• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于樹莓派的火災(zāi)煙霧探測(cè)機(jī)器人

    2023-04-01 07:33:46王渝鑫付芳芳付盛源
    電子制作 2023年5期
    關(guān)鍵詞:檢測(cè)系統(tǒng)

    王渝鑫,付芳芳,付盛源

    (廣州城市理工學(xué)院,廣東廣州,510800)

    隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,城市人口越來越密集,相比在農(nóng)村地區(qū),城市的火災(zāi)救援工作更加危險(xiǎn)?;馂?zāi)機(jī)器人可以通過遙控探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況,可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)圖像呈現(xiàn)和煙霧濃度測(cè)量,獲取與火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)的有效數(shù)據(jù),縮短火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)工作的時(shí)間,為火災(zāi)救援提供幫助。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

    基于樹莓派的火災(zāi)煙霧探測(cè)機(jī)器人小車采用樹莓派平臺(tái)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制和運(yùn)算數(shù)據(jù)處理單元,樹莓派平臺(tái)上電后,電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作芯片TB6612、煙霧傳感器MQ-2、成像系統(tǒng)OpenCV同時(shí)啟動(dòng),操作者通過藍(lán)牙模塊,用手機(jī)APP將其遙控至較惡劣環(huán)境中進(jìn)行煙霧濃度探測(cè)以及視頻拍攝,這些數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳給樹莓派開發(fā)板,再通過藍(lán)牙傳到APP上,操作者根據(jù)獲取到的信息,遙控機(jī)器人進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退等運(yùn)動(dòng),以及決定是否滅火或繼續(xù)探測(cè)等行動(dòng)。該火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1 主控制器的選擇

    樹莓派是一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它搭載了 Linux 系統(tǒng),可進(jìn)行桌面可視化操作,具有強(qiáng)大的功能,包括各種軟件的使用、視頻音樂功能等。與 Windows 系統(tǒng)相比,樹莓系統(tǒng)是開源的 Linux 系統(tǒng),這就意味著能夠讓眾多的程序員來參與編寫 Linux 底層系統(tǒng),使樹莓派的操作系統(tǒng)日趨完善。樹莓派的主控是屬于 ARM 的一種,它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式是借用了 SD 卡來完成,在控制板上配有八個(gè)接口,包括 USB 接口、WLAN 接口、HDMI 接口和電源以及音頻接口[1]。

    圖2 煙霧探測(cè)模塊

    2.2 OpenCV攝像頭

    本系統(tǒng)采用的圖像采集工具是OpenCV攝像頭。OpenCV是一個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺模塊,其上搭載了一個(gè)Micro Python解釋器[2],因此允許開發(fā)者使用Micro Python編程語言來編寫程序。本系統(tǒng)可以通過板載二自由度攝像頭來獲取現(xiàn)場(chǎng)圖像。

    2.3 煙霧探測(cè)模塊硬件設(shè)計(jì)

    該煙霧探測(cè)模塊將STC89C51單片機(jī)作為主控芯片,使用煙霧傳感器MQ-2實(shí)時(shí)采集煙霧濃度,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809將煙霧濃度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸入單片機(jī)STC89C51中,之后在液晶顯示屏LCD1602實(shí)時(shí)顯示。

    煙霧探測(cè)電路如圖3所示。其中,IN為MQ-2的輸出,也即為AD轉(zhuǎn)換器的輸入腳。MQ-2型煙霧傳感器輸出的是模擬電壓信號(hào),需經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換芯片將其變換成數(shù)字量,才能輸入至單片機(jī)小系統(tǒng)STC89C51進(jìn)行處理。通常情況下MQ-2會(huì)輸出一個(gè)高電平,一旦檢測(cè)到煙霧的存在,MQ-2就會(huì)輸出低電平。MQ-2傳感器的電阻值與濃度存在著一定的關(guān)系:logR=mlogC+n(m,n均為常數(shù)),C4與R8組成了一個(gè)濾波電路,用來抑制電路中的干擾。

