大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研究

蔡文軒，祁海波，路澤永，鄧志高

(1.河北省工業(yè)數(shù)據(jù)通信與自動(dòng)化儀表應(yīng)用技術(shù)研發(fā)中心，河北 承德 067000；2.承德技師學(xué)院 經(jīng)濟(jì)與現(xiàn)代服務(wù)系，河北 承德 067000；3.承德華實(shí)機(jī)電設(shè)備制造有限責(zé)任公司，河北 承德 067000)

大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與研究

蔡文軒1，祁海波2，路澤永1，鄧志高3

(1.河北省工業(yè)數(shù)據(jù)通信與自動(dòng)化儀表應(yīng)用技術(shù)研發(fā)中心，河北 承德 067000；2.承德技師學(xué)院 經(jīng)濟(jì)與現(xiàn)代服務(wù)系，河北 承德 067000；3.承德華實(shí)機(jī)電設(shè)備制造有限責(zé)任公司，河北 承德 067000)

基于比例傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械取功技術(shù)的特點(diǎn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)雙環(huán)線反向積放輸送方式在大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。從滿足輻照加工工藝的要求及輻照防護(hù)的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制策略和加速器互鎖控制保護(hù)等諸方面內(nèi)容。研究開發(fā)實(shí)踐表明，雙環(huán)線反向積放輸送方式提高了系統(tǒng)可靠性及設(shè)備使用壽命，提高了儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的精確性和穩(wěn)定性，也滿足大功率轉(zhuǎn)耙電子輻照加速器輻照工藝要求。

轉(zhuǎn)靶加速器；輻照；雙環(huán)線反向積放；比例傳動(dòng)；機(jī)械取功

輻照加工是利用放射性同位素釋放的高能射線或電子加速器產(chǎn)生的高能電子束作用到被輻照物上，使被輻照物的物理性能和化學(xué)組成發(fā)生變化的加工手段。放射性同位素穿透性強(qiáng)，但有輻射危害和核廢料產(chǎn)生等問(wèn)題；高能電子束沒(méi)有核廢料產(chǎn)生的問(wèn)題，但穿透性較弱；X射線具有穿透性強(qiáng)、劑量深度分布均勻、射線能量高、方向集中、射線源不會(huì)衰減、利用率高、安全可控以及經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)長(zhǎng)遠(yuǎn)等特點(diǎn)[1-3]。輻照加工行業(yè)中一種稱為轉(zhuǎn)換靶的裝置可將高能電子束流轉(zhuǎn)換為X射線，這種加速器產(chǎn)生的高能電子束打靶產(chǎn)生的X射線成為輻照加工領(lǐng)域又一種廣泛應(yīng)用的輻照源。過(guò)去由于輻照功率高時(shí)X射線轉(zhuǎn)換效率較低，限制了轉(zhuǎn)靶加速器在輻照行業(yè)的應(yīng)用，隨著轉(zhuǎn)換靶技術(shù)的提高，這種集中綜合了高能電子束和X射線輻照優(yōu)點(diǎn)的轉(zhuǎn)靶加速器輻照將成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)[4，5]。

輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)是連接輻照裝置的高放射區(qū)和非放射區(qū)的紐帶，由于它的使用而使工作人員與輻射源隔開，是最重要的安全措施。同時(shí)，儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的構(gòu)成設(shè)計(jì)、運(yùn)行方式及控制方式等與被輻照物受照劑量均勻度、射線利用率、輸送能力等對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效益有著及其重要的影響。本文重點(diǎn)研究大功率電子加速器經(jīng)轉(zhuǎn)靶后，對(duì)輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的要求及特點(diǎn)，設(shè)計(jì)被輻照物的傳輸方式與工程實(shí)現(xiàn)。

1 輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的傳輸方式

不同輻射源及輻照工藝對(duì)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有不同的要求，例如單面輻照、雙面輻照、一次通過(guò)或多次通過(guò)，它們都與被輻照產(chǎn)品的包裝、密度及對(duì)均勻性要求的不同而不同，因而對(duì)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的傳輸方式提出了不同的要求[6]。

