• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新能源汽車?yán)鋮s泵控制系統(tǒng)研究*

    2023-03-23 07:44:18韓煜嫻楊佩琦
    機(jī)電工程技術(shù) 2023年2期
    關(guān)鍵詞:溫度傳感器偏差新能源

    韓煜嫻,婁 平,文 凱,楊佩琦,朱 昊

    (1.福特汽車南京研究院有限公司,南京 211100;2.南京工程學(xué)院信息與通信工程學(xué)院,南京 211167)

    0 引言

    近年來,新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛。在國內(nèi),以純電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車產(chǎn)業(yè)更是未來發(fā)展的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。但是,在新能源汽車使用量不斷增加的同時(shí),以起火為代表的有關(guān)新能源汽車故障的報(bào)道也越來越多的見諸于各種媒體。新能源汽車的安全問題也已經(jīng)成為人們重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)。相對于傳統(tǒng)燃油車,新能源汽車的區(qū)別除了以電池、電機(jī)、和電控系統(tǒng)為核心取代傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)之外,還體現(xiàn)在重要性大幅度提升的熱管理系統(tǒng)。與燃油車相比,新能源汽車的冷卻系統(tǒng)更復(fù)雜,冷卻要求更高[1-2]。新能源汽車使用大功率電機(jī)作為驅(qū)動(dòng),工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量。目前新能源汽車常用的電機(jī)冷卻方式主要分為風(fēng)冷、水冷、油冷等形式。風(fēng)冷主要通過自然空氣流動(dòng)帶走熱量。相比之下水冷和油冷通過泵將冷卻液輸送至電機(jī)表面或軸承,雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜但效果更好[3-4]。除了電機(jī)之外,動(dòng)力電池也是散熱控制的重點(diǎn)關(guān)注對象。目前新能源汽車最常用的動(dòng)力電池是鋰電池。由于鋰電池能量密度高,在使用過程中也會(huì)產(chǎn)生很多的熱量。另一方面,鋰電池工作溫度過高時(shí),還會(huì)對自身產(chǎn)生損傷,降低電池壽命。因此電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)也十分重要。目前常用的電池冷卻系統(tǒng)主要有風(fēng)冷、液冷、箱變材料冷卻以及熱管冷卻4 種[5-6]。其中以冷卻泵為核心的液冷是效果最好應(yīng)用最廣的一種方法。由此可見,對于新能源汽車中的冷卻泵及其控制方法展開系統(tǒng)研究對于提高車輛安全性,提升車輛使用壽命具有重要意義。

    1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    1.1 核心控制器選擇

    MC9S12XEQ512 是飛思卡爾推出的16 位單片機(jī)。C9S12X 系列是MC9S12 系列的升級(jí)款,功能更加強(qiáng)大。MC9S12XEQ512 集成度高,一般主頻可設(shè)置為32 MHz。片內(nèi)含有內(nèi)存保護(hù)單元和增強(qiáng)的EEPROM 等功能模塊。MC9S12XE 系列包括64 kb 的RAM、容量為512 kb 的程序存儲(chǔ)器、24×12b 的AD 轉(zhuǎn)換器,此外,該芯片還集成了CAN 總線模塊。它的工作溫度一般在-40 ℃~85 ℃,具有擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高、功耗低的優(yōu)點(diǎn)并且價(jià)格低廉。

    1.2 溫度傳感器選型

    在控制器系統(tǒng)中,需要將傳感器貼合在泵的進(jìn)水口或出水口進(jìn)行測溫。傳感器接觸式溫度傳感器有熱敏電阻和溫差電偶等。常用的溫度傳感器有NTC 溫度傳感器、熱電偶傳感器等,例如PT100/1000、DS18B20、TCN75、TMP03、AD7314 溫度傳感器。其中PT100、PT1000 溫度傳感器為熱敏電阻傳感器,根據(jù)其阻值隨溫度升高而降低的特性制造。此類傳感器可安裝在汽車?yán)鋮s泵內(nèi)與冷卻液直接接觸。實(shí)際應(yīng)用中,汽車?yán)鋮s液溫度傳感器一般均采用NTC 傳感器。且PT100 溫度傳感器其測溫范圍為-200 ℃~350 ℃。

