基于機(jī)器視覺的數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

崔 穎，王紅英,樊維濤，郭俊麗

(1.西安文理學(xué)院 機(jī)械與材料工程學(xué)院，西安 710065；2.西安市和其光電科技股份有限公司，西安710077)

LED數(shù)碼管以LED發(fā)光二極管作為發(fā)光單元，顏色有紅、黃、藍(lán)、綠、白等色彩，由于其具備功耗小，無(wú)熱量，耐沖擊，長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，被非常普遍地應(yīng)用于儀表設(shè)備的顯示單元，配合各類控制芯片使用，顯示數(shù)據(jù)信息或者其他狀態(tài)信息.現(xiàn)有各型號(hào)溫控系統(tǒng)使用熒光光纖溫度傳感器測(cè)量溫度，再將測(cè)得的溫度實(shí)時(shí)顯示在數(shù)碼管上.激光測(cè)溫儀采用8段LED數(shù)碼管顯示其測(cè)出的溫度數(shù)字，并顯示儀器自檢信息字符，顯示的內(nèi)容包括0～9和其他一些特殊字符.產(chǎn)品在生產(chǎn)完畢后必須進(jìn)行缺陷測(cè)試，一般持續(xù)48～72小時(shí)，測(cè)試的主要內(nèi)容包括：LED數(shù)碼管能否正確顯示儀器發(fā)出的數(shù)字、LED數(shù)碼管在顯示過(guò)程中是否有顯示不全的現(xiàn)象.

目前的檢測(cè)過(guò)程，主要靠人工檢測(cè).檢測(cè)人員面對(duì)多臺(tái)機(jī)器，肉眼觀察LED數(shù)碼管的顯示是否正確.由此帶來(lái)的問(wèn)題是檢測(cè)人員的工作強(qiáng)度大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)持續(xù)檢測(cè)，且當(dāng)LED數(shù)碼管顯示出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)法有效地檢出偶發(fā)的錯(cuò)誤顯示，無(wú)法保證儀器質(zhì)量可靠，給出廠產(chǎn)品的質(zhì)量帶來(lái)隱患.

本套數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是基于機(jī)器視覺[1]和OCR[2]技術(shù)相結(jié)合而實(shí)現(xiàn)的.主要包含三個(gè)模塊：機(jī)器視覺模塊主要負(fù)責(zé)圖像的采集、濾波、圖像處理及字符區(qū)域的定位，主要使用的技術(shù)包括：特征波長(zhǎng)濾波，圖像二值法[3-4]處理、“閉”運(yùn)算、腐蝕運(yùn)算[5]處理.OCR識(shí)別模塊主要負(fù)責(zé)字符區(qū)域的分割，識(shí)別，主要使用的技術(shù)包括：特征參數(shù)分割字符區(qū)域，通過(guò)訓(xùn)練生成識(shí)別字符集，字符識(shí)別.控制模塊主要負(fù)責(zé)機(jī)器視覺模塊、OCR識(shí)別模塊及待檢測(cè)的儀器之間的協(xié)同工作，并負(fù)責(zé)通信的可靠，主要使用的技術(shù)包括：CRC-16校驗(yàn)算法[6]保證通信可靠，事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度.

1 LED數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺技術(shù)，通過(guò)工業(yè)攝像機(jī)獲取儀器顯示的數(shù)字圖像，采用OCR識(shí)別技術(shù)將顯示的數(shù)字識(shí)別出來(lái)，并與命令字對(duì)照，來(lái)確定LED數(shù)碼管顯示的數(shù)字是否正確.

每臺(tái)測(cè)溫儀的外形如圖1所示.測(cè)溫儀為長(zhǎng)320 mm×寬175 mm，在測(cè)溫儀表面共有8組溫度顯示的LED數(shù)碼管顯示單元.每組有四位數(shù)字符號(hào)，其中前三位為測(cè)試數(shù)字的整數(shù)位，后一位是測(cè)試數(shù)據(jù)的小數(shù)位，第三位的數(shù)字后面有小數(shù)點(diǎn)顯示.每個(gè)數(shù)字為高16 mm×寬8 mm，顯示顏色為橙紅色.

