無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試平臺設(shè)計*

王 健，李 智，李兢堯，孫智偉

（1.西北工業(yè)大學(xué)電子與信息學(xué)院，西安 710129；2.西北工業(yè)大學(xué)第365 所，西安 710065）

0 引言

無人自主系統(tǒng)通過自組織和自同步的異構(gòu)多自主系統(tǒng)，能在未知的新環(huán)境中進(jìn)行感知與推理，增強(qiáng)武器系統(tǒng)的適用范圍、作戰(zhàn)能力，減少人員傷害。近年來，無人自主系統(tǒng)技術(shù)獲得高速發(fā)展，已呈現(xiàn)出改變?nèi)祟惿罘绞脚c戰(zhàn)爭規(guī)則的重大效能，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與國防安全等各個領(lǐng)域嶄露頭角［1-2］。美軍將人工智能+無人系統(tǒng)融合為無人自主系統(tǒng)，認(rèn)為無人自主系統(tǒng)能夠具有面向模糊不確定威脅的自主認(rèn)知態(tài)勢、復(fù)雜動態(tài)對抗環(huán)境的自適應(yīng)決策以及多自主系統(tǒng)的集群作戰(zhàn)樣式，均是傳統(tǒng)武器裝備所不具備的能力，逐步將其作為軍事領(lǐng)域改變游戲規(guī)則的革命性技術(shù)之一［3-5］。

無人自主系統(tǒng)需要通過試驗(yàn)鑒定與評估方式以驗(yàn)證其最終戰(zhàn)斗力，美國和歐洲等國家制定相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃，推動綜合試驗(yàn)測試關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，并紛紛建立無人機(jī)、無人車、無人船等綜合試驗(yàn)測試中心［6］。美國以空天地一體網(wǎng)絡(luò)化試驗(yàn)與鑒定為主線，率先提出了聯(lián)合試驗(yàn)與評估（joint test & evalua tion，JT&E）概念［7］，20 世紀(jì)90 年代后期提出了“基礎(chǔ)倡議2010”（FI2010），將試驗(yàn)鑒定與評估作為四大重點(diǎn)研究子領(lǐng)域之一［8］，美國國防部于2018 年8月30 日發(fā)布了《2017-2042 財年無人系統(tǒng)綜合路線圖》（簡稱2042 年路線圖），對無人作戰(zhàn)平臺中開展高度復(fù)雜的自主系統(tǒng)試驗(yàn)、鑒定、驗(yàn)證和確認(rèn)。美國國防預(yù)先研究計劃局（DARPA）實(shí)施“進(jìn)攻性集群使能戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目，重點(diǎn)發(fā)展無人自主集群集成試驗(yàn)床關(guān)鍵技術(shù)［9］。美國國防部的聯(lián)合試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域試驗(yàn)與鑒定領(lǐng)域的總體發(fā)展方向，開發(fā)了（仿真）高層體系結(jié)構(gòu)（HLA）、試驗(yàn)與訓(xùn)練使能體系結(jié)構(gòu)（TENA）、聯(lián)合試驗(yàn)（任務(wù)）環(huán)境能力（JMETC）等［10］。

我國從2016 年開始，陸續(xù)啟動“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測試區(qū)、國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地、珠海萬山無人船海上測試場等項(xiàng)目建設(shè)。工信部開展基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范合作框架協(xié)議等研究。2021 年9 月8 日，國內(nèi)第一個面向全行業(yè)的專業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)測試公共服務(wù)平臺——靖邊通用機(jī)場（無人機(jī)試驗(yàn)測試中心）獲頒機(jī)場使用許可證并正式投用，可解決我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈在試驗(yàn)測試領(lǐng)域存在的瓶頸問題提供一種途徑［11］。

