大載荷植保無(wú)人機(jī)施藥參數(shù)優(yōu)選及不同藥劑對(duì)橡膠樹(shù)“兩病”的飛防效果研究

李博勛 黃貴修 劉先寶 蔡吉苗 馮艷麗 馮志軍 陳奕鵬 丁瑩 時(shí)濤

摘??要：本研究利用大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)（FBH300T）開(kāi)展橡膠樹(shù)白粉病和炭疽病（簡(jiǎn)稱橡膠樹(shù)“兩病”）的飛防試驗(yàn)，分析飛行離冠層高度3、5、7?m和施藥量60、90、105?L/hm2兩個(gè)參數(shù)對(duì)橡膠樹(shù)上、下層葉片霧滴沉積分布的影響。發(fā)現(xiàn)飛行高度和施藥量對(duì)霧滴密度和霧滴覆蓋率均表現(xiàn)出極顯著的影響，篩選出飛行離冠層高度5?m、施藥量90?L/hm2、飛行速度5?m/s是該機(jī)型的最優(yōu)施藥參數(shù)。利用兼治橡膠樹(shù)多種葉部病害的新型專用藥劑19%保葉清微乳劑，以及60%硫磺粉懸浮劑、45%戊唑·咪酰胺水乳劑和50%硫磺?三唑酮懸浮劑等高效藥劑與大載荷植保無(wú)人機(jī)配套施用，分析各藥劑單獨(dú)和兩兩混配施用對(duì)橡膠樹(shù)“兩病”的飛防效果。結(jié)果表明：4個(gè)單劑中對(duì)白粉病防效最好的是50%硫磺?三唑酮懸浮劑，其次是19%保葉清微乳劑；對(duì)炭疽病防效最好的是19%保葉清微乳劑，其次是45%戊唑?咪酰胺水乳劑。藥劑兩兩混配施用下，19%保葉清微乳劑和60%硫磺粉懸浮劑按1∶1混配對(duì)白粉病和炭疽病的防效最好，其次是19%保葉清微乳劑和50%硫磺?三唑酮懸浮劑按1∶1混配。本研究結(jié)果可為橡膠樹(shù)“兩病”無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)熟化和飛防專用藥劑的選擇提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：橡膠樹(shù)；白粉病；炭疽??；大載荷植保無(wú)人機(jī)；施藥參數(shù)；化學(xué)藥劑；飛防中圖分類(lèi)號(hào)：S763.7??????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Optimization?of?Application?Parameters?for?Heavy-Load?Plant?Protection?Unmanned?Aerial?Vehicle?and?Study?on?the?Control?Effect?of?Different?Chemical?Agents?on?the?Powdery?Mildew?and?Anthracnose?of?Rubber?Trees

LI?Boxun1，?HUANG?Guixiu1*，?LIU?Xianbao1，?CAI?Jimiao1，?FENG?Yanli1，?FENG?Zhijun2，?CHEN?Yipeng1，?DING?Ying2，?SHI?Tao1

1.?Environment?and?Plant?Protection?Institute，?Chinese?Academy?of?Tropical?Agricultural?Sciences?/?Key?Laboratory?of?Integrated?Pest?Management?on?Tropical?Grops，?Ministry?of?Agriculture?and?Rural?Affairs?/?Hainan?Key?Laboratory?for?Monitoring?and?Control?of?Tropical?Agricultural?Pests，?Haikou，?Hainan?571101，?China;?2.?Shenzhen?Huaya?Technology?Co.，?Ltd.，?Shenzhen，?Guangdong?518128，?China

Abstract：?This?article?is?the?first?to?conduct?prevention?and?control?experiments?on?rubber?tree?powdery?mildew?and?anthracnose?using?a?heavy-load?plant?protection?UAV?（FBH300T），?analyzing?the?effects?of?flight?heights?of?3?m，?5?m，?7?m，?and?application?amount?of?60?L/hm2，?90?L/hm2，?105?L/hm2?on?the?distribution?of?droplet?deposition?on?the?upper?and?lower?leaves?of?rubber?trees.?This?study?found?that?flight?altitude?and?application?amount?has?a?very?significant?impact?on?droplet?density?and?droplet?coverage.?It?has?been?selected?that?the?optimal?application?parameters?for?this?aircraft?model?are?a?flight?height?of?5?m?above?the?canopy，?an?application?amount?of?90?L/hm2，?and?a?flight?speed?of?5?m，?this?study?utilized?a?new?specialized?agent?19%?Baoyeqing?ME，?which?can?simultaneously?treat?various?leaf?diseases?of?rubber?trees，?as?well?as?efficient?agents?such?as?60%?sulfur?powder?SC，?45%?pentazolamide?EW，?and?50%?sulfur?triadimefon?SC，?which?were?used?in?conjunction?with?heavy-load?plant?protection?UAV?（FBH300T）?to?analyze?the?control?effects?of?each?agent?on?the?powdery?mildew?and?anthracnose?of?rubber?trees.?The?results?showed?that?among?the?four?single?agents，?the?50%?sulfur?triadimefon?SC?had?the?best?control?effect?on?powdery?mildew，?followed?by?the?19%?Baoyeqing?ME;?The?best?control?effect?on?Anthracnose?is?19%?Baoyeqing?ME，?followed?by?45%?pentazole?imidamide?EW.?Under?the?mixed?application?of?chemical?agents，?the?best?control?effect?against?powdery?mildew?and?anthracnose

