• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    物流無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法綜述

    2023-02-09 02:36:54李丹
    中國(guó)儲(chǔ)運(yùn) 2023年1期
    關(guān)鍵詞:智能算法烏賊果蠅

    文/李丹

    引言

    近年來(lái),隨著互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)購(gòu)的興起,物流配送需求增加,但在配送末端環(huán)節(jié)由于其采用的是人工配送,并且交通擁堵情況日益嚴(yán)重,末端環(huán)節(jié)的配送成本一直以來(lái)居高不下,給物流配送行業(yè)帶來(lái)很大壓力。無(wú)人機(jī)憑借其便捷、快速的特性在物流配送領(lǐng)域占據(jù)一席之地,國(guó)內(nèi)為大型的物流企業(yè)紛紛加入了無(wú)人機(jī)物流配送的競(jìng)爭(zhēng)。路徑規(guī)劃技術(shù)是無(wú)人機(jī)配送研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一,關(guān)于路徑優(yōu)化的重點(diǎn)在于研究算法問(wèn)題。經(jīng)典智能算法包括粒子群優(yōu)化算法[1],螞蟻聚類算法[2]。還有一些新型仿生智能的算法,如烏賊算法,果蠅算法廣泛應(yīng)用于分布式無(wú)人機(jī)群合作控制。目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)算法問(wèn)題從開(kāi)展了大量研究,并且在基本算法上提出各種改進(jìn)算法或者提出新的算法理論,本文將對(duì)目前主流的智能算法進(jìn)行綜述,重點(diǎn)介紹算法的基本原理、最新成果以及優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,對(duì)無(wú)人機(jī)配送路徑規(guī)劃算法未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行展望。本文根據(jù)物流無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域,選取了A*算法、粒子群算法、蟻群算法、遺傳算法、果蠅算法、和烏賊算法等四種經(jīng)典算法和兩種新型仿生智能算法進(jìn)行文獻(xiàn)綜述。主要介紹基本算法的概念和其存在的優(yōu)缺點(diǎn),并且列舉了上述優(yōu)化算法在無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃和其相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果,最后對(duì)無(wú)人機(jī)配送的路徑規(guī)劃算法的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

    1.無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃

    無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃是研究如何確定最可行的方法起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的路徑。這個(gè)問(wèn)題是一個(gè)NP(Non-deterministic Polynomial)難題,因此可以根據(jù)相關(guān)約束條件將其建模并且采用算法求解轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問(wèn)題。主流的路徑規(guī)劃智能算法,大概可以分為兩大類,一種是經(jīng)典的智能算法,例如蟻群算法[3]、遺傳算法[4]、A*算法[5]和粒子群算法[6]。另一種是新型仿生智能算法,例如烏賊算法,果蠅優(yōu)化算法等。本文列舉了在經(jīng)典算法和新型仿生智能算法有代表性的幾個(gè)算法來(lái)探討。

    1.1 經(jīng)典算法。國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者在研究無(wú)人機(jī)配送三維路徑規(guī)劃的時(shí)候?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為二維問(wèn)題,這些都可以用經(jīng)典的智能算法來(lái)求解。在無(wú)人機(jī)配送路徑規(guī)劃的算法研究上使用較多的經(jīng)典算法有遺傳算法,蟻群算法和粒子群算法等。

    1.1.1 遺傳算法。1975年,Holland首次提出了遺傳算法(genetic algorithm,GA)的概念。遺傳算法的思路是由生物界優(yōu)勝劣汰機(jī)制衍生出來(lái)的搜索算法。遺傳算法的優(yōu)點(diǎn)是它可以在搜索過(guò)程不斷自適應(yīng)調(diào)整方向以至于找到全局最優(yōu)解為止。但由于無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃有著時(shí)間短并且對(duì)計(jì)算機(jī)資源要求較高的特性,采用遺傳算法進(jìn)行求解時(shí)會(huì)有早熟的現(xiàn)象,往往很難得到全局的最優(yōu)解。一般用于參考路徑規(guī)劃,很難用于實(shí)時(shí)規(guī)劃。由于傳統(tǒng)的遺傳算法用于無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃存在以上缺陷,一般都是將改進(jìn)后的遺傳算法或者將遺傳算法與其他算法相結(jié)合用于無(wú)人機(jī)三維路徑規(guī)劃中。例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法有著高效率和環(huán)境適應(yīng)性好的特點(diǎn),將其與遺傳算法結(jié)合可以彌補(bǔ)其缺點(diǎn)。陳志軍等[7]提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法,并建立了一種新的路徑規(guī)劃方法。