采用放射源的不同，輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)傳輸方式也不盡相同。單板源γ輻照傳輸系統(tǒng)，為了使被輻照物受照劑量均勻，要求在最靠近板源的兩路間，將裝載被照物的吊籃水平旋轉(zhuǎn)180度，主要有水平縱橫推移式和可逆道岔翻轉(zhuǎn)式。水平縱橫推移式是通過(guò)吊籃的縱橫平移，使吊籃相對(duì)單板源翻轉(zhuǎn)，但水平縱橫推移的動(dòng)力通常采用氣動(dòng)和液壓兩種，并需要諸多電器信號(hào)的配合，而氣缸、油缸、電器開關(guān)、電線電纜等材料目前在射線下都存在輻照老化問(wèn)題，使設(shè)備出現(xiàn)無(wú)規(guī)則故障，影響設(shè)備的正常使用?？赡娴啦矸D(zhuǎn)式，翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力取自積放式輸送機(jī)的牽引鏈條，小車組的首車和尾車具有相同的功能，助推鏈和道岔實(shí)現(xiàn)首車和尾車的變換，設(shè)備為單純機(jī)械結(jié)構(gòu)，解決了輻照老化問(wèn)題。

高能電子輻照加速器束下傳輸系統(tǒng)，加速器作為電子束輻照源，所能產(chǎn)生的劑量率要比鈷-60γ輻照源高出3～4個(gè)數(shù)量級(jí)，因而可以縮短照射時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，適于大批量的輻照加工。傳輸系統(tǒng)主要由束下自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、被輻照物自動(dòng)水平垂直翻面裝置、輸入輸出輥機(jī)、自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。

伴隨高能電子輻照加工領(lǐng)域中轉(zhuǎn)換靶技術(shù)的提高，研究開發(fā)新的輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，以更好地適應(yīng)大功率轉(zhuǎn)靶電子加速器輻照加工工藝的要求和需要。

2 大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，是根據(jù)轉(zhuǎn)靶電子加速器輻照特點(diǎn)，利用反向積放輸送系統(tǒng)載貨小車組運(yùn)載量大、能夠自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)停止、積放、分流、合流等優(yōu)點(diǎn)，采用機(jī)械取功及比例傳動(dòng)技術(shù)，研制開發(fā)雙環(huán)線反向積放輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其主環(huán)線負(fù)責(zé)被輻照物傳輸、儲(chǔ)存、分類，副環(huán)線負(fù)責(zé)被輻照物無(wú)間隙密集排列通過(guò)射線照射，如圖1所示。

2.1 反向積放輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

反向積放輸送系統(tǒng)特點(diǎn)是輸送物品在傳輸設(shè)備的上方，使?jié)櫥捌渌K物不會(huì)掉落在輸送物品上，最大限度的降低了輸送物品的污染。運(yùn)行軌道采用4槽鋼雙層軌道形式，牽引鏈條在下層運(yùn)行，載貨小車在上層運(yùn)行，使載貨小車組和牽引鏈條形成即緊密配合又相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)系統(tǒng)。達(dá)到載貨小車組按工藝要求的狀態(tài)自動(dòng)運(yùn)行、停止、積放、分流、合流的目的。

反向積放輸送系統(tǒng)由軌道、牽引鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、積放小車組、停止器、道岔、直線傳遞裝置等部件組成。牽引鏈條由滑架支承沿牽引軌運(yùn)行，裝載輸送貨物的支具由承載車組支承，在鏈條推頭的推動(dòng)下，沿承載軌道行走。

1)牽引鏈條

牽引鏈條是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷軸、推桿外鏈片、鏈支承小車組成，這些件由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼，均經(jīng)過(guò)熱處理制成，因此具有良好的綜合機(jī)械性能、高可靠性和抗輻照性。牽引鏈條由和內(nèi)鏈片連接的滑架支承。

2)驅(qū)動(dòng)裝置

驅(qū)動(dòng)裝置由用于安裝電機(jī)減速機(jī)的活動(dòng)支架和安裝驅(qū)動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪等的機(jī)架兩部分組成。采用變頻調(diào)速，以實(shí)現(xiàn)不同的速度輸出。

3)張緊裝置

張緊裝置是吸收牽引鏈條從傳動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛(如因鏈條磨損、溫度變化等原因)并使其保持一定張力的裝置。張緊裝置總是布置在驅(qū)動(dòng)裝置的繞出端并靠近驅(qū)動(dòng)裝置的位置上。