was?achieved?by?mixing?19%?Baoyeqing?ME?and?60%?sulfur?powder?SC?at?a?ratio?of?1∶1，?followed?by?mixture?of?19%

Baoyeqing?ME?and?50%?sulfur?triadimefon?SC?at?a?ratio?of?1∶1.?The?experimental?results?can?provide?a?good?reference?basis?for?the?maturation?of?UAV?flight?defense?technology?and?the?selection?of?special?flight?prevention?agents?for?rubber?tree?leaf?disease.

Keywords：?rubber?tree;?powdery?mildew;?anthracnose;?heavy-load?plant?protection?UAV;?application?parameters;?chemical?agents;?flight?defense

DOI：?10.3969/j.issn.1000-2561.2023.12.022

天然橡膠是國(guó)際上重要的工業(yè)原料和可再生的綠色資源，橡膠樹(shù)是我國(guó)重要的熱帶經(jīng)濟(jì)作物。白粉病和炭疽病是橡膠樹(shù)上常發(fā)的“兩病”，在我國(guó)植膠墾區(qū)普遍發(fā)生，年年暴發(fā)流行，可造成嚴(yán)重的產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)損失[1-2]。橡膠樹(shù)白粉病是由橡膠粉孢菌（Oidium?heveae?Steinmann）引起，該病暴發(fā)流行速度快、擴(kuò)散面積廣，?？稍斐上鹉z樹(shù)嫩葉大量脫落，植株生長(zhǎng)緩慢甚至枯死，嚴(yán)重影響割膠周期，導(dǎo)致膠樹(shù)減產(chǎn)。橡膠樹(shù)炭疽病是由炭疽菌（Colletotrichum?spp.）引起的又一種重要葉部病害，可為害苗圃小苗、大田幼齡樹(shù)以及成齡開(kāi)割膠樹(shù)，主要侵染嫩葉、葉柄、嫩梢和果實(shí)等部位，引起嫩葉脫落、嫩梢回枯和果實(shí)腐爛，推遲開(kāi)割時(shí)間，影響膠樹(shù)產(chǎn)量[3]。這2種葉部病害是我國(guó)橡膠主產(chǎn)區(qū)每年開(kāi)春的重點(diǎn)防治對(duì)象。由于橡膠樹(shù)具有較高的樹(shù)干和廣展的冠層結(jié)構(gòu)，常規(guī)噴霧和噴粉的施藥方法[4]很難將藥劑穿透樹(shù)冠達(dá)到下層葉片，未能實(shí)現(xiàn)藥劑均勻噴灑，往往存在防治效果不理想、用藥量大、藥劑利用率低等問(wèn)題。橡膠樹(shù)“兩病”的暴發(fā)流行與寄主物候、氣溫、田間濕度、病原數(shù)量以及品種感病性密切相關(guān)[5-6]，而且病害擴(kuò)展蔓延迅速。如何把握病害防治時(shí)機(jī)，并在短時(shí)間內(nèi)對(duì)病情進(jìn)行有效控制，是橡膠樹(shù)“兩病”防治的關(guān)鍵，也將直接影響后續(xù)病害發(fā)生的嚴(yán)重程度和膠樹(shù)的開(kāi)割時(shí)間[7]。然而，傳統(tǒng)的人工背負(fù)式噴粉、噴霧作業(yè)功效低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅無(wú)法適應(yīng)目前的生產(chǎn)模式，而且還耗費(fèi)較多的人力、物力[8]。在防治藥劑方面，目前生產(chǎn)上一直采用硫磺粉和多菌靈進(jìn)行防治，藥劑單一，缺乏新型專用藥劑和劑型，長(zhǎng)期使用單一藥劑，會(huì)增加病原菌抗藥性風(fēng)險(xiǎn)。因此，對(duì)于資源集約型的天然橡膠產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，發(fā)展精準(zhǔn)、高效的無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)體系，替代傳統(tǒng)的人工施藥方式，將有助于解決當(dāng)前橡膠樹(shù)葉部病害施藥技術(shù)落后、人工勞動(dòng)力需求量大、施藥效率低、作業(yè)時(shí)間局限等問(wèn)題，也將加快實(shí)現(xiàn)天然橡膠產(chǎn)業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量綠色發(fā)展。