當(dāng)前，國內(nèi)外采用的模型驅(qū)動試驗(yàn)測試與評估方式，主要以無人駕駛測試為主，缺乏全體系、綜合化的專業(yè)測試評估標(biāo)準(zhǔn)、方法與平臺，測試內(nèi)容局限于無人系統(tǒng)自身功能性、技術(shù)性測試，以及初級階段的系統(tǒng)測試，難以有效測試與評估基于生物社會學(xué)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、混沌動力學(xué)等復(fù)雜性科學(xué)的群體智能社會行為。隨著我國探索無人自主系統(tǒng)能力測試評估技術(shù)發(fā)展，自動化→自主化→群體智能化的發(fā)展趨勢，帶來面向認(rèn)知、決策和涌現(xiàn)性等全新試驗(yàn)鑒定問題；人工智能的算法空間規(guī)模巨大和不確定黑箱推理模型，造成自主系統(tǒng)作戰(zhàn)行為和交戰(zhàn)結(jié)果難以預(yù)測；群體智能涌現(xiàn)出的社會行為，帶來面向復(fù)雜性科學(xué)的試驗(yàn)鑒定問題；人-機(jī)協(xié)同中存在的信任和理解問題，需要試驗(yàn)鑒定來確定系統(tǒng)自主層級和人-機(jī)交互效能；自主性技術(shù)的嵌入式和普遍性，帶來多域協(xié)同背景下的無人自主體系聯(lián)合試驗(yàn)測試問題［12］。我國在開始探索無人系統(tǒng)自主能力的測試評估方面，面臨缺少對應(yīng)的試驗(yàn)鑒定方法，迫切需要建立新的試驗(yàn)與評價體系與方法取代傳統(tǒng)試驗(yàn)與評價方法，以滿足未來無人系統(tǒng)裝備試驗(yàn)與評估的需要。

無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺立足于國內(nèi)第一個專業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)測試平臺，是我國無人自主系統(tǒng)研究體系的重要組成部分及重大科技基礎(chǔ)設(shè)施，具有空、天、地、海多維應(yīng)用場景的多層級和體系化無人自主系統(tǒng)綜合交叉研究平臺，具備開展多維應(yīng)用場景、跨域試驗(yàn)環(huán)境下的無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建、復(fù)雜環(huán)境模擬仿真、綜合試驗(yàn)測試技術(shù)研究、多域協(xié)同試驗(yàn)效能評估能力，可實(shí)現(xiàn)基于不同應(yīng)用需求的智能化無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試。

1 無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試平臺設(shè)計分析

針對無人自主系統(tǒng)試驗(yàn)鑒定這一全新領(lǐng)域帶來的挑戰(zhàn)，美軍無人自主綜合測試試驗(yàn)平臺從頂層設(shè)計開始，采用多路布局、分類對待、一體推進(jìn)、善抓重點(diǎn)、軟硬協(xié)同和能力建設(shè)同步進(jìn)行方式逐步實(shí)施。美軍在具體實(shí)施過程中，試驗(yàn)鑒定設(shè)計采用模型驅(qū)動方式，即“建模仿真→預(yù)測結(jié)果→實(shí)施試驗(yàn)→校正結(jié)果”這一循環(huán)迭代試驗(yàn)?zāi)Ｊ?。根?jù)美軍對于無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試平臺的設(shè)計思想，結(jié)合我們目前的國內(nèi)需求和發(fā)展現(xiàn)狀需要進(jìn)行針對性的設(shè)計研究［13］。因此，無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺采用立足國內(nèi)現(xiàn)有無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)測試平臺，面向五類作戰(zhàn)空間的自主系統(tǒng)，即自主太空系統(tǒng)、自主空中系統(tǒng)、自主地面系統(tǒng)、自主海上系統(tǒng)和自主水下系統(tǒng)方式進(jìn)行設(shè)計。同時關(guān)注七類自主性支撐技術(shù)，即自主行為預(yù)測、集群復(fù)雜性模擬、效果和能力評估、試驗(yàn)協(xié)議和試驗(yàn)設(shè)計、試驗(yàn)床和試驗(yàn)環(huán)境、可參考真實(shí)數(shù)據(jù)模型、試驗(yàn)工具與技巧［14］。所建成的試驗(yàn)測試研究平臺，能夠解決無人自主系統(tǒng)基于虛實(shí)結(jié)合的智能化復(fù)雜環(huán)境模擬仿真、多維體系化綜合試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建、基于云技術(shù)的分布式多域協(xié)同效能評估測試平臺構(gòu)建、復(fù)雜系統(tǒng)體系試驗(yàn)與評估方法等核心技術(shù)，完成多類異構(gòu)無人自主系統(tǒng)在復(fù)雜極限環(huán)境、特殊應(yīng)用場景下的多域管控、協(xié)同組網(wǎng)、自主決策，以提供高精度、實(shí)時、準(zhǔn)確測試與精準(zhǔn)評估測試試驗(yàn)系統(tǒng)，形成技術(shù)引領(lǐng)、工程應(yīng)用和測試驗(yàn)證于一體的綜合交叉研究平臺。