    實(shí)際應(yīng)用中考慮到汽車?yán)鋮s泵的工作環(huán)境與傳感器的測量方式,關(guān)于溫度傳感器的選型可選擇接觸式的高溫型DS18B20 溫度傳感器。DS18B20 可通過控制器直接驅(qū)動(dòng)和通信,有較高的可靠性和較長的穩(wěn)定性實(shí)用性強(qiáng)。DS18B20 測量的溫度范圍為-55 ℃~125 ℃,測溫誤差不超過±2 ℃,工作所需電源為3.0~5.5 V,適于接入控制器電路此類型傳感器廣泛應(yīng)用于軸瓦、汽車空調(diào)等設(shè)備。

    1.3 MOS管選型

    雖然單片機(jī)可以輸出直流的電流信號(hào),但其驅(qū)動(dòng)能力有限且電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)工作于大電流,高頻高速狀態(tài)。且由于MOS 管為電壓控制型器件,多用于高頻高速電路,高輸入阻抗,損耗小,適合單片機(jī)控制輸出驅(qū)動(dòng),三極管為電流型控制器件,損耗大,飽和導(dǎo)通壓降大,驅(qū)動(dòng)電流大,大電流工作狀態(tài)下發(fā)熱嚴(yán)重。所以單片機(jī)一般通過驅(qū)動(dòng)大功率的MOS 管,產(chǎn)生大電流從而驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)或舵機(jī)工作,且能通過輸入PWM信號(hào)至電路中驅(qū)動(dòng)芯片達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

    作為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中H 橋驅(qū)動(dòng)電路的重要組成部分,在設(shè)計(jì)控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)參考了MC9S12XEQ512MAL 開發(fā)板上相關(guān)模塊的電路部分,使用了N 溝道的MOS 管。控制器所使用的直流電機(jī)工作參數(shù)為12 V 的工作電壓、2W 的功率,所以MOS 管選用了IRF1010E 場效應(yīng)管,其通態(tài)漏源電阻12 mΩ、耗散功率200 W、漏源擊穿電壓60 V,可使得該H 橋具有高達(dá)84 A 的驅(qū)動(dòng)能力,工作參數(shù)范圍遠(yuǎn)大于電機(jī)所要求,選擇IRF1010E 型號(hào)的MOS 管有豐富的盈余還可驅(qū)動(dòng)更大功率的電機(jī),IRF1010E 的工作的溫度為-55 ℃~175 ℃,也適合泵的工作環(huán)境。

    1.4 核心控制電路結(jié)構(gòu)

    本系統(tǒng)主要包括4 個(gè)模塊:電源模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、環(huán)境溫度采集模塊、直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。數(shù)據(jù)處理模塊主要是由MC9S12XEQ512 核心芯片及其附屬電路組成;環(huán)境參數(shù)采集模塊主要由PCB 板上的相關(guān)電路與外接的貼片式高溫型DS18B20 溫度傳感器組成。溫度傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送端與數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)核心芯片的21號(hào)引腳相連接,采集環(huán)境溫度后將數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊,根據(jù)軟件中設(shè)置好的溫度閾值對當(dāng)前環(huán)境溫度進(jìn)行判斷并發(fā)出相應(yīng)指令來調(diào)節(jié)直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率。

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路如圖1 所示,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的器件選型中參考了MC9S12XEQ512 開發(fā)板的相關(guān)器件選型,選用IR2103S 驅(qū)動(dòng)由IRF1010E 組成的H 橋。H 橋電路常用于調(diào)節(jié)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。Q71、Q74 導(dǎo)通,Q72、Q73 截止時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn);Q72、Q73 導(dǎo)通,Q74、Q74 截止時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn)。通過PWM 波可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

    圖1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路

    需要注意的是,工作中,Q71 和Q73 不能同時(shí)導(dǎo)通,Q72與Q74也是如此。在設(shè)計(jì)程序時(shí)還要注意PWM波占空比不能達(dá)到100%。焊接完成后的控制器實(shí)物如圖2所示。