    1.1.2 蟻群算法。蟻群算法(ant colony optimization,ACO)是意大利學(xué)者Dorigo由螞蟻找尋食物產(chǎn)生的想法,是一種路徑尋優(yōu)的概率型算法。但傳統(tǒng)的蟻群算法容易使路徑規(guī)劃求解陷入局部最優(yōu)解中,因此許多學(xué)者在研究無(wú)人機(jī)配送路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí)多數(shù)時(shí)候是將蟻群算法與其他算法相結(jié)合使用,目前比較常用的是將人工勢(shì)場(chǎng)法與蟻群算法結(jié)合、A*算法與蟻群算法結(jié)合、柵格法與蟻群算法結(jié)合等。王剛等[8]在研究機(jī)器人的三維避障路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí),提出一種基于人工勢(shì)場(chǎng)法的改進(jìn)的蟻群算法,修改了蟻群算法的啟發(fā)值參數(shù),改變了算法的更新規(guī)則,使得改進(jìn)后的蟻群算法能更快地收斂,找到最優(yōu)解。

    1.1.3 粒子群算法。粒子群優(yōu)化算法(particle swarm optimization,PSO)最初由Kennedy和Eberhart提出,是一種基于鳥類種群捕食的啟發(fā)式算法。粒子群優(yōu)化算法有著容易陷入局部最優(yōu)解和實(shí)時(shí)避障能力不足的缺陷,對(duì)在動(dòng)態(tài)三維環(huán)境下,這些都是致命性的問(wèn)題。由于蟻群算法收斂速度慢,而粒子群算法初期收斂速度太快,許多學(xué)者提出在改進(jìn)的蟻群系統(tǒng)基礎(chǔ)上融合粒子群算法。王闖等[9]提出了一種新的隨機(jī)時(shí)滯粒子群優(yōu)化算法,很好地解決了傳統(tǒng)粒子群算法早期收斂速度快和局部尋優(yōu)的缺點(diǎn)。

    1.2 新型仿生智能算法。三維多無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃非常困難,因?yàn)椴皇侵豢紤]二維平面問(wèn)題,還得考慮空中環(huán)境和安全因素,并且無(wú)人機(jī)配送路徑規(guī)劃是動(dòng)態(tài)的,傳統(tǒng)的二維算法將不再適用。新型仿生智能算法在無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃中也運(yùn)用較多。主要有烏賊算法,果蠅算法,鯨魚算法,鴿群算法等。

    1.2.1 烏賊算法。烏賊優(yōu)化算法(Cuttlefish Optimization Algorithm,COA)由Adel Sabry Eesa等學(xué)者于2013年提出,靈感來(lái)源于海洋生物中烏賊,一種新型的仿生啟發(fā)式優(yōu)化算法,也是一種概率型算法。烏賊算法有著收斂速度快和時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn),但缺點(diǎn)是收斂精度不高。烏賊算法是一種新型的啟發(fā)式仿生智能優(yōu)化算法,非常適合用于動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)變化的路徑規(guī)劃問(wèn)題。舒緯偉等[10]針對(duì)無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出了一種基于烏賊算法求解問(wèn)題。烏賊算法與經(jīng)典的智能算法相比,其更收斂速度更快。