依據(jù)此目標(biāo)，無人自主綜合試驗(yàn)測試系統(tǒng)應(yīng)該在聯(lián)合試驗(yàn)與演練使能體系架構(gòu)（JTEA）下［7］，利用現(xiàn)有試驗(yàn)測試場內(nèi)所具有的山地、湖泊、沙地等各種地形地貌有利試驗(yàn)測試條件，形成逼真的試驗(yàn)仿真模擬環(huán)境，采用集成試驗(yàn)場內(nèi)相關(guān)專用測試系統(tǒng)以及試驗(yàn)測試資源，構(gòu)建專業(yè)仿真系統(tǒng)和虛實(shí)測試平臺，形成統(tǒng)一控制、統(tǒng)一管理、集中存儲、集中分析的一體化試驗(yàn)測試網(wǎng)絡(luò)。利用建設(shè)無人自主系統(tǒng)綜合交叉研究平臺，具備開展多維應(yīng)用場景、跨域試驗(yàn)環(huán)境下的無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建、復(fù)雜環(huán)境模擬仿真、綜合試驗(yàn)測試技術(shù)研究、多域協(xié)同試驗(yàn)效能評估能力，實(shí)現(xiàn)基于不同應(yīng)用需求的智能化無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試。無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺總體設(shè)計如圖1 所示。

圖1 無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺總體設(shè)計Fig.1 General design of integrated test and research platform of unmanned autonomous system

2 無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試平臺設(shè)計

無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺框架基于具體的試驗(yàn)與測試角度，按照無人自主系統(tǒng)一體化聯(lián)合作業(yè)和體系貢獻(xiàn)率的要求，把系統(tǒng)作業(yè)效能和適用性以及體系能力作為聯(lián)合測試試驗(yàn)的主要項(xiàng)目和考核重點(diǎn)。無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺設(shè)計包括四大關(guān)鍵測試系統(tǒng)：1）智能化多域聯(lián)合無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試評估系統(tǒng)；2）具備開放架構(gòu)虛實(shí)結(jié)合無人自主系統(tǒng)體系化協(xié)同演練與評估系統(tǒng)；3）多域無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試系統(tǒng)；4）廣域多源異構(gòu)數(shù)據(jù)存儲和管理測試系統(tǒng)［15］。無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試研究平臺技術(shù)驅(qū)動要素主要包括：互操作性、可重用性和可重構(gòu)性等3個顯著的特性，通過將其融合在系統(tǒng)設(shè)計之中以實(shí)現(xiàn)一體化試驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

2.1 智能化多域聯(lián)合無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試評估系統(tǒng)