植保無(wú)人機(jī)作為精準(zhǔn)施藥設(shè)備，能有效提高施藥面積和藥劑的利用率，具有作業(yè)效率高、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、作業(yè)安全等特點(diǎn)[9]，無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的下壓氣流能帶動(dòng)藥液在作物表面均勻覆蓋，穿透性好[10]。我國(guó)使用的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)大體可以分為2類(lèi)：一類(lèi)是按動(dòng)力分為電動(dòng)、油動(dòng)和油電混用3種機(jī)型；另一類(lèi)按結(jié)構(gòu)分為單旋翼、多旋翼和固定翼3種[11]。電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)核心是電機(jī)，多為多旋翼，機(jī)型小，操作靈活，起降速度快，但載藥量小，下壓風(fēng)場(chǎng)小，單次飛行時(shí)間短，電池續(xù)航時(shí)間有限[12]，在高大的橡膠樹(shù)上應(yīng)用存在一定的局限性。油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力核心是發(fā)動(dòng)機(jī)，多為單旋翼，具有載藥量大，抗風(fēng)能力好，下壓風(fēng)場(chǎng)大，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、單次飛行時(shí)間可達(dá)1?h等特點(diǎn)，相比于小型多旋翼無(wú)人機(jī)，其靈活性差，需要一定的起降場(chǎng)地和時(shí)間[10]，但在大面積連片的成齡膠園中應(yīng)用具有很大優(yōu)勢(shì)和前景。因此，綜合考慮橡膠樹(shù)的栽培模式、立地環(huán)境以及生長(zhǎng)特性等因素，大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)將更適合目前我國(guó)橡膠樹(shù)“兩病”防治的整體需求。近年來(lái)，大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)在我國(guó)橡膠主產(chǎn)區(qū)不同栽培模式下的膠園中進(jìn)行了初步的技術(shù)示范與推廣應(yīng)用，也探索了一些飛防的專用藥劑、劑型和助劑，取得了階段性的防治成效[13-15]。然而，植保無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)在橡膠樹(shù)“兩病”防治上的應(yīng)用還處于初級(jí)階段，無(wú)人機(jī)的施藥參數(shù)、飛行模式以及專用藥劑和助劑的選擇將直接影響作業(yè)質(zhì)量和病害的最終防效[16]。為此，本研究以FBH300T雙旋翼大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)為施藥載體，開(kāi)展橡膠樹(shù)“兩病”無(wú)人機(jī)飛防試驗(yàn)，探索飛行高度和施藥量2個(gè)參數(shù)下的霧滴在橡膠葉片上的沉積規(guī)律，分析不同飛防藥劑和劑型搭配大載荷無(wú)人機(jī)施用對(duì)橡膠樹(shù)“兩病”的防治效果，以期建立橡膠樹(shù)“兩病”大載荷無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)

體系以及農(nóng)藥施用技術(shù)方案，為橡膠樹(shù)“兩病”統(tǒng)防統(tǒng)治以及天然橡膠產(chǎn)業(yè)綠色、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供理論和技術(shù)支撐。

1??材料與方法

1.1??材料

1.1.1??無(wú)人機(jī)機(jī)型和性能參數(shù)??供試的FBH300T雙旋翼大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)由深圳華亞科技有限公司自主研發(fā)，無(wú)人機(jī)的性能參數(shù)見(jiàn)表1，無(wú)人機(jī)示意圖見(jiàn)圖1，無(wú)人機(jī)在膠園的作業(yè)場(chǎng)景如圖2所示。

1.1.2??試驗(yàn)材料和儀器??19%保葉清微乳劑是本團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，由廣東大豐植?？萍加邢薰镜怯浐蜕a(chǎn)；60%硫磺粉懸浮劑是經(jīng)過(guò)劑型改良后，由廣東大豐植?？萍加邢薰旧a(chǎn)；45%戊唑?咪酰胺水乳劑，購(gòu)自鹽城利民農(nóng)化有限公司；50%硫磺?三唑酮懸浮劑，購(gòu)自江門(mén)市大光明農(nóng)化新會(huì)有限公司；中保飛防助劑，購(gòu)自河北中保綠農(nóng)作業(yè)科技有限公司；水敏紙霧滴測(cè)試卡，購(gòu)自重慶六六山下植?？萍加邢薰?；Kestrel?NK-3500?氣象風(fēng)速儀，美國(guó)Kestrel公司；Canon?MF443dw掃描儀，日本佳能公司；還有其他材料如回形針、乳膠手套、自封袋、信封等。

