張川,葉發(fā)旺,童勤龍,郭幫杰,李新春,淦清清
(核工業(yè)北京地質(zhì)研究院 遙感信息與圖像分析技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100029)
高光譜遙感成像技術(shù)的光譜分辨率一般達(dá)到5~15 nm,能夠區(qū)分具有診斷性光譜特征的地表地物。在地質(zhì)勘探領(lǐng)域,利用高光譜圖像光譜特征與標(biāo)準(zhǔn)光譜數(shù)據(jù)庫(kù)中光譜的相似性進(jìn)行巖礦識(shí)別和精細(xì)分類(lèi),在地質(zhì)礦產(chǎn)填圖方面具有廣泛的應(yīng)用前景[1-2]。與衛(wèi)星高光譜相比,航空高光譜兼具高光譜和高空間分辨率的雙重優(yōu)勢(shì),單個(gè)像素的地物混合效應(yīng)大為降低,對(duì)提取多種類(lèi)型的巖石礦物更為有利,尤其是與礦產(chǎn)密切相關(guān)的蝕變礦物。當(dāng)前,遙感地質(zhì)調(diào)查一般先采用衛(wèi)星影像進(jìn)行初步分析和潛力評(píng)價(jià),然后對(duì)篩選出的成礦有利區(qū)帶進(jìn)行航空高光譜調(diào)查,以獲取更為精細(xì)的巖石礦物信息。
在光學(xué)遙感常用的0.4~2.5 μm 波長(zhǎng)范圍,成像光譜儀測(cè)得的地面目標(biāo)的總輻射亮度并不是地表真實(shí)反射率的反映,其中包含了由大氣吸收,尤其是散射作用造成的輻射量誤差。大氣校正是消除這些由大氣影響所造成的輻射誤差,反演地物真實(shí)反射率的過(guò)程。因此,大氣校正是還原或增強(qiáng)航空高光譜影像像元地物診斷性光譜特征的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),大氣校正的質(zhì)量將直接影響后續(xù)基于航空高光譜反射率數(shù)據(jù)的巖礦填圖精度。
自20 世紀(jì)70 年代起,眾多學(xué)者在遙感大氣校正方面開(kāi)展了研究工作,產(chǎn)生了多種大氣校正理論方法,并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件[3]。其中,部分方法僅適用于低分辨率的衛(wèi)星影像,對(duì)反射率光譜重建的精度要求亦不嚴(yán)格。例如,暗目標(biāo)法,用于消除程輻射[4];去霧算法,通常視為一種相對(duì)大氣校正[5]。由于遙感礦物填圖需要以較為嚴(yán)格的反射率反演為前提,因此,以上算法對(duì)地質(zhì)領(lǐng)域的航空高光譜影像礦物填圖并不適用。為此,部分學(xué)者針對(duì)航空高光譜的大氣校正開(kāi)發(fā)了多種方法。本研究以?xún)?nèi)蒙古巴丹吉林盆地東部的本巴圖鈾資源勘查遠(yuǎn)景區(qū)為試驗(yàn)區(qū),針對(duì)礦物填圖應(yīng)用需求,開(kāi)展不同大氣校正模型對(duì)航空高光譜影像反射光譜重建的評(píng)價(jià)研究,通過(guò)典型礦物反射光譜的綜合對(duì)比,評(píng)價(jià)不同模型的校正效果,并用以指導(dǎo)試驗(yàn)區(qū)航空高光譜影像大氣校正和礦物填圖。
高光譜遙感圖像大氣校正模型方法主要包括圖像統(tǒng)計(jì)學(xué)模型法和大氣輻射傳輸模型法[6-8]。圖像統(tǒng)計(jì)學(xué)模型法包括平場(chǎng)域法(Flat Field Transfer,F(xiàn)FT)、內(nèi)部平均法(Internal Average Relative Reflectance,IARR)、對(duì)數(shù)殘差法(Log Residuals,LR)和經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法(Empirical Line Calibration,ELC)。前3 種方法不需要進(jìn)行實(shí)際地面光譜及大氣環(huán)境參數(shù)的測(cè)量,而是直接從圖像特征本身出發(fā)消除大氣影響,進(jìn)行反射率反演,基本屬于數(shù)據(jù)歸一化的范疇,雖然簡(jiǎn)便快捷,但只得到了反射率的相對(duì)值。航空高光譜遙感巖礦信息提取基于真實(shí)的巖礦反射光譜特征,因此,一般采用能夠獲得絕對(duì)反射率的經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法和大氣輻射傳輸模型法進(jìn)行處理。