“機器人+”應用行動實施方案

編者按

2023年1月18日，工業(yè)和信息化部等十七部門《印發(fā)“機器人+”應用行動實施方案》。十七部門包括：工業(yè)和信息化部、教育部、公安部、民政部、財政部、人力資源社會保障部、住房城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部、農業(yè)農村部、衛(wèi)生健康委、應急部、市場監(jiān)管總局、能源局、國防科工局、郵政局、礦山安監(jiān)局、藥監(jiān)局。

當前，機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發(fā)展注入強勁動能。按照《中華人民共和國國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》總體部署，落實《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開展“機器人+”應用行動。為保證行動有序開展，特制定本實施方案。

一、總體要求

(一)指導思想

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，著力推動高質量發(fā)展，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，面向人民對美好生活向往以及經濟社會數(shù)字化發(fā)展需要，堅持應用牽引、典型引領、基礎支撐，發(fā)揮部門、地方、行業(yè)等多方作用，以產品創(chuàng)新和場景推廣為著力點，分類施策拓展機器人應用深度和廣度，培育機器人發(fā)展和應用生態(tài)，增強自主品牌機器人市場競爭力，推進我國機器人產業(yè)自立自強，為加快建設制造強國、數(shù)字中國，推進中國式現(xiàn)代化提供有力支撐。

(二)主要目標

到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發(fā)展的能力明顯增強。聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯 著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。推動各行業(yè)、各地方結合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機器人+”應用創(chuàng)新實踐。搭建國際國內交流平臺，形成全面推進機器人應用的濃厚氛圍。

二、深化重點領域“機器人+”應用

面向社會民生改善和經濟發(fā)展需求，遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用場景和用戶使用需求，開展從機器人產品研制、技術創(chuàng)新、場景應用到模式推廣的系統(tǒng)推進工作。支持一些新興領域探索開展機器人應用。

(一)經濟發(fā)展領域

1. 制造業(yè)

研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產品，加快機器人化生產裝備向相關領域應用拓展。開發(fā)專業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產品，積累模型庫、工藝軟件包等經驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應用系統(tǒng)，推動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細分領域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關鍵環(huán)節(jié)應用。推進智能制造示范工廠建設，打造工業(yè)機器人典型應用場景。發(fā)展基于工業(yè)機 器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉型、智能化變革。

2. 農業(yè)

研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機器人，以及畜禽水產養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產品采集等機器人產品。開發(fā)專用操控系統(tǒng)、自主智能移動平臺及作業(yè)部件，推動機器人與農田、農藝、品種相適應，實現(xiàn)信息在線感知、精細生產管控、無人自主作業(yè)、高效運維管理。打造丘陵山區(qū)、大田、設施園藝、畜牧水產、貯運加工等農業(yè)機器人應用場景。加快農林牧漁業(yè)基礎設施和生產裝備智能化改造，推動機器人與農業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產深度融合，支撐智慧農業(yè)發(fā)展。

3. 建筑

研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構部件安裝和焊接、機電安裝等機器人產品。提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質等特殊自然條件下基礎設施建養(yǎng)以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復雜基礎設施建養(yǎng)的適應性。推動機器人在混凝土預制構件制作、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等建筑部品部件生產環(huán)節(jié)，以及建筑安全監(jiān)測、安防巡檢、高層建筑清潔等運維環(huán)節(jié)的創(chuàng)新應用。推進建筑機器人拓展應用空間，助力智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。

4. 能源

研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人產品。推動企業(yè)突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環(huán)境下的運動、感知、作業(yè)關鍵技術。推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現(xiàn)代能源體系。

5. 商貿物流

研制自動導引車、自主移動機器人、配送機器人、自動碼垛機、智能分揀機、物流無人機等產品。推動5G、機器 視覺、導航、傳感、運動控制、機器學習、大數(shù)據(jù)等技術融合應用。支持傳統(tǒng)物流設施智能化改造，提升倉儲、裝卸、搬運、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)的工作效率和管理水平。鼓勵機器人企業(yè)開發(fā)末端配送整體解決方案，促進機器人配送、智能信包箱(智能快件箱)等多式聯(lián)動的即時配送場景普及推廣。打造以機器人為重點的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿物流數(shù)字化水平。