1.1.3??試驗(yàn)地概況??試驗(yàn)設(shè)置2個(gè)試驗(yàn)地。1號(hào)試驗(yàn)地位于廣東省化州市廣東農(nóng)墾建設(shè)農(nóng)場(chǎng)有限公司23隊(duì)農(nóng)場(chǎng)小嶺山（21.557?073°N，110.519?54°E，海拔32.13?m），地形平坦，面積為5.39?hm2，用于大載荷無(wú)人機(jī)施藥?kù)F滴沉積分布測(cè)試。2號(hào)試驗(yàn)地位于廣東省化州市廣東農(nóng)墾建設(shè)農(nóng)場(chǎng)有限公司7隊(duì)農(nóng)場(chǎng)矮塘山（21.558?990°N，110.524?208°E，海拔55.15?m），地形平坦，面積為6.88?hm2，用于大載荷無(wú)人機(jī)施用4種化學(xué)藥劑共7個(gè)處理的防效評(píng)價(jià)。2個(gè)試驗(yàn)地種植的橡膠品種均為熱研7-33-97，開(kāi)割5年以上的成齡膠樹(shù)，株距3?m，行距7?m，試驗(yàn)時(shí)間為2021年3—4月橡膠樹(shù)“兩病”流行期。試驗(yàn)過(guò)程中膠園平均溫度為（23±2）℃，平均相對(duì)濕度為65%±2%，地面最大風(fēng)速為2.5?m/s。

1.2??方法

1.2.1??試驗(yàn)地設(shè)計(jì)??前期研究表明，無(wú)人機(jī)飛行高度和施藥量是影響霧滴沉積分布的重要因素[17]，本試驗(yàn)通過(guò)對(duì)飛行高度和施藥量來(lái)分析大載荷無(wú)人機(jī)的施藥?kù)F滴在橡膠樹(shù)葉片上的沉積情況，先采用清水代替化學(xué)藥劑進(jìn)行噴施作業(yè)來(lái)測(cè)定霧滴的沉積分布，確定最佳的飛行高度和施藥量后，再對(duì)化學(xué)藥劑進(jìn)行防效評(píng)價(jià)。在試驗(yàn)地1設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行離冠層高度3、5、7?m；設(shè)置施藥量為60、90、105?L/hm2。根據(jù)試驗(yàn)需求，將試驗(yàn)?zāi)z園劃分為9個(gè)處理組，每個(gè)處理組為平行的2行橡膠樹(shù)，每行11株，每個(gè)處理組設(shè)11個(gè)采樣點(diǎn)，為避免各處理組之間相互干擾，中間空出3行膠樹(shù)的距離約14?m作為隔離帶（表2，圖3）。在試驗(yàn)田附近放置Kestrel?NK-3500氣象風(fēng)速儀，監(jiān)測(cè)地面實(shí)時(shí)氣象信息。文中的飛行高度均指飛機(jī)離冠層高度。

1.2.2??霧滴沉積分布測(cè)試??每個(gè)取樣點(diǎn)按照橡膠

樹(shù)冠層的垂直方向，在橡膠樹(shù)上層和下層分別離地面5、3?m的高度放置水敏紙測(cè)試卡，每個(gè)高度放置3張，分別位于樹(shù)冠層垂直方向下的兩側(cè)和內(nèi)側(cè)各1張，放置位置如圖3。噴霧作業(yè)結(jié)束后，收集每個(gè)采樣點(diǎn)的水敏紙測(cè)試卡，并依次標(biāo)記各采樣點(diǎn)位置（-5，?-4，?-3…，?3，?4，?5）。作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)按照橡膠樹(shù)水平種植行設(shè)定航線方向，飛行速度為5?m/s，噴頭粒徑為100?μm。

1.2.3??數(shù)據(jù)采集與分析??飛防作業(yè)結(jié)束，待水敏紙測(cè)試卡上的霧滴自然晾干后，置于自封袋中做好標(biāo)記密封保存，帶回實(shí)驗(yàn)室。使用Canon?MF443dw掃描儀，圖像設(shè)置為灰度、分辨率設(shè)置600?dpi，掃描水敏紙測(cè)試卡，再通過(guò)Deposit?Scan軟件分析霧滴密度（單位面積上沉積的藥劑霧滴數(shù)，個(gè)/cm2）、霧滴覆蓋率、沉積等信息。使用SPSS?20.0軟件對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析，采用極差分析對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行主次因素及各因素的最優(yōu)組合分析。

