移動(dòng)機(jī)器人：全能型升級(jí) 全球化發(fā)展

文/ 本刊記者 任芳

中國電商的迅猛發(fā)展與智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，為移動(dòng)機(jī)器人提供了大量豐富的應(yīng)用場景和廣闊的空間，加之資本的推動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不斷升級(jí)，解決方案日趨多樣化。移動(dòng)機(jī)器人通過做強(qiáng)優(yōu)勢，補(bǔ)齊短板，進(jìn)一步在各個(gè)行業(yè)擴(kuò)大應(yīng)用，發(fā)揮價(jià)值。

價(jià)值備受市場認(rèn)可

移動(dòng)機(jī)器人是物流裝備領(lǐng)域近幾年最受關(guān)注的新技術(shù)之一。自十年前亞馬遜斥資7.75億美元收購Kiva Systems公司的倉儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目開始，移動(dòng)機(jī)器人隨后在全球范圍內(nèi)迎來了持續(xù)高速的增長。

全球權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis近期發(fā)布的《2022移動(dòng)機(jī)器人市場報(bào)告》(The Mobile Robot Market-2022）顯示，2021年，全球移動(dòng)機(jī)器人市場出貨量增長超過70%。預(yù)計(jì)未來五年，移動(dòng)機(jī)器人出貨量將繼續(xù)以每年約50%的速度增長，行業(yè)營收每年保持30%～40%增長（見圖1）。其中，應(yīng)用于訂單履行（Order Fulfillment）場景的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人擁有強(qiáng)勁的市場需求和增長勢頭，2021年全球倉儲(chǔ)物流機(jī)器人部署量已高于前兩年的總和，預(yù)計(jì)到2027年將占全部移動(dòng)機(jī)器人總部署量的73%；應(yīng)用于物料搬運(yùn)（Material Transport）場景的工業(yè)物流機(jī)器人，預(yù)測到2025年，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）市場規(guī)模將達(dá)到110億美元，到2027年底，機(jī)器人部署量將超過100萬臺(tái)。

圖1 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)營收及預(yù)測（來源：Interact Analysis報(bào)告）

柔性是移動(dòng)機(jī)器人解決方案最大的優(yōu)勢。在商業(yè)環(huán)境不斷變化、訂單結(jié)構(gòu)愈發(fā)復(fù)雜的情況下，一套靈活柔性的物流系統(tǒng)便顯得尤為重要，柔性成為整個(gè)倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的重要趨勢之一。

此外，移動(dòng)機(jī)器人解決方案越來越受到客戶歡迎，還在于其魯棒性更好，系統(tǒng)不容易出現(xiàn)瓶頸和硬件導(dǎo)致的系統(tǒng)性問題，不會(huì)因?yàn)榫植繂栴}影響系統(tǒng)的整體運(yùn)行，以及隨著移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品不斷標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)模經(jīng)濟(jì)更容易實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品質(zhì)量和成本都將得到大幅改進(jìn)。

經(jīng)過多年的市場培育，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的價(jià)值和應(yīng)用前景已得到普遍認(rèn)可。正因?yàn)榇?，即便是在全球?jīng)濟(jì)形勢日趨復(fù)雜的環(huán)境下，資本仍對(duì)該領(lǐng)域熱度不減。例如全球“訂單到人”解決方案核心企業(yè)Locus Robotics于2022年11月宣布完成來自高盛資產(chǎn)和 G2風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)投的新一輪1.17億美元的融資，估值達(dá)到20億美元；“貨到人”解決方案代表企業(yè)極智嘉在2022年8月宣布完成1億美元新一輪融資后，估值同樣超過20億美元；而在無人叉車領(lǐng)域，未來機(jī)器人2022年獲得8000萬美元C輪融資，佳順智能獲近億元人民幣融資，勱微機(jī)器人近期也宣布再獲近2億元融資，反映出移動(dòng)機(jī)器人市場的巨大潛力。

倉儲(chǔ)物流機(jī)器人向“全能型”升級(jí)

