防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

張藝越　王儒

摘? 要：近年來(lái)，幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)事件頻發(fā)。由于夏季氣溫較高，陽(yáng)光直射，密閉的車(chē)內(nèi)溫度會(huì)急劇上升，幼兒不具備自救能力，一旦被誤鎖車(chē)內(nèi)，極易出現(xiàn)中暑，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)昏迷、休克甚至死亡。因此設(shè)計(jì)一套能判斷幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)，能自動(dòng)報(bào)警提示用戶(hù)，且能在車(chē)門(mén)被打開(kāi)之前自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)溫度以保障幼兒生命安全的防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。將系統(tǒng)移植到試驗(yàn)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠在鎖車(chē)后自動(dòng)開(kāi)啟，可利用重力傳感器與熱釋電傳感器判斷車(chē)內(nèi)幼兒遺留情況，并根據(jù)判斷結(jié)果控制報(bào)警與提示模塊。

關(guān)鍵詞：嵌入式技術(shù)；微控制器；環(huán)境監(jiān)測(cè)；自動(dòng)報(bào)警功能；溫度調(diào)控；試驗(yàn)驗(yàn)證

中圖分類(lèi)號(hào)：TP277；TN912.3? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）20-0027-05

Design of an Automatic Alarm System for Preventing Children from Accidentally Locking the Car

ZHANG Yiyue1， WANG Ru2

（1.Zhejiang Guangsha Vocational and Technical University of Construction， Jinhua? 322100， China;

2.Anhui Institute of Information Technology， Wuhu? 241199， China）

Abstract： In recent years， there have been frequent incidents of young children being mistakenly locked into their cars. Due to the high temperature and direct sunlight in summer， the temperature inside a closed car will sharply rise， and young children do not have the ability to save themselves. Once accidentally locked in the car， they are prone to heatstroke， and in severe cases， they may experience coma， shock， or even death. Therefore， a set of automatic alarm system is designed to prevent children from accidentally locking the car， which can automatically alert users and adjust the temperature inside the car before the door is opened to ensure the safety of children's lives. The system is transplanted to the test vehicle for testing， and the test results show that the system can automatically open after locking the car. Gravity sensors and pyroelectric sensors can be used to determine the situation of children left behind in the car， and the alarm and prompt module can be controlled based on the judgment results.

Keywords： embedded technology; microcontroller; environmental monitoring; automatic alarm function; temperature control; test verification

0? 引? 言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，汽車(chē)由過(guò)去的奢侈品轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃竦拇焦ぞ撸沟弥袊?guó)國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量逐年上升。然而，汽車(chē)的廣泛應(yīng)用也帶來(lái)了一系列的問(wèn)題，諸如夏季停車(chē)幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)。美國(guó)平均每年將近40名兒童死于車(chē)內(nèi)中暑[1-3]，中國(guó)自2015年以來(lái)也出現(xiàn)20余起因幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)而中暑致死的事件。幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)致使幼兒因夏季車(chē)內(nèi)過(guò)高的溫度而中暑或休克，幼兒受兒童安全座椅的限制，以及其自身并不具備自救的能力，使得被誤鎖車(chē)內(nèi)幼兒的致死率高達(dá)70%。一旦幼兒被車(chē)主誤鎖車(chē)內(nèi)，解救方法基本是靠路人砸窗或車(chē)主自己發(fā)覺(jué)車(chē)內(nèi)有遺留幼兒[4]，因此設(shè)計(jì)一款能夠在幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)時(shí)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，且能夠在幼兒被解救前調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)溫度，以防幼兒因車(chē)內(nèi)高溫而中暑，保障幼兒生命安全的防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可有效降低幼兒被誤鎖車(chē)內(nèi)等待救援的過(guò)程中因中暑而死亡事件的發(fā)生。

1? 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

1.1? 系統(tǒng)功能需求分析

防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：

1）能識(shí)別當(dāng)前汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)。

2）能識(shí)別兒童安全座椅承載的重量。

3）能識(shí)別兒童座椅上的物體是否為生物。

4）能在確定兒童被誤鎖車(chē)內(nèi)時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒車(chē)主。

