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    一種新能源汽車旋鈕開關(guān)的設計

    2023-02-08 08:43:10陳雪華
    汽車電器 2023年1期
    關(guān)鍵詞:新能源故障信號

    陳雪華,龐 鑫

    (廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司產(chǎn)品工程技術(shù)中心,湖南 長沙 410000)

    隨著汽車智能化、電氣化程度不斷增加,汽車電器件之間存在不同信號的交互,如電源、CAN總線、LIN總線、高低電平信號、傳感器信號等。近年來,旋鈕開關(guān)在汽車上也被廣泛使用,這些旋鈕開關(guān)區(qū)別于傳統(tǒng)電阻式電位計,其內(nèi)部構(gòu)造完全數(shù)字化并使用光學技術(shù)。從汽車線束角度分析,傳統(tǒng)的開關(guān)大多以硬線方式輸出,開關(guān)與其他模塊之間的連線復雜。在汽車使用過程中,線束連接問題也成為組合開關(guān)品質(zhì)問題中主要的一種失效模式。同時在信號采集過程中,模塊不匹配的問題也是造成開關(guān)功能失效的重要原因之一。而帶芯片的旋鈕開關(guān)可在CAN總線或者LIN總線上與其他模塊進行信息交互,連接線束相對簡單明了且一般帶有診斷功能,一旦出現(xiàn)故障會及時在總線上報送。在某新能源車型開發(fā)階段,因新能源節(jié)能需求,新增開發(fā)一個旋鈕開關(guān)用來選擇車輛模式,不同模式匹配不同的動能以達到節(jié)約能源的目的。

    1 設計需求

    1.1 功能需求

    要求通過旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)選擇4種車輛運行模式:混動模式、純電模式、電量保持模式和運動模式。旋轉(zhuǎn)旋鈕需支持連續(xù)旋轉(zhuǎn)且每個旋轉(zhuǎn)位置是穩(wěn)定的。每種模式均在旋鈕開關(guān)上有指示圖形,同時旋鈕開關(guān)要具備模式背光指示燈,用以顯示當前選擇的模式。要求旋鈕開關(guān)具有低電流電路且作為LIN總線的從節(jié)點。旋鈕開關(guān)應將旋鈕信號緩沖到10個(TBC)止動點,并根據(jù)LIN計劃周期發(fā)送旋鈕狀態(tài)。旋鈕信號提供的是旋鈕當前狀態(tài),而不是實際位置,如表1所示。旋鈕開關(guān)的故障狀態(tài)(無法檢測到位置等)由LIN消息發(fā)出信號(信號不可用)。如果發(fā)生物理故障,要求旋鈕開關(guān)通過發(fā)送SNA來處理內(nèi)部故障。如果車輛LIN不可操作,或者旋鈕開關(guān)失去了與車身模塊的通信,失去了與電源/搭鐵的連接,則旋鈕開關(guān)應關(guān)閉指示燈LED。同時旋鈕應滿足人機工程學,確保使用的舒適性和良好的外觀設計,旋鈕結(jié)構(gòu)需包含插接件、外殼、邊框、旋鈕、旋鈕上的鍍鉻條、導光條等。

    表1 驅(qū)動式旋轉(zhuǎn)管理

    1.2 關(guān)鍵技術(shù)

    根據(jù)功能需求選擇了Renesas的8位單片機微控制器UPD78F0512,該芯片支持LIN通信和PWM輸出等,如圖1所示。利用光柵傳感器通過光學原理來判斷旋鈕的狀態(tài)。光柵傳感器由發(fā)光器和接收器組成,發(fā)光器發(fā)出的光直射到接收器形成光幕系統(tǒng),首先一個發(fā)光器通道發(fā)出光脈沖而對應的接收器同時來尋找該脈沖,當找到后即完成一個通道的掃描,接著轉(zhuǎn)向下一個通道,直到所有的掃描都完成。當一個周期掃描完成后,系統(tǒng)記錄哪些通道通光,哪些通道被遮擋,根據(jù)系統(tǒng)定義輸出一個信號,該信號可以是模擬量信號、開關(guān)量信號,也可以是RS485通信信號。

