薛東文,燕 群,李卓瀚
(航空工業(yè)飛機強度研究所航空聲學(xué)與振動航空科技重點實驗室,陜西 西安 710065)
過去幾十年中,在減少飛機噪聲排放方面已經(jīng)取得了巨大的進步。盡管如此,航空公司和飛機制造商仍然受到居住在機場附近的政府機構(gòu)和居民的壓力,要求進一步降低飛機噪聲水平[1]。對于當代大型客機,飛機的主要噪聲源是發(fā)動機噪聲,而在起飛過程中,通過進氣道和排氣道向外輻射的風(fēng)扇噪聲是發(fā)動機噪聲的最主要分量。發(fā)動機噪聲通過進、排氣道向外輻射噪聲之前受短艙壁面聲襯吸聲作用,部分噪聲被吸收。短艙聲襯的成功設(shè)計非常依賴于對短艙聲傳播的預(yù)計。
在發(fā)動機短艙排氣噪聲的預(yù)測研究中,內(nèi)、外涵道之間以及外涵道與外界環(huán)境之間的剪切流動對聲傳播的影響通常不可容忽視。一方面,剪切流動會導(dǎo)致聲波的發(fā)射和散射,改變傳播方向;另一方面,剪切流的存在會引起數(shù)值上內(nèi)部動力學(xué)不穩(wěn)定波。當剪切流速度剖面出現(xiàn)拐點時,Kelvin-Helmholtz不穩(wěn)定波將會被激發(fā)。該類型不穩(wěn)定波以指數(shù)形式增長,導(dǎo)致噪聲預(yù)計失敗。
避免Kelvin-Helmholtz不穩(wěn)定波出現(xiàn)的一種方法是在頻域內(nèi)求解線化歐拉方程[2-4]。對于三維問題,未知數(shù)的個數(shù)很多,通常采用迭代求解方法。迭代求解等效于采用時間推進格式求解,還是會激發(fā)不穩(wěn)定波[5]。
Kelvin-Helmholtz剪切不穩(wěn)定波是一種渦結(jié)構(gòu)。由于渦結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定波很難從控制方程中分離出來,數(shù)值不穩(wěn)定波抑制技術(shù)則成為數(shù)值計算中消除不穩(wěn)定波干擾的重要手段。數(shù)學(xué)上,Kelvin-Helmholtz剪切不穩(wěn)定波的存在是由于背景流動速度流線剖面中存在拐點。一種不穩(wěn)定波抑制方法為聲源濾波技術(shù)(Source Filter,SF),通過在線化歐拉方程中加入額外的項,以削減不穩(wěn)定波[6]。然而,SF方法在抑制不穩(wěn)定波的同時,對聲場產(chǎn)生了一定干擾。利用聲波和不穩(wěn)定波傳播速度的差異,一種時域波群方法 (Time Domain Wave Packet,TDWP)被用于研究不穩(wěn)定波的抑制技術(shù)[7],該方法對聲波的傳播影響較小。
在本文中,一種流動梯度去除方法,即直接去掉線化控制方程中的速度梯度項的方法被用于抑制發(fā)動機排氣噪聲中的K-H剪切層不穩(wěn)定波的抑制。
本文的研究思路如下:首先,給出文章應(yīng)用的主控方程,求解方法和邊界條件,特別的給出流動梯度去除方法的實現(xiàn);其次,針對一種公開的發(fā)動機進氣道研究構(gòu)型,進行固壁邊界條件和聲襯邊界條件下的聲傳播預(yù)計,初步判定基本預(yù)計方法的準確性;再次,針對一種具有解析解的發(fā)動機排氣噪聲預(yù)計模型開展聲傳播預(yù)測,驗證本文的預(yù)計方法在基本的排氣噪聲研究中的適用性;再次,針對一種產(chǎn)生K-H不穩(wěn)定波的發(fā)動機排氣噪聲研究模型,開展噪聲預(yù)測,評估MFGR方法在已知K-H不穩(wěn)定波中的效果;最后,給出小結(jié)。
通常認為,線化歐拉方程可用于發(fā)動機短艙聲傳播預(yù)計[8]。小振幅聲波傳播的三維線化歐拉方程為
(1)
ρ′,p′,u′,v′,w′分別代表時域內(nèi)密度、壓力及速度擾動分量。下標0表示時均量。
本文研究模型聲襯的前、后端為聲學(xué)固壁,即聲學(xué)全反射,在聲學(xué)固壁表面法向聲質(zhì)點速度為0,即
v·n=0
(2)
聲襯對聲學(xué)的作用可以用聲阻抗邊界來體現(xiàn)。對于局域反應(yīng)聲襯,Ingard給出了聲阻抗邊界的表達式[9],可以進一步推導(dǎo)為
(3)
聲學(xué)計算的遠場邊界應(yīng)用完全匹配層邊界條件,聲源位置應(yīng)用模態(tài)邊界條件。