1.2.4??病害防效試驗(yàn)設(shè)計(jì)與調(diào)查??根據(jù)上述試驗(yàn)獲得的大載荷植保無(wú)人機(jī)最優(yōu)飛行參數(shù)，在2號(hào)試驗(yàn)地進(jìn)行4種化學(xué)藥劑單獨(dú)和兩兩混配施用的防效評(píng)價(jià)，大載荷植保無(wú)人機(jī)飛行高度為5?m，施藥量為90?L/hm2，共設(shè)8個(gè)處理小區(qū)，其中，以噴施清水為對(duì)照（表3），每個(gè)小區(qū)0.67?hm2，設(shè)3個(gè)重復(fù)，共施藥2次，施藥間隔7?d，于第二次施藥后7?d進(jìn)行防效調(diào)查。參照農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NY/T?1089—2015《橡膠樹(shù)白粉病測(cè)報(bào)技術(shù)規(guī)程》[18]和NY/T?3518—2019《熱帶作物病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程?橡膠樹(shù)炭疽病》[19]，采用“五點(diǎn)法”取樣，每株膠樹(shù)的東、南、西、北、中各取5蓬葉，每蓬葉隨機(jī)選取5片中間的復(fù)葉進(jìn)行為害等級(jí)判別，統(tǒng)計(jì)發(fā)病率和病情指數(shù)，計(jì)算相對(duì)防效。

2??結(jié)果與分析

2.1??大載荷植保無(wú)人機(jī)不同飛行參數(shù)對(duì)霧滴密度的影響

FBH300T雙旋翼大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)在不同飛行高度和施藥量的正交試驗(yàn)結(jié)果顯示，在飛行高度為3?m的3個(gè)處理中，施藥量為90?L/hm2時(shí)上層的霧滴密度最大，達(dá)40.93個(gè)/cm2，而下層霧滴密度為25.13個(gè)/cm2，當(dāng)施藥量增加至105?L/hm2時(shí)，霧滴密度呈下降趨勢(shì)，但是下層葉片的霧滴密度（24.40個(gè)/cm2）高于上層（22.70個(gè)/cm2），其原因可能是離冠層3?m的飛行高度下，大載荷植保無(wú)人機(jī)強(qiáng)大的下壓氣流增加了風(fēng)場(chǎng)的寬度，使橡膠樹(shù)枝條和葉片大幅度搖晃，而且還會(huì)造成頂部小古銅期葉片破損或掉落，盡管一定程度上增加了藥液的穿透性和下層葉片的著藥量，但也使大部分藥液落至地面。在飛行高度為5?m的3個(gè)處理中，大載荷無(wú)人機(jī)的下壓氣流也會(huì)使橡膠樹(shù)枝條和葉片晃動(dòng)，但幅度明顯減輕，此時(shí)藥液可相對(duì)均勻地噴施到橡膠樹(shù)上層和下層葉片，并且正反兩面均能著藥，當(dāng)施藥量為90?L/hm2時(shí)，上、下層的霧滴密度最大，分別為39.53、31.07個(gè)/cm2。在飛行高度為7?m的3個(gè)處理中，霧滴密度隨施藥量的增加而增加，當(dāng)施藥量為105?L/hm2時(shí)，上、下層的霧滴密度最大，分別為31.40、19.13個(gè)/cm2（表4）。保持飛行速度為5?m/s的情況下，飛行高度的上升會(huì)增加霧滴沉降時(shí)間和水平位移，在葉片上的平均沉積密度相對(duì)減少，此時(shí)可能會(huì)增加霧滴的偏移性。

為極顯著影響（表5），并且橡膠樹(shù)上層和下層的霧滴密度在不同因素影響下也呈顯著差異。霧滴密度極差分析結(jié)果顯示，影響橡膠樹(shù)霧滴密度的主要因素首先是施藥量，其次是飛行高度，影響上、下層霧滴密度的因素均為施藥量（表6）。綜合各參數(shù)，F(xiàn)BH300T雙旋翼大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)對(duì)橡膠樹(shù)的最佳作業(yè)參數(shù)為飛行離冠層高度5?m、飛行速度5?m/s、施藥量90?L/hm2時(shí)霧滴密度最大。