    圖2 焊接完成后的控制器實(shí)物

    2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 控制算法選擇

    模糊PID 控制屬于智能算法范疇。智能算法的最大優(yōu)點(diǎn)是不需要精確的數(shù)學(xué)模型,便可以達(dá)到優(yōu)秀的控制效果,滿足高精度的需求[7-8]。模糊PID 主要是利用模糊規(guī)則和模糊推理方法,模擬人思考判斷,實(shí)現(xiàn)機(jī)器所不具有的模糊化判斷。主要優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整PID 控制器的參數(shù)。

    在網(wǎng)絡(luò)教學(xué)中,網(wǎng)絡(luò)教育資源相當(dāng)豐富,學(xué)生在選擇資源時(shí)往往較為盲目,如何在海量的教育資源中幫助學(xué)生進(jìn)行篩選,使其更符合學(xué)生的發(fā)展水平及實(shí)際的需要,這就需要教師的組織和引導(dǎo),比如找出哪些信息是學(xué)生最需要的,哪些信息對教學(xué)科研更有價(jià)值可以利用,并對信息資源進(jìn)行創(chuàng)造性地運(yùn)用,培養(yǎng)學(xué)生通過對網(wǎng)絡(luò)資源的利用獲取自主學(xué)習(xí)能力,這是在“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代下我們所有教育工作者面臨的一項(xiàng)重要挑戰(zhàn)。

    現(xiàn)實(shí)生活中絕大多數(shù)系統(tǒng)的都不滿足線性條件。一般情況經(jīng)典PID 控制無法滿足泵系統(tǒng)的控制需求。而其衍生算法模糊PID控制便是為此類系統(tǒng)設(shè)計(jì)的[9]。模糊控制器一般分為兩大部分,一部分由模糊化、迷糊推理、解模糊構(gòu)成;另一部分由知識(shí)庫組成。使用知識(shí)庫進(jìn)行模糊推理是模糊系統(tǒng)的精髓所在。通過實(shí)時(shí)改變Kp、Ki、Kd這3個(gè)參數(shù),來根據(jù)需要調(diào)節(jié)PID控制器的增益。

    2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)

    2.2.1 模糊集合及隸屬函數(shù)選擇

    關(guān)于模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟,首先是傳遞函數(shù)的確定;然后是模糊子集和隸屬度函數(shù)的選取;接著模糊規(guī)則設(shè)置和推理方法選取,這是模糊控制器設(shè)計(jì)的重中之重;最后是解模糊化算法的選取。

    傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)情況能夠反應(yīng)系統(tǒng)的特性。根據(jù)泵工作特點(diǎn),本文選擇一階純滯后系統(tǒng)作為其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,將給定論域U,U到[0,1]閉區(qū)間的任一映射μA:U→[0,1]定義為模糊集合。一般來說,模糊集合越多控制則越復(fù)雜。因此本文根據(jù)新能源汽車?yán)鋮s泵系統(tǒng)的特性,設(shè)置控制器的e、ec、Kp、Ki、Kd的模糊子集均為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}(負(fù)大[NB]、負(fù)中[NM]、負(fù)小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB])。模糊控制的性能與比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd這三個(gè)參數(shù)相關(guān)。本系統(tǒng)將輸入信號(hào)e和ec的論域分別設(shè)為[-5,5]和[-3,3]。輸出信號(hào)Kp、Ki、Kd的論域設(shè)為[-0.6,0.6]、[0.03,0.03]和[-3,3]。

    隸屬度函數(shù)用于描述模糊量的模糊程度。正確使用模糊集合理論解決實(shí)際系統(tǒng)問題的前提,是能夠正確且合適地確定變量的隸屬度函數(shù)[10]。隸屬度函數(shù)的選擇沒有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),通常參考實(shí)際應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)。隸屬函數(shù)的圖形斜率越小,則相應(yīng)控制的效果會(huì)相對較好,系統(tǒng)也會(huì)比較穩(wěn)定;反之,隸屬函數(shù)的圖形斜率越大,則控制會(huì)更加靈敏,對參數(shù)變化更加敏感。隸屬度函數(shù)也對控制器性能有著一定程度的影響。

    (1)正態(tài)型是最主要的也是最常見的一種分布,一般表示如下式所示:

    式中:λ>0,ν>0;當(dāng)x=λν時(shí),隸屬度為1。

    (3)三角形如下式所示:

    本系統(tǒng)從魯棒性和靈敏性的角度考慮,選用三角型隸屬度函數(shù)。

    2.2.2 模糊規(guī)則設(shè)置

    模糊控制規(guī)則并非精確的數(shù)學(xué)模型,而是通過長時(shí)間的工程應(yīng)用積累而成的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?。設(shè)置的常規(guī)策略如下。

    (1)當(dāng)偏差為NB 或NM 且偏差變化量也為負(fù)值時(shí),控制量的變化應(yīng)該取PB,以便抑制不斷負(fù)向增大的偏差。

    (2)當(dāng)偏差為NB且偏差變化量為PB時(shí),系統(tǒng)偏差返回的趨勢較大,控制量的變化通常取ZO,以避免產(chǎn)生超調(diào)量。

    (3)當(dāng)偏差為NB 且偏差變化量為PM 時(shí),控制量變化量通常取PM 或PS,以便在消除偏差的同時(shí),不至于產(chǎn)生過大的超調(diào)量。

    (4)當(dāng)偏差為NB 且偏差變化量為PS 時(shí),控制量變化量可以考慮取PM。

    (5)當(dāng)偏差為NS時(shí),系統(tǒng)本身趨近穩(wěn)態(tài),若偏差變化量為負(fù)值,控制量變化量可以考慮取PS 或PM。若偏差為正值,控制量變化量可以考慮取ZO或PS。

    (6)當(dāng)偏差為正值時(shí),各種情況與上述負(fù)值時(shí)類似。在盡快消除偏差的同時(shí),盡可能避免超調(diào)。本系統(tǒng)的模糊規(guī)則選擇如表1~3所示。

    表1Kp的模糊規(guī)則

    表2Ki的模糊規(guī)則

    表3Kd的模糊規(guī)則

    2.3 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

    主程序程序框圖如圖3 所示。在軟件設(shè)計(jì)中,模糊PID 算法的設(shè)計(jì)尤為重要,第一步確定誤差e和誤差變化率ec的論域,并對其進(jìn)行模糊化處理,Ki、Kd、Kp經(jīng)過模糊推理轉(zhuǎn)換為真實(shí)值,并輸入到模糊PID 控制器。最后控制器輸出控制量。

    圖3 主程序框圖

    3 仿真與測試

    為測試上述模型的實(shí)際效果,文本使用在Simulink中Fuzzy Logic Toolbox 工具箱中的Fuzzy Logic Controller 模塊進(jìn)行了仿真。具體操作過程如圖4 所示,首先在Matlab中輸入fuzzy,打開模糊邏輯模塊,確定兩個(gè)輸入量e、ec,以及3個(gè)輸出量Ki、Kd、Kp。

    圖4 模糊邏輯控制模塊

    接下來確定輸入輸出變量的模糊子集,如{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},設(shè)置其論域,設(shè)置誤差E、誤差變化EC的論域?yàn)閇-6 6],控制量U的論域?yàn)閇-10 10];然后為模糊語言變量選取相應(yīng)的隸屬度函數(shù)。打開如圖5 所示隸屬度函數(shù)編輯器,分別對輸入輸出變量定義論域范圍,添加隸屬函數(shù)。

    圖5 隸屬度函數(shù)編輯器

    保存建立的模糊控制器。在Matlab 命令窗口中輸入Simulink 打開Simulink,然后使用Simulink Library Browser根據(jù)模糊控制系統(tǒng)原理選擇自己需要的模塊,可以得到如圖6 所示的仿真模型。下一步在Matlab 命令窗口輸入fuzzy=readfis(′fuzzy-control′),將之前設(shè)計(jì)好的模糊規(guī)則fuzzy.fis文件輸入到模糊邏輯控制器中即可進(jìn)行仿真。使用基本PID算法和模糊PID算法仿真結(jié)果如圖7、圖8所示。

