勝利煤礦智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

馬 泉，張欣怡，李洪波，石廣洋，郝 斌，張 飛

(1.國能北電勝利能源有限公司，內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林浩特市，026000；2.內(nèi)蒙古科技大學(xué)，內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市，014000)

1 智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)背景

露天煤礦在開采過程中，不僅會對環(huán)境造成一定的污染、破壞自然景觀，而且還會誘發(fā)一些地質(zhì)災(zāi)害以及次級地質(zhì)災(zāi)害[1]。黨的二十大將生態(tài)文明建設(shè)提升到前所未有的新高度[2]，堅(jiān)持節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境是我國礦山管理的重中之重[3]。因此，建立反映露天煤礦資源消耗、生態(tài)保護(hù)、損害和恢復(fù)等的資源開發(fā)環(huán)境全流程監(jiān)測體系，并且開展露天煤礦開發(fā)環(huán)境全天候、全要素、全方位的智慧礦山環(huán)境安全監(jiān)測系統(tǒng)刻不容緩[4]。

為更好地研究智慧礦山監(jiān)測系統(tǒng)，對勝利煤礦進(jìn)行了充分調(diào)研。勝利煤礦位于內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林浩特市北郊，地形標(biāo)高為970～1 100 m。年平均溫度為2℃，最高氣溫達(dá)38℃，最低氣溫為-39℃，凍結(jié)期為10月初至12月上旬，解凍期為3月末至4月中旬，屬大陸性氣候，冬季時(shí)間長且寒冷，夏季時(shí)間短且酷熱，白天與夜間的溫差較大；此外春季風(fēng)沙較大，風(fēng)向多為南西，風(fēng)速為2～8 m/s，瞬時(shí)最大風(fēng)速為36 m/s，10 min平均最大風(fēng)速為21 m/s。

當(dāng)前國內(nèi)外在環(huán)境監(jiān)管方面已經(jīng)有了比較成熟的方案，傳統(tǒng)方案通過局部區(qū)域架設(shè)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，以及通過氣象衛(wèi)星、高空氣象氣球、地面氣象站，可以產(chǎn)生天氣及環(huán)境的基本指標(biāo)監(jiān)測[5-6]。國內(nèi)外學(xué)者也為之做出了不懈努力。其中，王書青[7]利用遙感技術(shù)對內(nèi)蒙古煤礦區(qū)進(jìn)行了環(huán)境監(jiān)測；張娟[8]將3S技術(shù)應(yīng)用于生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中；張琳[9]利用RS和GIS技術(shù)對湖州市某區(qū)域礦山環(huán)境進(jìn)行了監(jiān)測。然而，由于露天煤礦存在地形復(fù)雜、局部區(qū)域產(chǎn)生的煤火或者揚(yáng)塵難以監(jiān)測等問題[10]，傳統(tǒng)方案只能通過采礦技術(shù)人員、外委煤炭生產(chǎn)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人每日對露煤區(qū)域進(jìn)行巡視，發(fā)現(xiàn)有煤炭自燃跡象及時(shí)處理，不僅浪費(fèi)大量人力資源，而且會存在檢測不及時(shí)等狀況。因此，針對勝利煤礦的復(fù)雜地形亟需開發(fā)一套基于露天礦的環(huán)境監(jiān)測及預(yù)警系統(tǒng)。

2 智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)與設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)本系統(tǒng)旨在利用智能激光云臺對露天煤礦進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一是通過圖像識別算法自動(dòng)識別煤火和揚(yáng)塵，并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)與分析；二是通過硬件裝置設(shè)備監(jiān)測礦山PM2.5、噪聲、風(fēng)向、風(fēng)速、溫濕度等，并通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降V區(qū)智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中；三是對礦山視頻數(shù)據(jù)和監(jiān)測傳感器多元數(shù)據(jù)進(jìn)行融合并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，后臺管理系統(tǒng)對超過閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)警和提醒。智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)遵循綠色生態(tài)體系、網(wǎng)信安全體系、運(yùn)維保障體系、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系，依據(jù)人工智能、大數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)理念，基于新一代微服務(wù)體系。勝利煤礦智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 勝利煤礦智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)

2.1 煤火識別預(yù)警系統(tǒng)

煤炭自燃會產(chǎn)生有害氣體，不僅對自然環(huán)境造成危害，同時(shí)也降低了煤炭回采率，造成資源浪費(fèi)。因此需對勝利煤礦進(jìn)一步加大煤火治理力度，對礦區(qū)的煤火區(qū)域(煤火區(qū)域的煤礦層由于人為因素或自燃形成的煤田火和礦井火)進(jìn)行早期監(jiān)測和預(yù)警，防止安全事故的發(fā)生。該系統(tǒng)通過基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢測技術(shù)識別是否產(chǎn)生煤火，通過智能激光云臺定位煤火位置，并在位置信息傳入系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。煤火識別結(jié)果如圖2所示。