對(duì)于大氣輻射傳輸模型法,MODTRAN 和6S 是目前最常用的輻射傳輸模型,實(shí)測(cè)大氣參數(shù)可用于輔助實(shí)現(xiàn)精確的輻射傳輸計(jì)算。目前,在缺少實(shí)際地面測(cè)量光譜時(shí)最為常用的 FLAASH(Fast-Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes)模型法,是在MODTRAN 的基礎(chǔ)上發(fā)展的。6S 模型法和經(jīng)過(guò)輻射傳輸模型簡(jiǎn)化的快速大氣校正法(Quick Atmospheric Correction,QUAC),亦常被用于處理高光譜遙感圖像。本文的方法試驗(yàn)包括FLAASH 模型法、6S 模型法、快速大氣校正模型法和基于實(shí)際地面測(cè)量光譜的經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法。
FLAASH 模型是由美國(guó)光譜科學(xué)研究所(Spectral Sciences Inc.)和空軍研究實(shí)驗(yàn)室(Air Force Research Laboratory)共同研制開(kāi)發(fā)的,F(xiàn)LAASH 模型法采用MODTRAN 4+輻射傳輸模型的代碼,基于查找表(Look-up Table)和插值方法計(jì)算,能夠精確補(bǔ)償大氣影響,是目前普遍認(rèn)為精度較高的大氣輻射傳輸模型方法。該方法是基于像素級(jí)的校正,集成在ENVI 遙感處理軟件中,能對(duì)400~2 500 nm 波長(zhǎng)范圍內(nèi)的遙感影像進(jìn)行大氣校正[9]。
FLAASH 模型法不是在預(yù)先計(jì)算好的模型數(shù)據(jù)庫(kù)中加入輻射傳輸參數(shù)來(lái)進(jìn)行大氣校正,而是直接結(jié)合MODTRAN 4+的大氣輻射傳輸源碼,通過(guò)特殊譜段反演氣溶膠厚度和水汽含量,進(jìn)而為每一幅影像生成一個(gè)唯一的MODTRAN 解決方案,同時(shí),標(biāo)準(zhǔn)的MODTRAN大氣模型和氣溶膠類(lèi)型也可被直接使用。
6S 模型是法國(guó)里爾科技大學(xué)大氣光學(xué)實(shí)驗(yàn)室在太陽(yáng)光譜波段模擬信號(hào)程序5S(Simulation of the Satellite Signal in the Solar Spectrum)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,該模型考慮了地表的非朗伯特性,并且考慮了一些新的氣體影響,在計(jì)算透過(guò)率時(shí)加入了3 種新氣體(CH4、N2O、CO),采用了最新近似(state of the art)和逐次散射SOS(Successive Orders of Scattering)算法來(lái)計(jì)算散射和吸收,提高了瑞利散射與氣溶膠散射的計(jì)算精度[10-11]。該模型受目標(biāo)物類(lèi)型以及研究區(qū)特點(diǎn)的影響較小,具有較高的精度,且參數(shù)設(shè)置方面考慮了多種實(shí)際情況,適用于對(duì)400~4 000 nm 波長(zhǎng)范圍內(nèi)的遙感影像進(jìn)行大氣校正。缺點(diǎn)是不能處理球形大氣和limb(臨邊)觀測(cè)。
快速大氣校正是從輻射傳輸模型出發(fā),引入先驗(yàn)知識(shí)簡(jiǎn)化輻射傳輸模型并求解相關(guān)參數(shù)。該方法基于遙感圖像自身進(jìn)行校正,只借助中心波段即可從影像中獲取大氣補(bǔ)償參數(shù)從而快速實(shí)現(xiàn)大氣校正,不需要考慮其他光譜參數(shù)(太陽(yáng)天頂角、衛(wèi)星天頂角等)以及氣象信息(大氣氣溶膠厚度、風(fēng)速等),自動(dòng)從圖像上收集不同物質(zhì)的波譜信息,獲取經(jīng)驗(yàn)值完成高光譜和多光譜圖像的快速大氣校正。一般來(lái)說(shuō),得到結(jié)果的精度近似FLAASH 或者其他基于輻射傳輸模型的+/-15%[12]。目前支持的多光譜和高光譜波譜范圍是400~2 500 nm。
經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法是一個(gè)比較簡(jiǎn)便的定標(biāo)算法,國(guó)內(nèi)外已多次成功地利用該模型進(jìn)行遙感定標(biāo)實(shí)驗(yàn)。首先假設(shè)地面目標(biāo)的反射率與遙感器探測(cè)的信號(hào)之間具有線(xiàn)性關(guān)系,通過(guò)獲取遙感影像上特定地物的灰度值及其成像時(shí)相應(yīng)的地面目標(biāo)反射光譜的測(cè)量值,建立兩者之間的線(xiàn)性回歸方程式(1),在此基礎(chǔ)上對(duì)整幅遙感影像進(jìn)行輻射校正[13-14]。