    圖6 模糊邏輯控制仿真模型

    圖7 基本PID仿真結(jié)果

    圖8 模糊PID仿真結(jié)果

    由此可知,在基本PID 算法的控制下,當(dāng)T為150 s左右時(shí)出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象,超調(diào)量11.26 ℃。當(dāng)T接近400 s的時(shí)候,才趨于穩(wěn)態(tài)??傮w上看,系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間較長,超調(diào)量也較大。改為模糊PID控制后,當(dāng)T接近200 s時(shí),就趨于穩(wěn)態(tài)。從波形中可以發(fā)現(xiàn),超調(diào)量約為7.3 ℃,溫度在135 s時(shí)升到最高,隨后出現(xiàn)一個(gè)小幅度下降,到達(dá)穩(wěn)態(tài)??梢?,模糊PID控制相比較于基本PID,超調(diào)量要小得多,而到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間也短的多,最終保持在85±0.002 ℃,穩(wěn)定性良好。具有響應(yīng)快、誤差小的性能優(yōu)勢。

    4 結(jié)束語

    本文以新能源汽車為對象,介紹了基于嵌入式控制器的硬件系統(tǒng)和基于模糊PID 的軟件控制策略。給出了關(guān)鍵模塊的電路圖和程序代碼。通過Matlab 對控制算法的仿真,分析了該控制策略的優(yōu)勢。