(二)社會民生領域

6. 醫(yī)療健康

研制咨詢服務、手術、輔助檢查、輔助巡診、重癥護理、急救、生命支持、康復、檢驗采樣、消毒清潔等醫(yī)療機器人產品。圍繞神經系統(tǒng)損傷、損傷后腦認知功能障礙、癱瘓助行等康復治療需求，突破腦機交互等技術，開發(fā)用于損傷康復的輔助機器人產品。加快推進機器人和醫(yī)學人工智能在基礎理論、共性關鍵技術、創(chuàng)新應用等方面的突破，推動人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機器人5G遠程手術、腦機接口輔助康復系統(tǒng)等新技術新產品加速應用。推動機器人在醫(yī)院康復、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫(yī)院使用機器人實施精準微創(chuàng)手術，建設機器人應用標準化手術室，研究手術機器人臨床應用標準規(guī)范。加強機器人在患者院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的應用，助力智慧醫(yī)療建設。

7. 養(yǎng)老服務

研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情感陪護、娛樂休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機器人產品。加快推動多模態(tài)量化評估、多信息融合情感識別、柔順自適應人 機交互、人工智能輔助等新技術在養(yǎng)老服務領域中的應用，積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務場景的應用驗證。鼓勵養(yǎng)老領域相關實驗基地把機器人應用作為實驗示范重要內容，研發(fā)推廣科技助老新技術新產品新模式。研究制定機器人助老助殘技術應用標準規(guī)范，推動機器人融入養(yǎng)老服務不同場景和關鍵領域，提升養(yǎng)老服務智慧化水平。

8. 教育

研制交互、教學、競賽等教育機器人產品及編程系統(tǒng)，分類建設機器人服務平臺。加大機器人教育引導，完善各級院校機器人教學內容和實踐環(huán)境，針對教學、實訓、競賽等場景開發(fā)更多功能和配套課程內容。強化機器人工程相關專 業(yè)建設，提升實驗機器人產品及平臺水平，加強規(guī)范管理。推進5G、人工智能、智能語音、機器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術與機器人技術融合應用，積極培育機器人校園服務新模式和新形態(tài)，深化機器人在教學科研、技能培訓、校園安全等場景應用。

9. 商業(yè)社區(qū)服務

研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護、陪伴等家用機器人，加強應用場景探索和產品形態(tài)創(chuàng)新，提高智能硬件與用戶交互水平，增強機器人服務價值。推動機器人技術與5G、云計算、智能傳感等新技術融合，實現(xiàn)自主導航、自動避障、人機交互、語音及視覺識別、數(shù)據(jù)分析等功能。積極推動機器人融入酒店、餐廳、商超、社區(qū)、家庭等服務場景，滿足商業(yè)及社區(qū)消費體驗升級需求，提升商業(yè)服務與生活服務的智慧化水平。

10. 安全應急和極限環(huán)境應用

研制礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環(huán)境等領域機器人產品。增強機器人立體視覺、室外導航定位、多維信息感知、災害遠程警示、機器人鑒權管控等功能，開發(fā)機器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復雜非結構化作業(yè)環(huán)境的適應性技術。推進智能采掘、災害防治、 巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運輸、地質探測、 危險作業(yè)等礦山場景應用。推進危險化學品生產裝置和儲存設施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守、特殊作業(yè)等安全生產場景應用。推廣炸藥裝藥、生產制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測等民爆行業(yè)場景應用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰(zhàn)處置、服務管理等社會安全場景應用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海洋捕撈、海上溢油及?；反熬仍⒆匀粸暮仍?、安全生產事故救援、核應急安全救援等危險環(huán)境應用。推動空間、水下、深地等極限環(huán)境場景應用。

三、增強“機器人+”應用基礎支撐能力

(一)構建機器人產用協(xié)同創(chuàng)新體系

鼓勵產用共建機器人應用領域創(chuàng)新聯(lián)合體、創(chuàng)新中心等創(chuàng)新機構。支持用戶單位參與高轉矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、人機交互等機器人產業(yè)鏈核心技術攻關，深入挖掘和釋放潛在應用需求，共同開發(fā)先進適用的機器人產品和系統(tǒng)解決方案。開展覆蓋產品設計、技術開發(fā)、工藝優(yōu)化、批量生產和示范推廣全過程的“一條龍”應用創(chuàng)新。鼓勵產用共同參與特種機器人產業(yè)鏈“揭榜”推進活動，帶動機器人企業(yè)協(xié)同攻關和成果轉化。完善機器人技術支撐服務，積極推動產融對接、企業(yè)孵化、技術轉移轉化、備品備件服務、技術售后服務等。

(二)建設“機器人+”應用體驗和試驗驗證中心

依托用戶、機器人企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)，建設家用、商業(yè)、教育、醫(yī)療、養(yǎng)老等場景化應用體驗中心，提升用戶體驗，擴大產品消費和推廣。依托用戶、機器人企業(yè)和第三方公共服務機構，建設具備機器人應用技術標準試驗驗證、質量檢測、創(chuàng)新孵化等能力的試驗驗證中心，加大應用數(shù)據(jù)積累，提升機器人產品的安全性、穩(wěn)定性、可靠性、易用性等水平。