2014年前后，我國開始陸續(xù)涌現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人新興企業(yè)，在豐富的場景和資本的助力下，近幾年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模日益擴(kuò)大，技術(shù)持續(xù)升級(jí)，演變出豐富的產(chǎn)品品類和解決方案。

以極智嘉為例，在鄭勇看來，隨著企業(yè)在物流效率和運(yùn)營成本的壓力逐漸加大，倉儲(chǔ)自動(dòng)化會(huì)越來越需要高兼容度的一站式揀選方案，以支持全渠道庫存共享的高效倉儲(chǔ)運(yùn)營。市場對(duì)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的要求將呈現(xiàn)出“四高”特點(diǎn)，即：高存儲(chǔ)、高吞吐、高人效、高柔性。為此，極智嘉2022年推出的解決方案不斷在圍繞“四高”升級(jí)，打造All-in-One能力。

例如，極智嘉全新大中小件全兼容料箱機(jī)器人方案RoboShuttle Plus，通過組合使用料箱機(jī)器人RS在5-11米的貨架上進(jìn)行小件料箱的垂直轉(zhuǎn)移、貨架機(jī)器人P系列在地面進(jìn)行小件料箱及中大件貨架的水平搬運(yùn)和揀選，以“高矮組合”的多機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)大中小件一站式存揀，解決了傳統(tǒng)料箱機(jī)器人方案無法兼容中大件存揀的痛點(diǎn)，賦予了方案更高柔性和業(yè)務(wù)變化的適配性。據(jù)介紹，該方案幫助企業(yè)既能充分利用倉庫空間，又以柔性方式實(shí)現(xiàn)大中小件同區(qū)存揀，克服了傳統(tǒng)多區(qū)操作、分區(qū)合流的冗長的作業(yè)方式，大幅縮短作業(yè)流程、提升效率，助力企業(yè)更好地應(yīng)對(duì)市場波動(dòng)和業(yè)務(wù)變化，同時(shí)更加順應(yīng)多業(yè)態(tài)、全品類、全渠道銷售的發(fā)展趨勢。再如極智嘉針對(duì)門店業(yè)務(wù)的拆零揀選訂單和電商多品多件訂單，發(fā)布全柔性揀分結(jié)合智能機(jī)器人方案，通過一體化的管理，將揀選機(jī)器人、分揀機(jī)器人與立體分播設(shè)備結(jié)合，通過分揀擴(kuò)大揀選的履單能力，并解決多環(huán)節(jié)松散耦合帶來的困擾，助力企業(yè)一站式解決揀分難題。

極智嘉全新大中小件全兼容料箱機(jī)器人方案RoboShuttle Plus

海柔創(chuàng)新幫助萬邑通建立ACR智慧倉

海柔創(chuàng)新在2022年不僅重點(diǎn)拓展了ACR（箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人）應(yīng)用場景，發(fā)布了吸盤式ACR（箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人），它可以平穩(wěn)吸附一切平整的箱面，延續(xù)ACR動(dòng)態(tài)調(diào)寬的實(shí)用功能，兼容處理不同尺寸的紙箱和料箱，適應(yīng)多種存儲(chǔ)環(huán)境，還于近日發(fā)布了能夠兼容更多業(yè)務(wù)場景、實(shí)現(xiàn)更多功能，具備超高兼容性、超高存儲(chǔ)密度、超高效率和超高柔性四大優(yōu)勢的“貨到人”一站式智能揀選新模式—HaiPick系統(tǒng)組合方案，該方案包含ACR、大載重潛伏式頂升AMR、HaiQ智慧倉儲(chǔ)管理平臺(tái)和HaiStation多功能工作站，可以做到一個(gè)庫區(qū)兼容存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)件與超大超重異形件，一個(gè)工作站兼容整箱揀選、拆零揀選等業(yè)務(wù)；利用隔板貨架、ACR、AMR搭建的立體存儲(chǔ)體系，最高存儲(chǔ)高度為10米，存儲(chǔ)密度提升5倍，靈活覆蓋超廣立體存儲(chǔ)空間，從而實(shí)現(xiàn)高存儲(chǔ)密度；ACR和AMR可搬運(yùn)不同體積、不同重量的SKU，可充分利用兩者各自的優(yōu)勢，再通過HaiQ智慧管理平臺(tái)將二者聚合成揀選最優(yōu)解。最后，它可支持一站式揀選中小件、大件、重型件、爆品和常規(guī)商品，柔性適應(yīng)業(yè)務(wù)變化。