    1.2.2 果蠅算法。果蠅優(yōu)化算法(Fruit Fly Optimization Algorith,F(xiàn)FOA)由潘文超[11]于2011年提出,該算法的設(shè)計(jì)思路來(lái)源于自然界中果蠅的覓食行為,通過(guò)模擬果蠅的嗅覺(jué)和味覺(jué)的捕食過(guò)程盡快地找到目標(biāo)點(diǎn)。果蠅算法是一種基于果蠅的覓食行為模擬出的尋找全局最優(yōu)解的迭代搜索方法,因?yàn)樵撍惴ㄓ兄菀讓?shí)現(xiàn)、設(shè)定參數(shù)少等特點(diǎn)受到了許多學(xué)者的青睞;然而基本的果蠅算法有著易于早熟、全局和局部尋優(yōu)不平衡、解決多元復(fù)雜問(wèn)題時(shí)會(huì)陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題,許多學(xué)者將其用于三維路徑規(guī)劃時(shí)都會(huì)將其改進(jìn)。根據(jù)以上幾種算法的探討,表1把這幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn),更新機(jī)制,適用問(wèn)題等進(jìn)行了歸納整理。

    表1 算法對(duì)比

    2.結(jié)論

    隨著對(duì)無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法研究的深入,需要明白在空中實(shí)時(shí)變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境下,如何選擇合適的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃智能算法及其實(shí)現(xiàn),是完成無(wú)人機(jī)配送路徑問(wèn)題迫切需要解決的問(wèn)題。蟻群算法在其概念是立體的較為接近三維的路徑規(guī)劃問(wèn)題,但對(duì)存儲(chǔ)空間的要求較高;遺傳算法在路徑規(guī)劃方面的應(yīng)用非常廣泛,但由于無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)的動(dòng)態(tài)路徑是不確定的,增加了算法的編碼難度。因此,為有效利用各種算法各自的優(yōu)勢(shì),混合算法將成為航跡規(guī)劃的發(fā)展趨勢(shì)。上述的新型仿生智能算法目前研究的學(xué)者還不多,也可能是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。目前無(wú)人機(jī)三維航跡規(guī)劃能在單一約束下快速生成航跡,但在復(fù)雜環(huán)境約束下缺少對(duì)最優(yōu)路徑的考慮,且無(wú)法同時(shí)兼顧復(fù)雜環(huán)境約束與無(wú)人機(jī)自身性能約束。

    引用出處

    [1]王翼虎,王思明.基于改進(jìn)粒子群算法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2020,42(9):1690-1696.

    [2]李佳盛.基于改進(jìn)蟻群算法的旅行商路徑優(yōu)化問(wèn)題研究[J].中國(guó)物流與采購(gòu),2020,606(17):47-48.

    [3]王宇,王文浩,徐凡,等.基于改進(jìn)蟻群算法的植保無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2020,51(11):92,103-112.

    [4]李霞,魏瑞軒,周軍,等.基于改進(jìn)遺傳算法的無(wú)人飛行器三維路徑規(guī)劃[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2010,28(3):343-348.

    [5]李世國(guó),蘇衛(wèi)華,郭鵬飛,等.基于改進(jìn)A~★算法的無(wú)人搜救全局路徑規(guī)劃研究[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2020,41(12):16-20.

    [6]楊超杰,裴以建,劉朋.改進(jìn)粒子群算法的三維空間路徑規(guī)劃研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2019,55(11):117-122.

    [7]陳志軍,曾蒸.基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的機(jī)器人三維路徑規(guī)劃[J].重慶師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2018,35(1):93-99.

    [8]王剛,張方,嚴(yán)大亮,等.基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人三維路徑規(guī)劃[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù),2020,39(11):1-6.

    [9]王闖,董宏麗,谷星澍,等.改進(jìn)粒子群算法及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用[J].控制工程,2019,26(8):1466-1471.

    [10]舒緯偉,敬忠良,董鵬.基于烏賊算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2017,17(2):120-125.

    [11]潘文超.應(yīng)用果蠅優(yōu)化算法優(yōu)化廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行企業(yè)經(jīng)營(yíng)績(jī)效評(píng)估[J].太原理工大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2011,29(4):1-5.