1.2? 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

考慮到民用小型乘用車(chē)的內(nèi)部空間較為緊湊，對(duì)于復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)存在空間不足與布置困難等問(wèn)題。為此，防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于布置、成本低廉等為設(shè)計(jì)原則，同時(shí)考慮到內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)在熄火狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間通過(guò)汽車(chē)蓄電池供電會(huì)大量消耗蓄電池的電量，進(jìn)而可能導(dǎo)致車(chē)主需要啟動(dòng)汽車(chē)時(shí)因防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)消耗蓄電池過(guò)多電量，氣缸內(nèi)的工質(zhì)（可燃混合氣）無(wú)法在火花塞作用下燃燒而啟動(dòng)。因此，防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)需配備獨(dú)立的電源，避免因過(guò)多消耗汽車(chē)蓄電池電量而影響汽車(chē)的正常運(yùn)行。綜上，防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)包括微控制器、電源模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、環(huán)境控制模塊等模塊，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

1）微控制器模塊是防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的核心控制單元，負(fù)責(zé)接收信息采集模塊采集的信息，對(duì)信息進(jìn)行數(shù)字化處理，并通過(guò)顯示模塊實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)幼兒遺留情況以及當(dāng)前車(chē)內(nèi)溫度情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋。同時(shí)對(duì)車(chē)內(nèi)溫度進(jìn)行判斷，根據(jù)溫度信息以及車(chē)內(nèi)幼兒遺留信息，控制環(huán)境控制模塊完成對(duì)車(chē)內(nèi)溫度的調(diào)控。

2）信息采集模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)內(nèi)相關(guān)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集到的信息輸送至微控制器進(jìn)行后續(xù)處理。

3）環(huán)境控制模塊主要負(fù)責(zé)根據(jù)微控制器的輸出參數(shù)對(duì)車(chē)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行降溫作業(yè)，避免車(chē)內(nèi)遺留幼兒因車(chē)內(nèi)高溫陷入中暑或休克等狀態(tài)，進(jìn)而確保幼兒在車(chē)內(nèi)滯留期間的生命安全。

4）報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)根據(jù)微控制器的輸出參數(shù)實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警與短信報(bào)警功能。

2? 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1? 微控制器模塊設(shè)計(jì)

由于小型乘用車(chē)內(nèi)部空間有限，無(wú)法在如此緊湊的空間布置大型計(jì)算機(jī)及其配套系統(tǒng)，為不影響駕駛?cè)藛T對(duì)汽車(chē)的操控，防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的控制器要盡可能小。STC系列微控制器具有體積小巧、性能可靠、成本低廉等特點(diǎn)[5]，應(yīng)用較為廣泛。因而采用STC89C52單片微控制器作為系統(tǒng)的控制單元，微控制器模塊的最小系統(tǒng)如圖2所示。

2.2? 信息采集模塊設(shè)計(jì)

系統(tǒng)需通過(guò)信息采集模塊獲取車(chē)內(nèi)相關(guān)信息，并將信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸出至微控制器。這些信息包括兒童座椅端車(chē)門(mén)開(kāi)閉信息、車(chē)內(nèi)溫度信息、兒童座椅承重信息以及座椅上物體生物性信息。

2.2.1? 車(chē)門(mén)狀態(tài)信息采集子模塊設(shè)計(jì)

車(chē)門(mén)狀態(tài)信息采集子模塊主要負(fù)責(zé)配合微控制器判斷兒童座椅端車(chē)門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)[6-9]，其電路如圖3所示。車(chē)門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，微控制器輸出低電平，J2未接通；車(chē)門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，微控制器輸出高電平，J2接通。

2.2.2? 車(chē)內(nèi)溫度信息采集子模塊設(shè)計(jì)

車(chē)內(nèi)溫度信息采集子模塊主要負(fù)責(zé)采集車(chē)內(nèi)溫度信息[10-13]，以DS18B20溫度傳感器為核心，該傳感器具有精度高、工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，可準(zhǔn)確測(cè)取車(chē)內(nèi)溫度信息，并將信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后輸出至微控制器。車(chē)內(nèi)溫度信息采集子模塊的電路連接圖如圖4所示。

2.2.3? 兒童座椅承重信息采集子模塊設(shè)計(jì)

兒童座椅承重信息子模塊主要負(fù)責(zé)采集兒童座椅上所承載物體的信息，以HX711重力傳感器為核心，該模塊安裝于兒童座椅內(nèi)部，用以測(cè)取兒童座椅上物體的重量。

2.2.4? 座椅上物體生物性信息采集子模塊設(shè)計(jì)