圖1 待測(cè)儀表的LED數(shù)碼管顯示區(qū)域

系統(tǒng)設(shè)計(jì)每次至少能同時(shí)完成9臺(tái)測(cè)溫儀的缺陷測(cè)試，測(cè)試全程無(wú)人值守，系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成測(cè)試過(guò)程，并記錄測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的儀器錯(cuò)誤.

LED數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示.工業(yè)攝像機(jī)選擇大恒光電的水星MER-1070-10GC工業(yè)相機(jī)，相機(jī)分辨率為1 000萬(wàn)像素，通過(guò)100 M以太網(wǎng)與PC相連；鏡頭選擇10倍光學(xué)鏡頭；缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的軟件部分采用LabVIEW 2016開發(fā)；軟件與測(cè)溫儀通過(guò)USB轉(zhuǎn)RS485總線網(wǎng)關(guān)相連.

圖2 系統(tǒng)組成示意圖

2 機(jī)器視覺識(shí)別和OCR技術(shù)原理

機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)利用高分辨率工業(yè)攝像機(jī)獲取檢測(cè)圖像并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再通過(guò)計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理，從而獲取所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并由此實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零件分類識(shí)別、缺陷檢測(cè)和視覺測(cè)量的功能.

OCR，即Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別.是指通過(guò)電子設(shè)備(一般工業(yè)應(yīng)用常用數(shù)碼攝像機(jī))檢查介質(zhì)上打印或顯示的字符，通過(guò)檢測(cè)暗、亮的模式確定其形狀，然后用字符識(shí)別方法將形狀翻譯成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的文字的過(guò)程.在OCR的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，如何除錯(cuò)或利用輔助信息提高識(shí)別正確率，是OCR最重要的指標(biāo).衡量一個(gè)OCR系統(tǒng)性能好壞的主要指標(biāo)有：拒識(shí)率、誤識(shí)率、識(shí)別速度，系統(tǒng)的穩(wěn)定性等.

3 LED數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線

圖3為L(zhǎng)ED數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線.系統(tǒng)主要包含兩部分內(nèi)容，第一部分是保證數(shù)碼管能夠正確響應(yīng)命令字，能夠根據(jù)命令字正確地顯示字符.在實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的過(guò)程中，設(shè)定已知的待顯示字符數(shù)組，使用CRC校驗(yàn)算法生成命令字，再通過(guò)一根RS485總線，分時(shí)將各臺(tái)測(cè)溫儀的命令字發(fā)送給儀器，待所有儀器都接收到命令字后，啟動(dòng)以太網(wǎng)相機(jī)獲取所有儀器的實(shí)時(shí)顯示圖像，OCR識(shí)別后，將識(shí)別的字符與已知字符進(jìn)行逐位比較，從而驗(yàn)證數(shù)碼管能否正確響應(yīng)命令字.

圖3 數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線圖

在OCR識(shí)別過(guò)程中，需要使用紅色濾光片消除綠色LED指示燈和儀器狀態(tài)燈的干擾，采用二值形態(tài)學(xué)中的“閉”運(yùn)算消除LED數(shù)碼管在顯示時(shí)出現(xiàn)的斷碼現(xiàn)象，通過(guò)增加訓(xùn)練樣本的方法消除小數(shù)點(diǎn)的影響，采用尺寸參數(shù)和布局參數(shù)提高多臺(tái)儀器同時(shí)檢測(cè)時(shí)的OCR識(shí)別率.

第二部分是完成缺陷檢測(cè)過(guò)程中檢出數(shù)碼管出現(xiàn)的顯示缺陷.該過(guò)程主要通過(guò)定時(shí)循環(huán)和錯(cuò)誤日志來(lái)實(shí)現(xiàn).