2022年12月8日，牧星在上海發(fā)布MIX全能型GTP貨到人智能倉儲(chǔ)解決方案。相較于傳統(tǒng)方案，其存儲(chǔ)密度提高400%、揀選效率提升4～5倍、硬件投資降低50%。牧星MIX全能型GTP貨到人智能倉儲(chǔ)解決方案有效結(jié)合了潛伏式AMR貨架到人方案的靈活性與料箱到人方案的高存儲(chǔ)優(yōu)勢，能夠同時(shí)滿足大、中、小件不同尺寸商品的存儲(chǔ)與揀選，同時(shí)配備牧星智能獨(dú)特的熱度整理2.0算法，可實(shí)現(xiàn)料箱與貨架雙重緯度的AI存儲(chǔ)優(yōu)化。

本研究對(duì)比分析臨床中常見的2種膝關(guān)節(jié)損傷檢查方式，通過MRI檢查的準(zhǔn)確性較高，更加適用于膝關(guān)節(jié)損傷診斷之中。

牧星MIX全能型GTP貨到人智能倉儲(chǔ)解決方案

為了解決市面上現(xiàn)有的箱式機(jī)器人痛點(diǎn)，快倉在長達(dá)17個(gè)月的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品測試、項(xiàng)目驗(yàn)證后，于2022年12月發(fā)布箱式吸盤機(jī)器人，重新定義了坪效、車效、人效的提升方式。快倉箱式吸盤機(jī)器人是一款基于吸盤式叉臂模組開發(fā)，配備在快倉“鴻鵠”C56系列箱式機(jī)器人的通用底盤和門架上的新型機(jī)器人。核心的吸盤組件采用仿生學(xué)原理，使用真空吸附的方式與目標(biāo)取貨對(duì)象進(jìn)行接觸，通過正負(fù)壓的原理與目標(biāo)對(duì)象固定或分離，輔助使用機(jī)械伸縮組件，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象在貨架與機(jī)器人之間的轉(zhuǎn)移。系統(tǒng)具備節(jié)省貨架使用量、提高存儲(chǔ)效率、存儲(chǔ)密度和存儲(chǔ)高度、降低倉租等諸多特點(diǎn)，適用于高密度存儲(chǔ)一體場景、多車型混用QuickBin新場景、無人化工作站自動(dòng)換箱場景、多箱型小空間接駁對(duì)接搬運(yùn)場景。

快倉箱式吸盤機(jī)器人

立鏢機(jī)器人

立鏢新推出的3D分揀系統(tǒng)也極具創(chuàng)新性。該系統(tǒng)由桌平臺(tái)、3D分揀機(jī)器人、機(jī)器人分揀系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成，系統(tǒng)柔性程度高，可根據(jù)需求增減機(jī)器人，可以布局更多分揀格口應(yīng)對(duì)流量非常大的分揀需求。據(jù)悉，目前其應(yīng)用項(xiàng)目中，最高分揀效率可以達(dá)到13000件/小時(shí)。

除了在技術(shù)和解決方案上不斷升級(jí)外，軟件、智能算法和管理系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人而言更是核心，是高效、穩(wěn)定的智能倉儲(chǔ)物流的基礎(chǔ)。為此，各移動(dòng)機(jī)器人公司也在不斷提升這方面的能力。例如，極智嘉打造了具有強(qiáng)大能力的機(jī)器人本體軟硬件技術(shù)平臺(tái)(Matrix)、機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng) (RMS)、倉儲(chǔ)執(zhí)行系統(tǒng)（WES）等軟件系統(tǒng)平臺(tái)，從而更好地將不同的機(jī)器人產(chǎn)品形成整體解決方案。海柔創(chuàng)新也發(fā)布了數(shù)字化系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)可視化功能的前提下，通過效率雷達(dá)直擊效率痛點(diǎn)；擁有高效的人與自動(dòng)化設(shè)備資產(chǎn)管理、業(yè)務(wù)異常智能預(yù)警等等功能，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)資產(chǎn)的智能化管理、運(yùn)營與分析，釋放倉儲(chǔ)潛能，驅(qū)動(dòng)倉儲(chǔ)效率可持續(xù)增長。

