李 麗,寧 俊,石銀輝
(大連中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司,遼寧大連 116000)
近年來(lái),浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading,F(xiàn)PSO)是海洋油氣領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1]。由于FPSO常年在海上服役,為應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境及長(zhǎng)期作業(yè)的需求,在管路系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證管路運(yùn)行周期能夠達(dá)到20~25 年。除管路系統(tǒng)的基本運(yùn)行功能外,管材的強(qiáng)度對(duì)保障管路系統(tǒng)的安全性尤為重要,是抵御惡劣環(huán)境及突發(fā)狀況的有效保證。在校核管路強(qiáng)度時(shí),一般需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)力分析,分析過(guò)程要充分考慮海況、風(fēng)載荷、上浪載荷、由管路系統(tǒng)壓力變化引起的瞬態(tài)沖擊力等因素。
本文基于某FPSO 改裝船中的貨油卸貨系統(tǒng),采用等效靜態(tài)載荷的方法分析水錘載荷對(duì)管路的影響,并校核管材應(yīng)力與支架受力。
水錘是指管道中流動(dòng)的液體突然停止時(shí)在管道系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊破壞力、噪聲和振動(dòng)[2]。當(dāng)流體的流動(dòng)狀態(tài)突然發(fā)生變化時(shí),與流動(dòng)液體有關(guān)的能量在該位置突然轉(zhuǎn)化為壓力,這種過(guò)剩壓力稱(chēng)為水錘壓力,具有較強(qiáng)的破壞性。
水錘還被定義為一種極端的流體瞬態(tài),通??赏ㄟ^(guò)閥門(mén)關(guān)閉時(shí)發(fā)出的砰砰聲來(lái)進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于水錘,應(yīng)該進(jìn)行預(yù)判,盡量減少危害。
水錘力計(jì)算的目的是保證管道結(jié)構(gòu)的整體安全,以及管道系統(tǒng)的正常運(yùn)行。通過(guò)應(yīng)力分析可判斷水錘力是否會(huì)造成管道、閥門(mén)和支吊架的破壞,是否會(huì)引起法蘭連接面的泄漏,支架選型及定位是否合適等。通常情況下,為減小水錘載荷的破壞,需要在管道的適當(dāng)位置添加限位裝置,以限制瞬間破壞,保護(hù)管路或閥門(mén)。
水錘方程是根據(jù)管道內(nèi)流體的質(zhì)量守恒定律和動(dòng)量守恒定律建立的。當(dāng)滿(mǎn)足式(1)時(shí),會(huì)出現(xiàn)水錘現(xiàn)象[1]。
式中:T 為閥門(mén)關(guān)閉時(shí)間;L 為管道長(zhǎng)度;α為波速。
水錘壓力計(jì)算公式為
式中: ΔP 為水錘壓力;ρ為流體密度; ΔV 為流速的瞬間變化量。
波速計(jì)算公式為
式中:K 為液體的體積彈性模量;ρ 為流體密度;Di為管道內(nèi)徑;E 為管道材料的彈性模量;t 為管道壁厚。
由于水錘作用,通過(guò)管道施加于固定支架的載荷為
式中:F 為水錘載荷;A 為管道流通面積。
計(jì)算實(shí)例基于一艘由超大型油輪(Very Large Crude Carrier,VLCC)改裝而成的FPSO(見(jiàn)圖1)。FPSO 從海底油井中采油,并配備生產(chǎn)設(shè)備來(lái)處理井液、穩(wěn)定原油、分離產(chǎn)出水和天然廢水。加工后的原油先儲(chǔ)存在船上的貨物儲(chǔ)油罐中,然后再卸到穿梭油輪上。生產(chǎn)出來(lái)的氣體將進(jìn)行壓縮、加藥、脫水處理,并作為FPSO 的燃料氣體。剩余的天然氣會(huì)回注到儲(chǔ)層中,并回流到FPSO。抽取的海水會(huì)進(jìn)行處理和噴射以提供儲(chǔ)層支撐。FPSO 端的應(yīng)急速關(guān)閥安裝于卸載管終端,輸油軟管前,用以應(yīng)對(duì)管路外輸時(shí)出現(xiàn)的軟管脫落、管路爆裂、單點(diǎn)系泊故障等突發(fā)事件。關(guān)閉應(yīng)急速關(guān)閥可快速切斷原油外輸,避免原油泄漏導(dǎo)致的環(huán)境污染和經(jīng)濟(jì)損失。
圖1 FPSO 卸貨到穿梭油輪示意圖
