遠(yuǎn),因此上表面漩渦流動(dòng)受機(jī)體形狀影響較小。
圖26 分別給出了θ=0°,12°這2 種構(gòu)型不同部件的阻力系數(shù)、升力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)隨攻角變化曲線。捕獲翼阻力系數(shù)隨攻角非線性增大;當(dāng)攻角一定時(shí),θ越大捕獲翼下表面壓力越低,捕獲翼阻力系數(shù)越小。機(jī)體阻力系數(shù)隨攻角變化敏感性相對(duì)較弱,θ=0°時(shí),隨攻角增大機(jī)體的迎風(fēng)面積增大,機(jī)體與捕獲翼之間的氣動(dòng)耦合效應(yīng)增強(qiáng),機(jī)體上表面壓力升高,導(dǎo)致阻力系數(shù)隨攻角增大而減小;θ=12°時(shí)隨攻角增大機(jī)體上表面壓力升高不明顯,機(jī)體阻力系數(shù)隨攻角增大緩慢增大;當(dāng)攻角一定時(shí),θ增大,機(jī)體迎風(fēng)面積增大阻力系數(shù)隨之增大。整機(jī)阻力系數(shù)隨攻角非線性增大,且θ增大帶來(lái)的捕獲翼阻力系數(shù)減小量小于機(jī)體阻力系數(shù)增加量,整機(jī)阻力系數(shù)隨θ增大而增大。
圖26 θ=0°,12°構(gòu)型氣動(dòng)參數(shù)隨攻角變化曲線Fig.26 Variation of aerodynamic parameters with angle of attack of θ = 0° and 12°
捕獲翼升力系數(shù)隨攻角線性增大;當(dāng)攻角一定時(shí),θ越大機(jī)-翼之間流場(chǎng)的擴(kuò)張效果越弱,捕獲翼下表面壓力越低,捕獲翼升力系數(shù)越小。機(jī)體升力系數(shù)隨攻角變化并不敏感,這是由于隨攻角增大機(jī)體下表面壓力升高,機(jī)體上表面由于機(jī)-翼之間流場(chǎng)的擴(kuò)張?jiān)鰪?qiáng)壓力同時(shí)升高,二者相互抵消導(dǎo)致機(jī)體升力系數(shù)基本保持不變;同時(shí)當(dāng)攻角一定時(shí),θ越大使機(jī)體投影面積越大,升力系數(shù)也越大。整機(jī)升力系數(shù)由機(jī)體和捕獲翼兩部分疊加而成,隨攻角線性增大,當(dāng)攻角一定時(shí),θ增大帶來(lái)的捕獲翼升力系數(shù)減小量小于機(jī)體升力系數(shù)增加量,整機(jī)升力系數(shù)隨θ增大而增大。
俯仰力矩系數(shù)受壓力分布特性和升力系數(shù)影響,隨攻角變化趨勢(shì)與升力系數(shù)變化趨勢(shì)基本保持鏡像對(duì)稱,整機(jī)俯仰力主要由捕獲翼貢獻(xiàn),機(jī)體貢獻(xiàn)的俯仰力矩隨攻角變化相對(duì)較小且隨攻角變化不敏感。
從壓力中心位置變化曲線可知,由于θ增大機(jī)體升力系數(shù)的增加量主要是圓臺(tái)部分產(chǎn)生且位置相對(duì)靠后,這導(dǎo)致機(jī)體尾截面展向變寬整機(jī)壓心后移。圖27 給出了焦點(diǎn)位置Xac隨θ的變化曲線,隨機(jī)體尾截面展向變寬,整機(jī)焦點(diǎn)無(wú)明顯變化,俯仰方向內(nèi)的縱向靜穩(wěn)定性無(wú)明顯變化。
圖27 整機(jī)焦點(diǎn)Xac隨θ 變化曲線Fig.27 Variation of whole vehicle aerodynamic center with θ
受到高壓捕獲翼構(gòu)型設(shè)計(jì)狀態(tài)下激波形態(tài)的約束,機(jī)體上表面可調(diào)節(jié)參數(shù)較少,由于飛行器縱向?qū)ΨQ面幾何形狀基本保持不變,外形的設(shè)計(jì)與優(yōu)化一般通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)體下表面幾何形狀的方式分來(lái)實(shí)現(xiàn)。在高超聲速設(shè)計(jì)狀態(tài)下,流場(chǎng)由激波主導(dǎo),機(jī)體下表面幾何形狀變化不會(huì)對(duì)機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生明顯影響,然而在亞聲速來(lái)流條件下,流場(chǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)生根本性改變,機(jī)體下表面幾何外形變化對(duì)機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)流動(dòng)特性的影響還有待研究。
圖28 給出了θ=12°和θ=12°_F 這2 種構(gòu)型,其中θ=12°構(gòu)型是對(duì)照構(gòu)型。為使機(jī)體下半部分幾何形狀發(fā)生明顯改變,θ=12°_F 與θ=12°構(gòu)型相比做如下改動(dòng):θ=12°_F 構(gòu)型的尾截面上邊緣保留了θ=12°構(gòu)型的橢圓輪廓,兩側(cè)向下拉伸直至尾截面下邊緣與機(jī)體圓臺(tái)下表面母線均處于水平面內(nèi)。