式中:DNk(i)—第k個(gè)波段、第i個(gè)像元的灰度值;Refk(i)—對(duì)應(yīng)第k個(gè)波段、第i個(gè)像元反射率值;Ak—乘積因子,與大氣透過(guò)率和儀器增益有關(guān);Bk—加減項(xiàng),與暗電流和大氣程輻射有關(guān)。ELC 法的原理如圖1 所示。該方法數(shù)學(xué)和物理意義明確,計(jì)算簡(jiǎn)單,但必須以大量野外光譜測(cè)量為前提,因此成本較高,對(duì)野外工作依賴(lài)性強(qiáng),且對(duì)地面定標(biāo)點(diǎn)的要求比較嚴(yán)格。
圖1 經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性模型原理示意圖Fig.1 Principal diagram of empirical linear model
鑒于航空高光譜數(shù)據(jù)航帶多、處理流程繁瑣的特點(diǎn),針對(duì)上述4 種大氣校正模型方法開(kāi)發(fā)了適用于多景高光譜影像的大氣校正批處理軟件。軟件基于IDL(Interactive Data Language)語(yǔ)言,采用ENVI+IDL 模式進(jìn)行開(kāi)發(fā),便于調(diào)用ENVI 已有的函數(shù),提高了開(kāi)發(fā)的效率。上述4 種大氣校正模型方法均集成于軟件中,以供選擇使用,軟件界面如圖2 所示,為本研究試驗(yàn)區(qū)的航空高光譜數(shù)據(jù)不同大氣校正方法評(píng)價(jià)提供了高效便捷的軟件工具。
圖2 航空高光譜影像大氣校正批處理軟件界面Fig.2 Batch processing software interface for airborne hyperspectral image atmospheric correction
本巴圖試驗(yàn)區(qū)是具有鈾資源勘查潛力的遠(yuǎn)景區(qū),位于巴丹吉林盆地東部,處于塔里木、哈薩克斯坦、西伯利亞、華北等4 大板塊的結(jié)合部位,區(qū)域構(gòu)造背景復(fù)雜多變。區(qū)內(nèi)經(jīng)歷了晚加里東、海西、印支等多期次的構(gòu)造巖漿活化,巖漿巖發(fā)育,活動(dòng)期次多,其中以華力西中晚期中酸性巖為主,印支期的花崗巖和加里東晚期中酸性巖次之,燕山期花崗巖呈零星分布,中酸性火山巖分布廣泛。區(qū)內(nèi)花崗巖分布面積約占基巖出露面積的三分之二,蝕變發(fā)育主要有絹云母化、綠泥石化、高嶺石化、碳酸鹽化等。
本巴圖地區(qū)的航空高光譜數(shù)據(jù)包含了本巴圖坳陷和圖克木隆起區(qū),地理范圍大致為105°32'49"~106°0'57"E;40°41'21"~41°4'30"N,面積約1 702 km2;前人在區(qū)內(nèi)已發(fā)現(xiàn)多個(gè)鈾礦異常點(diǎn),鈾成礦條件良好,具有較好的鈾找礦前景。
航空高光譜數(shù)據(jù)采集是利用引進(jìn)的加拿大ITRES 公司的SASI 成像光譜儀,數(shù)據(jù)采集時(shí)間為2021 年9—10 月。所采集的航空高光譜數(shù)據(jù)參數(shù)如表1 所示。
表1 本巴圖地區(qū)航空高光譜數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)Table 1 Technical indexes of airborne hyperspectral data in Bembatu
在航空高光譜數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,利用FieldSpec ASD 地物光譜儀同步獲取了明、暗地物反射光譜曲線(xiàn),用于經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法大氣校正。
大氣校正之前,對(duì)試驗(yàn)區(qū)航空高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了光譜和輻射校正、幾何校正等預(yù)處理。大氣校正采用上文中所述的4 種模型(FLAASH、6S、QUAC、ELC)對(duì)本巴圖地區(qū) 的SASI 航空高光譜影像進(jìn)行處理和對(duì)比評(píng)價(jià)。