    猜你喜歡
    溫度傳感器偏差新能源
    如何走出文章立意偏差的誤區(qū)
    兩矩形上的全偏差
    溫度傳感器DS18B20在溫度計(jì)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:44
    一種高性能CMOS溫度傳感器
    XTR105電流變送器在溫度傳感器中的應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:47:40
    買不買新能源汽車
    關(guān)于均數(shù)與偏差
    溫度傳感器在筆記本電腦散熱系統(tǒng)中的應(yīng)用
    “新能源門”的背后
    風(fēng)能(2015年4期)2015-02-27 10:14:36
    順應(yīng)新能源發(fā)展趨勢
    風(fēng)能(2015年4期)2015-02-27 10:14:34
    av网站在线播放免费| 美女午夜性视频免费| 久久天堂一区二区三区四区| 国产成人精品无人区| 婷婷色综合大香蕉| www.熟女人妻精品国产| 99久国产av精品国产电影| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品一二三| 在线观看人妻少妇| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产有黄有色有爽视频| 天天影视国产精品| 一个人免费看片子| 另类亚洲欧美激情| 18禁国产床啪视频网站| 日本黄色日本黄色录像| 天天添夜夜摸| 天天操日日干夜夜撸| 国产极品天堂在线| 街头女战士在线观看网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 午夜91福利影院| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 97在线人人人人妻| 国产av精品麻豆| 日本wwww免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品在线美女| 1024香蕉在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 青青草视频在线视频观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产精品999| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品福利久久| 亚洲av男天堂| 成年人午夜在线观看视频| 免费少妇av软件| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一级片'在线观看视频| 免费日韩欧美在线观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 色吧在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 日韩视频在线欧美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 熟女av电影| 超色免费av| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品第二区| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品成人在线| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 在线观看国产h片| 秋霞在线观看毛片| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 飞空精品影院首页| 午夜福利在线免费观看网站| 国产男人的电影天堂91| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美精品一区二区大全| 久久久久人妻精品一区果冻| 晚上一个人看的免费电影| 十八禁网站网址无遮挡| 国产一区二区在线观看av| 99九九在线精品视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 夫妻午夜视频| av不卡在线播放| 9热在线视频观看99| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产探花极品一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | a级毛片黄视频| 久久婷婷青草| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品少妇内射三级| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成人国语在线视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲国产精品999| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久 成人 亚洲| 日日啪夜夜爽| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 欧美精品一区二区免费开放| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久青草综合色| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产乱人偷精品视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| www.av在线官网国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 午夜激情久久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| videos熟女内射| 欧美人与善性xxx| 精品福利永久在线观看| bbb黄色大片| 久久ye,这里只有精品| a 毛片基地| 久久久国产欧美日韩av| 午夜福利免费观看在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 综合色丁香网| 99久国产av精品国产电影| 国产深夜福利视频在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕最新亚洲高清| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲专区中文字幕在线 | 搡老乐熟女国产| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| kizo精华| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 一级毛片我不卡| 免费少妇av软件| 午夜日本视频在线| 在线观看免费高清a一片| tube8黄色片| 欧美在线一区亚洲| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲伊人色综图| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品在线美女| 国产伦人伦偷精品视频| 国产视频首页在线观看| 91成人精品电影| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产av国产精品国产| 一个人免费看片子| 免费观看a级毛片全部| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品一区二区三卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲四区av| 黄片小视频在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产淫语在线视频| 成人国产麻豆网| 最近手机中文字幕大全| 考比视频在线观看| 99热网站在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲成色77777| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久精品区二区三区| 国产精品av久久久久免费| www.精华液| 美女视频免费永久观看网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 热re99久久国产66热| avwww免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜福利影视在线免费观看| avwww免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美在线一区亚洲| 丰满少妇做爰视频| 亚洲,欧美,日韩| 免费不卡黄色视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 中文字幕色久视频| 国产爽快片一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美av亚洲av综合av国产av | 中文字幕亚洲精品专区| 天堂中文最新版在线下载| 欧美中文综合在线视频| 乱人伦中国视频| 一级片免费观看大全| 亚洲色图综合在线观看| 日本欧美视频一区| 性少妇av在线| 国产精品久久久久久精品古装| 最近中文字幕2019免费版| 激情五月婷婷亚洲| av在线老鸭窝| 两性夫妻黄色片| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧洲日产国产| 波多野结衣av一区二区av| 只有这里有精品99| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久视频综合| 午夜精品国产一区二区电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 午夜91福利影院| 熟女av电影| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品国产三级国产专区5o| 香蕉丝袜av| 制服人妻中文乱码| 秋霞伦理黄片| 成人国产av品久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品日本国产第一区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产高清国产精品国产三级| avwww免费| 国产极品粉嫩免费观看在线| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| avwww免费| 视频区图区小说| 国产黄色视频一区二区在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 色视频在线一区二区三区| 免费少妇av软件| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲三区欧美一区| 母亲3免费完整高清在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品国产av成人精品| 91精品三级在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 母亲3免费完整高清在线观看| 9191精品国产免费久久| 午夜福利,免费看| 国产亚洲欧美精品永久| 在线观看人妻少妇| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 高清欧美精品videossex| 精品视频人人做人人爽| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品一区在线观看国产| 飞空精品影院首页| 亚洲人成77777在线视频| 9色porny在线观看| 考比视频在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 高清在线视频一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产成人欧美| 亚洲av欧美aⅴ国产| 咕卡用的链子| 看十八女毛片水多多多| 看免费av毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久精品94久久精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 日韩视频在线欧美| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久久久大尺度免费视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产av码专区亚洲av| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产人伦9x9x在线观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲国产欧美在线一区| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av成人精品一二三区| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美日韩成人在线一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 