    猜你喜歡
    智能算法烏賊果蠅
    果蠅也會(huì)“觸景傷身”
    小果蠅大貢獻(xiàn)
    果蠅遇到危險(xiǎn)時(shí)會(huì)心跳加速
    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法在發(fā)電機(jī)主絕緣狀態(tài)評(píng)估領(lǐng)域的應(yīng)用
    趣說(shuō)烏賊
    基于超像素的圖像智能算法在礦物顆粒分割中的應(yīng)用
    小果蠅助力治療孤獨(dú)癥
    從雞群算法看群體智能算法的發(fā)展趨勢(shì)
    被誤解的烏賊
    改進(jìn)的多目標(biāo)快速群搜索算法的應(yīng)用
    99热6这里只有精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 97在线视频观看| 日本与韩国留学比较| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩电影二区| 国产在视频线在精品| 一级av片app| 亚洲人成网站在线播| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品99久久久久久久久| 国产极品天堂在线| 乱人视频在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 22中文网久久字幕| 国产亚洲最大av| 能在线免费观看的黄片| 中文字幕av在线有码专区| 大话2 男鬼变身卡| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩欧美精品免费久久| 午夜久久久久精精品| 国产黄片美女视频| 亚洲av.av天堂| 91精品伊人久久大香线蕉| 麻豆乱淫一区二区| 伦精品一区二区三区| 国产极品天堂在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美3d第一页| 国内精品一区二区在线观看| 91av网一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 51国产日韩欧美| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本黄大片高清| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久精品94久久精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品成人久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日日干狠狠操夜夜爽| 美女高潮的动态| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产av在哪里看| 一级a做视频免费观看| 在线 av 中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 91久久精品电影网| 男女边吃奶边做爰视频| 国产单亲对白刺激| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品一及| 日本一二三区视频观看| 国产在线男女| 欧美日韩在线观看h| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费观看精品视频网站| 大话2 男鬼变身卡| 国产视频首页在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 国产黄频视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 九九爱精品视频在线观看| 色综合色国产| 日本wwww免费看| 69av精品久久久久久| 内地一区二区视频在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 床上黄色一级片| 三级国产精品片| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲精品乱久久久久久| 老司机影院成人| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产精品三级大全| 最近中文字幕高清免费大全6| 淫秽高清视频在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 禁无遮挡网站| 欧美3d第一页| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产永久视频网站| 亚洲精品自拍成人| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一区二区三区四区激情视频| 成人午夜高清在线视频| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲av一区综合| 国产精品久久久久久av不卡| 五月天丁香电影| 在现免费观看毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日本免费在线观看一区| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 毛片一级片免费看久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成年人午夜在线观看视频 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 乱系列少妇在线播放| 国产午夜精品一二区理论片| 美女主播在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 麻豆成人午夜福利视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久久久精品久久久久真实原创| av女优亚洲男人天堂| 看黄色毛片网站| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美极品一区二区三区四区| 色网站视频免费| 黑人高潮一二区| 亚洲成人久久爱视频| 中文资源天堂在线| 精品久久久久久电影网| 人妻少妇偷人精品九色| 国产毛片a区久久久久| 国产精品av视频在线免费观看| 精品久久久精品久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 性色avwww在线观看| 天堂网av新在线| 男的添女的下面高潮视频| or卡值多少钱| 国产在视频线在精品| 两个人的视频大全免费| 欧美zozozo另类| 免费黄频网站在线观看国产| 国产av在哪里看| 日韩av在线大香蕉| 啦啦啦韩国在线观看视频| 2022亚洲国产成人精品| 大片免费播放器 马上看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 婷婷色综合www| 老女人水多毛片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 26uuu在线亚洲综合色| 日日撸夜夜添| 日韩强制内射视频| av在线天堂中文字幕| av国产久精品久网站免费入址| 成人性生交大片免费视频hd| 99久国产av精品| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费高清在线观看视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 亚洲国产精品成人综合色| 国产人妻一区二区三区在| 极品教师在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 色综合色国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品久久视频播放| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 一级毛片 在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲av在线观看美女高潮| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产永久视频网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产av不卡久久| 