無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試的智能化多域聯(lián)合綜合試驗(yàn)測試，主要完成空、天、地、海等多類型無人自主系統(tǒng)探測控制測試、通信組網(wǎng)和測控測試、廣域多源異構(gòu)數(shù)據(jù)智能處理和廣域多源異構(gòu)數(shù)據(jù)存儲和管理測試［16］。本系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)，對無人自主系統(tǒng)的試驗(yàn)測試體系與技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化整合，形成多場景下無人自主系統(tǒng)聯(lián)合應(yīng)用測試評估能力［17］。

2.1.1 空天地海無人自主系統(tǒng)平臺協(xié)同探測測試

根據(jù)空天地海協(xié)同探測需求，空天地海一體化協(xié)同探測測試技術(shù)需要完成高分辨超高速智能光學(xué)傳感探測測試技術(shù)，高性能抗輻射空間光學(xué)傳感測試技術(shù)以及新型移動探測測試技術(shù)研究。

2.1.2 多源空-譜-時智能聯(lián)合優(yōu)化觀測測試

針對動態(tài)目標(biāo)的多源空—時譜聯(lián)合域及其特性的測試研究，根據(jù)典型目標(biāo)的空間和光譜特征的物理和化學(xué)等特性的變化，能夠智能聯(lián)合測試評估復(fù)雜目標(biāo)的檢測、識別性能。

2.1.3 空天地海一體化協(xié)同控制測試

空天地海一體化協(xié)同控制測試，采用無人系統(tǒng)蜂群/族群控制、天基衛(wèi)星平臺、地面寬帶通信網(wǎng)、水下無人航行器通信網(wǎng)絡(luò)等自主系統(tǒng)多平臺一體化控制技術(shù)，完成空天地海一體化協(xié)同控制測試、評估協(xié)同控制能力。

2.2 開放架構(gòu)虛實(shí)結(jié)合的無人自主系統(tǒng)體系化協(xié)同演練與評估系統(tǒng)

基于開放架構(gòu)虛實(shí)結(jié)合的可重構(gòu)的虛實(shí)協(xié)同演練與評估子系統(tǒng)，動態(tài)構(gòu)建無人自主系統(tǒng)的應(yīng)用場景和配置場景要素，完成無人自主系統(tǒng)從性能、系統(tǒng)、任務(wù)、體系化等測試，完成復(fù)雜環(huán)境下極限測試（如系統(tǒng)數(shù)量飽和度、感知能力、復(fù)雜電磁環(huán)境對抗能力、組網(wǎng)通訊能力、決策能力等極限），實(shí)現(xiàn)協(xié)同演練與評估系統(tǒng)。開放架構(gòu)虛實(shí)結(jié)合生成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意如圖2 所示。

圖2 開放架構(gòu)虛實(shí)結(jié)合生成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成Fig.2 Composition of the structure of virtual and real combination generation system of open architecture

2.2.1 可重構(gòu)的虛實(shí)場景生成系統(tǒng)

按照功能的不同可分為自然環(huán)境下的實(shí)景生成系統(tǒng)、虛擬仿真生成系統(tǒng)、虛實(shí)交互系統(tǒng)、虛實(shí)場景重構(gòu)配置系統(tǒng)等4 部分，通過重構(gòu)組合生成自然環(huán)境和虛擬仿真不同的作業(yè)場景下的測試場區(qū)。

2.2.2 無人自主系統(tǒng)體系化協(xié)同演練與評估子系統(tǒng)

借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與多維信息融合技術(shù)，搭建高模擬度仿真訓(xùn)練測試環(huán)境，通過面向隨機(jī)任務(wù)的智能腳本生成技術(shù)，建立無人自主系統(tǒng)試驗(yàn)和任務(wù)執(zhí)行的腳本數(shù)據(jù)庫，構(gòu)造運(yùn)行程序/過程的隨機(jī)腳本，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景高動態(tài)、不確定環(huán)境下的交互場景驅(qū)動，使試驗(yàn)測試效果更貼近于實(shí)際應(yīng)用場景［18］。