基于試驗(yàn)區(qū)高光譜遙感礦物填圖應(yīng)用目的,重點(diǎn)評(píng)價(jià)大氣校正后獲得的各類(lèi)礦物的反射光譜是否準(zhǔn)確。由于本次SASI數(shù)據(jù)具有1.9 m的空間分辨率,混合像元問(wèn)題雖然無(wú)法避免,但與衛(wèi)星高光譜數(shù)據(jù)通常30 m 的空間分辨率相比,其像元混合效應(yīng)已大幅降低。因此,本次采用的評(píng)判依據(jù)參考USGS 標(biāo)準(zhǔn)光譜庫(kù)中的礦物標(biāo)準(zhǔn)光譜,重點(diǎn)對(duì)比不同方法校正后的光譜整體形態(tài)是否有差異,診斷性光譜特征位置是否準(zhǔn)確等。
圖3-圖7 分別為大氣校正后的試驗(yàn)區(qū)5 種典型蝕變礦物在航空高光譜影像中的反射光譜曲線(xiàn)與USGS 標(biāo)準(zhǔn)礦物光譜庫(kù)中的光譜曲線(xiàn)的對(duì)比情況,由于這些礦物的診斷性光譜特征均集中在2 000 nm 之后,故圖中展示的是2 000~2 450 nm 的波長(zhǎng)范圍。為了更好地進(jìn)行對(duì)照,在評(píng)價(jià)之前將USGS 標(biāo)準(zhǔn)礦物光譜重采樣為與SASI 航空高光譜數(shù)據(jù)一致的光譜分辨率。
由圖3a 可見(jiàn),標(biāo)準(zhǔn)的高嶺石礦物的診斷性光譜特征位于2 165 nm 和2 210 nm,且兩處形成雙峰特征,在2 165 nm 處表現(xiàn)為一特殊的吸收肩狀特征。如圖3b 所示,4 種大氣校正模型校正后的結(jié)果均能夠反映高嶺石的上述特征,整體光譜形態(tài)趨勢(shì)亦基本一致,在2 400 nm 后的差異為公知的大氣中的水汽噪音所致。僅在反射率的高低存在一定差異,其中,F(xiàn)LAASH模型和6S 模型校正后的結(jié)果在反射率的高低上基本一致,QUAC 模型校正后的結(jié)果的反射率整體稍低,ELC 模型校正后的結(jié)果的反射率最低。
圖3 高嶺石光譜曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.3 Comparison of kaolinite spectral curves
如圖4a 所示,標(biāo)準(zhǔn)的碳酸鹽礦物方解石的診斷性光譜特征位于2 330~2 345 nm 附近,表現(xiàn)為非常明顯的單峰特征。如圖4b 所示,4 種大氣校正模型校正后的結(jié)果亦在2 330~2 345 nm具有明顯的單峰特征,且整體光譜形態(tài)趨勢(shì)亦基本一致,僅6S 模型在2 300 nm 處出現(xiàn)一處噪音。反射率的高低差異與高嶺石表現(xiàn)較一致,反射率的高低表現(xiàn)為FLAASH 模型≈6S 模型>QUAC 模型>ELC 模型。
圖4 方解石光譜曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.4 Comparison of calcite spectral curves
如圖5a 所示,標(biāo)準(zhǔn)的綠泥石礦物的診斷性光譜特征與碳酸鹽具有一定的重合,差異表現(xiàn)為綠泥石礦物在2 255 nm 附近具有次級(jí)吸收特征。如圖5b 所示,4 種大氣校正模型校正后的結(jié)果在綠泥石的2 255 nm 次級(jí)吸收特征均能夠獲得一定的反映。校正后整體光譜形態(tài)趨勢(shì)與標(biāo)準(zhǔn)光譜基本一致,僅FLAASH 模型與其他3 種模型結(jié)果存在少許形態(tài)差異。反射率的高低差異與前面兩種礦物一致,反射率的高低表現(xiàn)為FLAASH 模型≈6S 模型>QUAC 模型>ELC 模型。
圖5 綠泥石光譜曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.5 Comparison of chlorite spectral curves
如圖6a 所示,標(biāo)準(zhǔn)的中鋁絹云母礦物的診斷性光譜特征位于2 210 nm 和2 345 nm 附近,前者為Al-OH 特征,為高鋁、中鋁、低鋁絹云母區(qū)分的主要特征位置[15]。如圖6b 所示,4 種大氣校正模型校正后的結(jié)果的Al-OH 特征波長(zhǎng)位置均位于2 210 nm,次級(jí)特征位置與標(biāo)準(zhǔn)光譜基本一致,整體光譜形態(tài)6S 模型和ELC 模型更具有相似度,F(xiàn)LAASH 模型和QUAC 模型稍遜,但趨勢(shì)基本一致。反射率的高低差異與其他礦物一致,反射率的高低表現(xiàn)為FLAASH 模型≈6S 模型>QUAC 模型>ELC 模型。