    圖3 煙霧探測(cè)電路

    2.4 小車驅(qū)動(dòng)芯片的選擇

    小車的運(yùn)動(dòng)主要包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車、左旋、右旋、巡線行駛、壁障行駛等,本系統(tǒng)采用TB6612FNG驅(qū)動(dòng)芯片來控制小車。TB6612FNG是基于MOSFET的H橋集成電路,其效率高于晶體管H橋驅(qū)動(dòng)器。相比L293D每通道平均600 m A的驅(qū)動(dòng)電流和1.2 A的脈沖峰值電流[3],它的輸出負(fù)載能力提高了一倍。相比L298N的熱耗性和外圍二極管續(xù)流電路[7],它無需外加散熱片,外圍電路簡(jiǎn)單,只需外接電源濾波電容就可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),有利于減小系統(tǒng)尺寸。對(duì)于PWM信號(hào),它支持高達(dá)100kHz的頻率,相對(duì)以上兩款芯片的5kHz和40kHz也具有較大優(yōu)勢(shì)。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    3.1 遙控工作模式軟件設(shè)計(jì)

    3.1.1 遙控主工作模式

    遙控工作模式需要用到藍(lán)牙控制小車APP,此APP主要是完成對(duì)小車的控制,同時(shí)將小車的相關(guān)數(shù)據(jù)通過串口傳輸實(shí)時(shí)顯示在Android apk的界面上。本系統(tǒng)選用的是Yahboom Robot應(yīng)用控制APP,采用Python語言進(jìn)行編程。APP通過藍(lán)牙串口發(fā)送指令來控制小車的行動(dòng),比如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、左旋、右旋和舵機(jī)的任意角度控制。遙控工作模式APP界面如圖4所示。

    圖4 遙控工作模式APP界面

    小車的遙控工作模式主要功能是實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車、左旋和右旋等操作,以及滅火和鳴笛等功能。本系統(tǒng)采用TB6612FNG驅(qū)動(dòng)芯片來控制小車。其控制流程圖如圖5所示。

    圖5 遙控工作模式

    另外,APP還為小車增加了避障、巡線和尋光工作模式。APP附加功能模式選擇界面如圖6所示。

    圖6 APP控制小車工作模式

    3.1.2 巡線工作模式

    樹莓派開發(fā)板上電后,啟動(dòng)紅外巡線功能,小車自動(dòng)巡黑線行走。巡線工作模式需要使用四路紅外傳感器,利用光的反射特性,當(dāng)紅外線發(fā)射到黑線上時(shí)會(huì)被黑線吸收,發(fā)射到其他顏色材料上會(huì)有部分反射到紅外傳感器的接收管上,所以要保證傳感器探頭的靈敏度,保證小車在運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)黑線的精確度。

    在軟件部分,樹莓派開發(fā)板上電后,電機(jī)GPIO和巡線傳感器初始化,并將PWM頻率設(shè)置為10kHz。利用硬件初始化函數(shù),在巡線模式運(yùn)動(dòng)函數(shù)中完成獲取黑線檢測(cè)狀態(tài),并自動(dòng)調(diào)節(jié)小車運(yùn)動(dòng)方向,包括左右大彎、左右最外側(cè)檢測(cè)、中間黑線上的傳感器微調(diào)車左右轉(zhuǎn)和4路紅外巡線模塊均檢測(cè)到黑色加速前進(jìn)。巡線工作模式軟件工作流程圖如圖7所示。

    圖7 巡線工作模式軟件工作流程圖

    3.1.3 避障工作模式

    該工作模式用到了初始化函數(shù)和紅外避障模式運(yùn)動(dòng)函數(shù),紅外避障模式運(yùn)動(dòng)函數(shù)又包括避障傳感器獲取狀態(tài)函數(shù)和小車檢測(cè)指令運(yùn)動(dòng)函數(shù)。

    系統(tǒng)上電后,將電機(jī)GPIO和紅外避障傳感器初始化,紅外傳感器若未檢測(cè)到障礙物,則直線行駛;若左邊傳感器檢測(cè)障礙物時(shí),小車向右轉(zhuǎn);若右邊傳感器檢測(cè)到障礙時(shí),小車向左轉(zhuǎn)。避障工作模式工作流程圖如圖8所示。