4 LED數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程

4.1 基于機(jī)器視覺的OCR功能模塊設(shè)計(jì)

圖4為檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程圖，具體步驟如下：

圖4 系統(tǒng)工作流程圖

(1)檢測(cè)軟件通過(guò)網(wǎng)關(guān)向測(cè)溫儀發(fā)送需要顯示的數(shù)字，和每臺(tái)測(cè)溫儀地址一并代入測(cè)溫儀的CRC校驗(yàn)算法獲取每臺(tái)測(cè)溫儀的特征字，然后與測(cè)溫儀地址、功能碼等字段組合成命令字；由于每臺(tái)測(cè)溫儀的地址不同，因此每臺(tái)測(cè)溫儀的控制字也不同.

(2)測(cè)溫儀根據(jù)收到的命令字來(lái)顯示數(shù)字.

該模塊主要用于檢測(cè)測(cè)溫儀能否根據(jù)命令字的要求，準(zhǔn)確地顯示需要顯示的字符.在測(cè)試過(guò)程中，為了方便檢測(cè)，命令字的設(shè)計(jì)是要求測(cè)溫儀循環(huán)顯示000.0、111.1～999.9的字符，既方便人工檢測(cè)，也簡(jiǎn)化檢測(cè)過(guò)程.

(3)高清攝像機(jī)采集測(cè)溫儀的實(shí)時(shí)圖像.

(4)檢測(cè)程序從攝像機(jī)中獲取采集圖像信息，通過(guò)視覺算法OCR模塊識(shí)別圖像中的數(shù)字.

(5)將通過(guò)OCR識(shí)別出的數(shù)字與發(fā)送的命令字中的數(shù)字進(jìn)行逐位比較，用比較的結(jié)果判定LED數(shù)碼管的工作狀態(tài)；若所有數(shù)字都匹配，則認(rèn)為數(shù)碼管工作正常.

(6)如果出現(xiàn)不匹配情況，記錄不匹配的數(shù)字的位置和圖像信息，方便后續(xù)查看.

(7)在完成0～9的一個(gè)檢測(cè)循環(huán)后，檢測(cè)程序進(jìn)入等待定時(shí)；定時(shí)時(shí)間到，檢測(cè)程序啟動(dòng)下一個(gè)檢測(cè)循環(huán).

按照每次檢測(cè)9臺(tái)測(cè)溫儀測(cè)算，完成一次000.0～999.9的循環(huán)檢測(cè)，時(shí)間<30秒.

4.2 CRC校驗(yàn)算法

為了保證通訊數(shù)據(jù)的可靠，網(wǎng)關(guān)與測(cè)溫儀之間采用RS485接口連接，數(shù)據(jù)通信采用Modbus通信協(xié)議，采用CRC-16校驗(yàn)算法對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，以保證通信的可靠.

4.2.1 CRC校驗(yàn)碼的生成

CRC校驗(yàn)碼是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種差錯(cuò)校驗(yàn)碼，其特征是信息字段和校驗(yàn)字段的長(zhǎng)度可以任意選定.其原理是將任意一個(gè)由二進(jìn)制位串組成的代碼轉(zhuǎn)化為一個(gè)系數(shù)僅為“0”和“1”取值的多項(xiàng)式.例如：代碼1010111對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為x6+x4+x2+x+1，而多項(xiàng)式x5+x3+x2+x+1對(duì)應(yīng)的代碼為101111.

在采用Modbus協(xié)議傳輸時(shí)，其通訊信息發(fā)送形式如表1所示.

表1 命令字結(jié)構(gòu)

CRC校驗(yàn)是前面幾段數(shù)據(jù)內(nèi)容的校驗(yàn)值，為一個(gè)16位數(shù)據(jù)，發(fā)送時(shí)，低8位在前，高8位在后.

4.2.2 命令字結(jié)構(gòu)

檢測(cè)系統(tǒng)的命令字具體結(jié)構(gòu)如下：

0x01 0x05 0x00 0x01 0x00 0x55 xx xx//顯示55點(diǎn)亮的數(shù)碼管顯示

第一字節(jié)(01)測(cè)溫儀地址；

第二字節(jié)(05)設(shè)置功能碼；

第三、四字節(jié)(00 01)設(shè)置字節(jié)長(zhǎng)度；

第五、六字節(jié)(00 ff/00/AA/55)需要顯示的數(shù)值；

第七、八字節(jié)(XX XX)CRC 16 校驗(yàn)值，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后.