2.2??大載荷植保無(wú)人機(jī)不同飛行參數(shù)對(duì)霧滴覆蓋率的影響

霧滴覆蓋率是指施藥時(shí)霧滴覆蓋在作物表面的面積與作物總面積的百分比，它是衡量無(wú)人機(jī)施藥作業(yè)質(zhì)量的重要指標(biāo)[20]。FBH300T雙旋翼大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)對(duì)霧滴覆蓋率的正交試驗(yàn)結(jié)果顯示，在施藥量分別為60?L/hm2和90?L/hm2，相同施藥量時(shí)，上、下層的霧滴覆蓋率隨飛行高度的升高而降低，說(shuō)明施藥量相同時(shí)，隨飛行高度的升高，會(huì)增加霧滴在水平方向上的覆蓋率，使藥液的穿透性降低，影響下層葉片的霧滴覆蓋率。當(dāng)施藥量提高至105?L/hm2時(shí)，上層霧滴的覆蓋率隨飛行高度的升高而增加，而下層霧滴覆蓋率隨飛行高度的升高而呈下降趨勢(shì)。當(dāng)保持飛行高度不變的情況下，增加施藥量上、下層霧滴覆蓋率也隨之增加。在飛行高度分別為3、5?m的處理中，施藥量均為90?L/hm2時(shí)上、下層的霧滴覆蓋率最大；而飛行高度為7?m的處理中，施藥量為105?L/hm2時(shí)上、下層的霧滴覆蓋率最大，說(shuō)明相同的飛行高度下，施藥量的增加會(huì)增加上、下層的霧滴覆蓋率（表4）。

正交試驗(yàn)方差分析結(jié)果表明，飛行高度和施藥量所對(duì)應(yīng)的P值均小于0.01，對(duì)霧滴覆蓋率表現(xiàn)為極顯著影響，并且不同的飛行高度和施藥量對(duì)上、下層的霧滴覆蓋率的影響呈極顯著差異（表7）。霧滴覆蓋率極差分析結(jié)果顯示，影響橡膠樹(shù)霧滴覆蓋率的主要因素首先是施藥量，其次是飛行高度，影響上、下層霧滴密度的因素均是施藥量（表8）。綜合各參數(shù)，F(xiàn)BH300T雙旋翼大載荷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)對(duì)橡膠樹(shù)的最佳作業(yè)參數(shù)為飛行離冠層高度5?m、飛行速度5?m/s、施藥量90?L/hm2時(shí)霧滴覆蓋率最大。

2.3??大載荷植保無(wú)人機(jī)噴施不同藥劑對(duì)橡膠樹(shù)“兩病”的防治效果

本研究是在橡膠樹(shù)白粉病、炭疽病暴發(fā)流行期，利用大載荷植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行了2次飛防施藥，第二次施藥后7?d的防治結(jié)果表明，7個(gè)藥劑處理對(duì)2種病害均表現(xiàn)出一定的防效，不同處理之間病害的發(fā)病率、病情指數(shù)以及相對(duì)防效均呈極顯

著差異。7個(gè)處理中，對(duì)橡膠樹(shù)白粉病防效最好的是處理5（19%保葉清微乳劑∶60%硫磺粉懸浮1∶1混配），相對(duì)防效達(dá)82.35%，其次是處理7（19%保葉清微乳劑∶50%硫磺?三唑酮懸浮劑1∶1混配），相對(duì)防效達(dá)80.05%。對(duì)橡膠樹(shù)炭疽病防效最好的是處理1（19%保葉清微乳劑），相對(duì)防效達(dá)82.78%，其次是處理6（19%保葉清微乳劑∶45%戊唑?咪酰胺水乳劑2∶1混配），相對(duì)防效達(dá)81.41%。4個(gè)單劑處理對(duì)白粉病的相對(duì)防效依次為：50%硫磺?三唑酮懸浮劑?19%保葉清微乳劑?60%硫磺粉懸浮劑?45%戊唑?咪酰胺水乳劑；對(duì)炭疽病的相對(duì)防效依次為：19%保葉清微乳劑?45%戊唑?咪酰胺水乳劑?50%硫磺?三唑酮懸浮劑?60%硫磺粉懸浮劑（表9）。

綜合這7個(gè)藥劑處理分別對(duì)白粉病和炭疽病的防效來(lái)看，19%保葉清微乳劑∶60%硫磺粉懸浮劑1∶1混配，以及19%保葉清微乳劑∶50%硫磺?三唑酮懸浮劑1∶1混配對(duì)白粉病和炭疽病的防效均較理想。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可以結(jié)合發(fā)病區(qū)域往年病害發(fā)生情況、為害程度、病原優(yōu)勢(shì)種群等區(qū)域性病害發(fā)生流行特點(diǎn)選擇合適的藥劑混配進(jìn)行病害防治。