座椅上物體生物性信息采集子模塊主要負(fù)責(zé)配合微控制器判斷兒童座椅上物體是否為生物，該子模塊的核心為HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊[14，15]。若當(dāng)前兒童座椅上的物體并非幼兒而是其他非生物體，無(wú)法制造與環(huán)境溫度的溫差，HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊則不會(huì)對(duì)微控制器發(fā)出高電平[16-18]；反之，若兒童座椅上的物體為幼兒，由于其能夠制造出與環(huán)境溫度的溫差，HC-SR501人體紅外感應(yīng)模塊即可以對(duì)微控制器發(fā)出高電平。如此可避免系統(tǒng)因兒童座椅上與幼兒重量相似的非生物體物體導(dǎo)致的系統(tǒng)警報(bào)功能誤啟動(dòng)。該子模塊電路如圖5所示。

2.3? 顯示模塊設(shè)計(jì)

信息采集模塊與微控制器采集與處理當(dāng)前車(chē)內(nèi)溫度信息以及車(chē)內(nèi)幼兒遺留信息，可以通過(guò)顯示模塊以可視化的方式反饋給車(chē)主，進(jìn)而在車(chē)主離開(kāi)汽車(chē)前即可獲取相應(yīng)的信息，進(jìn)一步避免車(chē)內(nèi)幼兒遺留情況的發(fā)生。選用LCD液晶顯示屏作為顯示模塊的主要組件。

2.4? 報(bào)警模塊設(shè)計(jì)

報(bào)警模塊由聲音報(bào)警子模塊與短信提示子模塊構(gòu)成。在車(chē)主將幼兒忘記在車(chē)內(nèi)并鎖上車(chē)門(mén)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警模塊。其中，聲音報(bào)警模塊主要是通過(guò)蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，以提示車(chē)主或周?chē)腥藢?duì)幼兒進(jìn)行解救。若車(chē)輛處于嘈雜的環(huán)境中，蜂鳴器聲音可能受周?chē)h(huán)境聲音干擾，無(wú)法引起車(chē)主或周?chē)腥说淖⒁?，這一情況下可通過(guò)短信提示子模塊向指定手機(jī)發(fā)送短信的方式提醒車(chē)主此時(shí)車(chē)內(nèi)有遺留幼兒。報(bào)警模塊的電路如圖6所示。

2.5? 環(huán)境控制模塊設(shè)計(jì)

2.5.1? 環(huán)境控制模塊構(gòu)成

環(huán)境控制模塊主要對(duì)車(chē)內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)控，避免夏季車(chē)內(nèi)過(guò)高溫度危及遺留于車(chē)內(nèi)幼兒的生命安全。如車(chē)內(nèi)溫度低于30 ℃，不對(duì)車(chē)內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)控；若車(chē)內(nèi)溫度超過(guò)30 ℃，則對(duì)車(chē)內(nèi)環(huán)境進(jìn)行降溫作業(yè)，以此改善車(chē)內(nèi)溫度環(huán)境質(zhì)量。環(huán)境控制模塊的執(zhí)行器為5 V電制冷片與風(fēng)扇。

2.5.2? 環(huán)境控制模塊工作原理

環(huán)境控制模塊以繼電器與NPN三極管共同構(gòu)成開(kāi)關(guān)。車(chē)內(nèi)溫度高于30 ℃時(shí)，微控制器輸出高電平，NPN三極管導(dǎo)通，繼電器閉合進(jìn)行降溫作業(yè)；如車(chē)內(nèi)溫度降低到30 ℃以?xún)?nèi)，微控制器輸出低電平，NPN三極管截止，繼電器斷開(kāi)，終止降溫作業(yè)。環(huán)境控制模塊的電路連接圖如圖7所示。

3? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)通過(guò)信息采集模塊獲取車(chē)內(nèi)信息，判斷車(chē)門(mén)是否處于關(guān)閉狀態(tài)，兒童座椅是否承重，座椅上物體是否為幼兒，車(chē)內(nèi)溫度是否超過(guò)30 ℃。若幼兒被遺留于車(chē)內(nèi)，則啟動(dòng)報(bào)警模塊，實(shí)現(xiàn)蜂鳴器報(bào)警并短信通知車(chē)主；若車(chē)內(nèi)溫度上升為30 ℃以上，則通過(guò)環(huán)境控制模塊執(zhí)行降溫作業(yè)，避免幼兒因密閉環(huán)境內(nèi)高溫而中暑或休克，保障幼兒生命安全。系統(tǒng)工作流程圖如圖8所示。