4.2.3 命令字生成方法

命令字生成采用查表法，生成方法如圖5所示.采用C語(yǔ)言編寫[7]，提高運(yùn)算效率.

圖5 命令字生成方法

CRC校驗(yàn)算法采用C語(yǔ)言編寫，編譯生成動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)CRC.dll文件，然后通過(guò)LabVIEW中的調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的方法，實(shí)現(xiàn)CRC.dll的調(diào)用.調(diào)用函數(shù)為：“Call Library Function”[8].

4.3 軟件與測(cè)溫儀之間的通信

軟件與測(cè)溫儀之間采用RS485通信，通信協(xié)議為Modbus協(xié)議.RS485的通信參數(shù)為：

通信速率：4 800 bps，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，校驗(yàn)：無(wú)校驗(yàn).其工作過(guò)程如圖6所示.

圖6 RS485通信流程

測(cè)溫儀的核心CPU采用STM32單片機(jī)，通信反應(yīng)有一定的時(shí)間限制，所以在每個(gè)設(shè)備發(fā)送完命令字后，需要等待150 ms后才能給下一個(gè)設(shè)備發(fā)送命令字.如果等待時(shí)間小于該值，后續(xù)的設(shè)備無(wú)法收到命令字，測(cè)溫儀也不能顯示命令字符.

由于系統(tǒng)采用USB轉(zhuǎn)RS485網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換，在項(xiàng)目實(shí)施工程中就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)該網(wǎng)關(guān)分別安裝到設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)計(jì)算機(jī)后，其RS485的端口號(hào)是不確定的，而操作人員不具備在系統(tǒng)中尋找端口號(hào)的能力.因此在系統(tǒng)中增加了一個(gè)尋找通信端口的功能，允許運(yùn)行人員逐一進(jìn)行測(cè)試，找出正確的端口號(hào).

在LabVIEW中通過(guò)“VISA Find Resource Function”函數(shù)[9]來(lái)尋找系統(tǒng)的端口資源，其返回值為一個(gè)端口列表，運(yùn)行人員可以通過(guò)下拉窗口，按照端口號(hào)選擇端口進(jìn)行測(cè)試.

4.4 高清攝像機(jī)與PC之間的通信

工業(yè)攝像機(jī)選擇大恒光電的水星MER-1070-10GC工業(yè)相機(jī)，相機(jī)分辨率為1 000萬(wàn)像素，通過(guò)100 M以太網(wǎng)與PC相連.當(dāng)采用高清攝像機(jī)時(shí)，以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)流量大，為了保證攝像機(jī)的圖像能夠流暢地顯示在顯示器上，PC上的以太網(wǎng)卡需要采用“巨幀模式”[10].在PC的設(shè)備管理器中，打開網(wǎng)卡的屬性，在高級(jí)界面中，將“Jumbo Packet”的值設(shè)置為“9014 bytes”.重新啟動(dòng)后，PC即可接收到流暢的高清攝像機(jī)畫面.

4.5 采用紅色濾光鏡片消除測(cè)溫儀指示燈的影響

如圖7(a)所示，為攝像機(jī)采集的測(cè)溫儀顯示圖片信息，其中除了用于顯示溫度信息的橙紅色LED數(shù)碼管外，還有16盞采用綠色LED二極管顯示的通道狀態(tài)燈，3盞采用綠色LED二極管顯示的測(cè)溫儀狀態(tài)燈和1盞采用紅色LED二極管顯示的測(cè)溫儀狀態(tài)燈.