3??討論

我國(guó)早在1982年就有利用載人直升飛機(jī)噴灑硫磺粉防治橡膠樹(shù)白粉病的報(bào)道[21]，但受限于當(dāng)時(shí)的通訊設(shè)備、作業(yè)場(chǎng)地、運(yùn)輸成本以及科技成熟度等問(wèn)題，航空施藥技術(shù)在以后的30多年里均未能真正應(yīng)用于橡膠樹(shù)“兩病”防治中。

近年來(lái)，隨著植保無(wú)人機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的植保無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于作物病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)與防控中，并取得了較好的應(yīng)用成效。然而，植保無(wú)人機(jī)在橡膠樹(shù)“兩病”防治中的應(yīng)用還處于初級(jí)階段。我國(guó)橡膠樹(shù)的栽培模式分為山地橡膠和平地橡膠，在這2種栽培模式下又根據(jù)膠樹(shù)的定植年限與開(kāi)割情況分為幼林膠園和開(kāi)割成齡膠園，膠園里還套種有林下經(jīng)濟(jì)作物。面對(duì)這種多樣化的橡膠樹(shù)栽培模式，要建立起一套橡膠樹(shù)“兩病”無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)還有很長(zhǎng)的一段路要走。大量研究證明，大載荷植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效果與無(wú)人機(jī)機(jī)型、作業(yè)參數(shù)、飛防助劑和作物冠層特點(diǎn)等因素密切相關(guān)[22-24]，目前適用于橡膠樹(shù)飛防的植保無(wú)人機(jī)機(jī)型較少，相關(guān)的研究工作開(kāi)展的也很少。黃曦澤等[16]利用載藥量為15?L的E-A2020四旋翼小型電動(dòng)無(wú)人機(jī)在幼齡橡膠樹(shù)上進(jìn)行飛行參數(shù)的探索，篩選出施藥量75?L/hm2和噴霧粒徑100?μm的最佳噴施參數(shù)。本研究前期也多次嘗試?yán)眯⌒投嘈碇脖o(wú)人機(jī)進(jìn)行橡膠樹(shù)“兩病”的飛防，但因其載藥量小、電池續(xù)航時(shí)間短、下壓風(fēng)場(chǎng)小，霧滴的穿透性差，中下層葉片的藥劑覆蓋率低等問(wèn)題無(wú)法在大面積成齡膠園中應(yīng)用。為此，本研究嘗試?yán)么筝d荷植保無(wú)人機(jī)防治橡膠樹(shù)“兩病”，通過(guò)開(kāi)展FBH300T大載荷植保無(wú)人機(jī)飛行高度和施藥量對(duì)橡膠葉片霧滴沉積分布的影響研究，篩選出飛行離冠層高度5?m、施藥量90?L/hm2，飛行速度5?m/s的大載荷植保無(wú)人機(jī)最佳施藥參數(shù)。然而大載荷無(wú)人機(jī)要真正實(shí)現(xiàn)大面積推廣應(yīng)用，保證無(wú)人機(jī)穩(wěn)定、高效、安全的飛防作業(yè)，還需建立起一套標(biāo)準(zhǔn)化的飛防技術(shù)體系和作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)我國(guó)橡膠樹(shù)不同栽培模式、種養(yǎng)模式、立地環(huán)境等特點(diǎn)，還需要從理論和實(shí)踐中探索出包括飛行航線、飛行模式、飛行參數(shù)、噴灑系統(tǒng)等多方面的因素和條件，并形成配套的施藥作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)程，同時(shí)也應(yīng)建立起相應(yīng)的質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，對(duì)作業(yè)效果和最終防效進(jìn)行評(píng)價(jià)，最終搭建起橡膠樹(shù)“兩病”無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)體系。