圖6 中鋁絹云母光譜曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.6 Comparison of medium-Al sericite spectral curves
如圖7a 所示,標(biāo)準(zhǔn)的低鋁絹云母礦物的診斷性光譜特征位于2 225 nm 和2 345 nm 附近,前者為主要的Al-OH 特征。如圖7b 所示,4 種大氣校正模型校正后的結(jié)果的Al-OH 特征波長(zhǎng)位置均位于2 225 nm,次級(jí)特征位置均向長(zhǎng)波方向有所偏移,但4 種方法的偏移度基本一致。整體光譜形態(tài)6S 模型和ELC 模型更具有相似度,F(xiàn)LAASH 模型和QUAC 模型稍遜,但趨勢(shì)基本一致。反射率的高低差異與其他礦物一致,反射率的高低表現(xiàn)為FLAASH 模型≈6S模型>QUAC 模型>ELC 模型。
圖7 低鋁絹云母光譜曲線(xiàn)對(duì)比圖Fig.7 Comparison of low-Al sericite spectral curves
綜上所述,從試驗(yàn)區(qū)主要的5 種典型蝕變礦物光譜對(duì)比結(jié)果來(lái)看,在診斷性光譜特征方面,4 種大氣校正模型的校正結(jié)果均基本準(zhǔn)確。在光譜形態(tài)方面,ELC 相對(duì)更佳,F(xiàn)LAASH、6S、QUAC在部分礦物上表現(xiàn)較好,但在部分礦物上表現(xiàn)稍遜。在反射率高低差異方面,所有礦物在不同方法中的趨勢(shì)是一致的,反映了各模型較好的穩(wěn)定性。
選擇對(duì)礦物光譜形態(tài)保持效果較好的經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法,對(duì)本巴圖試驗(yàn)區(qū)所有航帶影像進(jìn)行大氣校正和反射光譜重建。本巴圖試驗(yàn)區(qū)總計(jì)有4 個(gè)時(shí)相的航空高光譜數(shù)據(jù),不同時(shí)相的航空高光譜影像分別采用該時(shí)相的地面定標(biāo)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法大氣校正?;诤娇崭吖庾V數(shù)據(jù)大氣校正批處理軟件,分4 次分別在軟件界面中設(shè)置好輸入和輸出文件路徑,填寫(xiě)有關(guān)參數(shù),運(yùn)行軟件即可調(diào)用大氣校正批處理模式,之后的處理均在無(wú)人值守下自動(dòng)進(jìn)行。
應(yīng)用經(jīng)大氣校正后的航空高光譜反射率影像數(shù)據(jù),基于光譜沙漏(Spectral Hourglass)方法提取礦物端元,結(jié)合光譜相似性匹配方法,完成了本巴圖試驗(yàn)區(qū)航空高光譜礦物填圖(圖8),為分析本巴圖鈾資源勘查遠(yuǎn)景區(qū)主要目標(biāo)層的次生蝕變、成礦構(gòu)造等提供了重要信息。
圖8 本巴圖試驗(yàn)區(qū)航空高光譜遙感礦物填圖Fig.8 Airborne hyperspectral remote sensing mineral mapping in Benbatu test area
以巴丹吉林盆地東部本巴圖鈾資源勘查遠(yuǎn)景區(qū)為試驗(yàn)區(qū),面向地質(zhì)礦產(chǎn)勘查中的航空高光譜遙感礦物填圖應(yīng)用目的,基于FLAASH、6S、快速大氣校正和經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法4 種經(jīng)典大氣校正模型開(kāi)發(fā)了航空高光譜數(shù)據(jù)大氣校正批處理軟件,對(duì)試驗(yàn)區(qū)SASI 航空高光譜影像進(jìn)行了大氣校正和礦物反射光譜重建評(píng)價(jià)試驗(yàn)。結(jié)果表明:4 種大氣校正模型方法均能較準(zhǔn)確地反演5 種典型蝕變礦物的診斷性光譜特征,其中經(jīng)驗(yàn)線(xiàn)性法對(duì)礦物的光譜形態(tài)校正效果相對(duì)更佳。最后,在大氣校正的基礎(chǔ)上完成了本巴圖鈾資源勘查遠(yuǎn)景區(qū)礦物填圖,為分析和評(píng)價(jià)該地區(qū)鈾成礦潛力提供了技術(shù)支撐。