    圖1 電氣框圖

    2 設計驗證

    2.1 問題驗證

    旋鈕開關(guān)開發(fā)過程中完成了相應的設計驗證和零件產(chǎn)線驗證,驗證結(jié)果都是OK的。按照流程該旋鈕開關(guān)需在試制車輛上完成下線電檢和功能驗證。在車輛試制過程中,路試測試員發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)該旋鈕開關(guān)進行擋位切換時,儀表盤提示“旋鈕不可用,需維修”,且地形選擇開關(guān)面板上對應擋位指示燈都不亮,再次上電,儀表盤上發(fā)動機故障燈亮。當問題發(fā)生時,測試員對車輛進行了檢查,使用LIN設備連接OBD口,檢測到整車上的新能源控制模塊報故障碼。

    2.2 問題分析

    對測試中發(fā)現(xiàn)的問題工程團隊展開了系統(tǒng)分析,首先從故障碼入手,新能源控制模塊所報的故障碼指示旋鈕開關(guān)和新能源控制模塊通信故障。要解析故障發(fā)生時旋鈕開關(guān)和新能源控制模塊出現(xiàn)通信故障的原因,則需要獲得更多的信息。匯總故障發(fā)生前的工況以及操作手法,試驗臺架上復現(xiàn)出了該故障現(xiàn)象。為了鎖定問題,工程師又對旋鈕開關(guān)進行ABA交互驗證,仍然可以復現(xiàn)該問題,排除旋鈕單件故障。最后嘗試在不同臺架上驗證,也能復現(xiàn)出該問題,排除連接線束的問題。在臺架上采集到問題發(fā)生時的LIN總線數(shù)據(jù)。通過log分析得出,在故障出現(xiàn)時,旋鈕開關(guān)在LIN總線上發(fā)送SNA信號給新能源控制模塊,新能源控制模塊持續(xù)2.5s收到SNA信號后,反饋給旋鈕開關(guān)的信號為旋鈕4個指示燈均不亮(符合設計需求),log數(shù)據(jù)分析如圖2所示。

    圖2 log數(shù)據(jù)分析圖

    從旋鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)和工作原理上著手分析旋鈕開關(guān)在總線上發(fā)送SNA的原因。旋鈕結(jié)構(gòu)如圖3所示,旋鈕開關(guān)大致由帶齒輪的球形把手、外殼、彈簧柱、電路板以及電路板上的光柵傳感器組成。傳感器有2個接收端,接收端1和接收端2。其中彈簧柱是固定在外殼上的,當旋轉(zhuǎn)球形把手時,把手上的波浪線接觸面將從彈簧柱上通過,對應把手上的機械齒將會依次從光柵傳感器的2個接收端通過。根據(jù)光柵傳感器的光學原理,當光柵接收端從未遮擋到被遮擋時將會產(chǎn)生一個上升沿脈沖,反之將產(chǎn)生一個下降沿脈沖。旋鈕模塊根據(jù)光柵傳感器的脈沖信號判斷,當機械齒先經(jīng)過接收端1再經(jīng)過接收端2為正轉(zhuǎn),反之為反轉(zhuǎn)。當旋鈕停下時,若機械齒全部遮擋住光柵的2個接收端,2個接收端的電壓均為5V左右,若機械齒全部不遮擋2個接收端,2個接收端的電壓均為0V左右。以上兩種情況都是正常工作狀態(tài)。當傳感器的一個接收端被擋住,該接收端的電壓為5V左右,另一個接收端未被擋住時,該接收端的電壓為0V左右,此時2個接收端的電壓就不一致,旋鈕開關(guān)將認為是錯誤狀態(tài),在LIN總線上發(fā)送SNA信號報錯。

    圖3 旋鈕結(jié)構(gòu)圖

    圖4是旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)時在LIN總線上發(fā)送信號的示意圖。若此時旋鈕指示燈顯示ELECTRIC模式,旋鈕向左旋轉(zhuǎn),旋鈕開關(guān)將在LIN總線上發(fā)送信號請求HYBRID模式,新能源控制模塊收到這個信號后在LIN總線上發(fā)送HYBRID模式,旋鈕指示燈HYBRID亮;旋鈕向右旋轉(zhuǎn),旋鈕開關(guān)將在LIN總線上發(fā)送E-SAVE模式請求,新能源控制模塊收到這個信號后在LIN總線上發(fā)送E-SAVE模式,旋鈕指示燈E-SAVE亮。