近年來(lái)，隨著橡膠樹(shù)“兩病”病原種群結(jié)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)種群的區(qū)域性變化，橡膠樹(shù)病害的發(fā)生與流行呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)。在白粉病方面，國(guó)內(nèi)橡膠樹(shù)白粉菌的優(yōu)勢(shì)種群為Erysiphe?quercicola[25]，其種群結(jié)構(gòu)在白粉病流行的不同階段（越冬期、流行早期、流行后期）存在豐富的遺傳多樣性且差異顯著，在病害流行后期，白粉菌的種群多樣性顯著高于越冬期和流行早期，并且隨著病害的流行與發(fā)展，還有來(lái)自除了橡膠樹(shù)以外其他寄主上的白粉菌種群對(duì)橡膠樹(shù)進(jìn)行侵染，加大了病害的防治難度[26]。在炭疽病方面，國(guó)內(nèi)橡膠樹(shù)炭疽菌存在膠孢炭疽（Colletotrichum?gloeosporioides?species?complex）、尖孢炭疽（C.?acutatum?species?complex）和博寧炭疽（C.?Boninense?species?complex）3個(gè)（類(lèi)）復(fù)合種，其中膠孢復(fù)合種中的暹羅炭疽（C.?siamense）和尖孢復(fù)合種中的華南炭疽（C.?australisinense）為我國(guó)橡膠樹(shù)炭疽病菌的優(yōu)勢(shì)種群[27]，這2個(gè)優(yōu)勢(shì)種群的炭疽菌在地域分布、侵染方式和為害特點(diǎn)上均存在顯著差異[28-29]。相關(guān)研究還發(fā)現(xiàn)，膠飽炭疽菌對(duì)多菌靈[30]、苯醚甲環(huán)唑[31]、甲基硫菌靈[32]，尖孢炭疽菌對(duì)多菌靈[33]、吡唑醚菌酯[34]，博寧炭疽菌對(duì)多菌靈[35]等藥劑均表現(xiàn)出一定的耐藥性，生產(chǎn)上常用的多菌靈和代森錳鋅等藥劑對(duì)炭疽病的防效并不理想。因此，針對(duì)病原菌不同優(yōu)勢(shì)種群的區(qū)域性發(fā)生與為害特點(diǎn)，選擇新型、多效、安全的防治專用藥劑是當(dāng)前橡膠樹(shù)“兩病”防治中急需解決的主要問(wèn)題之一。

本研究采用的新型防治藥劑19%保葉清，是中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院環(huán)境與植物保護(hù)研究所自主研發(fā)，由廣東大豐植?？萍加邢薰镜怯浐蜕a(chǎn)，該藥劑有效成分為咪酰胺和三唑酮，能兼治橡膠樹(shù)白粉病、炭疽病、棒孢霉落葉病等多種葉部病害，具有“一藥多治”的特點(diǎn)，在劑型上有微乳劑和熱霧劑2種劑型，適用于無(wú)人機(jī)和熱霧機(jī)2種施藥器械，是橡膠樹(shù)“兩病”防治的專用藥劑[15]。在用藥量上，采用無(wú)人機(jī)施用19%保葉清微乳劑的用藥量為1800～2250?g/hm2，而生產(chǎn)上采用人工噴灑硫磺粉的用藥量為9000～12?000?g/hm2，重病流行期用量為13?500～15?000?g/hm2[36-37]，與人工施用硫磺粉相比，新型藥劑19%保葉清的用藥量減少了5倍以上，盡管藥劑的用藥量減少了，但是對(duì)白粉病和炭疽病的防效仍然分別能達(dá)71.66%和82.78%，防效較為理想。除了選用新型藥劑以外，本研究對(duì)硫磺粉的劑型也進(jìn)行了改良，生產(chǎn)上常用于防治白粉病的硫磺粉多為粉劑，利用噴粉機(jī)在施藥過(guò)程中粉塵易漂移，對(duì)人體和環(huán)境存在一定危害，本研究中，廣東大豐植?？萍加邢薰緦⒘蚧欠蹌└牧汲?0%懸浮劑，不僅適用于無(wú)人機(jī)飛防，還能增加藥劑在橡膠葉片上的覆蓋率。與人工噴灑硫磺粉相比，采用無(wú)人機(jī)施用60%硫磺粉懸浮劑（2700?g/hm2）的用藥量比人工施藥量減少了3倍以上，對(duì)白粉病的防效達(dá)70.35%。此外，本研究在前期藥劑篩選與防效評(píng)價(jià)[38]的基礎(chǔ)上，嘗試將19%保葉清與其他藥劑按照一定的比例進(jìn)行復(fù)配施用，發(fā)現(xiàn)19%保葉清與60%硫磺粉按1∶1混施對(duì)白粉病和炭疽病的防效最好，其次是19%保葉清與50%硫磺?三唑酮按1∶1混配。通過(guò)對(duì)新型專用藥劑的選擇和藥劑的兩兩混配施用，不僅能同時(shí)兼治白粉病和炭疽病，提高防效，還能減少藥劑用量、降低藥劑防治成本。通過(guò)對(duì)常用藥劑硫磺粉劑型的改良，采用無(wú)人機(jī)代替人工噴灑，不僅顯著降低用藥量，同時(shí)還能提高藥劑在葉片表面的覆蓋率，保證防效，這些研究結(jié)果能為橡膠樹(shù)“兩病”無(wú)人機(jī)飛防技術(shù)的熟化與飛防專用藥劑的選擇提供理論支撐。

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