    圖8 避障工作模式軟件工作流程圖

    3.1.4 尋光工作模式

    樹莓派開發(fā)板上電后,啟動(dòng)尋光行走功能,當(dāng)兩路光敏電阻均檢測(cè)到有光時(shí),小車前進(jìn);當(dāng)左側(cè)檢測(cè)到有光時(shí),小車左轉(zhuǎn);當(dāng)右側(cè)檢測(cè)到光時(shí),小車右轉(zhuǎn);當(dāng)左右兩側(cè)均未檢測(cè)到光線時(shí),小車停止。利用設(shè)備初始化函數(shù),將電機(jī)GPIO和尋光GPIO初始化,并將PWM頻率設(shè)為10kHz。在尋光運(yùn)動(dòng)函數(shù)中嵌套獲取尋光狀態(tài)函數(shù)、小車指令左轉(zhuǎn)、小車指令右轉(zhuǎn)、小車運(yùn)動(dòng)和小車停止函數(shù)來實(shí)現(xiàn)尋光行走的業(yè)務(wù)。尋光工作模式軟件流程圖如圖9所示。

    圖9 尋光工作模式軟件流程圖

    3.2 OpenCV攝像頭軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)利用OpenCV庫來實(shí)現(xiàn)視頻拍攝功能。上電后,啟動(dòng)藍(lán)牙連接,操作者就可以根據(jù)通過攝像頭查看當(dāng)前環(huán)境,攝像頭可以做到對(duì)物體、人臉和顏色等進(jìn)行識(shí)別,本系統(tǒng)主要用到物體識(shí)別。OpenCV攝像頭軟件流程圖如圖10所示。

    圖10 OpenCV攝像頭軟件流程

    3.3 煙霧探測(cè)器軟件設(shè)計(jì)

    3.3.1 煙霧探測(cè)器的主程序

    上電后需要先給煙霧傳感器進(jìn)行預(yù)熱,進(jìn)行初始化。初始化結(jié)束后,煙霧探測(cè)器進(jìn)入待測(cè)狀態(tài),煙霧濃度大小經(jīng)ADC0832轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),再經(jīng)顯示器顯示出來,主程序流程圖如圖11所示。

    圖11 主程序設(shè)計(jì)

    3.3.2 煙霧濃度讀取設(shè)置

    系統(tǒng)硬件首先對(duì)各個(gè)模塊初始化,再讀取AD轉(zhuǎn)換后的實(shí)時(shí)煙霧濃度值,并判斷當(dāng)下的煙霧濃度范圍,然后執(zhí)行相應(yīng)的指示控制,判斷按鍵是否被按下,如果沒有按下,就繼續(xù)讀取AD轉(zhuǎn)換的煙霧濃度值;如果按鍵處于按下狀態(tài),則需要設(shè)置相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值,液晶屏同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)置的數(shù)值。煙霧濃度讀取流程如圖12所示。

    圖12 煙霧濃度讀取設(shè)置

    4 系統(tǒng)調(diào)試

    將本系統(tǒng)置于6種不同環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試,OpenCV成像系統(tǒng)所拍攝的視頻分辨率為640×480,幀率為每秒25幀,可清楚地看到現(xiàn)場(chǎng)情況。煙霧濃度檢測(cè)的結(jié)果如表1所示。

    表1 煙霧濃度測(cè)試結(jié)果

    3 4 4 0 4 5 5 0 5 7 7 0 6 9 8.9 1.1

    測(cè)試結(jié)果表明:此煙霧檢測(cè)器能夠準(zhǔn)確快速地檢測(cè)出環(huán)境中煙霧濃度,誤差范圍為0%~1.1%,所拍視頻能夠使操作者看清楚環(huán)境情況,達(dá)到了預(yù)期目的。

    5 結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)了一款集遙控、現(xiàn)場(chǎng)視頻拍攝和煙霧濃度檢測(cè)于一體的火災(zāi)探測(cè)器,本系統(tǒng)可用于在較惡劣的環(huán)境代替人進(jìn)行火災(zāi)探測(cè),采用手機(jī)APP結(jié)合樹莓派開發(fā)板進(jìn)行總控制,OpenCV攝像系統(tǒng)拍攝現(xiàn)場(chǎng)視頻,基于51單片機(jī)控制的MQ-2進(jìn)行煙霧探測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明,整個(gè)系統(tǒng)具有低功耗以及運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),操作者可通過手機(jī)觀察到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況、獲取到較精確的煙霧濃度值,達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。

