范慶科
(浙江農(nóng)業(yè)商貿(mào)職業(yè)學(xué)院,浙江 紹興 312088)
隨著車輛安全系統(tǒng)的高度集成化和智能化,懸架對輪轂軸承的強度及疲勞規(guī)格越來越高[1]。汽車輪轂軸承的維修保養(yǎng)手冊的數(shù)據(jù)顯示,同類型軸承故障率歐美國家較低。以客車的輪轂軸承為例,歐洲每百萬件故障率僅為我國的五分之一[2]。為此,轎車輪轂軸承在我國緊缺產(chǎn)品和技術(shù)目錄中排在第7 位,并明確提出要提高輪轂軸承的制造工藝水平。
傳統(tǒng)的輪轂軸承單元主要通過對鎖緊螺母預(yù)緊力的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)精準(zhǔn)裝配,這種方式下預(yù)緊力的調(diào)節(jié)不能根據(jù)車輛運動狀態(tài)的變化而自適應(yīng)調(diào)節(jié),容易導(dǎo)致使用壽命的降低[3]。擺碾鉚合技術(shù)較好地解決了上述問題,芯軸可以根據(jù)碾壓力的大小發(fā)生塑性變形,并產(chǎn)生壓緊作用的凸緣。但我國由于裝配技術(shù)的不足,現(xiàn)有的輪轂軸承在鉚合加工時很容易出現(xiàn)裂紋,產(chǎn)品的報廢率較高。第三代輪轂軸承單元內(nèi)部的軸承圈分別設(shè)置有利于壓力配合的凸點,便于壓力配合同時留有一定間隙。但是在車輛振動嚴(yán)重的工況下,內(nèi)圈容易松脫造成卡緊螺母壓緊力不夠,從而造成轂軸承單元無法起到承載的作用。為了進(jìn)一步改良工藝技術(shù),NSK公司通過內(nèi)圈與軸芯之間接觸獲得預(yù)緊力,消除了隱患。
而今,國內(nèi)外學(xué)者也對碾鉚合力學(xué)參數(shù)對成形工藝的影響展開了研究[4]。ZHOU 等人采用網(wǎng)格法、電測法、密柵云紋法等對擺碾接觸面積、擺碾力等參數(shù)進(jìn)行了計算分析;Kalinowska-Ozgowicz 等人推導(dǎo)除了關(guān)于接觸面積率的精確表達(dá)式,并對接觸區(qū)域的變形規(guī)律進(jìn)行了深度研究;LIN 等人使用有限元法分析了工藝參數(shù)對金屬流動規(guī)律、非均勻變形程度的影響;HAN等人基于有限元模型分析了接觸區(qū)壓力的變化規(guī)律。上述研究成果[5]為模具的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了重要參考,但關(guān)于“擺碾碾壓工藝參數(shù)對芯軸翻邊的成形影響”的研究未有深入。
擺動碾壓技術(shù)被廣泛應(yīng)用于柱狀零件、圓角、翻邊的加工[6]。如圖1 所示,擺動碾壓的上模圍繞軸線以轉(zhuǎn)速n 旋轉(zhuǎn),下模以進(jìn)給速度v 從下往上直線運動。在上模和下模的作用下,工件塑形成形。當(dāng)安裝在下模的芯軸與上模接觸時,如圖2 所示,上模母線便在芯軸斷面上連續(xù)滾動并產(chǎn)生壓力,從而實現(xiàn)芯軸軸端和內(nèi)圈的鉚合,內(nèi)圈承載力經(jīng)歷三個變形階段:芯軸軸端開始變形→芯軸軸端塑性變形,軸端翻邊→芯軸軸端成形。
圖1 擺動碾壓加工原理圖
圖2 芯軸的擺碾鉚合加工原理圖
為精準(zhǔn)計算上模與輪轂軸承單元的接觸面,數(shù)學(xué)建模過程中作出如下假設(shè):(1)上模的運動轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;(2)上模在運動過程中未發(fā)生彈性變形或產(chǎn)生的形變較小對接觸面沒有影響;(3)上模的運動軌跡為線接觸。
在成形過程中,接觸面為螺旋曲面,螺距為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f(mm/r),上模傾角為γ,則平面方程為:
由于r很小,做出假設(shè)cosr≈1,公式簡化為:
其中γ為上模傾角,由公式(4)可知:γ越大,則接觸面積率的值也越小,碾壓力變小,越容易產(chǎn)生變形。
每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f可用如下公式表示,f為上模的上升量,v為下模直線速度,n為上模轉(zhuǎn)速。