?？禉C(jī)器人在硬科技、軟科技方面也在不斷迭代升級(jí)。硬科技方面，?？禉C(jī)器人對(duì)2021年發(fā)布的智能基座iBASE進(jìn)行了升級(jí)，總結(jié)出一套iBASE設(shè)計(jì)理念，即通用化算法平臺(tái)、組件化模塊設(shè)計(jì)、統(tǒng)一本體軟件框架、更高安全標(biāo)準(zhǔn)。在iBASE的加持下，?？禉C(jī)器人可以便捷開發(fā)更智能的機(jī)器人產(chǎn)品，快速滿足客戶的定制化需求，降低開發(fā)門檻，讓更多人體驗(yàn)到越來越高效的交付過程。軟科技方面，海康機(jī)器人將“開放系統(tǒng)，賦能智造”作為其軟件的長期發(fā)展方向，將從業(yè)務(wù)、控制、設(shè)備層面全面開放，逐步建立一套涵蓋業(yè)務(wù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人本體系統(tǒng)的智慧物流工業(yè)軟件，賦能智造。同時(shí)，對(duì)智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了全新升級(jí)，并重磅推出了輕量級(jí)調(diào)度系統(tǒng)RCS-Lite、物料管理系統(tǒng)MCS、機(jī)器人運(yùn)維系統(tǒng)RMS三款新的軟件系統(tǒng)。

?？禉C(jī)器人

國自機(jī)器人物流項(xiàng)目全流程集成軟件GRACE Xpress操作界面

國自立足移動(dòng)機(jī)器人通用軟硬件組態(tài)平臺(tái)GRACE，基于超千個(gè)成功智能物流項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，推出物流項(xiàng)目全流程集成軟件“GRACE Xpress”，全面支持倉儲(chǔ)物流、工業(yè)物流解決方案落地多個(gè)行業(yè)場景，軟件應(yīng)用覆蓋出廠、部署、運(yùn)行、維護(hù)項(xiàng)目全生命周期，滿足項(xiàng)目一體化管理與完成需求。GRACE Xpress可快速實(shí)現(xiàn)一站式方案構(gòu)建及多車運(yùn)行仿真環(huán)境部署，將項(xiàng)目部署周期縮短一半，大幅節(jié)省人工及實(shí)施成本；擁有多車調(diào)度系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃算法、自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制，可有效解決機(jī)器人運(yùn)行過程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心難題；支持大規(guī)模不同類型機(jī)器人的聯(lián)合協(xié)同作業(yè)，通過對(duì)不同類型機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化建模，在集群調(diào)度和多智能體路徑規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上，打造了開放統(tǒng)一的機(jī)器人協(xié)作接口，適應(yīng)各類復(fù)雜項(xiàng)目場景；從系統(tǒng)故障的“監(jiān)控”、“預(yù)防”、“恢復(fù)”、“災(zāi)備”四個(gè)維度，對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，避免突發(fā)性系統(tǒng)故障，同時(shí)具備完善的錯(cuò)誤提示機(jī)制，當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，能準(zhǔn)確告知運(yùn)維人員當(dāng)前的故障原因，將故障快速定位，啟動(dòng)設(shè)定程序后自動(dòng)恢復(fù)解決，無需另行安排專職人員后期運(yùn)維，保證項(xiàng)目持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

靈動(dòng)科技中件倉自動(dòng)化解決方案

為適應(yīng)智能時(shí)代的物流新需求，靈動(dòng)科技在軟硬件層面推出一系列適配不同場景的視覺導(dǎo)航 AMR 產(chǎn)品矩陣和相應(yīng)的解決方案?；?Cortex技術(shù)并結(jié)合多傳感器融合技術(shù)收集動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，靈動(dòng)科技能夠賦予移動(dòng)機(jī)器人對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行多維度收集和分析的感知能力，可在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、靈活避障，快速理解周圍環(huán)境，進(jìn)而繪制精準(zhǔn)地圖并規(guī)劃最佳路徑，使移動(dòng)機(jī)器人能夠依靠自身的視覺導(dǎo)航技術(shù)形成單體智能。