    猜你喜歡
    檢測(cè)系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    “不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式組”檢測(cè)題
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    “幾何圖形”檢測(cè)題
    “角”檢測(cè)題
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    一区二区三区四区激情视频| 欧美精品av麻豆av| 高清av免费在线| 人人妻人人澡人人看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久午夜福利片| 九色成人免费人妻av| 国产黄色免费在线视频| 国产欧美亚洲国产| www.av在线官网国产| 90打野战视频偷拍视频| 国产有黄有色有爽视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 在线天堂最新版资源| 黄色配什么色好看| 国产欧美亚洲国产| 亚洲在久久综合| 日日啪夜夜爽| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久人人爽人人片av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成人无遮挡网站| 成人影院久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久97久久精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品一区www在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费看av在线观看网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲欧美色中文字幕在线| kizo精华| 性高湖久久久久久久久免费观看| 九九在线视频观看精品| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品一国产av| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品av麻豆狂野| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久久精品性色| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 久久99热6这里只有精品| 欧美成人午夜免费资源| 新久久久久国产一级毛片| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲欧美清纯卡通| 精品久久久精品久久久| 一区二区三区四区激情视频| 久久韩国三级中文字幕| 嫩草影院入口| 久久午夜福利片| 99久久人妻综合| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产av影院在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 如何舔出高潮| 九草在线视频观看| 69精品国产乱码久久久| 免费观看性生交大片5| 国产综合精华液| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 九九在线视频观看精品| 夫妻午夜视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| av女优亚洲男人天堂| 国产精品久久久久久av不卡| 国产免费视频播放在线视频| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品国产av成人精品| 三级国产精品片| 免费在线观看完整版高清| 综合色丁香网| 久久久久精品性色| 免费在线观看完整版高清| 黄片无遮挡物在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 高清毛片免费看| videosex国产| 日本vs欧美在线观看视频| 咕卡用的链子| 在线观看人妻少妇| 中文天堂在线官网| 男女高潮啪啪啪动态图| 三上悠亚av全集在线观看| 少妇高潮的动态图| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产日韩欧美在线精品| av在线观看视频网站免费| 精品第一国产精品| 男人舔女人的私密视频| 国产成人精品久久久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 啦啦啦啦在线视频资源| 大陆偷拍与自拍| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲av免费高清在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 22中文网久久字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品久久久av美女十八| 男女边摸边吃奶| 黑人欧美特级aaaaaa片| 婷婷色av中文字幕| 亚洲成色77777| 成人国产av品久久久| 一级片免费观看大全| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产淫语在线视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲少妇的诱惑av| 国产av一区二区精品久久| 色5月婷婷丁香| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 1024视频免费在线观看| 97在线视频观看| 三级国产精品片| 在线天堂中文资源库| 又大又黄又爽视频免费| 午夜老司机福利剧场| 亚洲成人一二三区av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 少妇人妻久久综合中文| 一本久久精品| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲精品,欧美精品| 精品国产一区二区久久| 老司机亚洲免费影院| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 性色avwww在线观看| 国产淫语在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 深夜精品福利| 亚洲国产av影院在线观看| 五月天丁香电影| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品无大码| 男男h啪啪无遮挡| 久久久a久久爽久久v久久| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 18禁动态无遮挡网站| 九九在线视频观看精品| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品久久久久成人av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 人人妻人人澡人人看| 美国免费a级毛片| 美女中出高潮动态图| 街头女战士在线观看网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产色爽女视频免费观看| 国产永久视频网站| 国产1区2区3区精品| 国产色爽女视频免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| av在线app专区| 日韩一本色道免费dvd| 午夜免费鲁丝| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 搡老乐熟女国产| 高清毛片免费看| 欧美精品一区二区大全| 91精品国产国语对白视频| 免费少妇av软件| 日本与韩国留学比较| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜免费观看性视频| 美女主播在线视频| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品.