精品国产露脸久久av麻豆| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产探花极品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产成人午夜福利电影在线观看| 伦理电影免费视频| 免费看不卡的av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 嫩草影视91久久| 波多野结衣一区麻豆| 少妇人妻精品综合一区二区| av网站免费在线观看视频| 最近手机中文字幕大全| 欧美激情高清一区二区三区 | 国产成人精品无人区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产在线免费精品| 91精品国产国语对白视频| kizo精华| 精品第一国产精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品第一国产精品| 男女午夜视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 少妇的丰满在线观看| 飞空精品影院首页| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久97久久精品| 久热这里只有精品99| 操美女的视频在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲中文av在线| 男女国产视频网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久精品久久久久久久性| 成人亚洲欧美一区二区av| 一本色道久久久久久精品综合| 看免费av毛片| 欧美精品亚洲一区二区| 国产在线视频一区二区| 精品一区二区免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 女性生殖器流出的白浆| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 男的添女的下面高潮视频| 久久97久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| 一本色道久久久久久精品综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲熟女毛片儿| a级毛片在线看网站| 97人妻天天添夜夜摸| 男的添女的下面高潮视频| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av日韩在线播放| 午夜91福利影院| 99国产综合亚洲精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费观看人在逋| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品国产露脸久久av麻豆| 美国免费a级毛片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 咕卡用的链子| 男女之事视频高清在线观看 | 日韩一区二区三区影片| 男人操女人黄网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲专区中文字幕在线 | 精品一品国产午夜福利视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 嫩草影院入口| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 免费在线观看黄色视频的| www日本在线高清视频| 宅男免费午夜| 久久久久国产一级毛片高清牌| 婷婷色av中文字幕| 男女下面插进去视频免费观看| 中文字幕av电影在线播放| 青春草视频在线免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| www日本在线高清视频| 精品酒店卫生间| 久久影院123| 午夜影院在线不卡| av福利片在线| 国产日韩欧美视频二区| 久久人妻熟女aⅴ| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲,欧美精品.| 中文字幕色久视频| 中文字幕亚洲精品专区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品成人在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 午夜91福利影院| 十八禁网站网址无遮挡| 精品一区在线观看国产| 搡老岳熟女国产| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 大片电影免费在线观看免费| 我的亚洲天堂| 久热这里只有精品99| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品视频女| 国产在视频线精品| 色网站视频免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产一区亚洲一区在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 成人国产av品久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产免费现黄频在线看| 在线观看国产h片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 热re99久久国产66热| 男女之事视频高清在线观看 | 黄色 视频免费看| 日韩精品有码人妻一区| 日本欧美视频一区| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线天堂中文资源库| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品 国内视频| 免费看av在线观看网站| 久久这里只有精品19| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区在线观看国产| 美女高潮到喷水免费观看| 咕卡用的链子| 久久久亚洲精品成人影院| 国产亚洲一区二区精品| 日韩制服骚丝袜av| 精品视频人人做人人爽| 精品少妇久久久久久888优播| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | tube8黄色片| 久久久久精品国产欧美久久久 | av线在线观看网站| 亚洲综合色网址| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人免费无遮挡视频| 免费观看av网站的网址| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲国产精品999| 精品少妇内射三级| 久久久久久久久久久久大奶| 老汉色∧v一级毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 成年动漫av网址| 在线观看国产h片| 午夜福利免费观看在线| 国产 精品1| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 少妇 在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产成人精品无人区| 欧美日韩精品网址| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美精品一区二区免费开放| 免费看av在线观看网站| 国产精品一国产av| 久久精品久久久久久久性| 免费人妻精品一区二区三区视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av中文av极速乱| 在现免费观看毛片| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲天堂av无毛| 九色亚洲精品在线播放| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 无限看片的www在线观看| 色网站视频免费| 人妻人人澡人人爽人人| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 我要看黄色一级片免费的| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲av电影在线进入| 午夜91福利影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在现免费观看毛片| 伊人亚洲综合成人网| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜日本视频在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 视频区图区小说| 欧美黑人精品巨大| 91精品国产国语对白视频| 交换朋友夫妻互换小说| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 伦理电影大哥的女人| 97人妻天天添夜夜摸| 又大又黄又爽视频免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产免费一区二区三区四区乱码| 婷婷色麻豆天堂久久| 十八禁高潮呻吟视频| 中文字幕最新亚洲高清| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩中文字幕欧美一区二区 | netflix在线观看网站| 久久久久久久久久久久大奶| 丝瓜视频免费看黄片| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩综合久久久久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 色吧在线观看| 亚洲久久久国产精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| av免费观看日本| 精品一区二区三卡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩一本色道免费dvd| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜久久久在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 嫩草影视91久久| 激情五月婷婷亚洲| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲精品在线美女| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 成人三级做爰电影| 国产精品.久久久| 少妇 在线观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产极品天堂在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美久久黑人一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 如何舔出高潮| 黑人猛操日本美女一级片| 90打野战视频偷拍视频| 青春草国产在线视频| 精品久久蜜臀av无| av有码第一页| 国产乱来视频区| 成年女人毛片免费观看观看9 | 高清黄色对白视频在线免费看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| www.熟女人妻精品国产| 国产av码专区亚洲av| 老汉色∧v一级毛片| 午夜久久久在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一级片'在线观看视频| 色94色欧美一区二区| 国产精品一二三区在线看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久视频综合| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美成人午夜精品| 在线观看三级黄色| 九草在线视频观看| 秋霞在线观看毛片| 在线观看三级黄色| 波野结衣二区三区在线| 超碰97精品在线观看| 午夜激情久久久久久久| 欧美最新免费一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 波多野结衣一区麻豆| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人三级做爰电影| 亚洲,欧美精品.| 国产成人a∨麻豆精品| 最近中文字幕2019免费版| 黄色视频在线播放观看不卡| 十八禁人妻一区二区| 如何舔出高潮| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久av网站| 99九九在线精品视频| 制服丝袜香蕉在线|