JT15D系列航空發(fā)動機是普惠公司研制的第一代渦輪風(fēng)扇發(fā)動機。在上世紀70年代NASA Lewis實驗室和Langley實驗室針對JT15D開展了一系列實驗和測試,來研究風(fēng)扇噪聲的傳播特性[10]。其實驗結(jié)果可以為數(shù)值模擬提供校核數(shù)據(jù)。
其靜地測試進氣道如圖1所示。風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為6750rpm,對應(yīng)一階葉片通過頻率為3150Hz,可傳播的主要模態(tài)為(-13,0)。分別對未安裝聲襯和三種不同穿孔率的聲襯進行遠聲場測試,表1給出聲襯的聲阻抗和相應(yīng)的穿孔率。
圖1 JT15D靜地測試進氣道示意圖
表1 JT15D聲襯聲阻抗
考慮到該算例為短艙進氣道模型,不存在剪切流,因此在主控方程的計算中不做不穩(wěn)定波抑制處理。直接應(yīng)用第二節(jié)給出的數(shù)值方法進行聲傳播計算,驗證方法的正確性。
圖2和圖3分別給出了進氣道在固壁邊界和聲襯1邊界作用下的聲傳播云圖,可以看出聲模態(tài)在聲源面處被加載,噪聲沿進氣道貼壁向外輻射,在聲學(xué)遠場邊界處未發(fā)生明顯反射;聲襯作用下,進氣道的遠場噪聲輻射明顯減弱。
圖2 固壁邊界下的聲傳播云圖
圖3 聲襯1邊界下的聲傳播云圖
圖4給出了遠場指向性的數(shù)值仿真與試驗對比,數(shù)值仿真結(jié)果很好的預(yù)計了遠場聲壓分布趨勢;在聲壓分布絕對值方面,聲襯邊界條件下數(shù)值預(yù)計的聲壓略低,誤差在3dB以內(nèi)。這也證明了本文所采用的計算方法和設(shè)置可應(yīng)用于帶阻抗邊界的、短艙進氣道噪聲聲傳播的預(yù)計。
圖4 數(shù)值預(yù)計與試驗的指向性對比
3.2.1 Munt圓形管道固壁解析算例
Munt模型及其演化模型已經(jīng)形成標準算例,在應(yīng)用數(shù)值方法預(yù)計發(fā)動機排氣噪聲時,往往首先計算Munt模型問題,分析和理解問題的物理機理,驗證數(shù)值計算方法。
圖5給出了計算選取的幾類Munt簡化模型。需要指出的是M1是外界環(huán)境流速,M2是管道內(nèi)流速,R1是涵道外表面半徑,R2是涵道內(nèi)表面半徑。表2給出了各個物理量的值。這里一共包含3個簡化模型:圓柱形管道模型;環(huán)形管道模型;環(huán)形管道帶阻抗邊界模型。模型輪轂是無限長的。可以發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外流速不同,將在管道末端形成剪切渦層。遠場指向性測量點位于以管道末端為圓心的、半徑為46米、角度范圍為0~120°的位置。無量綱化阻抗為2-i,阻抗邊界的位置位于涵道下表面(輪轂表面)、外管壁起始至無限遠處。
圖5 Munt模型及其變形
表2 簡化模型物理參數(shù)
圖6為圓柱形管道模型的聲傳播壓力云圖。可以發(fā)現(xiàn),管道內(nèi)的聲模態(tài)通過管道末端時,沒有明顯的不穩(wěn)定波出現(xiàn)。說明不穩(wěn)定波被抑制了。聲模態(tài)在管道末端發(fā)生衍射。
圖6 圓柱形管道模型近場聲壓分布云圖
進一步分析遠場指向性,如圖7所示,在遠場40°~100°范圍內(nèi)出現(xiàn)3個波峰,形成噪聲最強的位置。對比本文計算的結(jié)果與南開普敦(ISVR)解析計算的結(jié)果[11]進行了對比,可以發(fā)現(xiàn)兩者在角度和量值上都很好吻合,準確捕捉了遠場噪聲分布規(guī)律,并且準確評估了聲壓級。最大聲壓級誤差出現(xiàn)在第一個波峰位置,誤差約為3dB。角度誤差很小,約小于2°。
圖7 圓柱形管道聲傳播遠場指向性對比
3.2.2 Munt圓形管道聲襯解析算例
圖8為輪轂帶阻抗邊界條件下的聲傳播壓力云圖。可以發(fā)現(xiàn),管道內(nèi)的聲模態(tài)通過管道末端時,沒有明顯的不穩(wěn)定波出現(xiàn)。說明不穩(wěn)定波被抑制了。聲模態(tài)在管道末端發(fā)生衍射,沿下游且向上傳播,主要聲能分布在一定角度范圍內(nèi),0°方向的聲能最弱。
圖8 環(huán)形管道、帶阻抗邊界聲傳播
進一步分析遠場指向性,如圖9所示。相比于不帶阻抗邊界的環(huán)形管道,主要有3點不同:
a) 主要波瓣的聲壓級降低5dB,主要波瓣的角度位置并未發(fā)生變換;
b) 相比固壁的輪轂,緊鄰主要波瓣的波谷消失;