久久久| 高清av免费在线| 国产成人欧美| 永久网站在线| 丰满迷人的少妇在线观看| av线在线观看网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件 | 免费av中文字幕在线| 晚上一个人看的免费电影| 精品熟女少妇av免费看| 看免费av毛片| 欧美97在线视频| 香蕉国产在线看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 午夜福利视频精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 各种免费的搞黄视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 女性生殖器流出的白浆| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看免费视频网站a站| av福利片在线| 丝袜脚勾引网站| 亚洲中文av在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产成人欧美| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 秋霞在线观看毛片| av.在线天堂| 免费大片18禁| 巨乳人妻的诱惑在线观看| av播播在线观看一区| 99九九在线精品视频| 久久亚洲国产成人精品v| 99热网站在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 22中文网久久字幕| 一本久久精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费av中文字幕在线| 乱人伦中国视频| freevideosex欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 九草在线视频观看| 一级毛片电影观看| 日本欧美视频一区| 日本vs欧美在线观看视频| 一级黄片播放器| 99精国产麻豆久久婷婷| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品99久久99久久久不卡 | 18+在线观看网站| 日本vs欧美在线观看视频| 久久99热6这里只有精品| 免费观看av网站的网址| 观看美女的网站| 日韩电影二区| 国产麻豆69| 秋霞在线观看毛片| 中文天堂在线官网| 午夜老司机福利剧场| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美精品一区二区免费开放| 99热全是精品| 国产成人精品久久久久久| 久久 成人 亚洲| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 蜜桃国产av成人99| 蜜臀久久99精品久久宅男| av不卡在线播放| 岛国毛片在线播放| 国产成人av激情在线播放| 国产又爽黄色视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 香蕉精品网在线| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 女性生殖器流出的白浆| av在线播放精品| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产精品专区欧美| 成年人午夜在线观看视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 丝袜脚勾引网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 不卡视频在线观看欧美| 高清黄色对白视频在线免费看| 高清av免费在线| 久久精品夜色国产| 国产不卡av网站在线观看| 午夜av观看不卡| 九色亚洲精品在线播放| 久久国产精品大桥未久av| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩视频在线欧美| 日韩中文字幕视频在线看片| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 高清毛片免费看| 亚洲天堂av无毛| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 免费观看av网站的网址| 春色校园在线视频观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久欧美国产精品| 国产男人的电影天堂91| 国产xxxxx性猛交| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美丝袜亚洲另类| 中文欧美无线码| 水蜜桃什么品种好| av网站免费在线观看视频| av卡一久久| 人妻一区二区av| 久久久精品94久久精品| 两个人免费观看高清视频| 亚洲综合色网址| 成年av动漫网址| 男的添女的下面高潮视频| 一区二区三区四区激情视频| 高清在线视频一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲久久久国产精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 春色校园在线视频观看| 妹子高潮喷水视频| 国产成人精品在线电影| xxx大片免费视频| 亚洲成人一二三区av| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产又爽黄色视频| 少妇的逼好多水| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 美女国产视频在线观看| av在线app专区| 精品久久久久久电影网| 精品亚洲成a人片在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 黑丝袜美女国产一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 街头女战士在线观看网站| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩视频在线欧美| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久青草综合色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 波多野结衣一区麻豆| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲美女黄色视频免费看| 99热全是精品| 日本与韩国留学比较| 韩国高清视频一区二区三区| 一区在线观看完整版| 久久99热6这里只有精品| 欧美97在线视频| 亚洲国产av影院在线观看| 51国产日韩欧美| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲国产最新在线播放| 国产在线视频一区二区| 精品少妇内射三级| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美人与性动交α欧美软件 | 人妻系列 视频| 午夜日本视频在线| 秋霞在线观看毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产爽快片一区二区三区| 少妇人妻 视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 丁香六月天网| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 热re99久久国产66热| 另类亚洲欧美激情| 国产成人精品婷婷| 国产黄色视频一区二区在线观看| 秋霞在线观看毛片| 黄色视频在线播放观看不卡| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 丝瓜视频免费看黄片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 下体分泌物呈黄色| 亚洲,欧美,日韩| 中国三级夫妇交换| 亚洲精品国产av蜜桃| 22中文网久久字幕| 