黃靖茵,胡鑫,黃康乾,周睿,黃志生
(廣東電力交易中心有限責(zé)任公司,廣東廣州 510600)
近年來,隨著分布式發(fā)電(Distributed Generators,DG)的不斷發(fā)展,光伏、風(fēng)電等裝機容量逐年上升,微網(wǎng)在本地完成電力交易也成為了必然趨勢[1]。由于DG 輸出存在隨機性、波動性和間歇性,傳統(tǒng)電力交易市場機制已無法滿足微網(wǎng)電力市場交易需求[2-3]。與原有電力市場單一的銷售模式不同,微網(wǎng)的發(fā)展使用戶有了更多的購電選擇。因此如何靈活地完成電力交易,并實現(xiàn)微網(wǎng)電能的優(yōu)化控制成為了當(dāng)前的研究熱點[4-5]。
針對上述問題,該文構(gòu)建了一種柔性優(yōu)化控制算法模型,采用柔性電價來構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),并通過改進鯨魚優(yōu)化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)進行求解,得到了最佳的電力交易方案與系統(tǒng)運行方式。
在低碳環(huán)保政策的推動下,光伏、風(fēng)力等清潔能源開始廣泛用于發(fā)電,且在電網(wǎng)中的滲透率越來越高,從而促進了微網(wǎng)電力交易的發(fā)展[6-7]。微網(wǎng)電力市場交易模式如圖1 所示。
圖1 微網(wǎng)電力市場交易模式
不同于傳統(tǒng)電力交易,微網(wǎng)電力交易市場主要集中于用戶側(cè),其交易量相對較小且較為靈活。同時,用戶與發(fā)電廠商能夠在本地市場進行電力交易,且交易雙方處于平等地位。而電能傳輸?shù)任锢韺用嬗山灰灼脚_保障執(zhí)行,即電網(wǎng)公司負責(zé)運營和監(jiān)管平臺[8]。
由于微網(wǎng)中的分布式能源發(fā)電存在不確定性,且需要考慮該不確定因素對系統(tǒng)的影響[9]。因此引入經(jīng)濟性目標(biāo),并提出柔性電價,通過調(diào)節(jié)微網(wǎng)的交易電價,實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定、經(jīng)濟運行。柔性電價的計算方式為:
1)當(dāng)發(fā)電量小于用電量時:
2)當(dāng)發(fā)電量大于用電量時:
式中,ψ′為柔性系數(shù);Bi為各電廠投資成本下的日發(fā)電量;λ為發(fā)電成本因子;Cα為年投資成本;Cβ為年維護成本。
由于柔性電價會隨著發(fā)電量而改變,因此可能會出現(xiàn)極端波動情況,故需要根據(jù)微網(wǎng)的最大和最小資源量水平以及標(biāo)準(zhǔn)電價來設(shè)置電價的上下限[10-11]。
根據(jù)微網(wǎng)運行成本最小化的優(yōu)化目標(biāo),利用改進WOA 算法進行求解,以得到最佳的電力交易方案,進而實現(xiàn)系統(tǒng)的柔性優(yōu)化控制。
WOA 是一種新興的基于鯨魚捕獵行為的優(yōu)化算法,其可使用特殊的方法成功捕獲獵物[12]。WOA的處理流程如圖2 所示,其包括搜尋獵物、包圍獵物、泡網(wǎng)攻擊三個階段。
圖2 WOA的處理流程
1)搜尋獵物:若p<0.5 且,則進入隨機搜索獵物階段,且搜索代理在空間中隨機游蕩以搜尋獵物。該數(shù)學(xué)模型與位置變換公式如下:
2)包圍獵物:若p<0.5 且 ||A→≤1,則進入包圍獵物階段,并確定獵物所在位置并包圍獵物。此時搜索代理將更靠近最佳位置,且該位置更新計算如下式所示:
3)泡網(wǎng)攻擊:若p≥0.5,則進入螺旋收縮包圍和泡沫網(wǎng)攻擊階段。計算搜索代理與最優(yōu)搜索代理間的距離,進而構(gòu)建螺旋數(shù)學(xué)模型,以更新代理位置。該階段計算公式如下:
WOA 的全局搜索能力較弱,且易陷入早熟收斂。為解決這一問題,引入長步長的柯西變異以及短步長高斯變異,以增強WOA 的局部搜索能力,從而提高收斂精度[13]??挛髯儺惥哂凶儺惙秶鷱V的優(yōu)勢,但通過柯西變異進行隨機搜索容易跳出局部極值[14-15]。因此,對WOA 隨機捕食階段的位置更新修改如下:
式中,r3是介于[0,3]之間的隨機數(shù)。
高斯變異是一種改進關(guān)鍵搜索區(qū)域局部搜索能力的變異操作方法[16]。其在突變過程中,使用隨機數(shù)替換原始基因值,即對全局最優(yōu)搜索代理進行變異,以加強WOA 的局部搜索能力。則全局最佳搜索代理更新如下:
式中,n∈N(0,1);為通過高斯變異得到的全局最優(yōu)搜索代理;r4為介于[0,1]之間的隨機數(shù);k為局部變異概率。
假設(shè)微網(wǎng)中存在G個發(fā)電廠商,且集合為g={1,2,…,G},則其可能的電力交易策略表示為:
式中,Eu為用戶側(cè)所需的電量;Eg為第g個發(fā)電方售出的電量。
通過優(yōu)化交易策略以及調(diào)節(jié)柔性電價實現(xiàn)系統(tǒng)運行成本的最小化,其優(yōu)化控制流程如圖3 所示。
圖3 電力交易柔性優(yōu)化控制流程
在電力交易中,首先確定用戶的負荷需求以及微網(wǎng)中的發(fā)電量,確定用戶可選的售電商,并依據(jù)雙方電量的實際情況計算柔性電價;然后根據(jù)柔性電價,發(fā)電方和用戶均會進行相應(yīng)的調(diào)整,例如用戶增加或減少自身用電量,發(fā)電廠將電量存儲或售出;最終通過改進WOA 算法尋找電力交易方案,并模擬每種交易策略的成本,篩選出最優(yōu)的微網(wǎng)運行方案。
基于Matlab 搭建實驗仿真平臺,其中包括三個光伏電廠、兩個風(fēng)電廠、一臺柴油發(fā)電機組以及儲能站。由于光伏(PV)和風(fēng)力(WT)發(fā)電量幾乎不可控,因此其電量調(diào)節(jié)僅能通過外加電量或存儲電量,PV和WT 的功率輸出情況如圖4 所示。
圖4 PV和WT的功率輸出
柔性電價隨著用電量和發(fā)電量的變化而實時變化。通過控制柔性電價能夠優(yōu)化分布式能源的功率輸出,并減少系統(tǒng)運行費用。選取時段6:00-18:00內(nèi)微網(wǎng)電量與柔性電價的關(guān)系,如表1 所示。
表1 微網(wǎng)電量與柔性電價
從表1 中可以看出,柔性電價隨著用電量和實際發(fā)電量的改變而改變。當(dāng)實際發(fā)電量無法滿足用電需求時,即分布式能源發(fā)電無法滿足微網(wǎng)用電需求,則上調(diào)柔性電價;反之,當(dāng)微網(wǎng)電量過剩時,則下調(diào)柔性電價并減少電力輸出。在14:00-16:00 時間段內(nèi),光伏發(fā)電量較大,而用戶需求較低,故降低電價至0.437 元。這樣不僅可以鼓勵用戶多用電,且能控制儲能裝置進行儲能并減少柴油發(fā)電機的出力,從而實現(xiàn)微網(wǎng)運行的最大經(jīng)濟化。
基于微網(wǎng)實時電力交易數(shù)據(jù),并利用所提柔性優(yōu)化控制算法進行處理,最終得到除光伏、風(fēng)力以外分布式電源的最佳功率輸出,如圖5 所示。
圖5 其他分布式電源的最佳功率輸出
從圖5 中可以看出,當(dāng)分布式能源發(fā)電大于負荷時,可將剩余電量儲存在儲能裝置中,如14 h 左右,儲能出現(xiàn)明顯的上升趨勢,而燃料電池(FC)減少發(fā)電量以控制成本;當(dāng)分布式能源發(fā)電小于負荷時,儲能裝置放電,當(dāng)儲能未有剩余電量后,燃料電池(FC)和柴油發(fā)電機(DE)開始產(chǎn)生大量電能,如19 h 左右。由此可以看出,該控制算法保證了FC、DE 發(fā)電單元輸出的平穩(wěn)并盡可能地降低輸出。由于二者具有相對較高的燃料成本與污染排放,所以不平穩(wěn)的輸出也會降低其運行效率。
為了論證所提算法的性能,將其與文獻[3]、文獻[5]進行對比。該微網(wǎng)總運行成本優(yōu)化對比如圖6所示。
圖6 微網(wǎng)總運行成本優(yōu)化對比
從圖6 中可以看出,相較于其他算法,所提算法的運行成本最低,且最高點在晚間,平均值未超過3 萬元。由于晚間用電量大且光伏等分布式能源出力不足,因此柔性電價高,其他燃油機組發(fā)電成本也相對較高。文獻[3]采用群體主動學(xué)習(xí)算法,由于其尋優(yōu)能力不足,所以整體運行成本較高,總體上平均值已超過4 萬元。文獻[5]主要考慮碳排放進行電力交易優(yōu)化控制,其優(yōu)先消耗分布式能源,所以導(dǎo)致整體經(jīng)濟性一般。而所提算法綜合各方面成本因素并結(jié)合柔性電價,且利用改進WOA 進行了優(yōu)化,從而得到最為經(jīng)濟的系統(tǒng)運行方式。
新能源發(fā)電的快速發(fā)展推動了電力市場的改革,而微網(wǎng)內(nèi)電能交易的優(yōu)化控制缺乏一定的經(jīng)濟性。為此,在充分考慮微網(wǎng)發(fā)電與電力交易數(shù)據(jù)的情況下,該文構(gòu)建了一種柔性優(yōu)化控制模型?;贛atlab仿真平臺對該文算法進行實驗論證的結(jié)果表明,柔性電價能夠較好地呈現(xiàn)用電量與發(fā)電量之間的關(guān)系,并作用于系統(tǒng),控制DG 功率最優(yōu)輸出,且在提高系統(tǒng)經(jīng)濟性的同時又優(yōu)化了微網(wǎng)的能源結(jié)構(gòu)。但該文僅考慮了單個微網(wǎng),其優(yōu)化控制性能存在一定的局限性。因此在接下來的研究中,將考慮微網(wǎng)互聯(lián)以便提高微網(wǎng)能源的穩(wěn)定性及系統(tǒng)的經(jīng)濟性。