模擬內(nèi)圈與芯軸的裝配過程。利用Deform-3D 軟件中的環(huán)境變量設(shè)置,并確定處上模具體位置,并分別進(jìn)行網(wǎng)格設(shè)置。單元的基本面設(shè)置為四面體,輪轂芯軸劃分為100000 個單元、內(nèi)圈劃分為32000 個單元。設(shè)置工序中常規(guī)的上模運動速度,每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為4.38mm/s、上模轉(zhuǎn)速3.2r/s,選取了九種傾角設(shè)置分別為1 到9 度,仿真獲取了不同傾角范圍內(nèi)輪轂軸承單元的芯軸軸端的形貌圖。
圖3(a)為上模傾角在3°~6°范圍內(nèi)的形貌圖,由圖可知該形貌圖表面光滑且無變形,壓力正常,為標(biāo)準(zhǔn)變形。圖3(b)為上模傾角小于3°范圍內(nèi)的形貌圖,由圖可以看出芯軸軸端圓周側(cè)出現(xiàn)了小幅度翻邊現(xiàn)象,這是由于接觸面壓入不均等導(dǎo)致的。圖3(c)為上模傾角大于6°范圍內(nèi)的形貌圖,可以看出變形較小,芯軸軸端圓周側(cè)的翻邊現(xiàn)象不明顯,這是由于成形過程中工件與內(nèi)圈存在一定的接觸不良。
圖3 上模傾角對芯軸軸端形貌的仿真
設(shè)置的上模設(shè)置參數(shù)與4.1 相同,選取1.74mm/s,2.46mm/s,3.53mm/s,4mm/s,4.41mm/s,5mm/s,5.29mm/s,6.17mm/s 的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,仿真獲取了不同上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量下輪轂軸承單元的芯軸軸端的形貌圖。
圖4(a)為上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量小于5mm/s 內(nèi)的形貌圖,由圖可知該形貌圖表面光滑且無變形,為標(biāo)準(zhǔn)圖。圖4(b)為上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量大于5mm/s 時的形貌圖,由圖可以看出芯軸軸端出現(xiàn)了大幅度的翻邊現(xiàn)象,且厚度較薄,變形較大,當(dāng)上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量再大些時,軸端容易承受不住壓力,出現(xiàn)斷裂或裂紋。
圖4 上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量對芯軸軸端形貌的仿真
依據(jù)之前的fenxi 數(shù)據(jù),將上模傾角設(shè)置為5°,上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量設(shè)置為4.6mm/s。選取2.5r/s,2.8r/s,3.14r/s,3.5r/s,5r/s,6.18r/s 和9.42r/s 的轉(zhuǎn)速,仿真獲取了不同上模轉(zhuǎn)速下輪轂軸承單元的芯軸軸端的形貌圖。
圖5(a)為上模轉(zhuǎn)速在3.5r/s到5r/s范圍內(nèi)的形貌圖,由圖可知該形貌圖表面光滑且無變形,為標(biāo)準(zhǔn)圖。圖5(b)為上模轉(zhuǎn)速在2.8r/s 到3.5r/s 的形貌圖,由圖可以看出芯軸軸端的環(huán)形程度較小,彎曲弧度太小。圖5(c)為上模的轉(zhuǎn)速大于5r/s 時的形貌圖,由圖可以看出芯軸軸端出現(xiàn)了大幅度的翻邊現(xiàn)象,且厚度較薄,變形較大,當(dāng)進(jìn)給量再大些時,軸端容易承受不住壓力,出現(xiàn)斷裂或裂紋。
圖5 上模轉(zhuǎn)速對芯軸軸端形貌的仿真
1.根據(jù)輪轂軸承芯軸的擺碾鉚合的加工原理,構(gòu)建了輪轂芯軸擺碾鉚合的數(shù)學(xué)模型,從而確定了影響輪轂軸承芯軸軸端形貌的工藝參數(shù),分別為上模傾角、上模進(jìn)給速度和上模轉(zhuǎn)速。
2.利用使用Deform-3D 軟件對單元格進(jìn)行有限元建模和網(wǎng)格劃分,并進(jìn)行仿真分析,獲得了標(biāo)準(zhǔn)輪轂芯軸軸端形貌的工藝參數(shù):上模傾角標(biāo)準(zhǔn)值在3°~6°范圍內(nèi),上模每轉(zhuǎn)進(jìn)給量標(biāo)準(zhǔn)值為小于5mm/s 內(nèi),上模轉(zhuǎn)速在3.5r/s~5r/s 范圍內(nèi)。