圖2 煤火識別結(jié)果界面

2.2 揚(yáng)塵識別預(yù)警系統(tǒng)

露天煤礦在開采時(shí)會造成開采一次揚(yáng)塵以及運(yùn)輸車輛與外部道路造成的二次揚(yáng)塵。揚(yáng)塵會污染工作場所，對人員的身體健康造成傷害，還會降低工作場所的能見度，引發(fā)生產(chǎn)事故。該系統(tǒng)通過工業(yè)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測礦區(qū)揚(yáng)塵情況并動(dòng)態(tài)顯示，基于YOLOv5s的圖像檢測技術(shù)發(fā)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)集是否越線，并通過智能激光云臺定位揚(yáng)塵位置，立即將位置信息傳入系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)，同時(shí)派出灑水車進(jìn)行降塵。揚(yáng)塵檢測結(jié)果界面如圖3所示。

圖3 揚(yáng)塵檢測結(jié)果界面

2.3 多元數(shù)據(jù)融合監(jiān)控平臺

利用環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和機(jī)器視覺監(jiān)測系統(tǒng)的多元數(shù)據(jù)組成系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，對礦山環(huán)境的粉塵、噪聲、溫度、風(fēng)力等基本污染特征進(jìn)行識別和預(yù)測，為下一步的環(huán)境治理提供基礎(chǔ)的監(jiān)測技術(shù)方案。多元數(shù)據(jù)融合監(jiān)控平臺包括氣象信息統(tǒng)計(jì)分析管理系統(tǒng)、智能網(wǎng)格氣象預(yù)警管理系統(tǒng)、氣象基站管理系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)4個(gè)子系統(tǒng)。

2.3.1 氣象信息統(tǒng)計(jì)分析管理系統(tǒng)

氣象信息統(tǒng)計(jì)分析管理系統(tǒng)包括氣象信息統(tǒng)計(jì)管理和氣象信息分析管理2個(gè)模塊。

(1)氣象信息統(tǒng)計(jì)管理模塊。該模塊主要通過固定式和移動(dòng)式的環(huán)境監(jiān)測基站對監(jiān)測的粉塵、噪聲、溫度、濕度、風(fēng)力等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)，主要包括以下統(tǒng)計(jì)功能：一是統(tǒng)計(jì)查詢?nèi)?、月、年維度的8要素(氣溫、氣壓、風(fēng)、濕度、云、降水、能見度以及空氣密度)的高精度氣象信息；二是統(tǒng)計(jì)查詢未來24 h內(nèi)的8要素高精度氣象信息；三是查詢固定式、移動(dòng)式單臺基站的粉塵、噪聲、溫度、溫度、風(fēng)力等氣象數(shù)據(jù)。

(2)氣象信息分析管理模塊。該模塊主要通過傳輸?shù)綒庀笮畔⒔y(tǒng)計(jì)管理系統(tǒng)的的粉塵、噪聲、溫度、溫度、風(fēng)力等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，主要包括以下分析功能：一是分析未來24 h內(nèi)8要素超標(biāo)預(yù)警的氣象信息；二是分析未來一周內(nèi)8要素中重要指標(biāo)超標(biāo)預(yù)警的氣象信息。

2.3.2 智能網(wǎng)格氣象預(yù)警管理系統(tǒng)

智能網(wǎng)格氣象預(yù)警管理系統(tǒng)包括氣象網(wǎng)格地圖管理、高精度氣象網(wǎng)格預(yù)報(bào)和預(yù)警管理、氣象預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理3個(gè)模塊。

(1)氣象網(wǎng)格地圖管理模塊。該模塊主要根據(jù)需求將作業(yè)場地進(jìn)行科學(xué)的網(wǎng)格劃分，最終形成二維或三維的GIS地圖，在地圖上標(biāo)注固定的環(huán)境監(jiān)測基站位置、移動(dòng)式的環(huán)境監(jiān)測位置，在環(huán)境基站所在的地圖位置顯示該基站監(jiān)測到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括粉塵、噪聲、濕度、溫度、風(fēng)力等傳感器數(shù)據(jù)，以及環(huán)境視覺識別監(jiān)控系統(tǒng)的主要監(jiān)測數(shù)據(jù)信息(如：煤火和揚(yáng)塵的超標(biāo)數(shù)據(jù))。在GIS地圖上還顯示如下狀態(tài)信息，包括固定和移動(dòng)環(huán)境監(jiān)測基站的運(yùn)行狀態(tài)信息、視覺監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息、移動(dòng)環(huán)境監(jiān)測基站今日移動(dòng)點(diǎn)位列表信息等。