4)積放小車組

反向積放輸送系統(tǒng)內(nèi)，支具與在承載軌道中運(yùn)行的載貨小車相連接。積放小車組是沿輸送線路運(yùn)行的唯一物體。積放小車組的前小車具有與牽引鏈條嚙合或脫開嚙合的功能。前小車在牽引鏈條上的推頭的帶動(dòng)下在軌道中運(yùn)行。只要系統(tǒng)中前小車升降爪抬起，推桿就會(huì)與前小車升降爪嚙合，積放小車組通過(guò)牽引鏈條的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行。

5)停止器

停止器安裝在承載軌道的側(cè)面，設(shè)置在輸送系統(tǒng)中需要停下積放小車組的位置上，是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車停止和運(yùn)行的裝置。它是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)中車流控制的核心。停止器在車流控制中起著兩個(gè)重要的作用；一是對(duì)車流實(shí)行安全可靠的控制，停止器猶如十字路口的紅綠燈， 對(duì)車流實(shí)行安全連鎖控制，保證道岔區(qū)內(nèi)的小車順利通行；二是停止器對(duì)輸送機(jī)線路中的車流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。在車流通過(guò)水平轉(zhuǎn)向段、上下坡和操作工位時(shí)，停止器等距離地釋放小車，對(duì)車流起著穩(wěn)定和均衡的作用。積放式輸送機(jī)作為機(jī)動(dòng)靈活的輸送設(shè)備，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著組織和管理作用。由于各生產(chǎn)工序間的短期不平衡性和各種偶然性，小車在系統(tǒng)中的流動(dòng)是隨機(jī)的和不規(guī)則的，停止器在總體上對(duì)系統(tǒng)中的物流起著均衡作用，使小車的流動(dòng)在概率上趨向穩(wěn)定和平衡狀態(tài)，確保整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)停止板動(dòng)作時(shí)，小車組前小車上的升降爪就與鏈條脫開嚙合，“止逸爪”頂在停止板上，小車停止運(yùn)行。 當(dāng)一個(gè)車組停在停止器上時(shí)，在其后就能陸續(xù)積存下幾個(gè)車組。

6)道岔

道岔是在積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車運(yùn)行路線的裝置。道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制積放小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中的流向。

7)直線傳遞裝置

直線傳遞裝置用于牽引鏈條進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)換，將車組從一條動(dòng)力傳遞到另一條動(dòng)力上的裝置，常用快速鏈到慢速鏈、慢速鏈到快速鏈的車組傳遞，它也常常起到銜接不同工作區(qū)域的作用。利用寬推頭輸送的特性(過(guò)渡原理同道岔)，可以順利、可靠地將車組在不同牽引鏈之間進(jìn)行過(guò)渡。

2.2 雙環(huán)線輻照傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)大功率轉(zhuǎn)靶電子加速器輻照特點(diǎn)，為了使輻照室外有間隙運(yùn)行的被照物無(wú)間隙密集排列通過(guò)射線區(qū)，利用反向積放輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)雙環(huán)線輻照傳輸結(jié)構(gòu)，主環(huán)線負(fù)責(zé)被輻照物傳輸、儲(chǔ)存、分類，副環(huán)線負(fù)責(zé)被照物無(wú)間隙密集排列通過(guò)射線照射。

2.3 比例傳動(dòng)技術(shù)

為達(dá)到輻照室外有間隙運(yùn)行的被照物無(wú)間隙密集排列通過(guò)射線區(qū)的目的，使被照物吸收劑量均勻，射線利用率高，節(jié)約能源。儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)牽引部分設(shè)計(jì)為一個(gè)動(dòng)力，但分為兩個(gè)封閉環(huán)線，主環(huán)線負(fù)責(zé)被輻照物傳輸、儲(chǔ)存、分類，副環(huán)線負(fù)責(zé)被照物密集通過(guò)射線區(qū)輻照(見圖1)。假設(shè)料筐在主線以10 m/min速度，間隙1.2 m運(yùn)行，料筐由主線過(guò)渡到副線(射線區(qū))后速度變?yōu)? m/min，間隙為0密集排列運(yùn)行，通過(guò)射線區(qū)后料筐由副線(射線區(qū))過(guò)渡到主線，速度變回10 m/min，間隙變?yōu)?.2 m。設(shè)承載被照物的料筐長(zhǎng)度為A，料筐在主線上運(yùn)行間距為B，則主副線的傳動(dòng)比T=B/A，例如料筐長(zhǎng)度A=1.2 m，主線料筐運(yùn)行間距B=2.4 m，則主副線的傳動(dòng)比T=2，即主線速度為副線速度的2倍。

