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    《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》解讀

    2023-02-02 02:31:49工業(yè)和信息化部科技司
    稀土信息 2023年11期
    關鍵詞:人形關鍵技術組件

    近日,工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》(下文簡稱《指導意見》),為更好地理解和執(zhí)行《指導意見》,現(xiàn)就相關內(nèi)容進行解讀:

    一、《指導意見》出臺的背景是什么?

    黨中央、國務院高度重視未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習近平總書記深刻指出,要“以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,積極培育新能源、新材料、先進制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),積極培育未來產(chǎn)業(yè),加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力,增強發(fā)展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,發(fā)展?jié)摿Υ蟆们熬皬V,是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎,但在關鍵基礎部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項,需要加強政策引導,集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新,培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,高水平賦能新型工業(yè)化,有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設,工業(yè)和信息化部印發(fā)《指導意見》。

    二、《指導意見》的工作目標是什么?

    《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。

    到2025 年,人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平,并實現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2~ 3 家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造2~ 3 個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

    到2027 年,人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?;l(fā)展,應用場景更加豐富,相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟,成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

    三、《指導意見》主要內(nèi)容是什么?

    《指導意見》部署了5 方面任務:在關鍵技術突破方面,打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面,打造整機產(chǎn)品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面,服務特種領域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面,培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面,健全產(chǎn)業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。

    《指導意見》還結合任務安排,設立關鍵技術攻關、重點產(chǎn)品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄,確保各項任務落到實處。

    四、重點突破哪些關鍵技術?

    《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領,在機器人已有成熟技術基礎上,重點在人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力,開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”,搭建運動控制算法庫,建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群,打造仿人機械臂、靈巧手和腿足,攻關“機器體”關鍵技術群,突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系,支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體,加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合,探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

    五、在培育重點產(chǎn)品方面,有哪些具體工作部署?

    《指導意見》將打造整機產(chǎn)品、夯實基礎部組件、推動軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機產(chǎn)品方面,打造基礎版整機,構筑人形機器人通用整機平臺,開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品,強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力;在基礎部組件方面,開發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片,以及高能效專用動力組件;在軟件創(chuàng)新方面,構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng),開發(fā)面向各類場景的應用軟件,建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包。

    六、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用?

    《指導意見》從特種領域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用,面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求,強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力,打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠,在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用,滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求,推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地,提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

    七、為順利推進《指導意見》的落地實施,有哪些保障措施?

    一是加強統(tǒng)籌協(xié)同。加強部門協(xié)同,統(tǒng)籌推進技術攻關、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作。二是完善產(chǎn)業(yè)政策。推動實施人形機器人創(chuàng)新工程,圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關學科專業(yè)人才培養(yǎng),創(chuàng)新產(chǎn)學研合作培養(yǎng)模式。加強高端人才海外交流引進,健全人才服務體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間,推動產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。深度參與國際規(guī)則和標準制定,為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。

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