(2)高精度氣象網(wǎng)格預(yù)報(bào)和預(yù)警管理模塊。該模塊主要根據(jù)監(jiān)測基站獲得的粉塵、噪聲、溫度、濕度、風(fēng)力等實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)，再結(jié)合高精度的天氣預(yù)報(bào)以及環(huán)境監(jiān)測視覺識別系統(tǒng)識別到的煤火和揚(yáng)塵異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)以上這些預(yù)警數(shù)據(jù)超出系統(tǒng)閾值后，網(wǎng)格氣象預(yù)警管理模塊會通過系統(tǒng)站內(nèi)通知或以短信的方式通知相關(guān)作業(yè)現(xiàn)場部門的負(fù)責(zé)人，發(fā)揮預(yù)警作用。

(3)氣象預(yù)警聯(lián)動(dòng)管理模塊。當(dāng)獲得氣象預(yù)警模塊的預(yù)警通知后，該模塊會提前根據(jù)超標(biāo)的氣象監(jiān)測數(shù)據(jù)的類型、氣象數(shù)據(jù)，對所涉及部門提前在系統(tǒng)預(yù)設(shè)聯(lián)動(dòng)工作方案，將相應(yīng)的氣象風(fēng)險(xiǎn)提示和下一步預(yù)案工作統(tǒng)一發(fā)送到系統(tǒng)中對應(yīng)部門的相關(guān)負(fù)責(zé)人，從而避免因?yàn)槌瑯?biāo)異常的氣象天氣對現(xiàn)場作業(yè)和經(jīng)濟(jì)造成不必要的損失。

2.3.3 氣象基站管理系統(tǒng)

氣象基站管理系統(tǒng)包括基站基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、基站異常報(bào)警管理2個(gè)模塊。

(1)基站基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊。該模塊主要功能是查看基站粉塵、噪聲、溫度、濕度、風(fēng)力等傳感器信息，以及基站所在GIS地圖的精確位置、基站名稱、基站運(yùn)行狀態(tài)、基站傳輸各類傳感器數(shù)據(jù)的信息。

(2)基站異常報(bào)警管理模塊。當(dāng)環(huán)境監(jiān)測基站的部分或全部數(shù)據(jù)上傳失敗或丟失時(shí)，環(huán)境監(jiān)測基站狀態(tài)屬于異常，系統(tǒng)會通過站內(nèi)通知或短信的方式將基站異常的詳細(xì)數(shù)據(jù)信息(包括基站名稱、地圖位置、異常類型等信息)報(bào)送給系統(tǒng)預(yù)設(shè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人和檢修人員。

2.3.4 后臺管理系統(tǒng)

后臺管理系統(tǒng)主要包括用戶管理、權(quán)限管理、數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)管理、環(huán)境監(jiān)測機(jī)器視覺識別監(jiān)控配置管理以及環(huán)境監(jiān)測基站配置管理6個(gè)模塊。

(1)用戶管理模塊。該模塊主要對企業(yè)中涉及到的相關(guān)部門和業(yè)務(wù)人員提供本系統(tǒng)用戶的增加、修改、刪除、查看功能。

(2)權(quán)限管理模塊。該模塊主要是對系統(tǒng)用戶進(jìn)行權(quán)限管理，權(quán)限主要分為超級管理員、系統(tǒng)管理員、部門管理員、普通用戶這幾類。超級管理員和系統(tǒng)管理員可以對普通用戶進(jìn)行權(quán)限增加、修改和刪除的功能，權(quán)限修改和刪除記錄都會存儲到系統(tǒng)日志中。

(3)數(shù)據(jù)管理模塊。該模塊主要對傳感器獲得的氣溫、氣壓、風(fēng)、濕度、云、降水、能見度以及空氣密度數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，主要包括添加數(shù)據(jù)、更新數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、瀏覽數(shù)據(jù)。

(4)系統(tǒng)管理模塊。該模塊主要包括對系統(tǒng)菜單、數(shù)據(jù)備份、日志記錄、數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能進(jìn)行管理，增加、修改、刪除的操作會記錄到日志系統(tǒng)中。