如圖2所示，主線鏈條通過(guò)鏈輪帶動(dòng)2 ∶1減速機(jī)，然后2 ∶1減速機(jī)輸出軸輸入1 ∶1減速機(jī)，1 ∶1減速機(jī)輸出軸通過(guò)鏈輪帶動(dòng)副線鏈條。這樣副線鏈條速度變?yōu)橹骶€鏈條速度一半。這樣設(shè)備運(yùn)行時(shí)，主副線間始終絕對(duì)無(wú)誤差保持2 ∶1比例速度傳動(dòng)。

2.4 機(jī)械取功技術(shù)

因?yàn)橹鞲本€速度比例必須絕對(duì)準(zhǔn)確，尤其不能有累積誤差，其他方式達(dá)不到這樣嚴(yán)格的要求。研究采用由主環(huán)線提取動(dòng)力和速度通過(guò)定速比傳動(dòng)裝置即比例傳動(dòng)的方式提供給副環(huán)線動(dòng)力和速度，保證了主副線速度比例的恒定，無(wú)累積誤差。同時(shí)輻照區(qū)無(wú)電機(jī)、檢測(cè)開關(guān)等不耐輻射元器件，提高了系統(tǒng)可靠性。

如圖3所示，機(jī)械取功技術(shù)是由輻照室外電機(jī)減速機(jī)直接帶動(dòng)主線鏈條運(yùn)行，副線鏈條運(yùn)行本身無(wú)電機(jī)牽引，而是借用主線鏈條采用比例傳動(dòng)運(yùn)行。

3 輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)在控制策略上的設(shè)計(jì)

3.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)使用PLC作為直接控制級(jí)，聯(lián)鎖開關(guān)信號(hào)、變頻器報(bào)警信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)通過(guò)PLC輸入模塊上的輸入點(diǎn)輸入給PLC，PLC通過(guò)輸出模塊上的輸出點(diǎn)控制控制信號(hào)燈、蜂鳴器、變頻器，通過(guò)模擬輸出模塊給定變頻器頻率(見圖4)。

觸摸屏作為人機(jī)交互界面，設(shè)置運(yùn)行速度、輻照遍數(shù)等參數(shù)，同時(shí)以各種形象直觀的用戶界面顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息等。PLC具備與加速器射線發(fā)生控制系統(tǒng)的信息傳輸功能。加速器控制系統(tǒng)可對(duì)傳輸系統(tǒng)運(yùn)行參量進(jìn)行設(shè)置，且按設(shè)置參量運(yùn)行；同時(shí)加速器控制系統(tǒng)可停止傳輸系統(tǒng)運(yùn)行。

3.2 系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

為和加速器控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的便利及維護(hù)方便，選擇與加速器控制系統(tǒng)同樣品牌PLC，同時(shí)所選擇PLC具有2個(gè)以上通訊口，一個(gè)用于和觸摸屏的通訊，另一個(gè)用于和加速器控制系統(tǒng)的通訊。采用光纖以太網(wǎng)交換技術(shù)，保證儲(chǔ)運(yùn)控制系統(tǒng)在強(qiáng)干擾情況下數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。?shù)字和模擬I/O模塊用于檢測(cè)開關(guān)輸入和變頻器運(yùn)行的控制。

3.3 傳輸速度的控制

傳輸系統(tǒng)采用變頻器控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度。速度檢測(cè)方式主要采用耐輻照旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)。為減小運(yùn)行速度偏差，提高運(yùn)行速度精度，在速度控制程序中引入部分速度負(fù)反饋環(huán)節(jié)，傳輸系統(tǒng)的實(shí)時(shí)速度偏差可控制在2%以內(nèi)，滿足輻照工藝要求。傳輸速度檢測(cè)值及速度偏差值都實(shí)時(shí)顯示在觸摸屏上。

4 束下傳輸系統(tǒng)與加速器的聯(lián)鎖保護(hù)