(三)加快機器人應用標準研制與推廣

依托有關標準化技術組織，建立跨行業(yè)機器人標準化工作合作機制，加強跨行業(yè)應用領域標準化工作的協(xié)調，推動跨行業(yè)標準互采。開展重點行業(yè)機器人應用工藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數(shù)據(jù)安全、人機交互安全等標準的研制與推廣。針對特定行業(yè)準入要求，加強機器人特 殊安全要求和檢測方法標準研究。開展機器人新產品通用技術規(guī)范、模塊化設計與制造、應用安全與可靠性等標準化工作。推進機器人新興技術領域專有安全基礎標準、產品標準、方法標準等標準化工作。研究制定機器人倫理相關標準規(guī)范。加強標準應用實施。推動機器人應用標準國際化合作。

(四)開展行業(yè)和區(qū)域“機器人+”應用創(chuàng)新實踐

鼓勵行業(yè)主管部門結合應用行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、科技攻關和重點項目建設，開展各行業(yè)機器人產品創(chuàng)新和應用示范推廣。指導和支持有條件、有需求的地區(qū)圍繞特色優(yōu)勢產業(yè)，開展本地區(qū)“機器人+”應用行動。依托龍頭企業(yè)和產業(yè)集群，開發(fā)開放機器人成熟、新興和潛在應用場景，開展協(xié)同 創(chuàng)新活躍、應用成效顯著、推廣價值較高的“機器人+”應 用創(chuàng)新實踐。

(五)搭建“機器人+”應用供需對接平臺

建設“機器人+”應用供需對接平臺，開展資源共享、信息互通、優(yōu)勢互補的供需對接活動。在成熟應用領域，遴選一批應用成效突出、具有較強影響力的標桿企業(yè)和典型場景，加強機器人高端產品供給，提升機器人應用深度和廣度。在新興應用和潛在需求領域，探索采用“揭榜掛帥”等方式 征集機器人應用解決方案，以需求牽引促進供給創(chuàng)新。發(fā)布機器人重點技術和產品推廣目錄，推廣線上應用展示樣板間。

四、強化“機器人+”應用組織保障

(一)強化組織領導

發(fā)揮國家制造強國建設領導小組作用，建立多部門協(xié)同、央地聯(lián)動的工作機制，成立協(xié)同推進方陣，分行業(yè)、分領域成立由主管部門、行業(yè)組織、骨干企業(yè)、科研院所以及重點地區(qū)政府共同組成的聯(lián)合工作組。加強對重點行業(yè)機器人應用相關規(guī)章制度和倫理的研究，開展機器人應用常態(tài)化監(jiān)測跟蹤，推動構建適應各行業(yè)機器人應用特點的監(jiān)管體系。

(二)完善政策支持

各相關部門、各地方將機器人應用推廣作為科技創(chuàng)新、行業(yè)規(guī)劃、產業(yè)政策重點方向，統(tǒng)籌政策、資金、資源予以支持，加大對機器人創(chuàng)新應用的投入力度?？萍疾块T會同機器人發(fā)展應用部門聯(lián)合推動國家科技計劃創(chuàng)新成果轉化，引導機器人企業(yè)加大研發(fā)投入，加強知識產權保護。人社部門會同機器人發(fā)展應用部門適時開展機器人對就業(yè)影響的評估，及時促進受影響勞動者轉崗就業(yè)。鼓勵央企、國企開放機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業(yè)首購首用。

(三)深化宣傳交流

各地方、有關企業(yè)和行業(yè)組織要及時跟蹤、總結、評估應用行動過程中的新情況、新問題和新經驗，總結示范帶動 作用強、可復制可推廣的有效做法，宣傳應用好典型經驗。依托各行業(yè)相關大會展會，加強機器人應用成果交流與展示。指導相關單位編寫“機器人+”應用年度報告，發(fā)布創(chuàng)新應用案例集。充分利用多雙邊合作機制，推進不同領域機器人產品和解決方案“走出去”，實現(xiàn)合作共贏。

(四)加強人才培養(yǎng)

培養(yǎng)引進機器人應用高端研發(fā)人才和標準化人才，加強人才國際交流，打造領軍人才和創(chuàng)新團隊。鼓勵機器人企業(yè)、用戶單位與普通高等院校、科研院所、職業(yè)院校等合作，共建人才實習實訓基地，聯(lián)合開展機器人應用人才培養(yǎng)，提供更多就業(yè)渠道。組織細分行業(yè)機器人應用技能競賽，發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)更多機器人高素質技術技能人才。