国产av国产精品国产| av视频免费观看在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 天堂俺去俺来也www色官网| 大香蕉久久网| 综合色丁香网| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩三级伦理在线观看| 婷婷色av中文字幕| 街头女战士在线观看网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 男的添女的下面高潮视频| 久久午夜福利片| 免费看光身美女| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| av播播在线观看一区| 美国免费a级毛片| 色5月婷婷丁香| av免费在线看不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 9191精品国产免费久久| 色5月婷婷丁香| 多毛熟女@视频| 99久久人妻综合| 成人国产麻豆网| 丁香六月天网| 多毛熟女@视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 黄色配什么色好看| 一本大道久久a久久精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产亚洲一区二区精品| 一区二区av电影网| 欧美精品高潮呻吟av久久| √禁漫天堂资源中文www| h视频一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产乱来视频区| 一区在线观看完整版| 国产在线一区二区三区精| 精品午夜福利在线看| 热99久久久久精品小说推荐| 国产av国产精品国产| 人体艺术视频欧美日本| 美女国产高潮福利片在线看| 免费高清在线观看视频在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费看不卡的av| 久久97久久精品| 熟女电影av网| 亚洲人与动物交配视频| av免费观看日本| 乱人伦中国视频| 少妇人妻久久综合中文| h视频一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 国产高清不卡午夜福利| 熟女人妻精品中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 18禁观看日本| 色婷婷av一区二区三区视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日日爽夜夜爽网站| 男女免费视频国产| 久久精品久久久久久久性| 亚洲av成人精品一二三区| 97在线人人人人妻| 免费av中文字幕在线| 国产在线视频一区二区| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品人妻在线不人妻| 青春草亚洲视频在线观看| 看免费成人av毛片| www日本在线高清视频| 18在线观看网站| 中文字幕免费在线视频6| 大码成人一级视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人无遮挡网站| 久久免费观看电影| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩精品有码人妻一区| 国产xxxxx性猛交| 黄片播放在线免费| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 69精品国产乱码久久久| 在线观看一区二区三区激情| 两个人看的免费小视频| 熟女电影av网| 久久99热6这里只有精品| 精品久久久久久电影网| 少妇的逼水好多| 91精品国产国语对白视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 婷婷成人精品国产| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 97超碰精品成人国产| 男男h啪啪无遮挡| 精品福利永久在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲av.av天堂| 热99久久久久精品小说推荐| 美女内射精品一级片tv| 男女边摸边吃奶| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| √禁漫天堂资源中文www| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 欧美精品一区二区免费开放| 少妇精品久久久久久久| 欧美性感艳星| 99视频精品全部免费 在线| 少妇熟女欧美另类| 国产成人免费观看mmmm| 欧美激情 高清一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 久久免费观看电影| 老熟女久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲人与动物交配视频| 国产一区二区在线观看av| 久久毛片免费看一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 18在线观看网站| av在线app专区| 久久影院123| 国产有黄有色有爽视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 黑人高潮一二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 69精品国产乱码久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 美女大奶头黄色视频| 丝袜在线中文字幕| 亚洲内射少妇av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲四区av| 日韩中字成人| 两个人免费观看高清视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 中文字幕制服av| 亚洲欧洲日产国产| 免费高清在线观看日韩| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人国语在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一级爰片在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久免费观看电影| 国产日韩欧美亚洲二区| 综合色丁香网| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 多毛熟女@视频| 大陆偷拍与自拍| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产欧美在线一区| 国产在线免费精品| 免费黄色在线免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人国产麻豆网| a级片在线免费高清观看视频| 一本久久精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 久热这里只有精品99| 咕卡用的链子| 波多野结衣一区麻豆| 秋霞伦理黄片| 久久韩国三级中文字幕| 大香蕉久久成人网| 成人综合一区亚洲| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费观看性生交大片5| 日韩av不卡免费在线播放| 91成人精品电影| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品自拍成人| 精品亚洲成国产av| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲av中文av极速乱| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久 成人 亚洲| 一区二区三区精品91| 免费人成在线观看视频色| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜老司机福利剧场| 观看av在线不卡| kizo精华| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美+日韩+精品|