最近中文字幕2019免费版| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产av在哪里看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 淫秽高清视频在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人亚洲精品一区在线观看 | 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲三级黄色毛片| 日本色播在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产黄片视频在线免费观看| 又爽又黄a免费视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲最大成人av| 中文字幕制服av| 精品熟女少妇av免费看| 欧美性感艳星| 一级爰片在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| videossex国产| 成人欧美大片| 日韩制服骚丝袜av| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产高清在线一区二区三| 色综合站精品国产| 国产在视频线在精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲精品成人久久久久久| 97热精品久久久久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久99蜜桃精品久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩一区二区视频免费看| 中文欧美无线码| 国产精品久久久久久av不卡| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久精品国产自在天天线| 在现免费观看毛片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 五月玫瑰六月丁香| 免费黄网站久久成人精品| 成人毛片60女人毛片免费| 偷拍熟女少妇极品色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲真实伦在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美97在线视频| 91av网一区二区| 大香蕉97超碰在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美三级三区| 亚洲图色成人| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品午夜福利在线看| 啦啦啦啦在线视频资源| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 一级爰片在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品一区二区在线观看99 | 成人美女网站在线观看视频| 美女大奶头视频| 亚洲av免费高清在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日本黄色片子视频| 久久热精品热| 99久国产av精品国产电影| 国产成人一区二区在线| 国产成人福利小说| 真实男女啪啪啪动态图| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 干丝袜人妻中文字幕| 高清午夜精品一区二区三区| 丝袜美腿在线中文| 赤兔流量卡办理| 精品国产三级普通话版| 久久精品国产亚洲网站| 一区二区三区高清视频在线| 春色校园在线视频观看| 波野结衣二区三区在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产淫语在线视频| 美女黄网站色视频| 亚洲不卡免费看| 午夜福利在线在线| 午夜爱爱视频在线播放| av.在线天堂| 两个人视频免费观看高清| 国产又色又爽无遮挡免| 九色成人免费人妻av| 亚洲图色成人| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一级黄片播放器| 日本免费在线观看一区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久久久久久久成人| 偷拍熟女少妇极品色| 成人欧美大片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | .国产精品久久| 欧美性感艳星| 色5月婷婷丁香| 一级片'在线观看视频| 欧美极品一区二区三区四区| 婷婷色综合大香蕉| 超碰97精品在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产成人freesex在线| 一级a做视频免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产成人91sexporn| 国产一级毛片在线| av播播在线观看一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 一本一本综合久久| 免费观看在线日韩| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲色图av天堂| 免费观看性生交大片5| 亚洲人成网站在线观看播放| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费黄网站久久成人精品| 日本色播在线视频| 六月丁香七月| 欧美丝袜亚洲另类| 99久久人妻综合| av国产久精品久网站免费入址| 日本爱情动作片www.在线观看| 成人午夜高清在线视频| 国产麻豆成人av免费视频| 人妻系列 视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美97在线视频| 大陆偷拍与自拍| 波野结衣二区三区在线| 超碰97精品在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与善性xxx| kizo精华| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产黄片美女视频| 91av网一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 久久久色成人| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 国产高清不卡午夜福利| 一区二区三区免费毛片| 在线a可以看的网站| 免费观看无遮挡的男女| 少妇高潮的动态图| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产成人freesex在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩一区二区视频免费看| 床上黄色一级片| 免费少妇av软件| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜激情欧美在线| 日日啪夜夜撸| 日韩 亚洲 欧美在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 亚洲av二区三区四区| 久久97久久精品| 日韩国内少妇激情av| 亚洲最大成人av| 看黄色毛片网站| 日韩强制内射视频| 99re6热这里在线精品视频| 一个人免费在线观看电影| 91狼人影院| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久欧美国产精品| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美一区二区亚洲| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人欧美大片| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品不卡视频一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 综合色丁香网| 九草在线视频观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 