突然關(guān)閉應(yīng)急速關(guān)閥會(huì)產(chǎn)生水錘現(xiàn)象。閥門(mén)啟閉及流體瞬態(tài)模型見(jiàn)圖2。當(dāng)閥門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí),原油處于穩(wěn)定流動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)閥門(mén)突然關(guān)閉時(shí),閥門(mén)端的原油停止流動(dòng),而遠(yuǎn)處原油由于慣性的作用仍向閥門(mén)端移動(dòng)。由于液體幾乎不能壓縮,這就導(dǎo)致閥板附近的壓力急劇增加,直到由于摩擦阻力的消耗,管路內(nèi)壓力平衡,流體完全停止流動(dòng)。
圖2 閥門(mén)啟閉及流體瞬態(tài)模型
本文通過(guò)流體力學(xué)軟件計(jì)算管道系統(tǒng)的壓力時(shí)程,獲得貨物卸載系統(tǒng)在油輪端閥門(mén)關(guān)閉、FPSO端閥門(mén)關(guān)閉、油泵跳閘、船用分離聯(lián)軸器關(guān)閉等突發(fā)狀況下的壓力變化報(bào)告。
CAESAR Ⅱ軟件會(huì)直接提取水錘報(bào)告中瞬態(tài)壓力的最大值,并使用等效靜態(tài)載荷的方法校核沖擊載荷對(duì)管路的影響[3-4]。由水錘報(bào)告可知,管路作用于彎頭處的水錘力都在10 kN 以下,載荷非常小,此處就不著重介紹。主要分析當(dāng)FPSO 端的應(yīng)急速關(guān)閥關(guān)閉時(shí)主要閥門(mén)的最大水錘壓力值(見(jiàn)表1)。
當(dāng)FPSO 端的應(yīng)急速關(guān)閥突然關(guān)閉時(shí),關(guān)閉時(shí)間設(shè)定為20~30 s。由表1 可知,作用于應(yīng)急速關(guān)閥的最大水錘壓力為1.868 MPa,已知管道直徑為508 mm,壁厚為12.7 mm,通過(guò)式(4)可求得,作用于應(yīng)急速關(guān)閥上的水錘載荷F 為341.697 kN。
表1 主要閥門(mén)的最大水錘壓力值(單位:MPa)
因采用等效靜態(tài)載荷方法進(jìn)行仿真,需要考慮動(dòng)態(tài)載荷因子(Dynamic Load Factor,DLF)。保守起見(jiàn),選用最大動(dòng)態(tài)載荷因子2,故輸入水錘載荷F1為683.394 N。
FPSO 貨油卸貨系統(tǒng)部分卸油管路模型見(jiàn)圖3。對(duì)于應(yīng)急速關(guān)閥,由于水錘直接作用于閥板,故在數(shù)值模擬時(shí)直接在閥門(mén)處添加載荷F1。
圖3 FPSO 貨油卸貨系統(tǒng)部分卸油管路模型
在應(yīng)力分析中,需要根據(jù)不同情況設(shè)置不同工況,根據(jù)是否出現(xiàn)水錘現(xiàn)象,可將工況分為普通工況和水錘工況,此處忽略普通工況,重點(diǎn)分析水錘工況。
不同水錘工況設(shè)置情況見(jiàn)表2,其中,W 表示管道自身重力;WW表示滿(mǎn)液管道的重力;HP表示液壓試驗(yàn)壓力;T1表示操作溫度;P1表示設(shè)計(jì)壓力;U1表示船長(zhǎng)方向加速度;U2表示船寬方向加速度;U3表示垂直方向加速度;D1表示舯拱位移;D2表示舯垂位移;F1表示水錘載荷。
表2 不同水錘工況設(shè)置情況
仿真計(jì)算后輸出結(jié)果。以NODE 640 處為例進(jìn)行結(jié)果分析,應(yīng)力云圖見(jiàn)圖4,普通工況及水錘工況下的最大偶然應(yīng)力結(jié)果對(duì)比情況見(jiàn)表3。
圖4 應(yīng)力云圖
表3 最大偶然應(yīng)力結(jié)果對(duì)比
從表3 可以看出,水錘工況的計(jì)算應(yīng)力為普通工況的4 倍,這說(shuō)明水錘對(duì)管道的沖擊作用非常顯著,其改變了整個(gè)管道的應(yīng)力分布狀態(tài)。
為減少水錘載荷的破壞,在應(yīng)急速關(guān)閥前添加一個(gè)限位支架A1(見(jiàn)圖3),再次核算管路應(yīng)力,結(jié)果見(jiàn)表4。由表4 可知,添加限位支架后,管路應(yīng) 力大幅下降,這是由于水錘力通過(guò)管路傳遞到限位支架上,從而保證了管路的運(yùn)行安全。值得注意的是,要保證限位支架的強(qiáng)度以承受水錘載荷的沖擊。
表4 最大偶然應(yīng)力結(jié)果對(duì)比(添加限位支架后)
本文基于某FPSO 改裝船中的貨油卸貨系統(tǒng),采用等效靜態(tài)載荷的方法分析水錘載荷對(duì)管路的影響,并校核管材應(yīng)力與支架受力。研究表明:水錘載荷會(huì)導(dǎo)致管材應(yīng)力超標(biāo),增加爆裂危險(xiǎn)。在初始設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)著重考慮水錘載荷的影響,通??赏ㄟ^(guò)延長(zhǎng)閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間來(lái)降低水錘壓力,也可以在閥門(mén)附近添加高強(qiáng)度限位支架的方式來(lái)保護(hù)閥門(mén)和管路。