    圖4 旋鈕信息交互示意圖

    為了驗證問題發(fā)生時旋鈕光柵傳感器2個接收端的電壓狀態(tài),則在電路板上引出光柵接收器兩端的物理信號,并在故障發(fā)生時的旋鈕上做上標記。經(jīng)示波器測量,如圖5所示,一端最大電平為5.0523V,另一端最大電平為-115.1mV,光柵兩端的電壓不一致,故在總線上發(fā)送SNA信號。拆下零件后,發(fā)現(xiàn)開關(guān)旋鈕的機械齒停在光柵2個接收端之間的位置,2個接收端一個被遮擋,一個未被遮擋。該現(xiàn)象正是對上文所述的驗證,不難發(fā)現(xiàn),問題發(fā)生時,地形選擇開關(guān)的軟件邏輯層面是符合設計的。

    圖5 光柵電壓測量圖

    3 設計改善

    導致問題出現(xiàn)的根本原因是旋鈕上的彈簧柱停留在球形把手波浪線的波峰上,此時機械齒只遮擋傳感器的一個接收端,使得光柵兩接收端的電壓不一致。正常旋動旋鈕時,彈簧柱停留在球形把手波浪線的波谷上,對應的機械齒全部擋住光柵傳感器2個接收端,或者全部不遮擋光柵傳感器的2個接收端。怎樣才能讓旋鈕停下來時彈簧柱不停留在波浪線的波峰上呢?經(jīng)過分析,針對根本原因初步擬定兩個機械結(jié)構(gòu)改善方案及一個軟件改善方案。

    1)方案1,移動光柵傳感器在PCB上的位置。使旋鈕球形把手上的波峰、波谷以及中心線與光柵傳感器的中心線錯開,避免光柵出現(xiàn)一個被遮擋,另一個不被遮擋的情況。但該方案有一個風險,即改動光柵位置會對正常信號輸出有影響且會導致模式切換有延遲,信號與手感不匹配。

    2)方案2,更改球形把手波浪線接觸面的設計尺寸。如圖6所示,將旋鈕球形把手上標注處的波浪線波峰的R角減小,由目前設計的R6mm更改為R2mm,另外在高度方向增加0.121mm。此改動目的是使波浪線的波峰更陡峭、更尖銳,使得彈簧柱停留在球形把手波峰的難度更高,時間更短,也即減小光柵接收端被遮擋不一致的概率。

    圖6 結(jié)構(gòu)改善示意圖

    3)方案3,為了減少對使用者的困擾,還可以從軟件層面進行優(yōu)化。當新能源控制模塊收到ESBM旋鈕在LIN總線發(fā)送的SNA后,將給儀表發(fā)送一個“請將旋鈕旋至正確擋位”的提示,且反饋給旋鈕一種默認的模式,同時新能源控制模塊也不再點亮發(fā)動機故障燈。此方案未從根本上解決這個問題,僅可作為一個挽回措施。同時這個方案有一個風險,當ESBM旋鈕由于其他故障原因在LIN總線上發(fā)送SNA時,將不會被區(qū)分處理。

    綜合考慮3個方案的優(yōu)缺點并結(jié)合改動成本以及改善周期,選擇了方案2。更改設計參數(shù)并修改模具,改變旋鈕球形把手上波浪線的波峰值。對修模后的零件進行相應的驗證,旋轉(zhuǎn)力和手感曲線都滿足設計。再用上述試制車所用的測試方法對改善后的零件進行反復驗證,未能復現(xiàn)出故障現(xiàn)象。驗證過程中的旋鈕開關(guān)問題得到解決,該新能源車也順利量產(chǎn),為客戶節(jié)約了能源,同時也帶來了良好的駕駛體驗。

    4 結(jié)束語

    本文根據(jù)某新能源車上全新旋鈕開關(guān)的開發(fā)需求,結(jié)合旋鈕開關(guān)的關(guān)鍵技術(shù),設計出旋鈕開關(guān)零件,并展開設計驗證、生產(chǎn)線驗證以及整車驗證。針對在驗證過程中發(fā)現(xiàn)的問題及時提出改善方案,確保該新能源車順利量產(chǎn)。

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