不難看出，做強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的柔性長板優(yōu)勢，補(bǔ)齊其在系統(tǒng)作業(yè)高度、空間利用率、存儲(chǔ)密度等方面的短板，打造“全能型”移動(dòng)機(jī)器人解決方案已經(jīng)成為行業(yè)企業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，鍛造優(yōu)勢的共同選擇。通過品類和業(yè)務(wù)類型的適配能力、高度一致和標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)劃方案、業(yè)務(wù)能力靈活拓展和靈活搬遷，才能夠幫助客戶更加從容地面對(duì)未來不確定性下的業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)。

工業(yè)物流機(jī)器人迎來蓬勃發(fā)展

隨著智能制造的不斷升級(jí)，以及高/低溫等環(huán)境惡劣場景的無人化需求，應(yīng)用于物料搬運(yùn)場景的工業(yè)物流機(jī)器人的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，特別是在新能源、汽車、鋰電、光伏、石化、3C等行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模越來越大。根據(jù)Interact Analysis的分類，工業(yè)物流機(jī)器人產(chǎn)品類型主要包括智能無人叉車、托盤機(jī)器人以及重載型AGV等多種形態(tài)（見圖2）。叉車無人化是確定的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，其市場滲透率將會(huì)持續(xù)上升。

圖2 移動(dòng)機(jī)器人主要類型（來源：Interact Analysis報(bào)告）

宇鋒智能全向式AGV

從行業(yè)來看，根據(jù)GGII的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2016年至2021年，中國市場無人叉車銷量由350臺(tái)提高至7375臺(tái)，年均復(fù)合增速近66%，預(yù)計(jì)2022年有望維持50%左右的市場增速，銷量突破1.1萬臺(tái)。該領(lǐng)域不論傳統(tǒng)AGV/叉車廠商還是新型AMR/無人叉車廠商，均在不斷推陳出新，結(jié)合不同行業(yè)與場景需要進(jìn)行技術(shù)迭代升級(jí)和解決方案的持續(xù)優(yōu)化。

勱微機(jī)器人無人叉車勱喆倫α2

例如，隨著新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，動(dòng)力電池迎來擴(kuò)產(chǎn)增容浪潮。2022年國內(nèi)動(dòng)力電池出貨超480GWh，2023年，國內(nèi)動(dòng)力電池出貨有望超800GWh。在旺盛的市場需求下，企業(yè)不僅要提高產(chǎn)能，同時(shí)需要兼顧成本、效率、物料管理等從設(shè)備到系統(tǒng)的眾多問題。無人叉車、智能AGV等自動(dòng)化物流技術(shù)的導(dǎo)入有助于提高產(chǎn)線智能化、數(shù)字化、柔性化，幫助電池企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低制造成本。佳順智能結(jié)合多年的新能源鋰電行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)、應(yīng)用、實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，不斷推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人在新能源行業(yè)的全面應(yīng)用，為解決鋰電智造領(lǐng)域?qū)泳雀?、作業(yè)工序多、產(chǎn)品個(gè)性化、定制化較多的生產(chǎn)要求，開發(fā)了鋰電智造專用機(jī)器人，包括雙叉舉升移動(dòng)機(jī)器人、單叉舉升移動(dòng)機(jī)器人、單懸臂移動(dòng)機(jī)器人等。針對(duì)鋰電行業(yè)的旺盛需求，杭叉近期也推出了XE系列標(biāo)準(zhǔn)版鋰電池專用叉車。