圖7 采用紅色濾光片去除綠色LED數(shù)碼管的影響

視覺OCR識(shí)別時(shí)，首先要把彩色圖像通過(guò)紅色RGB通道顏色閾值轉(zhuǎn)化為二值圖像，如圖7(b)所示.在圖片中可以清楚地看到，紅色部分的數(shù)字被完整且清楚地抽取出來(lái)，但是綠色狀態(tài)燈色彩中的紅色通道也被抽取出來(lái)，給OCR識(shí)別帶來(lái)了大量干擾信息.尤其當(dāng)有多臺(tái)測(cè)溫儀同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，這種干擾信息直接影響系統(tǒng)正常工作.為了消除綠色LED二極管的影響，選擇了紅色濾光鏡頭來(lái)實(shí)現(xiàn).

綠色發(fā)光二極管的波長(zhǎng)為555 nm～570 nm，而紅色LED數(shù)碼管的波長(zhǎng)在600 nm～700 nm之間，在測(cè)溫儀和工業(yè)攝像機(jī)之間增加一塊625 nm～665 nm的紅光高透濾光鏡，紅色濾光片的帶通參數(shù)如圖8所示，這樣即可過(guò)濾掉進(jìn)入攝像機(jī)的綠光，實(shí)現(xiàn)只采集單純紅光的目標(biāo).

圖8 紅色濾光片的帶通參數(shù)

經(jīng)過(guò)濾光后，攝像機(jī)采集的圖像如圖7(c)所示，此時(shí)，只有右下角的紅色LED二極管測(cè)溫儀狀態(tài)燈出現(xiàn)在圖像中，其他綠色LED二極管的通道狀態(tài)燈、儀器狀態(tài)燈全部被消除了.

4.6 LED數(shù)碼管中斷碼的處理

采用LED數(shù)碼管顯示數(shù)字時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)的原因，各個(gè)筆畫之間是不相連的.

尤其如圖9中的三個(gè)字符，由于沒有中間橫碼的聯(lián)接，斷碼現(xiàn)象尤其突出.在進(jìn)行OCR識(shí)別時(shí)，會(huì)識(shí)別為多個(gè)字符，造成識(shí)別誤差，對(duì)此情況采用二值形態(tài)學(xué)中的“閉”運(yùn)算來(lái)解決.所謂“閉”運(yùn)算就是對(duì)圖像首先進(jìn)行“膨脹”算法，再進(jìn)行“腐蝕”算法的過(guò)程.

圖9 數(shù)碼管中的斷碼

采用“膨脹”算法時(shí)，使用49點(diǎn)矩形膨脹的方法，使得字符區(qū)域的范圍變大，每個(gè)字符都長(zhǎng)寬各膨脹7個(gè)像素，使得LED數(shù)碼管上的所有筆畫相連，形成一個(gè)完整的字符，經(jīng)過(guò)“膨脹”算法處理后的字符如圖10所示.

圖10 經(jīng)過(guò)膨脹算法處理后的數(shù)字

經(jīng)過(guò)膨脹后，所有的字符都變得厚重且清晰，但是對(duì)于“8”這樣的字符，如圖11所示，膨脹后中心的空白區(qū)域也變小，當(dāng)儀器表面與攝像機(jī)不完全垂直時(shí)，中心的空白區(qū)域無(wú)法識(shí)別，發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤的幾率很高，因此還要進(jìn)行一次“腐蝕”算法操作.

圖11 經(jīng)過(guò)膨脹算法處理后的數(shù)字“8”

采用“腐蝕”算法時(shí)，使用25點(diǎn)矩形膨脹的方法，使得字符區(qū)域的范圍變小，每個(gè)字符都長(zhǎng)寬各縮小5個(gè)像素，使得膨脹后的筆畫變清晰，如圖12所示.與圖9中的字符相比較，每個(gè)字符的長(zhǎng)寬各擴(kuò)大了2個(gè)像素，整體字符與原大小相差不大，但是已經(jīng)完全將斷碼處補(bǔ)充完整，具備進(jìn)行OCR設(shè)別的條件.