2.3 多域無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試系統(tǒng)

多域聯(lián)合無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)測試子系統(tǒng)，主要完成無人自主系統(tǒng)共性技術(shù)、多域協(xié)同培訓(xùn)演練和綜合保障等能力試驗(yàn)測試能力。

2.3.1 無人自主系統(tǒng)共性技術(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)

無人自主系統(tǒng)共性技術(shù)試驗(yàn)測試系統(tǒng)包括：指控與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)試驗(yàn)測試、通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)試驗(yàn)測試、電子系統(tǒng)智能診斷系統(tǒng)、無人自主系統(tǒng)動力系統(tǒng)試驗(yàn)、任務(wù)載荷性能測試環(huán)境等共性技術(shù)測試。

2.3.2 多域無人自主系統(tǒng)協(xié)同培訓(xùn)演練平臺

多域無人自主系統(tǒng)培訓(xùn)演練體現(xiàn)整個無人系統(tǒng)的綜合使用能力，采用人在回路操作方式，利用虛擬的復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)能力，確保系統(tǒng)使命遂行，提高無人自主系統(tǒng)協(xié)同穩(wěn)定性。

2.3.3 無人自主系統(tǒng)綜合保障子系統(tǒng)

無人自主系統(tǒng)綜合保障子系統(tǒng)是利用相關(guān)試驗(yàn)基地氣象保障系統(tǒng)、無人自主系統(tǒng)試驗(yàn)基地通信保障設(shè)施、跟蹤與監(jiān)視設(shè)施、平臺綜合指揮調(diào)度演播系統(tǒng)、時空基準(zhǔn)與數(shù)字試驗(yàn)場多粒度環(huán)境等5 個子系統(tǒng)，提供目標(biāo)的距離、方位、高度、航速等信息環(huán)境適應(yīng)性飛行試驗(yàn)，提高系統(tǒng)綜合調(diào)度和緊急情況處理能力，以多源數(shù)據(jù)高效組織、時空數(shù)據(jù)挖掘和任務(wù)驅(qū)動的時空信息服務(wù)為著力點(diǎn)，支撐網(wǎng)絡(luò)智能化保障系統(tǒng)對時空信息的需求，實(shí)現(xiàn)無人自主系統(tǒng)綜合保障。

2.4 無人自主系統(tǒng)廣域多源異構(gòu)試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)存儲和管理測試系統(tǒng)

無人自主系統(tǒng)廣域多源多維信息的智能處理測試平臺，將多源多維數(shù)據(jù)智能化共性技術(shù)進(jìn)行綜合化和專業(yè)化的測試。試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)存儲和管理測試系統(tǒng)主要由大數(shù)據(jù)計算區(qū)、高性能計算區(qū)、云計算平臺區(qū)、并行存儲區(qū)和管理區(qū)5 個部分，該平臺總體架構(gòu)如圖3 所示。

圖3 無人自主系統(tǒng)廣域多源異構(gòu)試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)存儲和管理測試系統(tǒng)Fig.3 Multi domain heterogeneous test data storage and management test system of unmanned autonomous system

2.4.1 多源無序數(shù)據(jù)的獲取與檢索能力測試

對于多源異構(gòu)無序數(shù)據(jù)檢索、有效測試分析和評估海量感知數(shù)據(jù)，需要解決很多關(guān)鍵測試問題，包括：復(fù)雜事件處理、數(shù)據(jù)智能融合、分布式流數(shù)據(jù)處理、流數(shù)據(jù)挖掘與商業(yè)智能技術(shù)等能力測試評估，利用基于人工智能多源異構(gòu)數(shù)據(jù)智能獲取和測試技術(shù)，提高天地海無人自主系統(tǒng)多源無序數(shù)據(jù)的獲取與檢索測試能力。