2022年，勱微機(jī)器人發(fā)布了多款新品，最新發(fā)布的“功能集結(jié)，一機(jī)多用，天生高能”新形態(tài)無人叉車勱喆倫α2，采用“雙托盤+雙升降”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集托盤式、堆高式、前移式無人叉車應(yīng)用特征于一體，可兼容川托、田托、九腳托等不同載具，上下叉牙雙托同頻聯(lián)動(dòng)作業(yè)；其單托負(fù)載1500kg，雙托可達(dá)3000kg，上叉牙最高舉升可達(dá)3000mm，可廣泛應(yīng)用于高頻短距離搬運(yùn)、地堆庫周轉(zhuǎn)、出入庫搬運(yùn)、地堆庫貨物堆疊等場景。

未來機(jī)器人無人裝車解決方案

宇鋒智能也推出了新一代全向式AGV全系列產(chǎn)品，在不同的場景下，可根據(jù)SKU的特性、需求舉升高度等信息在同系列產(chǎn)品中選擇性價(jià)比高的車型來滿足整廠自動(dòng)化建設(shè)工作，從而達(dá)到“設(shè)備遵從場景、設(shè)備適應(yīng)需求”的目的，并且結(jié)合宇鋒智能自主研發(fā)的4.0版本調(diào)度系統(tǒng)，配合車輛的底層感知元器件及360°安全傳感器，在現(xiàn)場條件允許的情況下，可實(shí)現(xiàn)固定障礙物出現(xiàn)時(shí)，進(jìn)行路徑的重置選擇。

600/1000kg潛伏舉升型移動(dòng)機(jī)器人是最早大規(guī)模商用的產(chǎn)品，為了更好滿足不同行業(yè)的物料搬運(yùn)需求，華?？萍紝?duì)其產(chǎn)品進(jìn)行了升級(jí)，推出600/1000kg PRO系列潛伏舉升型AMR，產(chǎn)品在原有大規(guī)模商用產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，穩(wěn)定升級(jí)，加速行業(yè)場景拓展，提升用戶體驗(yàn)。華?？萍夹碌娜诤蠈?dǎo)航算法，根據(jù)不同環(huán)境采用不同導(dǎo)航方式，不需要用戶對(duì)地面環(huán)境進(jìn)行太多改造，激光SLAM、視覺巡線、紋理導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式根據(jù)實(shí)際情況互相融合，大大降低了客戶現(xiàn)場的改造成本和現(xiàn)場的施工成本，有效應(yīng)對(duì)地面油污，灰塵等客戶現(xiàn)場地面環(huán)境多變導(dǎo)致AMR偏航的風(fēng)險(xiǎn)。

在新產(chǎn)品拓展之外，軟件與系統(tǒng)升級(jí)、解決方案優(yōu)化同樣是重點(diǎn)方向。未來機(jī)器人2022年全新升級(jí)了其自主研發(fā)的RCS（中控調(diào)度系統(tǒng)），該系統(tǒng)作為機(jī)器人管理系統(tǒng)，向上無縫接入MES、WMS、ERP等客戶系統(tǒng)，向下連接工業(yè)無人車輛，配合視覺導(dǎo)航模塊，實(shí)現(xiàn)多車、跨場景調(diào)度。全新升級(jí)的RCS 2.0版本在性能上，擴(kuò)展性更強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)不同場景下多車型兼容調(diào)度，包括AGV、潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人、四向穿梭車等車型；在效率上，通過智能算法升級(jí)，無人叉車綜合作業(yè)效率翻倍，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)行成本。據(jù)悉，未來機(jī)器人2022年合同金額同比2021年增長263%，營業(yè)收入同比增長258%，產(chǎn)品銷售數(shù)量同比增長339%。