圖12 經(jīng)過(guò)腐蝕算法處理后的數(shù)字

4.7 小數(shù)點(diǎn)的處理

在字符的第三位后有一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，用于分割顯示數(shù)值的整數(shù)部分和小數(shù)部分，如圖9所示.在進(jìn)行斷碼處理時(shí)，該小數(shù)點(diǎn)已經(jīng)與第三位數(shù)字徹底融合為一個(gè)字符，如圖13所示.

圖13 由于小數(shù)點(diǎn)引起的識(shí)別錯(cuò)誤

此時(shí)，經(jīng)過(guò)“閉”運(yùn)算處理后的圖像在進(jìn)行OCR識(shí)別時(shí)，造成識(shí)別錯(cuò)誤的絕大部分原因是由于第三位字符造成的.

當(dāng)出現(xiàn)此類識(shí)別錯(cuò)誤后，將該錯(cuò)誤圖像以樣本的方式提交給OCR訓(xùn)練樣本集[11].由于被識(shí)別的對(duì)象是穩(wěn)定不變的，經(jīng)過(guò)不斷地累積，可以持續(xù)提高第三位字符的識(shí)別率.

4.8 大場(chǎng)景中字符的識(shí)別

當(dāng)系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)多臺(tái)儀器時(shí)，需要增加攝像機(jī)的視野，而且由于儀器擺放的角度問(wèn)題，在攝像機(jī)獲取到的畫面中字符的形狀會(huì)變形，且字符的顯示會(huì)變小.

如圖14(a)所示，此時(shí)畫面中的字符數(shù)量增加，且每個(gè)字符的像素變小，而右下角的儀器狀態(tài)指示燈也成為干擾因素，阻礙字符的正確識(shí)別，因此需要增加更多的識(shí)別參數(shù)來(lái)保證識(shí)別的正確率.在此處，增加字符的尺寸參數(shù)和布局參數(shù)來(lái)提高識(shí)別率，降低干擾.增加的尺寸參數(shù)有：

圖14 三臺(tái)測(cè)溫儀在攝像機(jī)中的圖像

字符寬度區(qū)間：規(guī)定每個(gè)字符的最小寬度和最大寬度，min 9～max 80 pixs；

字符高度區(qū)間：規(guī)定每個(gè)字符的最小高度和最大高度，min 33～max 100 pixs；

垂直方向二個(gè)字符之間的最大距離：5 pixs.

通過(guò)尺寸參數(shù)的限制，如圖14(b)所示，消除了儀器狀態(tài)燈對(duì)系統(tǒng)識(shí)別的干擾，限制了字符的尺寸范圍，保證了每個(gè)字符得以被完整、準(zhǔn)確識(shí)別.

5 實(shí)際使用效果

在實(shí)際測(cè)試時(shí)，布置3臺(tái)測(cè)溫儀，呈品字形分布，每臺(tái)有32個(gè)LED數(shù)碼管顯示字符.攝像機(jī)與測(cè)溫儀的距離為2 m，鏡頭與測(cè)溫儀的屏幕基本垂直，鏡頭的中心與中間一臺(tái)儀器的中心線基本保持水平.所有算法開啟，尺寸參數(shù)按照字符寬度區(qū)間：min 9～max 80 pixs；字符高度區(qū)間：min 33～max 100 pixs；垂直方向二個(gè)字符之間的最大距離：5 pixs.系統(tǒng)采用無(wú)人值守的方式運(yùn)行，共連續(xù)運(yùn)行12小時(shí)，誤碼率為萬(wàn)分之2.37.

6 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)基于機(jī)器視覺的數(shù)碼管顯示單元缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，極大地降低了測(cè)試人員的工作強(qiáng)度，提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性和全面性.系統(tǒng)可以識(shí)別所有類型的LED顯示數(shù)字，對(duì)于LED數(shù)碼管在儀器上的排列不敏感，可以同時(shí)完成多行多列LED數(shù)碼管的檢測(cè)與識(shí)別，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程對(duì)被檢設(shè)備無(wú)附加零配件，檢測(cè)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，使得產(chǎn)品的檢驗(yàn)?zāi)Ｊ接沙闄z改為全檢，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行可靠性，降低了企業(yè)的運(yùn)行成本.