(5)環(huán)境監(jiān)測機(jī)器視覺識別監(jiān)控配置管理模塊。該模塊主要對Deepstream實(shí)時(shí)視頻流人工智能分析平臺、YOLOv5s目標(biāo)檢測模型系統(tǒng)、圖像識別算法系統(tǒng)中的關(guān)鍵配置信息進(jìn)行管理，對日后視覺識別系統(tǒng)升級和擴(kuò)展提供基礎(chǔ)的配置擴(kuò)展管理功能。

(6)環(huán)境監(jiān)測基站配置管理模塊。該模塊主要是針對日后增加固定或移動(dòng)式環(huán)境監(jiān)測基站，提供基礎(chǔ)的配置擴(kuò)展管理功能。除此之外，還可以對現(xiàn)有的固定或移動(dòng)式環(huán)境監(jiān)測基站進(jìn)行修改操作。本配置管理功能只有超級管理員才能操作，非專業(yè)工作人員無權(quán)限操作，同時(shí)操作記錄也會被記錄到日志系統(tǒng)中。

3 智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

3.1 圖像識別技術(shù)

目前，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測技術(shù)得到空前發(fā)展，與此同時(shí)許多優(yōu)秀的算法相繼誕生，并且在工業(yè)技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域進(jìn)行了大規(guī)模的應(yīng)用。這些模型主要分為基于候選區(qū)域的二階段檢測算法和基于邊框回歸的一階段檢測算法。二階段檢測算法首先生成可能包含物體的候選區(qū)域，再對該區(qū)域做進(jìn)一步分類校準(zhǔn)得到最終結(jié)果，其中比較著名的算法有Fast-RCNN和RCNN等。一階段算法的重心則是回歸，使用一階網(wǎng)絡(luò)直接對輸入圖像進(jìn)行分類和定位，其在速度上產(chǎn)生了重大突破，代表方法有 YOLO系列、SSD、RetinaNet等[11-13]。

本系統(tǒng)選用YOLOv5s模型對礦山的煤火和揚(yáng)塵進(jìn)行識別。因?yàn)閅OLOv5s相較于二階段檢測算法具有速度快、準(zhǔn)確率高的優(yōu)點(diǎn)[14]，更適合應(yīng)用在礦山進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，其具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：首先用激光云臺收集露天礦現(xiàn)場視頻，并用ffmpeg工具將視頻截取成一幀一幀的圖片格式，并安裝數(shù)據(jù)標(biāo)注工具labelImg，通過可視化的操作界面對圖片中的煤火揚(yáng)塵進(jìn)行標(biāo)注，生成VOC格式的.xml文件，并使用python將其轉(zhuǎn)成YOLOv5s所需要的.txt文件格式，具體的揚(yáng)塵標(biāo)注界面如圖4所示。

圖4 揚(yáng)塵標(biāo)注界面

在本項(xiàng)目中，對2萬張圖片進(jìn)行標(biāo)注，保證模型的準(zhǔn)確率和召回率。并將讀取所有的圖像和標(biāo)注文件，將他們的文件名一一對應(yīng)，并按照7∶2∶1隨機(jī)分成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集。YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練流程如圖5所示。

圖5 YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練流程

3.2 Tensor RT推斷加速

Tensor RT是一個(gè)推理優(yōu)化器，對訓(xùn)練好的YOLOv5s模型進(jìn)行優(yōu)化。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完后，可以將訓(xùn)練模型文件直接丟進(jìn) Tensor RT 中，而不再需要依賴深度學(xué)習(xí)框架(Pytorch、Caffffe，TensorFlow 等)[14]。Tensor RT 是一個(gè)只有前向傳播的深度學(xué)習(xí)框架，這個(gè)框架可以將 Pytorch、TensorFlow 等網(wǎng)絡(luò)模型解析[15]，并與 Tensor RT 中對應(yīng)的層進(jìn)行一一映射，把其他框架的模型統(tǒng)一全部轉(zhuǎn)換到 Tensor RT中，然后在 Tensor RT 中針對 NVIDIA 的 GPU 實(shí)施優(yōu)化策略，并進(jìn)行部署加速。

3.3 Deepstream實(shí)時(shí)視頻流分析

DeepStream軟件開發(fā)工具包(SDK)是一個(gè)用于構(gòu)建智能視頻分析(IVA)管道的加速人工智能框架，可以應(yīng)用于安放控制、運(yùn)輸控制、停車場管理、交通管理、零售業(yè)管理、物流調(diào)度管理、內(nèi)容過濾等領(lǐng)域。Tensor RT 只是針對推斷階段的加速方案，而Deepstream 是完整的落地部署方案，包括獲取攝像頭視頻流、視頻編解碼、各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推斷、視頻推流、顯示、輸出文件等[16]。