按照“故障安全，安全設(shè)計(jì)原則”所完成的設(shè)計(jì)可以保證當(dāng)某一部件或系統(tǒng)發(fā)生任何故障時(shí)均能建立起一種安全狀態(tài)。這里的關(guān)鍵是當(dāng)某一部件或系統(tǒng)發(fā)生任何故障時(shí)放射工作設(shè)備仍要處在輻射安全狀態(tài)不會(huì)發(fā)生輻射事故。所以，輻射源、傳輸機(jī)械、安全設(shè)施及輔助系統(tǒng)，必須有全面、系統(tǒng)和有效的安全聯(lián)鎖措施來(lái)支撐。當(dāng)加速器故障時(shí)，為保證被輻照物品輻照質(zhì)量和受照的連續(xù)性，傳輸系統(tǒng)需立即停止運(yùn)行；當(dāng)傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，加速器停激勵(lì)，以免被輻照物品劑量太大或被燒毀。而再啟動(dòng)恢復(fù)輻照加工時(shí)，加速器要先正常激勵(lì)，然后傳輸線運(yùn)行。

上述的聯(lián)鎖保護(hù)措施，在硬件精準(zhǔn)安裝到位的基礎(chǔ)上，主要是從輻照源和傳輸設(shè)備等的控制軟件程序來(lái)保證并實(shí)現(xiàn)。

5 結(jié)論

研究開發(fā)實(shí)踐表明，采用比例傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)械取功技術(shù)和反向積放輸送系統(tǒng)主副雙環(huán)線的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，既能夠使被輻照物能夠自動(dòng)運(yùn)行、停止、分流、合流、儲(chǔ)存，達(dá)到產(chǎn)品自動(dòng)分類、在線存儲(chǔ)的目的，從而滿足了多品種大批量的工業(yè)化生產(chǎn)需要，又使被照物無(wú)污染、無(wú)間隙密集排列通過(guò)射線區(qū)，達(dá)到了被照物吸收劑量均勻、射線利用率高、節(jié)約能源的目的；輻照區(qū)無(wú)電機(jī)、檢測(cè)開關(guān)等，從安全設(shè)計(jì)角度做到了對(duì)輻照儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)核心動(dòng)力及檢測(cè)部件的輻射防護(hù)，大大提高了系統(tǒng)可靠性及設(shè)備使用壽命；借用高能電子輻照加速器束下傳輸系統(tǒng)開發(fā)的抗輻照速度檢測(cè)裝置，采用部分負(fù)反饋算法的速度控制，提高儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行精確性和穩(wěn)定性，完全滿足大功率轉(zhuǎn)耙電子輻照加速器輻照工藝要求。

[1] 蔡文軒,李長(zhǎng)久.高能電子輻照加速器束下傳輸系統(tǒng)的防護(hù)設(shè)計(jì)與研究[J]．核電子學(xué)與探測(cè)技術(shù)，2010(3)：432-435.

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[5] 莫燕,張興寶,張亞群．電子束掃描寬度改進(jìn)與掃描寬度上的劑量分布[J]．輻射研究與輻射工藝學(xué)報(bào)，2006(1)：61-62.

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Innovative Design and Research of High Power Electron Accelerator Irradiation and Transportation System

CAI Wen-xuan1, QI Hai-bo2, LU Ze-yong1, DENG Zhi-gao3

(1.Research and Development Center of Industrial Data Communication and Automation Instrument Application Technology of Hebei Province, Chengde 067000, Hebei, China; 2.Department of Economy and Modern Service, Chengde Technician School, Chengde 067000, Hebei, China; 3.Chengde Huashi Mechanical and Electrical Equipment Manufacturing Limited Liability Company, Chengde 067000, Hebei, China)

Based on the characteristics of proportional drive and mechanical power technology, this paper innovatively designs the application of double loop line reverse product transportation in the high power rotary rake electron accelerator irradiation and transportation system. In order to satisfy the requirements of the irradiation process and the radiation protection, the mechanical structure design, electrical control strategy and realization, and accelerator interlock protection content as the control are described in this paper. The research and development practice shows that the method of the double loop reverse product release not only improves the system reliability and the equipment service life, but also improves the operation precision and the stability of the storage and transportation system. At the same time it satisfies the requirements of high power transfer rake electron irradiation technology.

rotating target accelerator; irradiating; reverse product of double loop line; proportional drive; mechanical power

河北省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(大功率轉(zhuǎn)耙電子加速器輻照儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)研究)：ZD201524

2016-08-13

蔡文軒(1967-)， 男，滿族，河北承德人，副教授,研究方向電氣控制及其自動(dòng)化，郵箱hbcdcwx@126.com。

TP273

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1008-9446(2016)06-0049-05