99久久九九国产精品国产免费| 成人午夜高清在线视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品久久视频播放| 日本免费在线观看一区| 大香蕉97超碰在线| 身体一侧抽搐| 国产成人aa在线观看| freevideosex欧美| 亚洲成人一二三区av| 欧美日韩精品成人综合77777| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产极品天堂在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲伊人久久精品综合| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚州av有码| 国产色婷婷99| 欧美另类一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久久久久久久人人人人人人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 成人毛片60女人毛片免费| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩一区二区三区影片| 五月伊人婷婷丁香| 国产乱人偷精品视频| 国产 亚洲一区二区三区 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 99久久精品一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人精品福利久久| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久精品国产亚洲网站| 26uuu在线亚洲综合色| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 麻豆乱淫一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 男女那种视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| av天堂中文字幕网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产成年人精品一区二区| 欧美潮喷喷水| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久久国产网址| 插阴视频在线观看视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产乱来视频区| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | av天堂中文字幕网| 能在线免费观看的黄片| 深夜a级毛片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩av免费高清视频| 久久久久久久久中文| 超碰av人人做人人爽久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 成年人午夜在线观看视频 | 亚洲av免费高清在线观看| 午夜福利在线在线| 亚洲图色成人| 97在线视频观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 97热精品久久久久久| 国产乱人视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 少妇的逼水好多| 综合色丁香网| 欧美三级亚洲精品| 色视频www国产| 国产精品av视频在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 18禁在线播放成人免费| 免费av不卡在线播放| 在现免费观看毛片| 久久国产乱子免费精品| 国产综合懂色| 久久久国产一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久国产一区二区| 免费观看精品视频网站| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲熟女精品中文字幕| 91久久精品电影网| 男人和女人高潮做爰伦理| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费观看无遮挡的男女| 直男gayav资源| 老司机影院毛片| 91久久精品国产一区二区成人| 色综合色国产| av国产久精品久网站免费入址| 最近中文字幕2019免费版| 一本一本综合久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产69精品久久久久777片| 少妇被粗大猛烈的视频| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲三级黄色毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 99re6热这里在线精品视频| 18禁在线播放成人免费| 欧美+日韩+精品| 国产黄片视频在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 一本久久精品| 精品熟女少妇av免费看| 能在线免费观看的黄片| freevideosex欧美| 日本黄色片子视频| 欧美日韩在线观看h| 亚洲不卡免费看| 亚洲自偷自拍三级| 国产伦精品一区二区三区四那| 舔av片在线| 99re6热这里在线精品视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美xxⅹ黑人| 一级黄片播放器| 看非洲黑人一级黄片| 国产乱人偷精品视频| 国产成人免费观看mmmm| av黄色大香蕉| 久久久a久久爽久久v久久| 边亲边吃奶的免费视频| 男人舔奶头视频| 嫩草影院新地址| 91狼人影院| 国产av国产精品国产| 大香蕉久久网| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲色图av天堂| 久久久久久国产a免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人特级av手机在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 综合色av麻豆| 人妻一区二区av| 丝袜美腿在线中文| 精品国产露脸久久av麻豆 | 欧美丝袜亚洲另类| 久久99精品国语久久久| 超碰97精品在线观看| 热99在线观看视频| 午夜久久久久精精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 看免费成人av毛片| 一本久久精品| 午夜福利高清视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲最大成人手机在线| 26uuu在线亚洲综合色| 人人妻人人看人人澡| 高清欧美精品videossex| 精品久久久久久久久亚洲| 一级爰片在线观看| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久久久久久久丰满| 青青草视频在线视频观看| 中文天堂在线官网| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 尾随美女入室| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲成色77777| 在线免费十八禁| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产91av在线免费观看| 精品午夜福利在线看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 99久久九九国产精品国产免费| 日本欧美国产在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲伊人久久精品综合| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本免费a在线| 少妇高潮的动态图| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久99精品国语久久久| 国产久久久一区二区三区| 777米奇影视久久| 免费看不卡的av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放|