海豚之星搬運(yùn)機(jī)器人

海豚之星主要提供輕小型工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，憑借爆款產(chǎn)品“小海豚”系列搬運(yùn)機(jī)器人獲得廣泛關(guān)注。為了適應(yīng)更多場景的需要，準(zhǔn)確識(shí)別并適應(yīng)多種料箱，海豚之星推出了單叉腿設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)器人，能輕松叉取小貨物，并在叉腿上加裝翼型拓展，能適應(yīng)不同尺寸的料箱，并保持在舉升過程中的穩(wěn)定性。這些定制化設(shè)計(jì)很大程度上使物流機(jī)器人在貨物搬運(yùn)過程中順暢運(yùn)行，采用多重安全防護(hù)措施，避免顛簸、磕碰等情況的發(fā)生。此外，機(jī)器人結(jié)合實(shí)體庫位檢測系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)檢測庫位狀態(tài)，同步到上層系統(tǒng)物料管控系統(tǒng)，以做到物料信息的實(shí)時(shí)更新及識(shí)別，能夠精準(zhǔn)識(shí)別物料的位置及狀態(tài)，保證取放貨物時(shí)的精度。同時(shí)，海豚之星也通過自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)，支持與產(chǎn)線MES系統(tǒng)對(duì)接，將物料運(yùn)送到7條產(chǎn)線邊，并配合MES系統(tǒng)完成產(chǎn)線的尾料下線，實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)區(qū)與產(chǎn)線之間的物料自動(dòng)運(yùn)輸。

此外，昆船智能、今天國際、蘭劍智能、井松智能等集成商也在AGV、無人叉車智能算法、控制系統(tǒng)、新產(chǎn)品開發(fā)等方面進(jìn)行不斷探索，如推出5G+移動(dòng)機(jī)器人解決方案等，同時(shí)結(jié)合高品質(zhì)的機(jī)器視覺產(chǎn)品，使工業(yè)物流機(jī)器人具有更高的性價(jià)比和適應(yīng)性。

未來前景廣闊 全球化是方向

根據(jù)Interact Analysis的預(yù)測，未來五年中國將占所有移動(dòng)機(jī)器人出貨量的40%以上，隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，招工難問題愈發(fā)嚴(yán)峻，未來，移動(dòng)機(jī)器人將被大量應(yīng)用于汽車、新能源、3C行業(yè)等制造行業(yè)，促進(jìn)各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。因此，持續(xù)提升移動(dòng)機(jī)器人的品質(zhì)和技術(shù)仍是不變的課題。目前來看，“貨架到人”解決方案為倉儲(chǔ)物流機(jī)器人主流技術(shù)，未來其應(yīng)用規(guī)模優(yōu)勢將逐漸擴(kuò)大，而全能型“貨到人”解決方案將是倉儲(chǔ)物流機(jī)器人未來發(fā)展的必然方向。而具體到研發(fā)方面，隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，技術(shù)本身的創(chuàng)新周期可能會(huì)有所延長，創(chuàng)新的重點(diǎn)將聚焦在底層技術(shù)的提升和創(chuàng)新上。

Syrius炬星機(jī)器人

但值得注意的是，激烈的競爭也會(huì)導(dǎo)致企業(yè)利潤下降、產(chǎn)品同質(zhì)化與低價(jià)競爭、產(chǎn)品定位往下走等問題進(jìn)一步惡化，這樣很難做出高端的產(chǎn)品，市場追求低價(jià)定會(huì)帶來低值，帶來低的服務(wù)水平，導(dǎo)致差的客戶口碑。因此，如何用差異化的策略和技術(shù)創(chuàng)新去做好市場，去贏得客戶的認(rèn)可和口碑十分重要。

行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在海外市場的成功，讓更多的企業(yè)看到了海外市場的機(jī)會(huì)，未來企業(yè)出海將是物流機(jī)器人企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展壯大的重要方向。如今，行業(yè)企業(yè)紛紛通過構(gòu)建本地化團(tuán)隊(duì)或?qū)で蠛献骰锇榈确绞?，為全面推進(jìn)全球化布局而謀劃。如2022年底，牧星宣布成立歐洲總部，以中國原創(chuàng)的智能物流倉儲(chǔ)解決方案助力歐洲企業(yè)應(yīng)對(duì)發(fā)展挑戰(zhàn)，共同邁向開放、高效、柔性的物流倉儲(chǔ)行業(yè)快車道。Syrius炬星則通過與遞四方、聯(lián)想創(chuàng)投和聯(lián)想方案服務(wù)業(yè)務(wù)集團(tuán)（SSG）等達(dá)成深度合作，打造跨境物流倉配的新模式。隨著國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷提升和實(shí)力的持續(xù)增強(qiáng)，未來必將在海外市場迎來更大的發(fā)展。

欣奕華機(jī)器人