2.4.2 高并發(fā)、低延遲、高可擴(kuò)展性的海量數(shù)據(jù)存儲能力測試

無人自主系統(tǒng)獲取和產(chǎn)生的多樣性數(shù)據(jù)，分布式文件系統(tǒng)，關(guān)系數(shù)據(jù)庫等方式存放，上層應(yīng)用分析數(shù)據(jù)時采用對異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行時空特征分析，解決海量數(shù)據(jù)分析、處理、預(yù)測測試實(shí)驗(yàn)?zāi)芰υu估。對于無人自主系統(tǒng)對象和空間表現(xiàn)出的多源、低質(zhì)量、異構(gòu)、關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的表示、清洗、推理、分析的海量管理能力，設(shè)計面向?qū)崟r數(shù)據(jù)流處理的海量管理測試系統(tǒng)，解決海量數(shù)據(jù)存儲，測試評價實(shí)時高并發(fā)、高擴(kuò)展數(shù)據(jù)流，以及多源異構(gòu)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)性能和可靠性。

2.4.3 異構(gòu)多源的海量數(shù)據(jù)管理測試

在無人自主系統(tǒng)廣域多源數(shù)據(jù)處理和分析過程中，涉及到非結(jié)構(gòu)化異構(gòu)數(shù)據(jù)、無人機(jī)拍攝數(shù)據(jù)、設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)等各類關(guān)系型數(shù)據(jù)，需要針對性設(shè)計適用異構(gòu)多源數(shù)據(jù)管理能力的分析測試技術(shù)。具體需要解決海量多源非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)語義特征提取能力測試，跨分布非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集成管理能力測試，多網(wǎng)絡(luò)圖數(shù)據(jù)的交叉關(guān)聯(lián)和查詢優(yōu)化能力測試，全分布式數(shù)據(jù)分布架構(gòu)、數(shù)據(jù)組織以及數(shù)據(jù)實(shí)時壓縮能力測試，多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合和建模能力等測試。

2.5 無人自主系統(tǒng)綜合試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計

無人自主系統(tǒng)應(yīng)用驗(yàn)證平臺主要用于對無人自主系統(tǒng)進(jìn)行多維多域工程實(shí)驗(yàn)和關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，以及無人自主系統(tǒng)一些典型應(yīng)用測試，可以包括：低空監(jiān)測與管制、地形測繪與城鎮(zhèn)規(guī)劃、民政災(zāi)情評估、救災(zāi)與預(yù)警、安保反恐、立體空間動態(tài)監(jiān)測、導(dǎo)航與定位、氣象探測、資源探測等領(lǐng)域；在軍事領(lǐng)域可應(yīng)用于情報偵察、空間監(jiān)視、海洋監(jiān)視、預(yù)警和警戒、導(dǎo)航定位、作戰(zhàn)管理/指揮控制、引導(dǎo)控制。

3 結(jié)論

無人自主系統(tǒng)立足現(xiàn)有空天地海多維應(yīng)用場景的多層級和體系化無人系統(tǒng)綜合交叉研究平臺，具備開展多維應(yīng)用場景、跨域試驗(yàn)環(huán)境下的無人系統(tǒng)綜合試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境構(gòu)建、復(fù)雜環(huán)境模擬仿真、綜合試驗(yàn)測試技術(shù)研究、多域協(xié)同試驗(yàn)效能評估能力，是支撐無人自主系統(tǒng)多學(xué)科與技術(shù)的重要交叉研究、測試和試驗(yàn)平臺，將對復(fù)雜智能無人自主系統(tǒng)一體化聯(lián)合作業(yè)體系管理與指揮架構(gòu)、能力動態(tài)配置與優(yōu)化、能力分級管理、通信系統(tǒng)架構(gòu)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)等技術(shù)形成強(qiáng)烈的需求牽引，極大地推進(jìn)數(shù)據(jù)融合、態(tài)勢感知、協(xié)同控制、計算處理、仿真推演等具體底層技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)我國無人自主系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化等均具有極為重要的意義。