4? 試驗(yàn)測(cè)試

試驗(yàn)場(chǎng)地為吉林省長(zhǎng)春市，試驗(yàn)車(chē)輛為2輛福特2013款三廂新?？怂蛊?chē)。1號(hào)試驗(yàn)車(chē)輛內(nèi)部不配備防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，2號(hào)試驗(yàn)車(chē)輛配備防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)并將系統(tǒng)開(kāi)啟。兩輛試驗(yàn)車(chē)輛停放在同一地點(diǎn)，并處于陽(yáng)光直射的角度，車(chē)門(mén)關(guān)閉、車(chē)內(nèi)電源關(guān)閉狀態(tài)下，車(chē)內(nèi)溫度變化趨勢(shì)如圖9所示。

由圖9可知，防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)在車(chē)內(nèi)溫度超過(guò)30 ℃時(shí)，其環(huán)境控制模塊能夠正常啟動(dòng)，在5 V電制冷片與風(fēng)扇的作用下將空氣制冷后輸送至兒童座椅附近區(qū)域，實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)迅速降低該區(qū)域的溫度。切實(shí)保障了兒童座椅區(qū)域附近的溫度環(huán)境質(zhì)量，避免幼兒因夏季車(chē)內(nèi)密閉高溫環(huán)境導(dǎo)致的中暑或休克。

試驗(yàn)車(chē)輛內(nèi)部防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

由表1可知，在車(chē)門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)下系統(tǒng)啟動(dòng)率為100%，報(bào)警模塊啟動(dòng)率為100%，溫度超過(guò)30 ℃時(shí)環(huán)境控制模塊能夠正常啟動(dòng)。車(chē)門(mén)開(kāi)啟后，即使此時(shí)車(chē)內(nèi)溫度為31 ℃（超過(guò)30 ℃），系統(tǒng)的報(bào)警模塊與環(huán)境控制模塊均不啟動(dòng)。

5? 結(jié)? 論

針對(duì)國(guó)內(nèi)愈演愈烈的幼兒被遺忘車(chē)內(nèi)致使幼兒死亡的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一套可以判斷車(chē)門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)、兒童座椅上物體是否為幼兒，以此確定自動(dòng)報(bào)警與短信提示車(chē)主車(chē)內(nèi)存在遺留幼兒的防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，并在車(chē)門(mén)開(kāi)啟前實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)內(nèi)溫度信息。在車(chē)內(nèi)溫度超過(guò)30 ℃時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟環(huán)境控制模塊執(zhí)行降溫作業(yè)，在幼兒離開(kāi)車(chē)內(nèi)之前盡可能保障車(chē)內(nèi)溫度環(huán)境質(zhì)量，進(jìn)而保障幼兒生命安全。研究中利用移植有防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的試驗(yàn)車(chē)輛對(duì)所開(kāi)發(fā)的防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，防幼兒誤鎖車(chē)內(nèi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)能夠在相應(yīng)的情況下正常啟動(dòng)和運(yùn)行，且能夠正確判斷車(chē)門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)以及座椅上是否留有幼兒。在試驗(yàn)過(guò)程中，系統(tǒng)能夠在車(chē)門(mén)關(guān)閉、兒童座椅上留有幼兒的情況下自動(dòng)啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，并向指定手機(jī)發(fā)送短信提示；系統(tǒng)能夠在車(chē)門(mén)關(guān)閉、兒童座椅上留有幼兒且車(chē)內(nèi)溫度超過(guò)30 ℃時(shí)，在啟動(dòng)報(bào)警模塊的同時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟環(huán)境控制模塊對(duì)車(chē)內(nèi)執(zhí)行降溫作業(yè)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)對(duì)照，溫度超過(guò)30 ℃的試驗(yàn)數(shù)據(jù)從4組下降為2組，有效保證了車(chē)內(nèi)溫度環(huán)境質(zhì)量，避免幼兒因夏季車(chē)內(nèi)密閉高溫環(huán)境導(dǎo)致的中暑、脫水或休克，做到車(chē)門(mén)開(kāi)啟前保障幼兒的生命安全。

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作者簡(jiǎn)介：張藝越（1994—），男，漢族，山東平度人，助教，碩士，研究方向：農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)（嵌入式技術(shù)及其應(yīng)用）；王儒（1992—），男，漢族，安徽宿州人，助教，碩士，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真。

收稿日期：2023-04-19

基金項(xiàng)目：黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（LH2019E073）