DeepStream 支持在 C/C++ 和 Python 中通過 Python 綁定開發(fā)應(yīng)用程序。核心SDK由幾個(gè)硬件加速器插件組成，它們使用各種加速器，如VIC、GPU、DLA、NVDEC和NVENC[17]。通過在專用加速器中執(zhí)行所有計(jì)算量大的操作，DeepStream可以為視頻分析應(yīng)用實(shí)現(xiàn)最高性能。DeepStream的關(guān)鍵能力之一是邊緣和云之間的安全雙向通信。DeepStream有多個(gè)開箱即用的安全協(xié)議，如使用用戶名/密碼的SASL/Plain認(rèn)證和雙向TLS認(rèn)證。

DeepStream建立在CUDA-X堆棧的幾個(gè)NVIDIA庫之上，如CUDA、Tensor RT、Triton推理服務(wù)器和多媒體庫[18]。Tensor RT加速了NVIDIA GPU上的AI推理。DeepStream在DeepStream插件中對這些庫進(jìn)行了抽象，能夠輕松建立視頻分析管道，減少單獨(dú)庫的使用。

4 應(yīng)用效果

2021年2月，勝利煤礦智能環(huán)境監(jiān)測項(xiàng)目開始啟動(dòng)，并于2022年7月建成投入使用。在勝利煤礦部署了ZL700氣象傳感器、百葉箱多合一傳感器兩類現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測儀，可以對風(fēng)向、風(fēng)速、溫度、濕度、PM2.5、PM10、噪聲進(jìn)行精準(zhǔn)測量，還可以防止太陽儀器的直接輻射和地面對儀器的反輻射，保護(hù)儀器免受強(qiáng)風(fēng)、雨、雪等因素的影響。此外，在勝利煤礦成功部署了激光云臺、AI機(jī)器視覺處理服務(wù)器，以滿足勝利煤礦的星光級監(jiān)控需求。勝利煤礦智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)解決了露天礦環(huán)境監(jiān)測困難，人工分析費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，在社會效益、經(jīng)濟(jì)效益兩方面都取得很好效果。

4.1 社會效益

智能環(huán)境檢測系統(tǒng)的成功建設(shè)，解決了勝利煤礦環(huán)境監(jiān)測難的問題，建立了能反映資源消耗、環(huán)境損害、環(huán)境恢復(fù)和生態(tài)保護(hù)等礦山生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)測系統(tǒng)；開展了礦產(chǎn)資源開發(fā)環(huán)境全要素全天候的監(jiān)測；同時(shí)接入的5G物聯(lián)網(wǎng)卡能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器、服務(wù)器、智能激光云臺等設(shè)備的無線化。這些舉措不僅解決了勝利煤礦的環(huán)境污染問題，還提高了工人在作業(yè)時(shí)的安全水平，對工人的職業(yè)病防護(hù)具有重要意義。

4.2 經(jīng)濟(jì)效益

智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)投入使用前，需要人工進(jìn)行巡查煤火和揚(yáng)塵發(fā)生地點(diǎn)。智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)投入使用后，可以通過人工智能的方式判斷是否發(fā)生環(huán)境污染，不僅減少了人力成本的投入，還提高了勝利煤礦的環(huán)境監(jiān)測效率。

智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)使用人工智能核心技術(shù)，檢測精度高，根據(jù)每項(xiàng)指標(biāo)的閾值精準(zhǔn)設(shè)定，降低了誤判率。本系統(tǒng)可以精準(zhǔn)確認(rèn)環(huán)境污染發(fā)生的地點(diǎn)，相比以往灑水車全天候礦山巡航的模式，每車可以有效節(jié)約20～30 t/d的水資源。此外，本系統(tǒng)采用集成平臺建設(shè)，減少了接口數(shù)量，降低了系統(tǒng)維護(hù)難度，提供的配置工具可輕易配置好系統(tǒng)間的集成，使得各種異構(gòu)系統(tǒng)之間的連接更加簡單，降低了開發(fā)工作量，減少了重復(fù)開發(fā)。

5 結(jié)語

智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理的自動(dòng)化，對礦區(qū)進(jìn)行全天候、全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)測，對治理采礦過程中的環(huán)境污染具有重要的指導(dǎo)作用。隨著我國遙感技術(shù)、圖像識別技術(shù)、GNSS高精定位的快速發(fā)展，未來可以將人工智能、5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合應(yīng)用于礦山環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，提升監(jiān)測系統(tǒng)的精度，并對未來的環(huán)境情況進(jìn)行預(yù)測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能分析、安全報(bào)警三位一體的智能監(jiān)測體系。