圖28 θ=12°和θ=12°_F 構(gòu)型的側(cè)視圖和后視圖Fig.28 Side and rear views of configurations at θ=12° and θ=12°_F
圖29 分別給出了2 種構(gòu)型整機(jī)、捕獲翼、機(jī)體的阻力系數(shù)、升力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)隨攻角變化曲線,機(jī)體下表面外形變化,捕獲翼貢獻(xiàn)的阻力系數(shù)、升力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)基本保持不變。
圖29 θ=12°和θ=12°_F 構(gòu)型升力系數(shù)、阻力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)隨攻角變化曲線Fig.29 Variation curves of lift coefficient, drag coefficient and pitching moment coefficient vs angle of attack of θ = 12° and 12°_F
圖30 給出了壓力中心隨攻角變化曲線,如圖 所 示,與θ=12°構(gòu) 型 相 比,θ=12°_F 構(gòu) 型 壓心位置更加靠后,由捕獲翼壓心隨攻角變化規(guī)律可知,機(jī)體下表面形狀變化對(duì)捕獲翼壓心位置影響較小,因此整機(jī)壓心位置的變化主要原因是機(jī)體下表面拉平后,機(jī)體下表面物面壓力更高,產(chǎn)生的升力更大,導(dǎo)致氣動(dòng)力作用點(diǎn)后移。
圖30 θ=12°和θ=12°_F 構(gòu)型壓力中心隨攻角變化曲線Fig.30 Variation curves of center of pressure vs angle of attack of θ = 12° and θ=12°_F
圖31 給出了θ=12°_F 構(gòu)型不同攻角下橫截面內(nèi)流線分布,與圖24 中θ=12°構(gòu)型比較可知,機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)的流動(dòng)特性基本保持不變,機(jī)體下表面幾何形狀變化對(duì)機(jī)-翼之間的分離渦發(fā)展過(guò)程影響較小。
圖31 θ=12°_F 構(gòu)型不同攻角下橫截面內(nèi)流線分布Fig.31 Contours of vorticity in axial sections at different angles of attack of configurations θ=12°_F
采用CFD 數(shù)值方法對(duì)高壓捕獲翼原理性構(gòu)型亞聲速流動(dòng)特性展開(kāi)研究,重點(diǎn)分析了機(jī)體尾部截面形狀和攻角變化對(duì)流動(dòng)特性和氣動(dòng)力特性的影響,得到如下主要結(jié)論:
1)0°攻角狀態(tài)下,機(jī)體尾截面展向變寬使機(jī)體與捕獲翼之間流場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的擴(kuò)張效果減弱,圓臺(tái)上表面逆壓梯度強(qiáng)度降低,可以有效抑制機(jī)體與捕獲翼之間的流動(dòng)分離現(xiàn)象;并且隨機(jī)體尾截面展向變寬,整機(jī)升力系數(shù)隨之增大,阻力系數(shù)先減小后增大存在極小值。
2)隨攻角增大,機(jī)體圓臺(tái)上表面壓力增大尾部高壓區(qū)上上游延伸但其上表面逆壓梯度強(qiáng)度減弱,機(jī)體與捕獲翼之間的流場(chǎng)內(nèi)分離區(qū)逐漸消失,機(jī)體尾截面展向變寬可加速分離區(qū)消失的進(jìn)程;攻角繼續(xù)增大,圓臺(tái)背風(fēng)面出現(xiàn)橫向繞流,機(jī)體尾截面展向變寬可以延緩橫向繞流的發(fā)展與擴(kuò)大。
3)在亞聲速來(lái)流條件下,機(jī)體下表面幾何形狀變化對(duì)機(jī)體自身升阻性能影響相對(duì)較大,對(duì)機(jī)-翼之間流場(chǎng)內(nèi)的流動(dòng)特性及捕獲翼的氣動(dòng)力性能影響相對(duì)較小。
在后續(xù)研究中,將進(jìn)一步考慮研究更多的幾何參數(shù)對(duì)亞聲速流動(dòng)特性的影響,如捕獲翼后掠角、捕獲翼安裝角度和機(jī)體母線形狀等,對(duì)機(jī)體與捕獲翼之間的氣動(dòng)耦合效應(yīng)展開(kāi)更加深入的研究。同時(shí)可以引入下翼面完善布局結(jié)構(gòu),研究下翼面與捕獲翼的翼間干擾特性,進(jìn)一步提升高壓捕獲翼構(gòu)型在亞聲速下的升力特性。