c) 相比固壁輪轂?zāi)P?,在遠場80°~150°方向,聲壓級降低。
總體來講,加入阻抗邊界后,遠場輻射噪聲明顯降低。
圖9 帶阻抗邊界聲傳播遠場指向性對比
同時圖9給出了強度所計算結(jié)果與TUE計算的解析解[12]對比,發(fā)現(xiàn)兩者吻合的相當好,指向性分布趨勢相符,主要波瓣角度精確相符,聲壓級最大偏差小于3dB,主要波瓣位置聲壓級誤差小于2dB。說明本文所采用的計算方法和設(shè)置可應(yīng)用于帶阻抗邊界的、簡單排氣噪聲模型的計算。
3.2.3 TURNEX雙涵道后傳聲算例
TURNEX (Turbomachinery Noise Radiation through the Engine Exhaust)項目是歐盟FP6框架下研究發(fā)動機排氣噪聲的項目[13]。該項目發(fā)展了一些幾何模型和工況用于不同數(shù)值算法之間的對比。圖10給出了TURNEX項目中短涵道幾何模型。
圖10 排氣道外形輪廓
表3主要是氣動參數(shù),給出了內(nèi)、外涵聲速、溫度、密度、馬赫數(shù)等信息。
表3 氣動參數(shù)表
圖11為(9,0)模態(tài)下聲壓分布云圖,圖12為其指向性分布??梢钥闯?,在外涵道上表面的末端出現(xiàn)了不穩(wěn)定波,該工況下不穩(wěn)定波現(xiàn)象較弱,不至于影響計算的收斂。此次計算中并沒有去除主控方程當中的速度梯度項。將本文計算的結(jié)果與Andrea lob高精度計算的結(jié)果[14]進行對比,兩者在主要波瓣的角度、幅值方面吻合的都相當好,角度誤差不大于3°,最大誤差不大于3dB。這種誤差的來源之一是由于參考文獻中沒有給定聲源幅值,本文給定的聲源幅值只能做有限且近似的調(diào)整。兩者的對比在軸線方向有一些偏差,本文計算的結(jié)果出現(xiàn)了一個小量值的波瓣,這個值相當小,可以忽略。
圖11 (9,0)模態(tài)的聲壓云圖
圖12 (9,0)模態(tài)的遠場指向性分布
圖13、圖14為(0,0)模態(tài)下聲壓分布云圖,圖15為其指向性分布。在圖13的計算中沒有去除主控方程當中的速度梯度項,在外涵道上表面的末端出現(xiàn)了很強的不穩(wěn)定波。該結(jié)果是計算過程中某一時刻的聲壓分布,可以看出,聲壓的最大值出現(xiàn)在的管道末端不穩(wěn)定波位置,幅值特別大。這種不穩(wěn)定波最終導(dǎo)致了計算的發(fā)散。說明對于有流工況下(0,0)階聲模態(tài)作用下的聲場計算,必須降低不穩(wěn)定波的影響。圖14的計算中去除主控方程當中的速度梯度項,可以看出在外涵道上表面的末端的不穩(wěn)定波消失。將本文計算的結(jié)果與Andrea lob高精度計算的結(jié)果進行對比,兩者在主要波瓣的角度、幅值方面吻合的都相當好,角度誤差不大于3°,最大誤差不大于3dB。這種誤差的來源之一是由于參考文獻中沒有給定聲源幅值,本文給定的聲源幅值只能做有限且近似的調(diào)整。由于在Andrea Iob的文獻中并沒有提出其遠場指向性的中心點具體位置,本文的圓心定位可能與其不同,這也可能是導(dǎo)致遠場指向性有偏差的主要原因。
圖13 (0,0)模態(tài)的聲壓云圖-不穩(wěn)定波
圖14 (0,0)模態(tài)的聲壓云圖
圖15 (0,0)模態(tài)的遠場指向性分布
文章針對飛機發(fā)動機短艙的聲傳播預(yù)計方法開展研究。應(yīng)用有限元方法求解時域線化歐拉方程方程,用Ingard邊界條件模擬聲襯;應(yīng)用流動梯度去除方法抑制發(fā)動機排氣道噪聲預(yù)計中產(chǎn)生的Kelvin-Helmholtz不穩(wěn)定波。針對飛機發(fā)動機短艙進氣道噪聲、排氣道噪聲在有/無聲襯作用下的聲傳播開展了預(yù)測,通過與國際上公開的試驗結(jié)果進行了對比,結(jié)果表明:
1) 本文給出的短艙聲傳播預(yù)計方法可用于短艙進氣道聲傳播預(yù)計,遠場指向性的聲壓級誤差低于3dB;
2) 本文給出的基于背景流場速度梯度去除的方法可用于剪切流中不穩(wěn)定波的抑制;
3) 聲源為低階聲模態(tài)時更容易出現(xiàn)K-H不穩(wěn)定波,聲源為高階聲模態(tài)時出現(xiàn)的K-H不穩(wěn)定波較弱,不影響聲場計算;
4) 本文給出的短艙聲傳播預(yù)計方法可用于短艙排氣道聲傳播預(yù)計,遠場指向性的聲壓級誤差低于3dB,指向性角度誤差小于3°。